專利名稱：用于從設(shè)備向接收單元傳輸數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于從例如在內(nèi)窺鏡檢查或顯微外科中使用的設(shè)備向接收單元傳輸數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)，具有在該設(shè)備中或該設(shè)備上布置并由驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的磁偶極子， 其中通過磁偶極子的旋轉(zhuǎn)頻率的變化產(chǎn)生數(shù)據(jù)并由接收單元接收和分析磁偶極子的變化的磁場。
背景技術(shù)：
在醫(yī)學(xué)中使用的顯微外科和內(nèi)窺鏡檢查器械特別用于診斷并當(dāng)在敏感或難以接近的組織和器官上進(jìn)行手術(shù)時使用。這些手術(shù)通常由計算機(jī)和/或攝像機(jī)控制進(jìn)行并且大多需要最大程度的器械精確歸位，定位和運動。為此使用探測器系統(tǒng)例如磁或電磁探測器。 因此在美國專利文獻(xiàn)5，836，869和6，248，074中描述了固定的磁場源以及磁場傳感器，通過磁體以及傳感器的三軸結(jié)構(gòu)測量運動磁場的三個空間坐標(biāo)。但是由此不能實現(xiàn)內(nèi)窺鏡檢設(shè)備的空間精確或時間精確的位置確定。這說明在美國專利文獻(xiàn)5，836，869中描述的磁場坐標(biāo)的確定在三軸磁體中使得三個不同磁場的測量成為必要，通過單個的軸時間延遲地產(chǎn)生電磁信號從而這三個不同磁場時間延遲地先后測量以避免重合。此處測量在患者體外進(jìn)行并且該測量此外還需要換 算，從而可以計算出內(nèi)窺鏡在體內(nèi)的位置。美國專利文獻(xiàn)6，248，074描述了患者體外磁場源的固定；此處通過確定檢測器相對于外部磁場的相對位置通過在內(nèi)窺鏡遠(yuǎn)側(cè)端安裝的磁場傳感器進(jìn)行定位。此處也可能造成相對不精確的測量，因為內(nèi)窺和傳感器相對于固定的磁場活動并且因此不能得出固定的磁場坐標(biāo)和傳感器的變化的空間定向之間的確切關(guān)系。另外會產(chǎn)生其它造成障礙并妨礙精確度的因素，例如在距離身體表面遠(yuǎn)近不同的區(qū)域內(nèi)測量的問題或通過外部磁場妨礙測量情確度。與此相對地，在身體內(nèi)部使用的探測器通常非常敏感，需要復(fù)雜的電線系統(tǒng)或持續(xù)使用并更換電池。相對于前述方法更加優(yōu)化的用于設(shè)備定位的方法由WO 2003/103492 Al公知。其中公開了在醫(yī)學(xué)設(shè)備或者例如鉆頭的外殼內(nèi)布置磁偶極子，該磁偶極子不依賴必要時進(jìn)行的外殼旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。為了定位該設(shè)備，由磁偶極子產(chǎn)生的磁場由三軸磁力計(磁通門)進(jìn)行測量并分析。這使得精確確定例如醫(yī)學(xué)設(shè)備在患者體內(nèi)的位置成為可能。在WO 2003/103492 Al中此外還公開了確定設(shè)備外殼的滾動角的可能性。另外產(chǎn)生并由磁力計測量取決于滾動角的磁場變化部件，其中描述了關(guān)于外殼的預(yù)定義的相對位置上的偶極子的短期停止或傾倒作為具體實施方式
。此外在WO 2003/103492 Al中還概括提到了通過調(diào)制磁偶極子的旋轉(zhuǎn)頻率從設(shè)備向磁力計傳輸數(shù)據(jù)的可能性。但是在WO 2003/103492 Al中沒有公開用于偶極子的旋轉(zhuǎn)的這種頻率調(diào)制的具體實施方式
。也沒有公開可以傳輸哪種類型的數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于進(jìn)一步發(fā)展由WO 2003/103492 Al公開的方法并特別可以實現(xiàn)不同數(shù)據(jù)(類型)的傳輸。通過獨立權(quán)利要求的主題解決該技術(shù)問題。具有優(yōu)點的實施方式是各從屬權(quán)利要求的主題并由本發(fā)明的下列描述得出。
