專利名稱：液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓執(zhí)行方法和挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械，特別是一種挖掘設(shè)備，尤其涉及一種控制挖掘機(jī)的復(fù) 合動(dòng)作中如何實(shí)現(xiàn)大臂提升速度相對(duì)于回轉(zhuǎn)速度優(yōu)先的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓執(zhí)行方法、以 及包括該液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的挖掘機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，用于采挖砂石，修筑提壩，清理河道等工程施工作業(yè)的土石方挖掘設(shè)備主要 是各種類型的挖掘機(jī)。由于挖掘機(jī)具有掘起作用力大，工作效率高等特點(diǎn)，因而可被廣泛地 應(yīng)用于大多數(shù)工程的施工現(xiàn)場(chǎng)，例如礦山、建筑、交通、水利、機(jī)場(chǎng)、拆遷改造、城市建設(shè)等場(chǎng)
I=I O通常，挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)(例如，馬達(dá))、動(dòng)力系統(tǒng)(例如，液壓泵)、工作裝置 (包括大臂(boom)、小臂(arm)和鏟斗(bucket)等)、行走裝置和電氣控制等部分組成。其 中，挖掘機(jī)可按照多種方式進(jìn)行分類。例如，根據(jù)挖掘機(jī)的主要機(jī)構(gòu)傳動(dòng)(動(dòng)力系統(tǒng))的類 型，可大致分為全液壓挖掘機(jī)和半液壓挖掘機(jī)。另外，根據(jù)挖掘機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的類型，還可 分為履帶式、輪式、汽車式、懸掛式、及拖式挖掘機(jī)等。液壓挖掘機(jī)是工程機(jī)械中的一個(gè)重要 品種，是一種廣泛用于建筑、鐵路、公路、水利、采礦等建設(shè)工程的土方機(jī)械。液壓挖掘機(jī)利 用液壓元件(液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸等)帶動(dòng)各種構(gòu)件動(dòng)作，具有如下優(yōu)點(diǎn)功率密度 大，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕；無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大；啟動(dòng)性能好，能實(shí)現(xiàn)快速正反轉(zhuǎn)；布置靈活， 基本不受總體結(jié)構(gòu)的限制；運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，能自行潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)；有過載保護(hù)功 能；容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，操縱簡(jiǎn)便省力等。因此，液壓挖掘機(jī)對(duì)于減輕工人繁重的體力勞動(dòng)，提 高施工機(jī)械化水平，加快施工進(jìn)度，促進(jìn)各項(xiàng)建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，具有重要意義。關(guān)于液壓挖 掘機(jī)的基本內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員可參見《液壓挖掘機(jī)》，孔德文、趙克利、徐寧生等人編著， 化學(xué)工業(yè)出版社，2007年1月1日出版。值得注意的是，該出版物的全部?jī)?nèi)容都通過參考包 括在這里。通常，對(duì)于液壓挖掘機(jī)而言，在執(zhí)行各式挖掘任務(wù)時(shí)，需要同時(shí)兼顧機(jī)身(大臂) 相對(duì)于底座的回轉(zhuǎn)動(dòng)作和大臂在與地面(水平面)的垂直方向上的提升動(dòng)作這兩者。在本 領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)中，一般地，通過例如電磁式控制閥來實(shí)現(xiàn)將機(jī)油均勻地供給給分別執(zhí)行 大臂提升動(dòng)作和機(jī)身相對(duì)于底座的回轉(zhuǎn)動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解 的是，機(jī)油在這里僅是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，而并非用來限制本發(fā)明，還可同樣 應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)液壓工作原理的其他類型的液體。然而，在挖掘機(jī)執(zhí)行挖掘任務(wù)的過程中，如果對(duì)大臂提升和回轉(zhuǎn)始終均等地供給 油路，則會(huì)在不對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)增容的前提下，無法充分地發(fā)揮大臂的提升能力。尤其是在進(jìn)行 深度挖掘作業(yè)的場(chǎng)合，大臂的提升速度緩慢會(huì)影響到整個(gè)工程的進(jìn)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以期至少部分地解決或減輕如上所述的本技術(shù)領(lǐng)域中所存在的技術(shù)問題。本發(fā)明的另一目的在于，提供一種液壓執(zhí)行方法，以期至少部分地解決或減輕如 上所述的本技術(shù)領(lǐng)域中所存在的技術(shù)問題。本發(fā)明的再一目的在于，提供一種挖掘機(jī)，以期至少部分地解決或減輕如上所述 的本技術(shù)領(lǐng)域中所存在的技術(shù)問題。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種控制挖掘機(jī)10的大臂提升和回轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行 的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，挖掘機(jī)10至少包括機(jī)身主體100、底座200、大臂300、以及液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu) 400。