專(zhuān)利名稱(chēng)：煤礦巖巷掘進(jìn)的施工系統(tǒng)和施工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種煤礦巖巷掘進(jìn)的施工系統(tǒng)和施工方法。
背景技術(shù)：
在煤礦生產(chǎn)中，需要進(jìn)行巖巷掘進(jìn)的施工，需要用到巖巷掘進(jìn)的施工系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)煤礦巖巷掘進(jìn)的機(jī)械化連續(xù)作業(yè)，提高掘進(jìn)速度?，F(xiàn)有技術(shù)中的巖巷掘進(jìn)的施工系統(tǒng)中，常用的耙斗式裝巖機(jī)具有裝巖效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)，不但可以應(yīng)用平巷，而且可以在30度以下的斜巷使用，是提高掘進(jìn)速度，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)械化的一種主要設(shè)備。但隨著巖巷快速掘進(jìn)的推進(jìn)，其裝巖效率已不能滿足需要，且安全性較差，存在一定的安全威脅。近年興起的全液壓側(cè)卸式裝巖機(jī)為履帶行走的無(wú)軌裝載設(shè)備，主要用于煤巷、半煤巖巷、全巖巷中煤、巖及其它物料的裝載。其具有插入力大、機(jī)動(dòng)性好、全斷面作業(yè)、安全性好、一機(jī)多用等特點(diǎn)。除完成裝載作業(yè)外，還可充當(dāng)支護(hù)時(shí)的工作平臺(tái)，完成工作面短距離運(yùn)輸、臥底、清幫等工作。但由于其側(cè)卸式的特點(diǎn)，需要鏟出矸石后，再倒車(chē)到礦車(chē)或轉(zhuǎn)載設(shè)備側(cè)方，卸載矸石。需要在矸石與轉(zhuǎn)載設(shè)備之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)連續(xù)、快速出矸，故效率較低，無(wú)法滿足快速掘進(jìn)的需要。綜掘機(jī)是集合掘進(jìn)、裝巖、運(yùn)煤甚至支護(hù)、釘?shù)蓝喾N功能為一體的綜合機(jī)械化設(shè)備，由于截齒鋼材的不斷改進(jìn)，近年出現(xiàn)巖巷綜掘機(jī)具有多方面的優(yōu)勢(shì)。但其缺點(diǎn)是設(shè)備體積大、維護(hù)費(fèi)用高、施工粉塵大、硬巖施工損耗大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種煤礦巖巷掘進(jìn)的施工系統(tǒng)和施工方法。以實(shí)現(xiàn)安全高效的進(jìn)行煤礦巖巷的掘進(jìn)工作。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種煤礦巖巷掘進(jìn)的施工系統(tǒng)，所述施工系統(tǒng)包括裝載機(jī)、 二運(yùn)、皮帶機(jī)和液壓鉆車(chē)；所述裝載機(jī)與二運(yùn)鉸接，所述二運(yùn)通過(guò)二運(yùn)托架與皮帶機(jī)搭接；其中，所述二運(yùn)與所述二運(yùn)托架鉸接，所述二運(yùn)托架與所述皮帶機(jī)滑動(dòng)連接。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種煤礦巖巷掘進(jìn)的施工方法，所述施工方法包括利用液壓鉆車(chē)在巷道迎頭鑿巖，利用鑿巖的炮眼對(duì)巷道迎頭進(jìn)行爆破處理；利用裝載機(jī)將爆破后的矸石運(yùn)輸?shù)蕉\(yùn)，由二運(yùn)將矸石運(yùn)輸與所述二運(yùn)搭接的皮帶機(jī)，由皮帶機(jī)將所述矸石運(yùn)輸出巖巷。