本發(fā)明的思想在于，通過旋轉(zhuǎn)偶極子的頻率調(diào)制這樣實現(xiàn)不同數(shù)據(jù)類型的傳輸， 使得在其內(nèi)部可以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動磁偶極子的轉(zhuǎn)速范圍被劃分為確定的子范圍并分別分配給一個具體數(shù)據(jù)類型的一個或多個子范圍，其中在這些子范圍內(nèi)通過磁偶極子的旋轉(zhuǎn)頻率的相應(yīng)變化傳輸每個數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)。用于從設(shè)備向接收單元傳輸數(shù)據(jù)的相應(yīng)的根據(jù)本發(fā)明的方法規(guī)定，通過在設(shè)備上布置的磁偶極子的旋轉(zhuǎn)頻率的變化產(chǎn)生數(shù)據(jù)并且借助接收單元接收磁偶極子的磁場而且通過分析磁場確定傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明此外還規(guī)定，可驅(qū)動磁偶極子的轉(zhuǎn)速范圍被劃分為分別分配給一個數(shù)據(jù)類型的多個子范圍。用于從設(shè)備向接收單元傳輸數(shù)據(jù)的相應(yīng)的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)具有至少一個在設(shè)備中或設(shè)備上布置的磁偶極子，該磁偶極子由驅(qū)動裝置(例如電機(jī))旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，其中磁偶極子的變化磁場可以由接收單元接收并分析，并且此外還具有用于有針對性地改變磁偶極子的旋轉(zhuǎn)頻率的控制單元，其中可驅(qū)動磁偶極子的轉(zhuǎn)速范圍劃分為分別分配給一個數(shù)據(jù)類型的多個子范圍。優(yōu)選根據(jù)本發(fā)明的方法或根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)用于從醫(yī)學(xué)和特別是顯微外科或內(nèi)窺鏡檢查設(shè)備向外部接收單元傳輸數(shù)據(jù)。但是其并不限于這種用途，還基本適于從必要時難以接近的設(shè)備向接收單元傳輸數(shù)據(jù)。例如此處應(yīng)該提到土方作業(yè)裝置和特別是水平鉆孔
直O(jiān)“ 土方作業(yè)裝置，，可理解為任意用于建立鉆孔，用于擴(kuò)展鉆孔以及用于將管道或管線嵌入到土壤內(nèi)的鉆孔中的裝置。根據(jù)本發(fā)明，“土壤”可理解為材料或混合材料的每個集合，在該材料或混合材料中可插入鉆孔；特別是，此處指的應(yīng)該不僅是土壤本身，而且還指地表上的任意材料灌注， 例如建筑材料灌注。在根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選實施方式中規(guī)定，為了傳輸一個數(shù)據(jù)類型的特別是相對慢變化的值，旋轉(zhuǎn)磁偶極子的頻率在分配給這種數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)速范圍的相應(yīng)子范圍內(nèi)線性變化。由此可以無需轉(zhuǎn)速跳躍而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)頻率的簡單調(diào)節(jié)。在此，“相對慢”意味著這種數(shù)據(jù)類型的值慢變化，從而在考慮旋轉(zhuǎn)偶極子的慣性的情況下偶極子的頻率變化可以基本跟上期望的進(jìn)程。為了傳輸一個數(shù)據(jù)類型的周期性變化的值，頻率在分配給這種數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)速范圍的相應(yīng)子范圍內(nèi)優(yōu)選正弦形變化。