專利名稱：包括后視攝像機(jī)的施工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及施工設(shè)備，更具體地涉及包括后視攝像機(jī)以允許駕駛員觀察后方交通 狀況的施工設(shè)備。
背景技術(shù)：
圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的包括后視攝像機(jī)的液壓挖掘機(jī)。該挖掘機(jī)包括下部驅(qū)動 結(jié)構(gòu)1 ；可轉(zhuǎn)動地安裝在下部驅(qū)動結(jié)構(gòu)1上的上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)2 ；安裝在上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)2上的 駕駛室3和發(fā)動機(jī)4 ；工作裝置11，安裝在上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)2上，包括由動臂油缸5驅(qū)動的動 臂8、由斗桿油缸6驅(qū)動的斗桿9、和由鏟斗油缸7驅(qū)動的鏟斗10;安裝在上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)2的 后側(cè)的配重12 ；以及后視攝像機(jī)13，安裝在配重12的后表面并且在位于駕駛室3內(nèi)的監(jiān)視 器上顯示攝取的圖像。包括后視攝像機(jī)的液壓挖掘機(jī)安裝有切換開關(guān)，用于顯示由后視攝像機(jī)攝取的圖 像，并且切換開關(guān)由駕駛員轉(zhuǎn)動。在這種情況下，由于切換開關(guān)位置遠(yuǎn)離用于操作設(shè)備的操 縱單元，因此駕駛員在駕駛期間操作切換開關(guān)時感到不便。另外，在后視攝像機(jī)安裝在配重的后表面的情況下，由于后視攝像機(jī)位于相對較 高的位置，因此不足以監(jiān)測施工設(shè)備周圍地面上的障礙物。由此，下部驅(qū)動結(jié)構(gòu)會與障礙物 接觸或者陷于障礙物內(nèi)，這使安全駕駛存在問題。特別地，在由后視攝像機(jī)攝取的障礙物圖像顯示在監(jiān)視器上的情況下，駕駛員難 于檢查施工設(shè)備與障礙物之間的實(shí)際距離，這劣化了實(shí)際使用。

發(fā)明內(nèi)容
因此，完成本發(fā)明以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，同時不改變現(xiàn)有技術(shù)獲得 的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的一個目的是提供一種包括后視攝像機(jī)的施工設(shè)備，以通過在安裝于駕駛 室內(nèi)的監(jiān)視器上顯示由后視攝像機(jī)攝取的后方圖像而允許駕駛員觀察后方交通狀況，從而 提高駕駛安全性。本發(fā)明的另一個目的是提供一種包括后視攝像機(jī)的施工設(shè)備，以允許駕駛員關(guān)閉 從后視攝像機(jī)提供到監(jiān)視器上的圖像，而無需操縱切換開關(guān)，從而提高駕駛方便性。為了實(shí)現(xiàn)這些目的，提供一種施工設(shè)備，包括由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓泵；下部驅(qū)動結(jié) 構(gòu)；可轉(zhuǎn)動地安裝在下部驅(qū)動結(jié)構(gòu)上的上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)；安裝在上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)上并具有分別 由各個液壓缸驅(qū)動的動臂、斗桿和鏟斗的工作裝置，該施工設(shè)備包括后視攝像機(jī)，安裝在 上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)上的預(yù)定后部位置上，實(shí)時拍攝施工設(shè)備后方和側(cè)面；監(jiān)視器，設(shè)置在安裝于上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)上的駕駛室內(nèi)，以顯示從后視攝像機(jī)輸出的圖像；驅(qū)動檢測單元，用于檢測液 壓泵的驅(qū)動以輸出檢測信號；控制單元，用于當(dāng)液壓泵的工作油的壓力大于設(shè)定基準(zhǔn)壓力 時在監(jiān)視器上顯示從后視攝像機(jī)輸出的圖像；以及圖像關(guān)閉裝置，用于當(dāng)工作狀態(tài)由駕駛 員改變時關(guān)閉監(jiān)視器上顯示的圖像。在優(yōu)選實(shí)施例中，液壓泵的驅(qū)動檢測單元包括壓力傳感器，其安裝在液壓泵的出 口流道內(nèi)，檢測工作油的壓力以向控制單元傳送對應(yīng)于該壓力的電信號。在優(yōu)選實(shí)施例中，液壓泵的驅(qū)動檢測單元包括傾角檢測傳感器，檢測液壓泵的斜 盤的傾角，以向控制單元傳送對應(yīng)于該傾角的電信號。在優(yōu)選實(shí)施例中，液壓泵的驅(qū)動檢測單元包括用于檢測施加到電子比例控制閥的 電流值的傳感器，并且該傳感器向控制單元傳送對應(yīng)于該電流值的電信號，其中該電子比 例控制閥控制用于調(diào)節(jié)斜盤傾角的泵調(diào)節(jié)器，從而控制液壓泵的排出量。在優(yōu)選實(shí)施例中，液壓泵的驅(qū)動檢測單元包括發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速檢測傳感器，檢測發(fā)動 機(jī)負(fù)載變化，以向控制單元傳送對應(yīng)的電信號。
