專利名稱：用于控制開采設(shè)備的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種方法，用于控制沿著在地下礦井中的工作面的開采設(shè)備，其中通 過至少一個(gè)氣體傳感器來測量氣體濃度，并且根據(jù)測量結(jié)果發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
背景技術(shù)：
這種類型方法基本上已經(jīng)從實(shí)踐中公開，并且用于確定危險(xiǎn)的氣體濃度，特別是 不允許的高甲烷氣體濃度。通過測量氣體濃度可以確定在工作面中氣體濃度的升高，從而 可以通過所發(fā)出的報(bào)警信號(hào)來實(shí)現(xiàn)預(yù)警。例如該報(bào)警信號(hào)可以觸發(fā)聽覺和/或視覺顯示設(shè) 備，或者該警示信號(hào)使在工作面中的用電設(shè)備關(guān)閉，以便使甲烷爆炸的危險(xiǎn)降到最小。只有 當(dāng)進(jìn)行足夠的通風(fēng)一段時(shí)間之后所測量的甲烷值重新降低時(shí)，開采作業(yè)才可以繼續(xù)進(jìn)行。已公開的方法中的問題在于，盡管應(yīng)用了現(xiàn)代的監(jiān)測技術(shù)，但是目前在地下礦井 中仍然總是出現(xiàn)甲烷爆炸，對(duì)此其中一個(gè)原因是操作人員故意對(duì)氣體傳感器進(jìn)行人為不正 當(dāng)操縱。因此從實(shí)踐中已知，為了提高日產(chǎn)量而蓋住氣體傳感器，或者持續(xù)不斷地向該氣體 傳感器輸送空氣流，從而該氣體傳感器不能檢測出在工作面中實(shí)際存在的氣體濃度。氣體 爆炸的另一個(gè)可能的原因可能是氣體傳感器產(chǎn)生故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種方法和裝置，利用該方法和裝置可以在持續(xù)地運(yùn)行 中檢測到氣體傳感器的人為不正當(dāng)操縱或者故障。該目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征來實(shí)現(xiàn)，并且特別是由此實(shí)現(xiàn)，即測定由開采設(shè) 備開采的采掘量，即測量氣體濃度，即當(dāng)確定出在所測定的開采采掘量和所測量的氣體濃 度之間的不合格的相互關(guān)系時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。本發(fā)明基于以下認(rèn)識(shí)，即在開采中由煤產(chǎn)生的甲烷至少大約與采掘量成比例。在 此，每開采一噸煤所產(chǎn)生的甲烷氣體的值例如約為20m3。因此，當(dāng)采掘量升高或者減少時(shí)， 所測量的氣體濃度同樣會(huì)升高或者降低(通常在時(shí)間上會(huì)有延遲)。進(jìn)而，通過比較采掘 量與所測量的氣體濃度的時(shí)間曲線可以測定，在這兩個(gè)所測量的值之間是合格還是不合格 的相互關(guān)系。同樣也可以在不同的時(shí)間點(diǎn)通過比較絕對(duì)值來檢測出，是否可能存在對(duì)氣體 傳感器的人為不正當(dāng)操縱。當(dāng)采掘量上升時(shí)，也同樣測定出氣體濃度上升，并且采掘量下降 時(shí)，測定出甲烷氣體濃度也同樣下降(通常在時(shí)間上會(huì)有延遲)，那么可以認(rèn)為是合格的相 互關(guān)系。然而，如果通過覆蓋或者以新鮮空氣進(jìn)行噴射來人為不正當(dāng)操縱該氣體傳感器，由 于所測定的氣體濃度基本上不依賴于采掘量的波動(dòng)，那么在采掘量和氣體濃度之間就存在 不合格的相互關(guān)系。在這種情況下，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以便例如激活顯示裝置或者停止開采運(yùn) 行，直到排除出現(xiàn)報(bào)警信號(hào)的原因，并確保在工作面中的甲烷氣體濃度足夠低。