通過頻率的正弦振蕩形式的變化可以傳輸數(shù)據(jù)，而無需磁體發(fā)生大的轉(zhuǎn)速跳躍。這是具有優(yōu)點的，因為基于系統(tǒng)慣性可以在規(guī)定速度內(nèi)另外設(shè)置界限。一個數(shù)據(jù)類型的周期性變化的值例如是指關(guān)于設(shè)備及外殼或者設(shè)備的外殼部分的滾動角的信息?；谡艺袷幍膶ΨQ性可能發(fā)生的是，應(yīng)該傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型的預(yù)定義值只能模棱兩可地確定，因為針對每個旋轉(zhuǎn)頻率值都存在兩個從屬數(shù)據(jù)值。為了濾出數(shù)據(jù)值的兩可性， 可以優(yōu)選設(shè)置在正弦振蕩的預(yù)定義段內(nèi)額外調(diào)制頻率變化。該操作例如可以這樣進(jìn)行，即正弦振蕩可以劃分為單個的頻率平穩(wěn)階段，就是說，正弦基本振蕩在預(yù)定義頻率值上短期保持不變。在此，頻率平穩(wěn)階段相互之間的距離可以根據(jù)系統(tǒng)條件預(yù)先給定。優(yōu)選的根據(jù)本發(fā)明的用于傳輸用于晃動繞軸可旋轉(zhuǎn)的設(shè)備的數(shù)據(jù)的方法，其特征優(yōu)選在于，所述晃動分割為預(yù)定義晃動值，其中每個晃動值對應(yīng)于正弦形頻率變化的一個具體調(diào)制。在此，基于旋轉(zhuǎn)偶極子的慣性關(guān)于其旋轉(zhuǎn)頻率可以優(yōu)選設(shè)置，將晃動劃分到不過多的預(yù)定義晃動值中。例如可旋轉(zhuǎn)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)可以劃分到十二個位置中。本發(fā)明還涉及一種根據(jù)本發(fā)明用于運行可控制土方作業(yè)裝置的方法，該土方作業(yè)裝置不但可以滑動或拉動驅(qū)動還可以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，其中通過根據(jù)本發(fā)明的方法傳輸數(shù)據(jù)，其方法在于在規(guī)定相對低轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的磁偶極子的轉(zhuǎn)速范圍的第一子范圍內(nèi)進(jìn)行偶極子的旋轉(zhuǎn)頻率變化，以傳輸關(guān)于土方作業(yè)裝置的晃動的數(shù)據(jù)；此外還規(guī)定在具有更高轉(zhuǎn)速的第二子范圍內(nèi)結(jié)束頻率變化。這使得另外使用旋轉(zhuǎn)偶極子成為可能，從而在土方鉆孔裝置的控制運行中，即當(dāng)這個土方鉆孔裝置僅滑動或拉動并在沒有或只有相對小的角速度的情況下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，在以相對低轉(zhuǎn)速為特征的第一子范圍內(nèi)運行旋轉(zhuǎn)的磁偶極子并在此實旋頻率變化，由此可以傳輸關(guān)于土方鉆孔裝置的晃動的數(shù)據(jù)。與此相對地，在鉆孔裝置的工作運行中，即當(dāng)鉆孔裝置不僅滑動或拉動驅(qū)動此外還(快速)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，可以設(shè)置在第二子范圍內(nèi)提高磁偶極子的轉(zhuǎn)速。可能在這個子范圍內(nèi)，基于磁偶極子的質(zhì)量慣性不能再進(jìn)行用于傳輸(特別是周期性變化的)數(shù)據(jù)(例如關(guān)于晃動角的數(shù)據(jù))的有意義的頻率調(diào)制；但是通過磁偶極子的旋轉(zhuǎn)的更高頻率可以如同現(xiàn)有技術(shù)中公知的那樣通過磁場的測量和分析極大改善土壤內(nèi)土方鉆孔裝置的定位，因為每個時間段內(nèi)都可以進(jìn)行變化磁場的多次測量。因為在鉆孔運行期間通常不需要傳輸關(guān)于土方鉆孔裝置的晃動的數(shù)據(jù)，所以在這類情況下必要時可以放棄數(shù)據(jù)傳輸。