本發(fā)明實(shí)施例利用裝載機(jī)、二運(yùn)、皮帶機(jī)和液壓鉆車(chē)進(jìn)行煤礦巖巷的掘進(jìn)工作，在扒裝矸石的過(guò)程中裝載機(jī)可以連續(xù)的進(jìn)行作業(yè)，在爆破過(guò)程中也能夠方便有效的對(duì)裝載機(jī)進(jìn)行保護(hù)，能夠提高煤礦巖巷工作的效率和安全性。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的煤礦巖巷掘進(jìn)的施工系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖加為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的二運(yùn)與皮帶機(jī)搭接的側(cè)視圖；圖2b為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的二運(yùn)與皮帶機(jī)搭接的剖面圖；圖3a為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的進(jìn)行鑿巖工作時(shí)的場(chǎng)景側(cè)視圖；圖北為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的進(jìn)行鑿巖工作時(shí)的場(chǎng)景俯視圖；圖如為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的對(duì)巷道進(jìn)行爆破時(shí)的場(chǎng)景側(cè)視圖；圖4b為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的對(duì)巷道進(jìn)行爆破時(shí)的場(chǎng)景俯視圖；圖fe為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的進(jìn)行扒裝工作時(shí)的場(chǎng)景側(cè)視圖；圖恥為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的進(jìn)行扒裝工作時(shí)的場(chǎng)景俯視圖；圖6為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的煤礦巖巷掘進(jìn)的施工方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。參見(jiàn)圖1所示為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種煤礦巖巷掘進(jìn)的施工系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該施工系統(tǒng)包括裝載機(jī)1、二運(yùn)2 (第二運(yùn)輸機(jī))、皮帶機(jī)3和液壓鉆車(chē)4。巖巷掘進(jìn)的作業(yè)線基本施工流程如下液壓鉆車(chē)4鑿巖(打全斷面炮眼)一掃眼 —裝藥放炮一炮后通風(fēng)一敲幫問(wèn)頂、找規(guī)格一裝載機(jī)1扒裝矸石同時(shí)在巷道迎頭進(jìn)行臨時(shí)支護(hù)、初噴一拱部掛網(wǎng)、打錨桿和錨索一裝載機(jī)1扒裝矸石(扒凈巷道迎頭全部矸石)一進(jìn)入下一循環(huán)。上述的施工流程可以簡(jiǎn)述為先利用液壓鉆車(chē)4在巷道迎頭鑿巖打全斷面炮眼后對(duì)巖巷進(jìn)行爆破，然后將爆破后的矸石運(yùn)輸出去。在具體施工時(shí)，首先由液壓鉆車(chē)4打全斷面炮眼并放炮，爆破后產(chǎn)生的矸石由裝載機(jī)1進(jìn)行掘取，然后轉(zhuǎn)運(yùn)到二運(yùn)2，由二運(yùn)2通過(guò)自身的運(yùn)輸皮帶將矸石運(yùn)輸?shù)狡C(jī)3，由皮帶機(jī)3將矸石運(yùn)輸出去。該裝載機(jī)1上包括挖掘臂，還包括刮板運(yùn)輸機(jī)，該挖掘臂挖掘出矸石后，由刮板運(yùn)輸機(jī)將該矸石運(yùn)輸?shù)蕉\(yùn)2。