在輸入了用于操作工作裝置的操縱信號的情況下，圖像關(guān)閉裝置關(guān)閉從后視攝像 機(jī)輸出并顯示在監(jiān)視器上的圖像。在優(yōu)選實(shí)施例中，如果輸入了用于操作工作裝置的操縱信號或者輸入了用于操作 轉(zhuǎn)動裝置以相對于下部驅(qū)動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的操縱信號，則從后視攝像機(jī)輸出的圖 像從監(jiān)視器關(guān)閉。通過以上說明，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的包括后視攝像機(jī)的施工設(shè)備具有以下優(yōu)
點(diǎn)ο由后視攝像機(jī)攝取的施工設(shè)備后方的圖像顯示在位于駕駛室內(nèi)的監(jiān)視器上，從而 提高駕駛安全性。而且，由于通過駕駛員的選擇而從監(jiān)視器關(guān)閉由后視攝像機(jī)輸出的圖像，因此屏 幕可以顯示駕駛員需要的圖像。


從下面的描述結(jié)合附圖將更清楚本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖 中圖1是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的包括后視攝像機(jī)的施工設(shè)備的立體圖。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的包括后視攝像機(jī)的施工設(shè)備的示意圖。圖3是用于控制根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的包括后視攝像機(jī)的施工設(shè)備的控制單元的 框圖。
具體實(shí)施例方式下文中，將參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。說明書中述及的內(nèi)容，諸如詳細(xì)的 構(gòu)造和部件，只是特定的具體細(xì)節(jié)，用于幫助本領(lǐng)域普通技術(shù)人員全面理解本發(fā)明，因而本 發(fā)明不限于述及的內(nèi)容。圖2和圖3是示出根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的包括后視攝像機(jī)的施工設(shè)備以及后視 攝像機(jī)的控制單元的框圖。
施工設(shè)備包括由發(fā)動機(jī)(E/G)驅(qū)動的變量液壓泵(下文稱之為液壓泵)；下部驅(qū) 動結(jié)構(gòu)；可轉(zhuǎn)動地安裝在下部驅(qū)動結(jié)構(gòu)上的上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)；安裝在上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)上并具有 分別由液壓缸驅(qū)動的動臂、斗桿和鏟斗的工作裝置。該施工設(shè)備還包括后視攝像機(jī)((XD攝像機(jī))13，安裝在位于上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)2上 的預(yù)定后部位置處的配重12上，實(shí)時拍攝施工設(shè)備后方和側(cè)面狀況；監(jiān)視器14，設(shè)置在安 裝于上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)2上的駕駛室3內(nèi)，以顯示從后視攝像機(jī)13輸出的圖像；驅(qū)動檢測單元， 用于檢測液壓泵15的驅(qū)動以輸出檢測信號；控制單元30，用于當(dāng)液壓泵15的工作油的壓 力大于基準(zhǔn)壓力時在監(jiān)視器14上顯示從后視攝像機(jī)13輸出的圖像；以及圖像關(guān)閉裝置，用 于當(dāng)工作狀態(tài)由駕駛員改變時關(guān)閉監(jiān)視器14上顯示的圖像。在這種情況下，表述“工作狀 態(tài)的改變”意指在操作過程中用于操作工作裝置的操縱信號輸入到控制單元30。液壓泵15的驅(qū)動檢測單元包括壓力傳感器17，其安裝在液壓泵15的出口流道16 內(nèi)，用于檢測工作油的壓力以向控制單元30傳送對應(yīng)于該壓力的電信號。