在特別適于實施該方法的系統(tǒng)中優(yōu)選可以規(guī)定，設(shè)備不依賴磁偶極子而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，其中設(shè)備和磁偶極子的旋轉(zhuǎn)軸平行或同軸定向。這實現(xiàn)了獨立于設(shè)備旋轉(zhuǎn)的磁偶極子旋轉(zhuǎn)頻率的簡單控制，此外基于旋轉(zhuǎn)軸的平行性或同軸性實現(xiàn)了關(guān)于設(shè)備，特別是土壤內(nèi)的土方鉆孔裝置的定向的簡單分析。不言而喻，也可能出現(xiàn)相對于設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸的偶極子旋轉(zhuǎn)軸的位置傾斜。


下面根據(jù)附圖中示出的實施例詳細(xì)闡述本發(fā)明。附圖中圖1在示意圖中示出了包括水平鉆孔裝置的鉆頭的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)；圖2在圖表中示出了用于傳輸?shù)谝粩?shù)據(jù)類型的圖1的水平鉆孔裝置的磁偶極子的旋轉(zhuǎn)頻率調(diào)制的進(jìn)程；并且圖3在圖表中示出了用于傳輸?shù)诙?shù)據(jù)類型的磁偶極子的旋轉(zhuǎn)頻率調(diào)制的進(jìn)程。
具體實施例方式圖1在示意圖中示出了用于從設(shè)備向接收單元傳輸數(shù)據(jù)的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)。在這種情況下設(shè)備指的是水平鉆孔裝置的鉆頭1。這個鉆頭構(gòu)成為傾斜鉆頭；其具有相對于鉆頭的縱軸傾斜定向的控制面2?？刂泼?在向前推進(jìn)鉆頭1穿過土壤時產(chǎn)生側(cè)面定向的力，通過這種力鉆頭1轉(zhuǎn)移到拱形鉆孔進(jìn)程中。控制面2實現(xiàn)了鉆頭1的可控制性。為了有針對性地在一個方向上控制鉆頭1，可以設(shè)置有針對性地在預(yù)定義角(晃動角)中停止鉆頭1的旋轉(zhuǎn)，由此在土壤內(nèi)進(jìn)行控制面2的相應(yīng)定向。在隨后純靜態(tài)向前推進(jìn)鉆頭1穿過土壤時，該鉆頭持續(xù)轉(zhuǎn)移到通過控制面2的定向和因此通過鉆頭1的晃動角定義的方向中。與此相對地，在該鉆頭靜態(tài)向前推進(jìn)期間，為了利用根據(jù)圖1的傾斜鉆頭一直向前鉆孔而設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動鉆頭1。由此側(cè)面定向的力通過鉆頭1的完全旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)到鉆頭1上，從而平均得出直線形的鉆孔進(jìn)程。在鉆頭1內(nèi)可旋轉(zhuǎn)設(shè)置磁偶極子3 (此處是永磁體)。磁偶極子3通過軸4與電機(jī) 5連接，該電機(jī)5驅(qū)動這個磁偶極子?？蛇x的是，驅(qū)動裝置也可以設(shè)置為液壓(例如借助鉆孔液體)或氣體驅(qū)動的驅(qū)動裝置，例如相應(yīng)的渦輪機(jī)。偶極子3的旋轉(zhuǎn)軸在此同軸于鉆頭1 的縱軸。旋轉(zhuǎn)磁偶極子3產(chǎn)生同樣旋轉(zhuǎn)的磁場。該旋轉(zhuǎn)磁場例如可以由在地表上布置的可以優(yōu)選為三軸磁力計的接收單元6接收。從接收單元6的固定的坐標(biāo)系出發(fā)，偶極子3的旋轉(zhuǎn)磁場表示為在描述磁場的矢量的大小和方向方面的變化的磁場。具體而言，可以借助磁力計確定旋轉(zhuǎn)的磁場矢量，其原點定義旋轉(zhuǎn)磁偶極子的位置。通過相應(yīng)分析通過磁場3產(chǎn)生的隨時間變化的穿過接收單元6的磁場可以隨后確定位于土壤中的鉆頭1的位置。用于通過分析通過旋轉(zhuǎn)磁偶極子產(chǎn)生的磁場定位設(shè)備的這個方法已經(jīng)在現(xiàn)有技術(shù)中充分公開。 為此例如可以參考 DE 102 25 517，WO 2003/103492 Al, DE 10 2004 058 272 Al 以及 WO 2007/048515 Al，這些文獻(xiàn)在其中公開的用于確定旋轉(zhuǎn)磁偶極子的位置的方法方面完全用于本專利申請的主題。