在巖巷爆破后，上述施工系統(tǒng)可以連續(xù)快速的裝運(yùn)的爆破后的矸石。裝載機(jī)1利用反鏟挖掘臂扒取遠(yuǎn)處的巖石，送入自身的刮板運(yùn)輸機(jī)，刮板運(yùn)輸機(jī)從尾部將矸石卸入二運(yùn)2中，二運(yùn)2再將矸石運(yùn)輸?shù)狡C(jī)3上，由皮帶機(jī)3將矸石運(yùn)輸出去。運(yùn)輸矸石的過(guò)程是一個(gè)連續(xù)的裝運(yùn)過(guò)程，中間幾乎沒(méi)有停頓。所以由液壓鉆車(chē)4、裝載機(jī)1、二運(yùn)2和皮帶機(jī) 3組成的煤礦巖巷掘進(jìn)施工系統(tǒng)能夠加快巖巷掘進(jìn)的速度。在圖1所示的施工系統(tǒng)中，該裝載機(jī)1與二運(yùn)2鉸接，該二運(yùn)2通過(guò)二運(yùn)托架與皮帶機(jī)3搭接，該二運(yùn)2與該二運(yùn)托架鉸接，該二運(yùn)托架與該皮帶機(jī)3滑動(dòng)連接。其中，二運(yùn) 2與二運(yùn)托架可以采用銷(xiāo)軸連接，裝載機(jī)1與二運(yùn)2之間也可以采用銷(xiāo)軸連接。在本實(shí)施例中，二運(yùn)2與二運(yùn)托架進(jìn)行了鉸接，由此，二運(yùn)2能夠以二運(yùn)托架的銷(xiāo)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，裝載機(jī)1可以帶動(dòng)二運(yùn)左右轉(zhuǎn)動(dòng)。而二運(yùn)托架與皮帶機(jī)3進(jìn)行了滑動(dòng)連接， 二運(yùn)托架可以沿著皮帶機(jī)3的軌跡前后移動(dòng)。由此，二運(yùn)2能夠在裝載機(jī)1的帶動(dòng)下沿皮帶機(jī)3的跑道前后進(jìn)行移動(dòng)，并可以旋轉(zhuǎn)一定的角度，即二運(yùn)2能夠在皮帶機(jī)3的前后左右進(jìn)行移動(dòng)。裝載機(jī)1與二運(yùn)2進(jìn)行了鉸接，裝載機(jī)1可以在二運(yùn)2的兩側(cè)左右移動(dòng)，由此，在二運(yùn)2的連動(dòng)下，裝載機(jī)1可以進(jìn)行前后左右的移動(dòng)，使二運(yùn)2與皮帶機(jī)3形成一定角度。參見(jiàn)圖加為二運(yùn)與皮帶機(jī)搭接的側(cè)視圖，圖2b為二運(yùn)與皮帶機(jī)搭接的剖面圖。如圖加和圖2b所示，可以限定二運(yùn)托架的移動(dòng)范圍是在皮帶機(jī)3的尾部，二運(yùn)托架可以在皮帶機(jī)3的機(jī)尾架上前后滑動(dòng)。由此使得二運(yùn)2帶動(dòng)二運(yùn)托架移動(dòng)時(shí)，皮帶機(jī)3的尾部可以起到二運(yùn)托架的跑道的作用，二運(yùn)托架的跑道的長(zhǎng)度決定了裝載機(jī)及二運(yùn)所能夠移動(dòng)的范圍。為了使裝載機(jī)1可以停在皮帶機(jī)3的側(cè)面，以使得在放炮時(shí)能夠?qū)ρb載機(jī)1進(jìn)行有效地保護(hù)，因此，需要設(shè)置皮帶機(jī)3機(jī)尾的長(zhǎng)度大于二運(yùn)2的長(zhǎng)度，可選的，可設(shè)置皮帶機(jī)3機(jī)尾的長(zhǎng)度大于二運(yùn)2的長(zhǎng)度至少6m。參見(jiàn)圖3a為該施工系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖工作時(shí)的場(chǎng)景側(cè)視圖，圖北為該施工系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖工作時(shí)的場(chǎng)景俯視圖。在本實(shí)施例中，可選的，二運(yùn)2的長(zhǎng)度可以設(shè)置為18m，皮帶機(jī)3機(jī)尾長(zhǎng)度可以設(shè)置為2細(xì)，由此，二運(yùn)2可以在皮帶機(jī)3機(jī)尾的跑道上O-M米的范圍內(nèi)自由移動(dòng)。