本發(fā)明有利的實(shí)施例在說明書、附圖以及從屬權(quán)利要求中進(jìn)行描述。根據(jù)有利的實(shí)施例，可以由開采設(shè)備的速度和挖掘深度算出采掘量?？蛇x的用于 計(jì)算被開采的采掘量的可能性在于，通過設(shè)置在輸送線路上的帶式輸送機(jī)秤給所開采的材 料稱重，或者利用超聲波測量算出輸送體積。然而，本發(fā)明并不局限于所描述的方法。根據(jù)本發(fā)明方法的一個(gè)有利的變體，由于在開采時(shí)由煤產(chǎn)生的甲烷與采掘量至少 大約成比例，因此可以通過減少開采設(shè)備的采掘量而降低工作面內(nèi)的甲烷濃度。在相應(yīng)地 減少采掘量時(shí)，同樣降低了由煤中噴出的甲烷，從而工作面內(nèi)的甲烷濃度可以保持低于預(yù) 定最大臨界值，而沒有必要完全停止開采。當(dāng)所測量的氣體濃度足夠低時(shí)，當(dāng)然也可以相應(yīng) 地重新提高開采設(shè)備的采掘量。因此，在持續(xù)的過程中，可以如此調(diào)節(jié)采掘量，即不超過或 者僅短暫地超過預(yù)定最大臨界值。在根據(jù)本發(fā)明的方法變體中，因?yàn)樵谶@里采掘量首先在 開采開始之后甚至也升高，所以也可以檢測對(duì)氣體傳感器的可能的人為不正當(dāng)操作。因此， 即使當(dāng)氣體濃度保持在預(yù)定最大臨界值之下時(shí)，在工作面內(nèi)部的氣體濃度也應(yīng)該在采掘量 升高時(shí)而同樣升高。如果不是這樣，或者盡管大致等于原來的采掘量而所測量的氣體濃度 突然下降，這意味者在采掘量和氣體濃度之間的不合格的相互關(guān)系，從而發(fā)出報(bào)警信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明涉及一種用于控制沿著在地下礦井中的工作面的 開采設(shè)備的方法，其中通過至少一個(gè)傳感器測量氣體濃度，并且基于測量結(jié)果驅(qū)動(dòng)開采設(shè) 備。這種方法在實(shí)踐中已知，其中在已知方法中的傳感器(以通風(fēng)方向來看)設(shè)置在 工作面端部上，并且當(dāng)所測量的氣體濃度(特別是所測量的甲烷濃度)超過預(yù)定臨界值時(shí)， 開采設(shè)備被完全停止。當(dāng)所測量的甲烷值通過足夠的通風(fēng)一定的時(shí)間后下降時(shí)，在這種方 法中開采設(shè)備才再次運(yùn)行。為了在工作面中不降低安全性的情況下，提高開采作業(yè)的生產(chǎn)率，當(dāng)接近于氣體 濃度的預(yù)定最大臨界值時(shí)，通過減少開采設(shè)備的采掘量，使在工作面內(nèi)部的氣體濃度保持 在預(yù)定最大臨界值之下，而同時(shí)不停止開采設(shè)備。因?yàn)樵陂_采時(shí)由煤產(chǎn)生的甲烷與采掘量至少大約成比例，所以可以通過減少開采 設(shè)備的采掘量來降低在工作面內(nèi)部的甲烷濃度。在相應(yīng)地降低采掘量時(shí)，也減少了由煤中 噴出的甲烷，從而在工作面內(nèi)部的甲烷濃度可以保持在預(yù)定的最大臨界值之下，而沒有必 要完全停止開采。當(dāng)所測量的氣體濃度足夠低時(shí)，當(dāng)然也可以相應(yīng)地提高開采設(shè)備的采掘 量。因此，在持續(xù)的過程中，可以如此調(diào)節(jié)采掘量，即不超過或者僅短暫地超過預(yù)定最大臨 界值。在所計(jì)算出的采掘量和所測量的氣體濃度的基礎(chǔ)之上，可以算出在所開采的材料 中的氣體含量，其中由新挖掘的煤量漏出的甲烷可以被認(rèn)為非常近似地與所挖掘的煤體積 成比例。利用相應(yīng)于采掘量的氣體含量，可以如此調(diào)節(jié)采掘量，即不超過預(yù)定的最大氣體濃 度，同時(shí)不必完全停止開采作業(yè)。換句話說，通過降低輸送體積，例如通過降低開采速度或 者挖掘深度，可以如此減少所開采的煤體積，即在開采時(shí)所釋放出的甲烷量不超過允許的 臨界值。因?yàn)樵诖怂尫诺募淄榱课搭A(yù)先確定，而是首先通過測量而測定，利用本方法的變 體，在進(jìn)行開采時(shí)也可以注意到改變的甲烷含量。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，可以沿著工作面設(shè)置多個(gè)氣體傳感器，特別是甲烷傳感器，其 中如此控制或者檢測氣體傳感器，即在通風(fēng)方向中運(yùn)行時(shí)測量地點(diǎn)在開采設(shè)備之前，相反于通風(fēng)方向運(yùn)行時(shí)該測量地點(diǎn)在開采設(shè)備之后實(shí)現(xiàn)。