進(jìn)而，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)400至少包括控制器401、液壓泵402、大臂提升執(zhí)行部件403、回 轉(zhuǎn)動(dòng)作執(zhí)行部件404、以及控制閥405。其中控制閥405還包括一個(gè)多位多通的換向閥406， 當(dāng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)400控制挖掘機(jī)的大臂提升和回轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行時(shí)，控制閥405通過其中的換 向閥406限制液壓泵402向回轉(zhuǎn)動(dòng)作執(zhí)行部件404提供的液壓，同時(shí)加大液壓泵402向大 臂提升執(zhí)行部件403提供的液壓。優(yōu)選地，控制閥405中的換向閥406是由控制器401的液壓先導(dǎo)控制信號(hào)控制的 兩位兩通的換向閥。優(yōu)選地，控制器401是一控制手柄。優(yōu)選地，換向閥406所具有的兩位是左位和右位。優(yōu)選地，對(duì)應(yīng)于換向閥406的左位，設(shè)置了單向閥和節(jié)流閥。優(yōu)選地，對(duì)應(yīng)于換向閥406的右位，僅設(shè)置了一個(gè)單向閥。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提供了一種控制挖掘機(jī)10的大臂提升和回轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn) 行的液壓執(zhí)行方法，用于對(duì)本發(fā)明的第一方面中所描述的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)400的控制，其中， 當(dāng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)400控制挖掘機(jī)的大臂提升和回轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行時(shí)，換向閥406限制液壓泵402 向回轉(zhuǎn)動(dòng)作執(zhí)行部件404提供的液壓，同時(shí)加大液壓泵402向大臂提升執(zhí)行部件403提供 的液壓。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，還提供了一種挖掘機(jī)10，其至少包括機(jī)身主體100、底座 200、大臂300、以及根據(jù)本發(fā)明的第一方面中所描述的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)400。通過具有選擇性截流功能的換向閥，減少了液壓泵向回轉(zhuǎn)動(dòng)作執(zhí)行部件的液壓供 應(yīng)，從而在不提升液壓泵容量的前提下能夠?qū)⒏嗟囊簤禾峁┙o大臂提升動(dòng)作，使得大臂 提升動(dòng)作優(yōu)先于回轉(zhuǎn)動(dòng)作。從而在挖掘機(jī)進(jìn)行大臂提升動(dòng)作和回轉(zhuǎn)動(dòng)作的復(fù)合作業(yè)中實(shí)現(xiàn) 大臂提升動(dòng)作相對(duì)于回轉(zhuǎn)動(dòng)作的優(yōu)先，可使大臂獲得更快的提升速度，保證整臺(tái)挖掘機(jī)具 有更快的作業(yè)速度，這尤其適用于各種類型的深度挖掘作業(yè)。


圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的挖掘機(jī)10的示意圖；圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)400的組成結(jié)構(gòu)的功能方框圖；圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的兩位兩通的換向閥406的組成結(jié)構(gòu)的示意圖； 以及圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓執(zhí)行方法的基本流程的流程圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)具體實(shí) 施例進(jìn)行詳細(xì)描述。挖掘機(jī)參見圖1，說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的挖掘機(jī)10。圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例 的挖掘機(jī)10的示意圖。如圖1所示，挖掘機(jī)10主要包括機(jī)身主體100、底座200、大臂300、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu) 400(未示出)、以及鏟斗500等。除了液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)400外，挖掘機(jī)10的其他組成部分的 設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可參考如上提到的出版物《液壓挖掘機(jī)》，故在此不再贅述。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以理解的是，在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)400的控制下，為了執(zhí) 行例如深度挖掘等挖掘操作，大臂300可在例如液壓缸(hydrauliccylinder)的驅(qū)動(dòng)下執(zhí) 行垂直于地面(水平面)的提升或降落動(dòng)作。同時(shí)，為了改變挖掘位置，機(jī)身主體100還可 在回轉(zhuǎn)動(dòng)作執(zhí)行部件的驅(qū)動(dòng)下執(zhí)行順時(shí)針或逆時(shí)針方向上的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。下面，將會(huì)參考附圖，詳細(xì)地說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于控制上述兩個(gè)動(dòng)作的 液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓執(zhí)行方法。液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)參考圖2，詳細(xì)地說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)400的組成和工作原理。 圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)400的組成結(jié)構(gòu)的功能方框圖。如圖2所示，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)400主要包括控制器401、液壓泵402、大臂提升執(zhí)行部 件403、回轉(zhuǎn)動(dòng)作執(zhí)行部件404、以及控制閥405。這里，控制器401可以采用各種合適類型 的控制芯片或控制邏輯電路，例如PLC(可編程邏輯電路)等。另外，液壓泵(pump)402是 液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，其作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的 油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。液 壓泵的工作原理是運(yùn)動(dòng)帶來泵腔容積的變化，從而壓縮流體使流體具有壓力能。此外，大臂提升執(zhí)行部件403和回轉(zhuǎn)動(dòng)作執(zhí)行部件404可以是各種合適類型的執(zhí) 行器，其可是將液壓壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的液壓執(zhí)行器，例如液壓馬達(dá)、液壓缸、液壓擺動(dòng) 馬達(dá)等。關(guān)于液壓執(zhí)行部件的其他技術(shù)信息，還可參考《液壓與氣壓傳動(dòng)》，化學(xué)工業(yè)出版社 出版，李建蓉著，2007年1月，其全部?jī)?nèi)容都包括在這里作為參考。在本發(fā)明的實(shí)施例中，控制閥405中的換向閥406是受到控制器401的液壓先導(dǎo) 控制信號(hào)控制的兩位兩通的換向閥。當(dāng)然，控制閥405中的換向閥406還可以是其他具有選 擇性換向功能的控制閥。液壓傳動(dòng)中具有用來控制液體壓力、流量和方向的元件，其中控制 壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制閥的通、斷和流向的稱為方向控 制閥。溢流閥作為壓力控制閥的一種，能夠控制液壓系統(tǒng)在達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)保持恒定狀態(tài)。 方向控制閥按用途分為單向閥和換向閥。單向閥只允許液體(油)在管道中單向接通，反 向即切斷；換向閥則可改變不同管路之間的通、斷關(guān)系，其中根據(jù)閥芯在閥體中的工作位置 數(shù)分兩位、三位等；根據(jù)所控制的通道數(shù)分兩通、三通、四通等；根據(jù)閥芯驅(qū)動(dòng)方式分手動(dòng)、 機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)等。圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的兩位兩通的換向閥406的組成結(jié)構(gòu)的示意圖。 如圖3所示，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)400中，控制閥405中的換向閥406具有兩位兩通，其中兩位在這里是指閥的左位和右位。具體的，還請(qǐng)參考圖3，具體說明根據(jù)本發(fā) 明實(shí)施例的兩位兩通換向閥406的組成結(jié)構(gòu)，其中，對(duì)應(yīng)于換向閥406的左位設(shè)置了一個(gè)單 向閥和一個(gè)節(jié)流閥；而對(duì)應(yīng)于換向閥406的右位僅設(shè)置了一個(gè)單向閥。此外，如圖3所示，在換向閥406的左側(cè)具有控制端，用于接收來自控制器401的 液壓先導(dǎo)控制信號(hào)，以便對(duì)換向閥406的左位上設(shè)置的節(jié)流閥進(jìn)行流量控制。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，這里對(duì)單向閥和節(jié)流閥的個(gè)數(shù)不作任何限 制，還可根據(jù)需要設(shè)置數(shù)量為兩個(gè)以上的閥。此外，關(guān)于換向閥406的左位和右位的設(shè)置僅 是說明性的，在本發(fā)明的教示下，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可互換左位和右位上的設(shè)置，并且增加 或變型可執(zhí)行其他功能的閥。下面，將會(huì)參考圖4，說明通過根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)400所實(shí)現(xiàn)的液 壓執(zhí)行方法。液壓執(zhí)行方法圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的液壓執(zhí)行方法的基本流程的流程圖。通過上述 具有特殊結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)400所實(shí)現(xiàn)的液壓執(zhí)行方法基本上包括下列步驟步驟Si，液壓泵402通過控制閥405向各個(gè)執(zhí)行部件提供適當(dāng)?shù)囊簤?，以?qū)動(dòng)挖掘 機(jī)10的移動(dòng)、回轉(zhuǎn)、大臂的提升或降落等動(dòng)作；步驟S2，判斷控制器401是否發(fā)出了同時(shí)執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作和大臂提升(降落)動(dòng)作 的控制信號(hào)；步驟S3，當(dāng)需要同時(shí)執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作和大臂提升(降落)動(dòng)作并且由控制器(控制 手柄)401經(jīng)由控制總線向控制閥405發(fā)出液壓先導(dǎo)控制信號(hào)時(shí)，控制閥405中的換向閥 406經(jīng)由其左位限制液壓泵402向回轉(zhuǎn)動(dòng)作執(zhí)行部件404提供的液壓(油壓)，同時(shí)經(jīng)由其 右位加大液壓泵402向大臂提升執(zhí)行部件403提供的液壓(油壓)；以及步驟S4,當(dāng)需要結(jié)束回轉(zhuǎn)和大臂提升(降落)的復(fù)合動(dòng)作時(shí)，由控制器(控制手 柄)401向控制閥405發(fā)出結(jié)束信號(hào)。綜上，通過具有選擇性截流功能的換向閥，減小了液壓泵向回轉(zhuǎn)動(dòng)作執(zhí)行部件的 液壓供應(yīng)，從而在不提升液壓泵的容量的前提下能夠?qū)⒏嗟囊簤禾峁┙o大臂提升動(dòng)作， 使得大臂提升動(dòng)作優(yōu)先于回轉(zhuǎn)動(dòng)作。