裝載機(jī)1 與巷道迎頭之間的距離可以保持在12 18m的間距。參見(jiàn)圖3a和圖3b，當(dāng)施工系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖工作時(shí)，由液壓鉆車(chē)4在巷道迎頭進(jìn)行鑿巖作業(yè)，此時(shí)，裝載機(jī)1收回到皮帶機(jī)3的機(jī)尾部，且裝載機(jī)1、二運(yùn)2和皮帶機(jī)3可保持在同一直線，由此能夠讓出巖巷的寬度，以便于液壓鉆車(chē)4鑿巖結(jié)束后，能夠從皮帶機(jī)3的側(cè)面退回到后方。通常情況下巖巷的寬度比較窄，將裝載機(jī)1放置在與皮帶機(jī)3同一直線上， 有利于給液壓鉆車(chē)4提供更寬裕的行駛路線。參見(jiàn)圖如為對(duì)巷道進(jìn)行爆破時(shí)的場(chǎng)景側(cè)視圖，圖4b為對(duì)巷道進(jìn)行爆破時(shí)的場(chǎng)景俯視圖。在對(duì)巷道迎頭進(jìn)行爆破的過(guò)程中，為了保護(hù)裝載機(jī)1，此時(shí)，參見(jiàn)圖如和圖4b，可以朝巷道迎頭的反方向收回裝載機(jī)1，并將二運(yùn)2向皮帶機(jī)3的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)，將裝載機(jī)1?？科C(jī)3的側(cè)面，以增加裝載機(jī)1至爆破點(diǎn)的距離，防止爆破損傷裝載機(jī)1。此時(shí)液壓鉆車(chē) 4已退回后方，巷道的寬度可以供裝載機(jī)1并行?？吭谄C(jī)3的側(cè)面。在具體操作時(shí)，由于二運(yùn)2與二運(yùn)托架采用了鉸接的方式，二運(yùn)托架與皮帶機(jī)3機(jī)尾采用了滑動(dòng)連接，由此在裝載機(jī)1的帶動(dòng)下，二運(yùn)2可以向后方移動(dòng)至皮帶機(jī)3機(jī)尾的后端，并在裝載機(jī)1的帶動(dòng)下將二運(yùn)2向皮帶機(jī)3的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)，使二運(yùn)2與皮帶機(jī)3之間形成一定角度，將裝載機(jī)1?？吭谄C(jī)3的的側(cè)面。參見(jiàn)圖fe為進(jìn)行扒裝工作時(shí)的場(chǎng)景側(cè)視圖，圖恥為進(jìn)行扒裝工作時(shí)的場(chǎng)景俯視圖。參見(jiàn)圖fe和圖5b，當(dāng)施工系統(tǒng)進(jìn)行扒裝作業(yè)時(shí)，液壓鉆車(chē)4退回到后方，裝載機(jī)1到巷道迎頭進(jìn)行扒裝作業(yè)，裝載機(jī)1和二運(yùn)2可以在皮帶機(jī)3的跑道上O-M米的范圍內(nèi)自由移動(dòng)，裝載機(jī)1將巷道迎頭的矸石運(yùn)輸?shù)蕉\(yùn)2后，可以繼續(xù)向前移動(dòng)進(jìn)行連續(xù)作業(yè)。二運(yùn)2將矸石運(yùn)輸?shù)狡C(jī)3，由皮帶機(jī)3將矸石運(yùn)輸出去，整個(gè)扒裝過(guò)程處于連續(xù)作業(yè)，中間不需要停頓，具有很高的效率。施工系統(tǒng)循環(huán)進(jìn)行上述的鑿巖、放炮和扒裝工作，就能夠循環(huán)的進(jìn)行巖巷掘進(jìn)工作，巷道掘進(jìn)每6m時(shí)，需要延長(zhǎng)一次皮帶機(jī)3，皮帶機(jī)3機(jī)尾朝巷道迎頭延伸6米，使得裝載機(jī)1與迎頭之間始終保持12 18m的間距。在對(duì)巷道迎頭進(jìn)行爆破的過(guò)程中，矸石的拋擲距離約16 20m。為了在爆破過(guò)程中保護(hù)裝載機(jī)1，此時(shí)，參見(jiàn)圖如和圖4b，可以朝巷道迎頭的反方向收回裝載機(jī)1，并將二運(yùn) 2向皮帶機(jī)3的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)，將裝載機(jī)1?？