圖1中示出的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)此外還可以通過分析由磁偶極子3產(chǎn)生的磁場實現(xiàn)數(shù)據(jù)特別是多種數(shù)據(jù)類型的傳輸。為此電機(jī)5與控制單元7連接，通過該控制單元可以影響電機(jī)5和因此磁偶極子3的旋轉(zhuǎn)。通過控制單元7可以有針對性地影響磁偶極子3的旋轉(zhuǎn)頻率，這又對磁場具有影響。由此帶來的磁場的變化由接收單元6測量并可以相應(yīng)分析。根據(jù)本發(fā)明，偶極子3的旋轉(zhuǎn)變化包括將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動磁偶極子3的轉(zhuǎn)速范圍劃分為至少部分分別分配給一個預(yù)定義數(shù)據(jù)類型的多個子范圍。磁偶極子3的旋轉(zhuǎn)頻率變化在轉(zhuǎn)速范圍的特定子范圍內(nèi)設(shè)置用于傳輸相應(yīng)分配的數(shù)據(jù)類型。根據(jù)本發(fā)明的方法適于傳輸任意數(shù)據(jù)類型，其中下面描述一種具體并特別優(yōu)選的使用情況。利用圖1中示出的系統(tǒng)首先無線傳送關(guān)于鉆頭1的晃動角的信息(數(shù)據(jù))，從而可以將該信息顯示給通過鉆頭1的控制裝置授權(quán)的操作人員。通常只在鉆頭1的控制運行中， 即當(dāng)該鉆頭以極小或零角速度(旋轉(zhuǎn))驅(qū)動時需要晃動角的相應(yīng)傳送。為了在鉆頭1的控制運行期間可以傳輸關(guān)于晃動角的數(shù)據(jù)，設(shè)置磁偶極子3的旋轉(zhuǎn)頻率借助控制單元7下降到相對低轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)(第一子范圍)。然后在第一子范圍內(nèi)再次借助控制單元7進(jìn)行磁偶極子3的旋轉(zhuǎn)頻率的繼續(xù)調(diào)制。不言而喻，也可以這樣設(shè)置，即偶極子3的旋轉(zhuǎn)頻率在子范圍內(nèi)沿著另一任意走向的曲線變化，例如沿著指數(shù)上升或下降的曲線。但是該曲線優(yōu)選應(yīng)該這樣構(gòu)成，從而給出明確的分配；就是說，對于旋轉(zhuǎn)頻率的每個值只存在待傳輸數(shù)據(jù)類型的一個從屬值。在靜止，即不旋轉(zhuǎn)的鉆頭1中晃動角的值恒定不變。在這種情況下，偶極子3的旋轉(zhuǎn)頻率可以簡單地沿著預(yù)定義的線性進(jìn)程調(diào)整到對應(yīng)于晃動角的值的數(shù)值上。圖3舉例示出了用于這種情況的預(yù)定義頻率進(jìn)程，其中在橫坐標(biāo)上代替百分比值優(yōu)選也對應(yīng)于相應(yīng)鐘表時間中的鐘表的表盤的劃分將晃動角劃分為十二個部分(對此參考圖1)。偶極子3的旋轉(zhuǎn)頻率可以通過分析磁場借助接收單元6確定并且這個值可以分配給晃動角的相應(yīng)值。在旋轉(zhuǎn)鉆頭1中鉆頭的晃動角的值是周期性反復(fù)的數(shù)據(jù)。緩慢旋轉(zhuǎn)驅(qū)動還位于控制運行中的鉆頭1。此外在這種運行狀態(tài)中應(yīng)將關(guān)于轉(zhuǎn)動角的數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮諉卧?，從而然后在其特征在于相對低頻率的第一子范圍內(nèi)保持偶極子3的旋轉(zhuǎn)。在這種情況下設(shè)置基本以正弦振蕩的形式調(diào)制偶極子3的旋轉(zhuǎn)頻率。然后在鉆頭1的旋轉(zhuǎn)內(nèi)對應(yīng)于全正弦振蕩的進(jìn)程而改變偶極子的旋轉(zhuǎn)頻率。正弦振蕩的優(yōu)點在于，給出旋轉(zhuǎn)頻率的均勻并且因此不會出現(xiàn)大的轉(zhuǎn)速跳躍。