因此，在工作面內(nèi)部的不同的位置上 進(jìn)行測量，其中在開采設(shè)備和測量地點(diǎn)之間的間距優(yōu)選地近似恒定，這就是說，測量地點(diǎn)根 據(jù)運(yùn)行方向以近似恒定的間距在開采設(shè)備之前或者之后移動(dòng)。利用本發(fā)明的方法的變體，因?yàn)闇y量地點(diǎn)處于開采設(shè)備的附近，可以基本上快速 檢測出危險(xiǎn)的甲烷升高。在已知的方法中，在挖掘煤而產(chǎn)生甲烷的時(shí)間點(diǎn)和測量所屬氣體 濃度之間要經(jīng)過約3至5分鐘的時(shí)間段，相反根據(jù)本發(fā)明，由于總是在所挖掘的煤的附近進(jìn) 行測量，測量結(jié)果在幾秒之內(nèi)就會(huì)得出。原則上，根據(jù)本發(fā)明的方法也可以利用僅一個(gè)設(shè)置 在工作面端部的氣體傳感器來實(shí)施。此外，有利的是，并非固定不變地確定預(yù)定最大臨界值，而是動(dòng)態(tài)地制定該臨界 值。從而例如有利的是，特別是當(dāng)在工作面內(nèi)部(這就是說直接就地形成)測量到超出時(shí)， 允許僅短暫持續(xù)地超出該臨界值。當(dāng)在工作面端部設(shè)置僅一個(gè)唯一的傳感器時(shí)，該傳感器 測量到相對(duì)而言混勻的且通過通風(fēng)而沖淡的甲烷/空氣混合物。與此相反，沿著開采前沿 局部一定會(huì)出現(xiàn)較高的甲烷濃度，但是該甲烷濃度不必引起停機(jī)或者減少采掘量。當(dāng)基于開采設(shè)備的位置來改變預(yù)定最大臨界值時(shí)，同樣是有利的。在使用一個(gè)唯 一的氣體傳感器的情況下，如果在工作面端部測量出高甲烷濃度，當(dāng)開采設(shè)備處于工作面 開頭時(shí)，該高甲烷濃度的情況被認(rèn)為是緊急情況。與此相反，當(dāng)開采設(shè)備處于工作面尾端 時(shí)，由于在這種情況下也許僅僅是局部和時(shí)間上有限的甲烷濃度的升高，也許可以承受高 的甲烷濃度。開采設(shè)備采掘量的影響可以自動(dòng)地通過控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)，例如在氣體濃度升高時(shí)開 采速度和/或挖掘深度被自動(dòng)降低。另一方面，升高的氣體濃度也可以通過在工作面內(nèi)部 的視覺顯示設(shè)備顯示，以便告知給開采設(shè)備的駕駛員，從而該駕駛員必須降低開采速度和/ 或挖掘深度。例如可以在工作面內(nèi)部的多個(gè)位置上，例如在每第十個(gè)開采位置上設(shè)置信號(hào)裝 置，該信號(hào)裝置告知礦工，所測量的氣體濃度是否高于或者低于預(yù)定臨界值。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種工作面支架(Strebausbau)，該工作面 支架具有多個(gè)特別是均勻隔開的氣體傳感器，其中這些氣體傳感器可優(yōu)選地基于開采設(shè)備 的位置由控制設(shè)備分別調(diào)用。因此，當(dāng)在工作面內(nèi)部的氣體傳感器可以連接到本來存在的 工作面控制設(shè)備上時(shí)，是特別有利的。這種基本上已知的工作面控制設(shè)備用于電動(dòng)液壓地 控制開采位置，并且該工作面控制設(shè)備與其各自的鄰機(jī)以及與中心控制設(shè)備相連，以這種 方式，通過中心控制設(shè)備單獨(dú)地或者全部地調(diào)用各個(gè)氣體傳感器，同時(shí)使用于甲烷測量的 額外的費(fèi)用最小化。當(dāng)由具有計(jì)算裝置的控制設(shè)備實(shí)施檢測在采掘量和氣體濃度之間是合格或者不 合格的相互關(guān)系時(shí)，是有利的。例如控制設(shè)備可以利用計(jì)算機(jī)記錄開采采掘量和所測量 的氣體濃度的時(shí)間曲線，并且通過合適的運(yùn)算法則檢測所存在的相互關(guān)系是合格或者不合 格。例如當(dāng)在采掘量在預(yù)定時(shí)間間隔的升高超過預(yù)設(shè)閾值之后，識(shí)別出氣體濃度的升高未 超過另一預(yù)定閾值時(shí)，可以發(fā)出報(bào)警信號(hào)。