科C(jī)3的側(cè)面，由于皮帶機(jī)3機(jī)尾比二運(yùn)2長(zhǎng)度長(zhǎng)6m，當(dāng)二運(yùn)2向后方移動(dòng)至皮帶機(jī)3機(jī)尾的后端時(shí)，裝載機(jī)1可以進(jìn)一步增大與巷道迎頭之間的距離，增大的距離至少為6米，因此裝載機(jī)1與巷道迎頭之間的距離增加到18m 2細(xì)。由此很好的解決了放炮時(shí)裝載機(jī)1的保護(hù)問(wèn)題，能夠有效防止爆破的矸石拋擲到裝載機(jī)1上，無(wú)需采取擋矸墻等費(fèi)工、費(fèi)力、費(fèi)時(shí)的笨重方法，只需在裝載機(jī)1的關(guān)鍵部位用幾塊木大板遮擋保護(hù)即可。裝載機(jī)1、二運(yùn)2和皮帶機(jī)3采用上述方式進(jìn)行配合施工，就能夠?qū)崿F(xiàn)高效的煤礦巖巷掘進(jìn)工作。在皮帶機(jī)3將矸石運(yùn)輸出巷道后，可以由礦車(chē)通過(guò)礦井運(yùn)輸系統(tǒng)將矸石運(yùn)輸?shù)降V井外，在該施工系統(tǒng)進(jìn)行巖巷的掘進(jìn)工作時(shí)，為進(jìn)一步減少該施工系統(tǒng)的等待時(shí)間，可以在皮帶機(jī)3的運(yùn)輸范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)矸石倉(cāng)，將每次放炮后的矸石通過(guò)該施工系統(tǒng)運(yùn)輸至矸石倉(cāng)，將巷道工作面清理干凈后，可以直接進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。矸石倉(cāng)存放的矸石可以在其他任一時(shí)段運(yùn)輸出礦井，通過(guò)矸石倉(cāng)的設(shè)置，給礦車(chē)的供應(yīng)和礦井運(yùn)輸系統(tǒng)提供了一個(gè)緩沖空間，使得出矸速度不再受礦車(chē)供應(yīng)和礦井運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸能力的制約，節(jié)約了該施工系統(tǒng)的等待時(shí)間，提升了出矸效率。上述實(shí)施例中，通過(guò)將裝載機(jī)、二運(yùn)、皮帶機(jī)和液壓鉆車(chē)組成一個(gè)煤礦巖巷掘進(jìn)的施工系統(tǒng)，且裝載機(jī)與二運(yùn)鉸接，二運(yùn)通過(guò)二運(yùn)托架與皮帶機(jī)搭接，二運(yùn)與與二運(yùn)托架鉸接，二運(yùn)托架與皮帶機(jī)滑動(dòng)連接。使得該施工系統(tǒng)的裝載機(jī)可以靈活的移動(dòng)，在扒裝矸石的過(guò)程中裝載機(jī)可以連續(xù)的進(jìn)行作業(yè)，在爆破過(guò)程中也能夠方便有效的對(duì)裝載機(jī)進(jìn)行保護(hù)， 該施工系統(tǒng)對(duì)于巖巷掘進(jìn)作業(yè)具有很高的實(shí)用性。圖6為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種煤礦巖巷掘進(jìn)的施工方法的流程圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的施工方法的執(zhí)行主體可以為第一實(shí)施例中的施工系統(tǒng)。該方法包括步驟21、利用液壓鉆車(chē)在巷道迎頭鑿巖，利用鑿巖的炮眼對(duì)巷道迎頭進(jìn)行爆破處理。液壓鉆車(chē)在鑿巖時(shí)，可以將裝載機(jī)放置在該皮帶機(jī)機(jī)尾處，且裝載機(jī)、二運(yùn)和該皮帶機(jī)位于同一直線，參見(jiàn)圖3a和圖北，裝載機(jī)收回到皮帶機(jī)的機(jī)尾部且裝載機(jī)、二運(yùn)與皮帶機(jī)保持在同一直線，由此節(jié)省了縱向空間，以便于液壓鉆車(chē)鑿巖結(jié)束后，鉆車(chē)能夠從皮帶機(jī)的側(cè)面退回后方。