與此相對地，在旋轉(zhuǎn)鉆頭中，如果也希望實施基本可能的根據(jù)例如圖 3中示出的線性頻率進(jìn)程的關(guān)于晃動角的值的傳輸，必須在達(dá)到100%之后，即鉆頭1的完全旋轉(zhuǎn)之后，將偶極子3的旋轉(zhuǎn)頻率的值再次回設(shè)到原點值上。但是與之相連的是轉(zhuǎn)速跳躍，該轉(zhuǎn)速跳躍應(yīng)該盡量避免，并且基于旋轉(zhuǎn)偶極子3的慣性通常也不能以足夠的程度遵守該轉(zhuǎn)速跳躍。圖2現(xiàn)在示出的是在旋轉(zhuǎn)鉆頭1的控制運行中應(yīng)該傳輸關(guān)于晃動角的變化的值的情況下磁偶極子3的調(diào)制旋轉(zhuǎn)頻率的相應(yīng)進(jìn)程?；诤喕哪康膭澐譃槭?鐘表時間)的鉆頭1的晃動角由晃動傳感器8獲得(該晃動傳感器也測量鉆頭1的轉(zhuǎn)速)并且其測量值被導(dǎo)向控制單元7，從而控制單元7可以產(chǎn)生適于晃動角的相應(yīng)頻率調(diào)制。但是，基于“正常的”正弦振蕩的對稱性在此產(chǎn)生可以將晃動角的兩個值歸因于這個正弦振蕩內(nèi)的特定頻率的問題。此外為了濾出這種兩可性，設(shè)置額外調(diào)制偶極子3的旋轉(zhuǎn)的正弦形頻率變化，其方法在于在預(yù)定義的分別分配給晃動角的值的轉(zhuǎn)速中產(chǎn)生頻率平穩(wěn)階段，就是說頻率不再對應(yīng)于正常正弦形變化的進(jìn)程而變化而是在預(yù)定義的短時間間隔內(nèi)保持恒定。結(jié)果在于出現(xiàn)描繪正弦形基本振蕩的梯形頻率調(diào)制。 在鉆頭1的鉆孔運行中，就是說當(dāng)期望直線形鉆孔進(jìn)程時，鉆頭1除靜態(tài)向前推進(jìn)外(相對快速地)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此由控制面2產(chǎn)生的側(cè)面定向的力在完全旋轉(zhuǎn)的進(jìn)程中自行調(diào)節(jié)并平均得出期望的直線形鉆孔進(jìn)程。因為在鉆孔運行中晃動角的知識對操作人員而言通常無關(guān)緊要，所以設(shè)置不再傳輸晃動角。確切地說，在鉆孔運行中偶極子3的旋轉(zhuǎn)頻率由控制單元7提高到具有更高頻率的第二子范圍內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明，在這個第二子范圍內(nèi)偶極子的旋轉(zhuǎn)頻率應(yīng)該發(fā)生變化，以無線傳輸關(guān)于其它數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)。在此例如可以傳輸關(guān)于在附加到鉆頭1上的管(未示出)上執(zhí)行并借助牽引力測量裝置(未示出)測量的牽引力的值。因為該值通常不會周期性變化，所以可以再次根據(jù)在圖3中示出的進(jìn)程進(jìn)行頻率變化，其中不言而喻也可以取代橫坐標(biāo)上的百分比引入將牽引力的具體值分配給偶極子 3的旋轉(zhuǎn)頻率的值。優(yōu)選還可以傳輸?shù)钠渌鼣?shù)據(jù)類型包括關(guān)于電池的充電狀態(tài)的值，該電池可以設(shè)置用于例如晃動傳感器，牽引力測量裝置或者用于偶極子的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的電源，以及環(huán)境溫度，位于鉆頭內(nèi)的部件的運行溫度，控制壓力等的值。
權(quán)利要求
1.一種用于從設(shè)備向接收單元(6)傳輸數(shù)據(jù)的方法，設(shè)置在該設(shè)備中或該設(shè)備上的磁偶極子(3)被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動，通過該磁偶極子(3)的旋轉(zhuǎn)頻率的變化產(chǎn)生所述數(shù)據(jù)，并由該接收單元(6)接收所述磁偶極子(3)的變化的磁場并由此確定所述數(shù)據(jù)，其特征在于，所述磁偶極子(3)能被驅(qū)動的轉(zhuǎn)速范圍被劃分為分別分配給一個數(shù)據(jù)類型的子范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