相反，當(dāng)所測量的氣體濃度下降，但查出開采采 掘量沒有相應(yīng)地降低時(shí)，同樣可以發(fā)出報(bào)警信號(hào)。在開采設(shè)備停車之后，必須識(shí)別出所測量 的甲烷濃度的明顯的下降，即使當(dāng)該氣體濃度的下降可以在時(shí)間上延遲地出現(xiàn)時(shí)。如果例 如對(duì)氣體傳感器的進(jìn)行人為不正當(dāng)操作，即對(duì)準(zhǔn)氣體傳感器噴射持續(xù)的新鮮空氣流，那么所測量的氣體濃度基本上保持不變，從而利用根據(jù)本發(fā)明的方法，確定出在采掘量和氣體 濃度之間不合格的相互關(guān)系，進(jìn)而發(fā)出報(bào)警信號(hào)。


下面，借助實(shí)施例且參照附圖示例性地對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。圖中示出圖1是工作面支架的示意性示意圖；圖2是所開采的采掘量和所測量的氣體濃度在合格的相互關(guān)系時(shí)的示意性曲線； 且圖3是圖2中在不合格的相互關(guān)系時(shí)的曲線。
具體實(shí)施例方式圖1中示出了工作面支架的極大簡化的示意圖，該工作面支架具有多個(gè)并排設(shè)置 的開采位置10，該開采位置以通常的方式與輸送機(jī)(未示出)連接。標(biāo)號(hào)12表示開采設(shè) 備，該開采設(shè)備可以設(shè)計(jì)為軋輥機(jī)(Walze)或者刨煤機(jī)(Hobel)。通風(fēng)方向在示意圖中利用 箭頭W表明，這就是說風(fēng)流在示意圖1中逆時(shí)針移動(dòng)。為了測量在路徑內(nèi)部出現(xiàn)的甲烷濃度，沿著該工作面例如在每第十個(gè)開采位置中 設(shè)置甲烷傳感器14，該甲烷傳感器通過公共總線16與控制設(shè)備20連接。在此，總線16可 以是數(shù)據(jù)總線，各個(gè)開采位置10的控制設(shè)備利用該數(shù)據(jù)總線彼此通訊。此外在工作面端部 設(shè)置另一個(gè)甲烷傳感器18。利用控制設(shè)備20 (該控制設(shè)備可以是各個(gè)開采位置10的中心 控制設(shè)備)可以個(gè)別地控制或者調(diào)用氣體傳感器14，更確切地說是根據(jù)沿著開采前沿的開 采設(shè)備12的位置(這些位置同樣由控制設(shè)備20來檢測)來個(gè)別地控制或者調(diào)用氣體傳感 器14。在此，甲烷傳感器14被這樣地調(diào)用或者選擇，即在移動(dòng)的開采設(shè)備中，以通風(fēng)方向推 進(jìn)時(shí)，測量的地點(diǎn)處于開采設(shè)備12之前，并且當(dāng)以相反于通風(fēng)方向推進(jìn)時(shí)，處于該開采設(shè) 備之后。換句話說，測量的地點(diǎn)以固定不變的距離在開采設(shè)備12之前或者之后移動(dòng)。通過通信線路(未示出)，一方面開采設(shè)備的速度傳遞到控制設(shè)備20上，另一方面 所調(diào)節(jié)的挖掘深度傳遞到該控制設(shè)備，并且該控制設(shè)備20基于該速度和挖掘深度計(jì)算出 采掘量，也就是說被開采的煤的數(shù)量。然后該控制設(shè)備由所計(jì)算的采掘量和所測量的甲烷 濃度確定所開采材料的甲烷含量。這個(gè)計(jì)算持續(xù)地進(jìn)行，從而當(dāng)在所開采的材料中的氣體 含量改變時(shí)計(jì)算出不同的氣體濃度。圖2非常簡略地示出了以虛線表示的由控制設(shè)備記錄的以立方米為單位的采掘 量，并且示出了以點(diǎn)劃線表示的由氣體傳感器測量的以百分比為單位的氣體濃度。如圖所 示，隨著采掘量的升高，氣體濃度也同樣升高，該氣體濃度在時(shí)間上幾乎跟隨著采掘量的曲 線變化。當(dāng)控制設(shè)備測定這種相互關(guān)系時(shí)，該相互關(guān)系被證明是合格的并且不發(fā)出報(bào)警信號(hào)。圖3同樣非常簡略地示出了開采過程，在該開采過程中，在時(shí)刻tl的時(shí)候出現(xiàn)了 對(duì)甲烷傳感器的人為不正當(dāng)操作。由于該人為操作，雖然采掘量幾乎保持不變，但是所測量 的甲烷氣體濃度急劇下降。在此，例如可以由控制設(shè)備通過第一時(shí)間導(dǎo)出(Ableitimg)氣 體濃度信號(hào)以及所測定的開采采掘量的圖像來確定出，這兩個(gè)測量值未處于幾乎相同的情 況，從而可以發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