通常情況下巖巷的闊度比較窄，將裝載機(jī)放置在與皮帶機(jī)同一直線上， 有利于給鉆研車(chē)提供更寬裕的行駛路線。在本實(shí)施例中，為了使裝載機(jī)1可以停在皮帶機(jī)3的側(cè)面，以使得在放炮時(shí)能夠?qū)ρb載機(jī)1進(jìn)行有效地保護(hù)，同時(shí)減小了對(duì)裝載機(jī)1進(jìn)行保護(hù)的工作量，因此，需要設(shè)置皮帶機(jī)機(jī)尾的長(zhǎng)度大于二運(yùn)2的長(zhǎng)度，可選的，可設(shè)置皮帶機(jī)機(jī)尾的長(zhǎng)度大于二運(yùn)2的長(zhǎng)度至少
66m。可選的，二運(yùn)的長(zhǎng)度可以設(shè)置為18m，皮帶機(jī)機(jī)尾長(zhǎng)度可以設(shè)置為2細(xì)，在進(jìn)行鑿巖作業(yè)時(shí)，裝載機(jī)與巷道迎頭之間的距離可以保持在12 18m的間距。在對(duì)巷道迎頭進(jìn)行爆破的過(guò)程中，為了保護(hù)裝載機(jī)，此時(shí)，參見(jiàn)圖如和圖4b，可以朝巷道迎頭的反方向收回裝載機(jī)，并在裝載機(jī)的帶動(dòng)下將二運(yùn)向皮帶機(jī)的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)，將裝載機(jī)停靠皮帶機(jī)的側(cè)面。此時(shí)液壓鉆車(chē)已退回后方，巷道的寬度可以供裝載機(jī)并行?？吭谄C(jī)的側(cè)面。由于皮帶機(jī)機(jī)尾比二運(yùn)長(zhǎng)度長(zhǎng)6m，當(dāng)二運(yùn)向后方移動(dòng)至皮帶機(jī)機(jī)尾的后端時(shí)，裝載機(jī)可以進(jìn)一步增大與巷道迎頭之間的距離，增大的距離至少為6米，因此裝載機(jī)與巷道迎頭之間的距離增加到18m 2細(xì)。由此很好的解決了放炮時(shí)裝載機(jī)的保護(hù)問(wèn)題。步驟22、利用裝載機(jī)將爆破后的矸石運(yùn)輸?shù)蕉\(yùn)，由二運(yùn)將矸石運(yùn)輸與該二運(yùn)搭接的皮帶機(jī)，由皮帶機(jī)將該矸石運(yùn)輸出巖巷。當(dāng)施工系統(tǒng)進(jìn)行扒裝作業(yè)時(shí)，參見(jiàn)圖fe和圖5b，液壓鉆車(chē)退回到后方，裝載機(jī)到巷道迎頭進(jìn)行扒裝作業(yè)時(shí)，二運(yùn)可以在皮帶機(jī)機(jī)尾的跑道上移動(dòng)，以使得裝載機(jī)能夠在巷道移動(dòng)并進(jìn)行扒裝作業(yè)。皮帶機(jī)機(jī)尾長(zhǎng)度為M米，裝載機(jī)和二運(yùn)可以在皮帶機(jī)的跑道上 O-M米的范圍內(nèi)自由移動(dòng)，裝載機(jī)將巷道迎頭的矸石運(yùn)輸?shù)蕉\(yùn)后，可以繼續(xù)向前移動(dòng)進(jìn)行連續(xù)作業(yè)。二運(yùn)將矸石運(yùn)輸?shù)狡C(jī)，由皮帶機(jī)將矸石運(yùn)輸出去，整個(gè)扒裝過(guò)程處于連續(xù)作業(yè)，中間不需要停頓，具有很高的效率。施工系統(tǒng)循環(huán)進(jìn)行上述的鑿巖、放炮和扒裝工作，就能夠循環(huán)的進(jìn)行巖巷掘進(jìn)工作，巷道掘進(jìn)每6m時(shí)，需要延長(zhǎng)一次皮帶機(jī)，皮帶機(jī)機(jī)尾朝巷道迎頭延伸6米，使得裝載機(jī)與迎頭之間始終保持12 18m的間距。