專利名稱：采用電控發(fā)動機的靜壓驅動推土機極限負荷調(diào)節(jié)方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種推土機極限負荷調(diào)節(jié)方法，尤其是一種采用電控發(fā)動機的靜壓驅 動推土機極限負荷調(diào)節(jié)方法。
背景技術：
目前國內(nèi)開發(fā)的全液壓推土機尚未采用電控發(fā)動機，采集發(fā)動機的轉速、油門等 信號需要外加傳感器，并且沒有采集發(fā)動機的實時扭矩信息；采用的極限負荷控制方法是 根據(jù)發(fā)動機的轉速下降多少判斷當前負荷大小，調(diào)節(jié)泵、馬達排量使發(fā)動機的轉速下降控 制在一定范圍內(nèi)，從而防止發(fā)動機過載或熄火；目前還沒有設定工作模式。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種采用電控發(fā)動機的靜壓驅動推土機極限負荷調(diào)節(jié)方法， 通過調(diào)節(jié)變量泵和變量馬達的排量，精確控制發(fā)動機的工作區(qū)間，以防止發(fā)動機過載和熄 火，同時滿足不同工作模式對發(fā)動機工作區(qū)間的要求，實現(xiàn)推土機工作狀態(tài)的理想化。本發(fā)明的目的是以如下方式實現(xiàn)的電控發(fā)動機連接變量泵，變量泵通過油路連 接變量馬達，電控發(fā)動機設置發(fā)動機控制器；另有驅動控制器，驅動控制器與控制手柄、發(fā) 動機控制器、驅動油壓的油壓傳感器、變量泵和變量馬達的變量控制端電連接；驅動控制 器內(nèi)存有電控發(fā)動機的外特性曲線數(shù)據(jù)，通過總線從電控發(fā)動機控制器接收發(fā)動機油門位 置、轉速、扭矩信號，實時感知當前電控發(fā)動機的工作狀態(tài)，與驅動控制器內(nèi)存有的電控發(fā) 動機的外特性曲線數(shù)據(jù)相比較，得出與當前油門位置下理想工作點的扭矩差值；再根據(jù)實 時輸入的驅動油壓信號和相應算法，計算出所需調(diào)整的變量泵和變量馬達目標排量信號， 然后輸出信號調(diào)節(jié)變量泵和變量馬達的排量，使電控發(fā)動機的工作點保持在適當范圍內(nèi)。驅動控制器內(nèi)設高效工作模式和經(jīng)濟工作模式，在高效工作模式下發(fā)動機的工作 點始終處在額定點附近；在經(jīng)濟工作模式下發(fā)動機的工作點始終處在最低燃油消耗點附 近。本發(fā)明能精確控制發(fā)動機的工作區(qū)間，防止發(fā)動機過載和熄火，同時滿足不同工 作模式對發(fā)動機工作區(qū)間的要求，實現(xiàn)推土機工作狀態(tài)的理想化。


圖1是本發(fā)明硬件信號連接示意圖。圖2為本發(fā)明調(diào)節(jié)方法步驟框圖。
具體實施例方式參照圖1，電控發(fā)動機3連接變量泵4，變量泵4通過油路連接變量馬達5，電控發(fā) 動機3設置發(fā)動機控制器2 ；另有驅動控制器6，驅動控制器6與控制手柄1、發(fā)動機控制器 2、驅動油壓的油壓傳感器、變量泵4和變量馬達5的變量控制端電連接。