此外，控制設(shè)備20在事先算出的氣體含量的基礎(chǔ)上算出額定采掘量，該額定采掘 量的開采導(dǎo)致了一個(gè)氣體濃度，該氣體濃度處于預(yù)定最大的氣體濃度(在圖3中用max標(biāo) 注)之下。當(dāng)例如所開采的煤的甲烷含量提高時(shí)，控制設(shè)備20自動(dòng)地降低開采速度和/或 挖掘深度，進(jìn)而未達(dá)到預(yù)定最大的甲烷濃度，如在圖3中示出。可選擇地或者附加地，控制設(shè)備20可以控制不同的視覺顯示設(shè)備，該顯示設(shè)備設(shè) 置在工作面的內(nèi)部，例如又設(shè)置在每第十個(gè)護(hù)板處，并且該顯示設(shè)備也可以連接到開采位 置的控制設(shè)備上。這種視覺顯示器例如可以具有三種不同色彩的信號(hào)光源，其中綠光表示 所測量的甲烷濃度低于閾值，紅色光源可以表示濃度已經(jīng)達(dá)到閾值，黃色光源可以表示所 測量的甲烷濃度接近閾值。以這種方式，開采設(shè)備的操作者可以手動(dòng)地，例如通過降低開采 速度或者挖掘深度來相應(yīng)地調(diào)整采掘量。利用根據(jù)本發(fā)明的方法或者根據(jù)本發(fā)明的裝置，可以持續(xù)地且無中斷地如此控制 開采作業(yè)，即通過改變采掘量而不達(dá)到甲烷臨界值。同時(shí)，在考慮甲烷含量的情況下，使采 掘量最佳化，并且可以識(shí)別出對(duì)氣體傳感器的人為不正當(dāng)操縱。
權(quán)利要求
一種用于控制沿著在地下礦井中的工作面的開采設(shè)備的方法，其中通過至少一個(gè)氣體傳感器測量氣體濃度，并且基于測量結(jié)果驅(qū)動(dòng)開采設(shè)備，其特征在于，當(dāng)接近于氣體濃度的預(yù)定最大臨界值時(shí)，由控制設(shè)備通過減少所述開采設(shè)備的采掘量使在工作面內(nèi)部的氣體濃度保持在所述預(yù)定最大臨界值之下，而無需停止所述開采設(shè)備，并且為了減少開采設(shè)備的采掘量減少挖掘深度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，由所述開采設(shè)備的速度和挖掘深度計(jì)算 出所述采掘量，且由所算出的所述采掘量和所測量的所述氣體濃度來計(jì)算所開采材料的氣 體含量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，沿著所述工作面設(shè)置多個(gè)所述氣體傳感 器，并且在所述開采設(shè)備以通風(fēng)方向推進(jìn)時(shí)，測量地點(diǎn)在所述開采設(shè)備之前實(shí)現(xiàn)，在所述開 采設(shè)備在相反于通風(fēng)方向上推進(jìn)時(shí)，則所述測量地點(diǎn)在所述開采設(shè)備之后實(shí)現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述開采設(shè)備以通風(fēng)方向推進(jìn)時(shí)，測 量地點(diǎn)以恒定的間距在所述開采設(shè)備之前實(shí)現(xiàn)，在所述開采設(shè)備在相反于通風(fēng)方向上推進(jìn) 時(shí)，則所述測量地點(diǎn)以恒定的間距在所述開采設(shè)備之后實(shí)現(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述氣體傳感器設(shè)置在工作面端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述開采設(shè)備的位置和/或根據(jù)時(shí)間 上的波動(dòng)來改變所述預(yù)定最大臨界值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作面內(nèi)尤其通過視覺顯示設(shè)備顯 示所測量的氣體濃度是否接近或者達(dá)到所述預(yù)設(shè)的最大氣體濃度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在多個(gè)位置的顯示在所述工作面內(nèi)部進(jìn)行。