在皮帶機(jī)將矸石運(yùn)輸出巷道后，可以由礦車(chē)通過(guò)礦井運(yùn)輸系統(tǒng)將矸石運(yùn)輸?shù)降V井外，在該施工系統(tǒng)進(jìn)行巖巷的掘進(jìn)工作時(shí)，為進(jìn)一步減少該施工系統(tǒng)的等待時(shí)間，可以在皮帶機(jī)的運(yùn)輸范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)矸石倉(cāng)，將每次放炮后的矸石通過(guò)該施工系統(tǒng)運(yùn)輸至矸石倉(cāng)， 矸石倉(cāng)存放的矸石可以在其他任一時(shí)段運(yùn)輸出礦井，通過(guò)矸石倉(cāng)的設(shè)置，給礦車(chē)的供應(yīng)和礦井運(yùn)輸系統(tǒng)提供了一個(gè)緩沖空間，使得出矸速度不再受礦車(chē)供應(yīng)和礦井運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸能力的制約，提升了出矸效率。上述實(shí)施例中，利用裝載機(jī)、二運(yùn)、皮帶機(jī)和液壓鉆車(chē)進(jìn)行煤礦巖巷的掘進(jìn)工作， 在扒裝矸石的過(guò)程中裝載機(jī)可以連續(xù)的進(jìn)行作業(yè)，在爆破過(guò)程中也能夠方便有效的對(duì)裝載機(jī)進(jìn)行保護(hù)，能夠提高煤礦巖巷工作的效率和安全性。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的示意圖，附圖中的模塊并不一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)施例中的裝置中的模塊可以按照實(shí)施例描述進(jìn)行分布于實(shí)施例的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)裝置中。上述實(shí)施例的模塊可以合并為一個(gè)模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個(gè)子模塊。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種煤礦巖巷掘進(jìn)的施工系統(tǒng)，其特征在于，所述施工系統(tǒng)包括裝載機(jī)、二運(yùn)、皮帶機(jī)和液壓鉆車(chē)；所述裝載機(jī)與二運(yùn)鉸接，所述二運(yùn)通過(guò)二運(yùn)托架與皮帶機(jī)搭接；其中，所述二運(yùn)與所述二運(yùn)托架鉸接，所述二運(yùn)托架與所述皮帶機(jī)滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工系統(tǒng)，其特征在于，所述二運(yùn)托架與所述皮帶機(jī)機(jī)尾滑動(dòng)連接，所述皮帶機(jī)機(jī)尾的長(zhǎng)度大于所述二運(yùn)的長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工系統(tǒng)，其特征在于，所述二運(yùn)的長(zhǎng)度為18m，所述皮帶機(jī)機(jī)尾長(zhǎng)度為2細(xì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工系統(tǒng)，其特征在于，所述二運(yùn)與二運(yùn)托架采用銷(xiāo)軸連接， 所述裝載機(jī)與二運(yùn)采用銷(xiāo)軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工系統(tǒng)，其特征在于，所述裝載機(jī)包括挖掘臂，以及用于運(yùn)輸所述挖掘臂掘出的矸石的刮板運(yùn)輸機(jī)。