液壓泵15的驅(qū)動檢測單元包括傾角檢測傳感器19，用于檢測液壓泵15的斜盤18 的傾角，以向控制單元30傳送對應(yīng)于該傾角的電信號。另外，液壓泵15的驅(qū)動檢測單元包括用于檢測施加到電子比例控制閥21的電流 值的傳感器22，該電子比例控制閥21控制用于調(diào)節(jié)斜盤18的傾角的泵調(diào)節(jié)器20，從而控 制液壓泵15的排出量。傳感器22向控制單元30傳送對應(yīng)于該電流值的電信號。另外，液壓泵15的驅(qū)動檢測單元可包括發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速檢測傳感器(未示出)，用于檢 測發(fā)動機(jī)的負(fù)載變化，以向控制單元30傳送對應(yīng)的電信號。在輸入了用于操作諸如動臂的工作裝置11的操縱信號或者輸入了用于操作轉(zhuǎn)動 裝置以相對于下部驅(qū)動結(jié)構(gòu)1轉(zhuǎn)動上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)2的操縱信號的情況下，圖像關(guān)閉裝置關(guān) 閉從后視攝像機(jī)輸出并在監(jiān)視器14上顯示的圖像。在這種情況下，包括下部驅(qū)動結(jié)構(gòu)1、上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)2、駕駛室3、工作裝置11和后 視攝像機(jī)13的構(gòu)造基本上類似于圖1所示的挖掘機(jī)的構(gòu)造，因而其詳細(xì)描述在此略去，其 中類似的部件由相同的附圖標(biāo)記表示。下面，將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的包括后視攝像機(jī)的施工設(shè)備的使用。如圖2和3所示，對應(yīng)于由后視攝像機(jī)13攝取的圖像(即位于施工設(shè)備后方的障 礙物)的電信號傳送到控制單元30，其中該后視攝像機(jī)13安裝在配重12上以實(shí)時拍攝施 工設(shè)備后方和側(cè)面狀況。對應(yīng)于由壓力傳感器17檢測的工作油的壓力的電信號傳送到控制單元30，其中 該壓力傳感器17安裝在液壓泵15的出口流道16內(nèi)。在這種情況下，當(dāng)液壓泵15的工作 油的壓力大于設(shè)定基準(zhǔn)壓力時，從后視攝像機(jī)13輸出的圖像顯示在設(shè)置于駕駛室3內(nèi)的監(jiān) 視器14上。由此，當(dāng)駕駛施工設(shè)備時，駕駛室3中的駕駛員能夠通過監(jiān)視器14容易地觀察施 工設(shè)備后方盲點(diǎn)處的障礙物，以確保駕駛安全性。如上所述，在施工設(shè)備行駛的同時當(dāng)工作狀態(tài)被駕駛室3內(nèi)監(jiān)測由后視攝像機(jī)顯 示在監(jiān)視器上的圖像的駕駛員改變的情況下，駕駛員能夠?qū)碜院笠晹z像機(jī)13的圖像從 監(jiān)視器14關(guān)閉。
在如上所述改變工作狀態(tài)的情況下，S卩，在輸入了用于操作諸如動臂或斗桿的工 作裝置11的操縱信號或者輸入了用于操作轉(zhuǎn)動裝置以相對于下部驅(qū)動結(jié)構(gòu)1轉(zhuǎn)動上部轉(zhuǎn) 動結(jié)構(gòu)2的操縱信號的情況下，從后視攝像機(jī)13輸出的圖像從監(jiān)視器14關(guān)閉。同時，在液壓泵15的工作油的壓力低于設(shè)定基準(zhǔn)壓力的情況下，設(shè)備狀態(tài)顯示在監(jiān)視器14上。在這種情況下，設(shè)備狀態(tài)意指安裝在施工設(shè)備中的各種裝置的工作狀態(tài)，這 些裝置例如是用于顯示工作油溫度或冷卻水溫度的各種儀器儀表。如果由傾角檢測傳感器19檢測的斜盤18的傾角大于設(shè)定傾角，則從后視攝像機(jī) 13輸出的圖像能夠顯示在設(shè)置于駕駛室3內(nèi)的監(jiān)視器14上。另外，如果施加到電子比例控制閥21的電流值大于基準(zhǔn)電流值，則從后視攝像機(jī) 13輸出的圖像能夠顯示在設(shè)置于駕駛室3內(nèi)的監(jiān)視器14上，其中該電子比例控制閥21控 制用于調(diào)節(jié)斜盤18傾角的泵調(diào)節(jié)器20，從而控制液壓泵15的排出量。盡管出于示例的目的介紹了本發(fā)明的優(yōu)選性實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠認(rèn) 識到，在不背離如所附權(quán)利要求書所公開的本發(fā)明的范圍和精神的情況下，各種修改、添加 和替換是可能的。
權(quán)利要求