9.用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1的方法的工作面支架，所述工作面支架包括開采設(shè)備(12) 和多個(gè)開采位置(10)，其特征在于，沿著所述工作面支架設(shè)置多個(gè)氣體傳感器(14)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工作面支架，其特征在于，所述氣體傳感器(14)均勻地分隔開。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工作面支架，其特征在于，所述氣體傳感器(14)基于所述開 采設(shè)備(12)的位置由控制設(shè)備(20)分別調(diào)用。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工作面支架，其特征在于，在通風(fēng)方向上看，額外的氣體傳 感器(18)設(shè)置在所述工作面的端部。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工作面支架，在多個(gè)開采位置(10)上設(shè)置視覺顯示設(shè)備，利 用所述視覺顯示設(shè)備顯示，所測量的氣體濃度是否接近于或達(dá)到預(yù)定最大氣體濃度。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工作面支架，其特征在于，每個(gè)所述開采位置(10)具有一個(gè) 電控制設(shè)備，所述電控制設(shè)備與其相鄰的控制設(shè)備進(jìn)行通訊，并且所述氣體傳感器(14)連 接到至少一些所述控制設(shè)備上。
15.用于根據(jù)權(quán)利要求9所述的工作面支架的控制設(shè)備，其特征在于，所述控制設(shè)備設(shè) 置有計(jì)算裝置，利用所述計(jì)算裝置根據(jù)開采設(shè)備(12)的速度和挖掘深度計(jì)算出采掘量，并 且利用所述計(jì)算裝置由算出的所述采掘量和所測量的所述氣體濃度計(jì)算出開采材料的氣 體含量。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制設(shè)備，其特征在于，包括調(diào)用裝置，利用所述調(diào)用裝置逐個(gè)地調(diào)用多個(gè)傳感器(14)，輸入裝置，用于預(yù)先輸入最大氣體濃度值，比較裝置，利用所述比較裝置可以對(duì)所測量的氣體濃度和預(yù)定最大氣體濃度進(jìn)行計(jì)算，以及輸出端，所述輸出端根據(jù)該比較來輸出顯示信號(hào)和/或控制信號(hào)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制設(shè)備，其特征在于，設(shè)置所述計(jì)算裝置，利用所述計(jì)算 裝置根據(jù)所算出的氣體含量計(jì)算出額定采掘量，以所述額定采掘量開采則致使氣體濃度維 持在預(yù)定最大氣體濃度之下。
全文摘要
一種用于控制沿著在地下礦井中的工作面的開采設(shè)備的方法，其中通過至少一個(gè)氣體傳感器測量氣體濃度，并且基于測量結(jié)果驅(qū)動(dòng)開采設(shè)備，其特征在于，當(dāng)接近于氣體濃度的預(yù)定最大臨界值時(shí)，由控制設(shè)備通過減少所述開采設(shè)備的采掘量使在工作面內(nèi)部的氣體濃度保持在所述預(yù)定最大臨界值之下，而無需停止所述開采設(shè)備，并且為了減少開采設(shè)備的采掘量減少挖掘深度。
文檔編號(hào)E21B47/00GK101852088SQ20101011048
公開日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2007年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月5日
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