6.一種煤礦巖巷掘進(jìn)的施工方法，其特征在于，所述施工方法包括利用液壓鉆車(chē)在巷道迎頭鑿巖，利用鑿巖的炮眼對(duì)巷道迎頭進(jìn)行爆破處理；利用裝載機(jī)將爆破后的矸石運(yùn)輸?shù)蕉\(yùn)，由二運(yùn)將矸石運(yùn)輸?shù)脚c所述二運(yùn)搭接的皮帶機(jī)，由所述皮帶機(jī)將所述矸石運(yùn)輸出巖巷。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的施工方法，其特征在于，將所述二運(yùn)托架的移動(dòng)范圍限定在所述皮帶機(jī)機(jī)尾，所述皮帶機(jī)機(jī)尾的長(zhǎng)度大于所述二運(yùn)的長(zhǎng)度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的施工方法，其特征在于，所述方法還包括當(dāng)利用液壓鉆車(chē)在巷道迎頭鑿巖時(shí)，將所述裝載機(jī)收回到所述皮帶機(jī)的機(jī)尾處，且保持所述裝載機(jī)、二運(yùn)和皮帶機(jī)在同一直線。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的施工方法，其特征在于，所述方法還包括在對(duì)巷道迎頭進(jìn)行爆破的過(guò)程中，朝巷道迎頭的反方向收回裝載機(jī)，并將所述裝載機(jī)放置在所述皮帶機(jī)的側(cè)面。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的施工方法，其特征在于，所述方法還包括在進(jìn)行扒裝作業(yè)時(shí)，所述二運(yùn)通過(guò)二運(yùn)托架在皮帶機(jī)機(jī)尾的跑道上移動(dòng)，以使得裝載機(jī)能夠在巷道移動(dòng)并進(jìn)行扒裝作業(yè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的施工方法，其特征在于，所述二運(yùn)的長(zhǎng)度為18m，所述皮帶機(jī)機(jī)尾長(zhǎng)度為2細(xì)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的施工方法，其特征在于，所述方法還包括在進(jìn)行鑿巖和扒裝作業(yè)時(shí)，保持所述裝載機(jī)與巷道迎頭之間的距離為Urn 18m ；在對(duì)巷道迎頭進(jìn)行爆破的過(guò)程中，保持所述裝載機(jī)與巷道迎頭之間的距離為18m 24m ο
13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的施工方法，其特征在于，所述方法還包括在所述皮帶機(jī)的運(yùn)輸范圍內(nèi)設(shè)置矸石倉(cāng)，將所述皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)捻肥遁d到所述矸石倉(cāng)內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦巖巷掘進(jìn)的施工系統(tǒng)和施工方法，所述施工系統(tǒng)包括裝載機(jī)、二運(yùn)、皮帶機(jī)和液壓鉆車(chē)；所述裝載機(jī)與二運(yùn)鉸接，所述二運(yùn)通過(guò)二運(yùn)托架與皮帶機(jī)搭接；其中，所述二運(yùn)與所述二運(yùn)托架鉸接，所述二運(yùn)托架與所述皮帶機(jī)滑動(dòng)連接。本發(fā)明實(shí)施例利用裝載機(jī)、二運(yùn)、皮帶機(jī)和液壓鉆車(chē)進(jìn)行煤礦巖巷的掘進(jìn)工作，在扒裝矸石的過(guò)程中裝載機(jī)可以連續(xù)的進(jìn)行作業(yè)，在爆破過(guò)程中也能夠方便有效的對(duì)裝載機(jī)進(jìn)行保護(hù)，能夠提高煤礦巖巷掘進(jìn)工作的效率和安全性。
文檔編號(hào)E21F13/00GK102213094SQ201010150289
公開(kāi)日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2010年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月12日
發(fā)明者唐永志, 喻希樂(lè), 李萬(wàn)峰, 李明, 王傳兵, 金川, 黃開(kāi)忠 申請(qǐng)人:淮南礦業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司