參照圖2，開始工作時，首先驅動控制器6檢測控制手柄1控制信號，輸出初始排量控制信號給變量泵4和變量馬達5，推土機開始行走；同時通過總線從發(fā)動機控制器2接收 電控發(fā)動機3的油門位置、轉速、扭矩等信號，實時感知當前發(fā)動機3的工作狀態(tài)，與驅動控 制器6內(nèi)存有的電控發(fā)動機3外特性曲線數(shù)據(jù)相比較，得出和當前油門位置下理想工作點 的扭矩差值；再根據(jù)實時輸入的驅動油壓信號和相應算法，計算出所需調(diào)整的變量泵4和 變量馬達5目標排量信號，然后輸出信號調(diào)節(jié)變量泵4和變量馬達5排量，使電控發(fā)動機3 的工作點始終處在一個理想的工作區(qū)間內(nèi)。在高效工作模式下，可以使電控發(fā)動機3的工 作點始終處在額定點附近；在經(jīng)濟工作模式下，可以使電控發(fā)動機3的工作點始終處在最 低燃油消耗點附近。
權利要求
一種采用電控發(fā)動機的靜壓驅動推土機極限負荷調(diào)節(jié)方法，其特征在于電控發(fā)動機(3)連接變量泵(4)，變量泵(4)通過油路連接變量馬達(5)，電控發(fā)動機(3)設置發(fā)動機控制器(2)；另有驅動控制器(6)，驅動控制器(6)與控制手柄(1)、發(fā)動機控制器(2)、驅動油壓的油壓傳感器、變量泵(4)和變量馬達(5)的變量控制端電連接；驅動控制器(6)內(nèi)存有電控發(fā)動機(3)的外特性曲線數(shù)據(jù)，通過總線從發(fā)動機控制器(2)接收電控發(fā)動機(3)油門位置、轉速、扭矩信號，實時感知當前電控發(fā)動機(3)的工作狀態(tài)，與驅動控制器(6)內(nèi)存有的電控發(fā)動機(3)的外特性曲線數(shù)據(jù)相比較，得出與當前油門位置下理想工作點的扭矩差值；再根據(jù)實時輸入的驅動油壓信號和相應算法，計算出所需調(diào)整的變量泵(4)和變量馬達(5)目標排量信號，然后輸出信號調(diào)節(jié)變量泵(4)和變量馬達(5)的排量，使電控發(fā)動機(3)的工作點保持在適當范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權利要求1所述的采用電控發(fā)動機的靜壓驅動推土機極限負荷調(diào)節(jié)方法，其特 征在于驅動控制器(6)內(nèi)設高效工作模式和經(jīng)濟工作模式，在高效工作模式下電控發(fā)動 機(3)的工作點始終處在額定點附近；在經(jīng)濟工作模式下電控發(fā)動機(3)的工作點始終處 在最低燃油消耗點附近。
全文摘要
一種采用電控發(fā)動機的靜壓驅動推土機極限負荷調(diào)節(jié)方法，驅動控制器內(nèi)存有電控發(fā)動機的外特性曲線數(shù)據(jù)，通過總線從發(fā)動機控制器接收電控發(fā)動機油門位置、轉速、扭矩信號，實時感知當前發(fā)動機的工作狀態(tài)，與驅動控制器內(nèi)存有的電控發(fā)動機的外特性曲線數(shù)據(jù)相比較，得出與當前油門位置下理想工作點的扭矩差值；再根據(jù)實時輸入的驅動油壓信號和相應算法，計算出所需調(diào)整的變量泵和變量馬達目標排量信號，然后輸出信號調(diào)節(jié)變量泵和變量馬達的排量，使電控發(fā)動機的工作點保持在適當范圍內(nèi)。驅動控制器內(nèi)設高效工作模式和經(jīng)濟工作模式。本發(fā)明能精確控制發(fā)動機的工作區(qū)間，防止發(fā)動機過載和熄火，同時滿足不同工作模式對發(fā)動機工作區(qū)間的要求，實現(xiàn)推土機工作狀態(tài)的理想化。
文檔編號E02F3/84GK101818506SQ20101015187
公開日2010年9月1日 申請日期2010年4月16日 優(yōu)先權日2010年4月16日
發(fā)明者呂愛玲, 張升貴, 張林振, 徐剛, 曹煒, 林嘉棟, 趙建軍, 韋海云 申請人:山推工程機械股份有限公司