一種施工設(shè)備，包括由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓泵；下部驅(qū)動結(jié)構(gòu)；可轉(zhuǎn)動地安裝在下部驅(qū)動結(jié)構(gòu)上的上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)；安裝在上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)上并具有分別由各個液壓缸驅(qū)動的動臂、斗桿和鏟斗的工作裝置，所述施工設(shè)備包括后視攝像機(jī)，安裝在上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)上的預(yù)定后部位置上，實(shí)時拍攝施工設(shè)備后方和側(cè)面；監(jiān)視器，設(shè)置在安裝于上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)上的駕駛室內(nèi)，以顯示從后視攝像機(jī)輸出的圖像；驅(qū)動檢測單元，用于檢測液壓泵的驅(qū)動以輸出檢測信號；控制單元，用于當(dāng)液壓泵的工作油的壓力大于設(shè)定基準(zhǔn)壓力時在監(jiān)視器上顯示從后視攝像機(jī)輸出的圖像；以及圖像關(guān)閉裝置，用于當(dāng)工作狀態(tài)由駕駛員改變時關(guān)閉監(jiān)視器上顯示的圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的施工設(shè)備，其中，液壓泵的驅(qū)動檢測單元包括壓力傳感器，其 安裝在液壓泵的出口流道內(nèi)，檢測工作油的壓力以向控制單元傳送對應(yīng)于所述壓力的電信 號。
3.如權(quán)利要求1所述的施工設(shè)備，其中，液壓泵的驅(qū)動檢測單元包括傾角檢測傳感器， 檢測液壓泵的斜盤的傾角，以向控制單元傳送對應(yīng)于所述傾角的電信號。
4.如權(quán)利要求1所述的施工設(shè)備，其中，液壓泵的驅(qū)動檢測單元包括用于檢測施加到 電子比例控制閥的電流值的傳感器，并且所述傳感器向控制單元傳送對應(yīng)于所述電流值的 電信號，其中所述電子比例控制閥控制用于調(diào)節(jié)斜盤傾角的泵調(diào)節(jié)器，從而控制液壓泵的 排出量。
5.如權(quán)利要求1所述的施工設(shè)備，其中，液壓泵的驅(qū)動檢測單元包括發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速檢測 傳感器，檢測發(fā)動機(jī)負(fù)載變化，以向控制單元傳送對應(yīng)的電信號。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的施工設(shè)備，其中，在輸入了用于操作工作裝置的操 縱信號的情況下，圖像關(guān)閉裝置關(guān)閉從后視攝像機(jī)輸出并顯示在監(jiān)視器上的圖像。
7.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的施工設(shè)備，其中，如果輸入了用于操作工作裝置的 操縱信號或者輸入了用于操作轉(zhuǎn)動裝置以相對于下部驅(qū)動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的操縱 信號，則從后視攝像機(jī)輸出的圖像從監(jiān)視器關(guān)閉。
全文摘要
一種施工設(shè)備，包括由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓泵；下部驅(qū)動結(jié)構(gòu)；可轉(zhuǎn)動地安裝在下部驅(qū)動結(jié)構(gòu)上的上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)；安裝在上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)上并具有分別由各個液壓缸驅(qū)動的動臂、斗桿和鏟斗的工作裝置。該施工設(shè)備包括后視攝像機(jī)，安裝在上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)上的預(yù)定后部位置上，實(shí)時拍攝施工設(shè)備后方和側(cè)面；監(jiān)視器，設(shè)置在安裝于上部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)上的駕駛室內(nèi)，以顯示從后視攝像機(jī)輸出的圖像；驅(qū)動檢測單元，用于檢測液壓泵的驅(qū)動以輸出檢測信號；控制單元，用于當(dāng)液壓泵的工作油的壓力大于設(shè)定基準(zhǔn)壓力時在監(jiān)視器上顯示從后視攝像機(jī)輸出的圖像；以及圖像關(guān)閉裝置，用于當(dāng)工作狀態(tài)由駕駛員改變時關(guān)閉監(jiān)視器上顯示的圖像。
文檔編號E02F9/24GK101806080SQ201010106370
公開日2010年8月18日 申請日期2010年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月12日
發(fā)明者李春韓 申請人:沃爾沃建造設(shè)備控股(瑞典)有限公司