從而在挖掘機(jī)進(jìn)行大臂提升動(dòng)作和回轉(zhuǎn)動(dòng)作的復(fù)合作 業(yè)中實(shí)現(xiàn)大臂提升動(dòng)作相對(duì)于回轉(zhuǎn)動(dòng)作的優(yōu)先，可使大臂獲得更快的提升速度，保證整臺(tái) 挖掘機(jī)具有更快的作業(yè)速度，這尤其適用于各種類型的深度挖掘作業(yè)。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種控制挖掘機(jī)(10)的大臂提升和回轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述挖掘機(jī) (10)至少包括機(jī)身主體(100)、底座000)、大臂(300)、以及液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)000)，所述液壓 執(zhí)行機(jī)構(gòu)(400)至少包括控制器G01)、液壓泵G02)、大臂提升執(zhí)行部件003)、回轉(zhuǎn)動(dòng)作 執(zhí)行部件004)、以及控制閥005)，其特征在于，所述控制閥(40 還包括一個(gè)多位多通的 換向閥(406)，其中，當(dāng)所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(400)控制挖掘機(jī)的大臂提升和回轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行時(shí)，所述 控制閥(40 通過其中的換向閥006)限制所述液壓泵002)向所述回轉(zhuǎn)動(dòng)作執(zhí)行部件(404)提供的液壓，同時(shí)加大所述液壓泵002)向所述大臂提升執(zhí)行部件(40 提供的液壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換向閥(406)是由所述控制 器G01)的液壓先導(dǎo)控制信號(hào)控制的兩位兩通的換向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制器(401)是控制手柄。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換向閥所具有的兩位是 左位禾口右位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，對(duì)應(yīng)于所述換向閥的左位，設(shè)置 了單向閥和節(jié)流閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，對(duì)應(yīng)于所述換向閥的右位，僅設(shè)置了一個(gè)單向閥。
7.—種控制挖掘機(jī)(10)的大臂提升和回轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行的液壓執(zhí)行方法，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)權(quán) 利要求1所述的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)G00)的控制，其特征在于，當(dāng)所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(400)控制挖掘機(jī)的大臂提升和回轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行時(shí)，所述控制閥(405)通過其中的換向閥006)限制所述液壓泵002)向所述回轉(zhuǎn)動(dòng)作執(zhí)行部件(404)提 供的液壓，同時(shí)加大所述液壓泵G02)向所述大臂提升執(zhí)行部件(40 提供的液壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓執(zhí)行方法，其特征在于，所述換向閥(406)是由所述控制 器G01)的液壓先導(dǎo)控制信號(hào)控制的兩位兩通的換向閥。
9.一種挖掘機(jī)(10)，其至少包括機(jī)身主體(100)、底座000)、大臂(300)、以及如權(quán)利 要求1所述的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(400)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述換向閥(406)是由所述控制器 (401)的液壓先導(dǎo)控制信號(hào)控制的兩位兩通的換向閥。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種控制挖掘機(jī)的大臂提升和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動(dòng)作的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓執(zhí)行方法和挖掘機(jī)。該挖掘機(jī)至少包括機(jī)身主體、底座、大臂、以及液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)至少包括控制器、液壓泵、大臂提升執(zhí)行部件、回轉(zhuǎn)動(dòng)作執(zhí)行部件。該液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)多位多通的換向閥，從而當(dāng)該液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制挖掘機(jī)的大臂提升和回轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行時(shí)，換向閥限制液壓泵向回轉(zhuǎn)動(dòng)作執(zhí)行部件提供的液壓，同時(shí)加大液壓泵向大臂提升執(zhí)行部件提供的液壓。通過具有截流功能的換向閥，減少了液壓泵向回轉(zhuǎn)動(dòng)作的液壓供應(yīng)，從而在不增大液壓泵容量的前提下能夠?qū)⒏嗟囊簤禾峁┙o大臂提升動(dòng)作，使得大臂提升動(dòng)作優(yōu)先于回轉(zhuǎn)動(dòng)作。
文檔編號(hào)E02F3/42GK102127918SQ20101000339
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月19日
發(fā)明者盧東玲, 朱基準(zhǔn), 王大為 申請(qǐng)人:斗山工程機(jī)械(中國)有限公司