了傳輸一個數(shù)據(jù)類型的相對緩慢變化的值，頻率在所述轉(zhuǎn)速范圍的相應(yīng)子范圍內(nèi)線性變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了傳輸一個數(shù)據(jù)類型的周期性變化的值，頻率在所述轉(zhuǎn)速范圍的相應(yīng)子范圍內(nèi)正弦形變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，頻率變化在正弦振蕩的預(yù)定義段內(nèi)還附加地被調(diào)制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，用于傳輸用于晃動能繞軸旋轉(zhuǎn)的所述設(shè)備的數(shù)據(jù)，其特征在于，所述晃動分割為預(yù)定義晃動值，其中每個晃動值對應(yīng)于正弦形頻率變化的一個具體調(diào)制。
6.一種用于運行可控制的土方作業(yè)裝置的方法，該土方作業(yè)裝置在控制運行中不旋轉(zhuǎn)驅(qū)動或只以相對低頻率旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并且該土方作業(yè)裝置在工作運行中相對快速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動， 數(shù)據(jù)通過前述權(quán)利要求之一所述的方法被傳輸，其特征在于，在控制運行期間所述磁偶極子的旋轉(zhuǎn)頻率下降到所述磁偶極子(3)的具有低頻率的第一子范圍內(nèi)，并且進(jìn)行用于傳輸用于晃動土方鉆孔裝置的值的頻率變化，該頻率變化在工作運行中結(jié)束。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述磁偶極子(3)的旋轉(zhuǎn)頻率在工作運行中提高到具有更高轉(zhuǎn)速的第二子范圍內(nèi)。
8.一種用于從設(shè)備向接收單元(6)傳輸數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，具有設(shè)置在該設(shè)備中或該設(shè)備上的磁偶極子(3)和用于改變所述磁偶極子(3)的旋轉(zhuǎn)頻率的控制單元(7)，該磁偶極子由驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動，由該接收單元(6)接收并分析所述磁偶極子(3)的變化的磁場，其特征在于，所述磁偶極子(3)能被驅(qū)動的轉(zhuǎn)速范圍被劃分為分別分配給一個數(shù)據(jù)類型的子范圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備能不依賴所述磁偶極子(3)地旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動，其中所述設(shè)備和所述磁偶極子(3)的旋轉(zhuǎn)軸平行或同軸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種從例如在內(nèi)窺鏡檢查或顯微外科中使用的設(shè)備向接收單元傳輸數(shù)據(jù)的方法，其中在該設(shè)備中或該設(shè)備上布置的磁偶極子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，通過該磁偶極子的旋轉(zhuǎn)頻率的變化產(chǎn)生所述數(shù)據(jù)并由該接收單元接收和分析所述磁偶極子的變化的磁場，其中可驅(qū)動所述磁偶極子的轉(zhuǎn)速范圍被劃分為分別分配給一個數(shù)據(jù)類型的多個子范圍。
文檔編號E21B47/024GK102256561SQ200980151335
公開日2011年11月23日 申請日期2009年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月17日
發(fā)明者E·庫奇, V·博伊凱 申請人:拉約尼克斯振動技術(shù)有限公司