專利名稱：旋挖鉆機(jī)及其測(cè)深裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種旋挖鉆機(jī)及其測(cè)深裝置。
背景技術(shù)：
旋挖鉆機(jī)是一種適合建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)的施工機(jī)械，主要適于砂土、粘性 土、粉質(zhì)土等土層施工，在灌注樁、連續(xù)墻、基礎(chǔ)加固等多種地基基礎(chǔ)施工中得到廣泛應(yīng)用。在所述旋挖鉆機(jī)的工作過(guò)程中，其成孔的實(shí)時(shí)深度是一個(gè)非常重要的數(shù)據(jù)，目前， 旋挖鉆機(jī)的測(cè)深方式主要有兩種一種是接近開關(guān)與撥盤配合得到深度脈沖，該裝置一般安裝于吊錨架上，其中撥 盤與吊錨架滑輪同軸安裝，纏繞在所述吊錨架滑輪上的鋼絲繩下放或上提時(shí)可以帶動(dòng)撥盤 轉(zhuǎn)動(dòng)，撥盤上的齒輪給接近開關(guān)以信號(hào)，控制器接收到接近開關(guān)的脈沖信號(hào)計(jì)算得出深度。 但是，由于施工時(shí)旋挖鉆機(jī)桅桿處于垂直地面狀態(tài)，而吊錨架處于桅桿最頂端，晃動(dòng)最大， 而接近開關(guān)的安裝要求較嚴(yán)格，一般要求其與撥盤距離要控制在4 8毫米之內(nèi)，這樣，當(dāng) 所述吊錨架晃動(dòng)較大時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)接近開關(guān)與撥盤的距離不能保持在4 8毫米之內(nèi)，進(jìn)而 造成深度測(cè)量不夠準(zhǔn)確。另一種是安裝于所述旋挖鉆機(jī)主卷?yè)P(yáng)軸上的編碼器測(cè)量裝置，該裝置相對(duì)接近開 關(guān)測(cè)量數(shù)據(jù)更穩(wěn)定，但是，編碼器由于與主卷?yè)P(yáng)軸可能存在不同步運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象，同時(shí)，主卷 揚(yáng)軸上的黃油極易污染編碼器，導(dǎo)致編碼器易損壞。綜上所述，以上兩種測(cè)深方案均不適用，故急需一種不易損壞的測(cè)深裝置以實(shí)現(xiàn) 準(zhǔn)確、穩(wěn)定的測(cè)量旋挖鉆機(jī)的成孔深度。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種旋挖鉆機(jī)及其測(cè)深裝置，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定的測(cè)量旋挖 鉆機(jī)的成孔深度。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提出的技術(shù)方案如下一種旋挖鉆機(jī)測(cè)深裝置，包括編碼器固定座，該編碼器固定座前端上開孔，孔內(nèi)設(shè)置有連接軸，該連接軸一端橫 向開孔；該編碼器固定座后端設(shè)置有彈簧裝置，該彈簧裝置通過(guò)連接支架與所述編碼器固 定座前端相連；套接在所述連接軸上的測(cè)量輪，該測(cè)量輪的外表面與所述旋轉(zhuǎn)挖機(jī)的主卷?yè)P(yáng)外表 面相接觸；編碼器，該編碼器的軸橫穿放置在所述連接軸的孔內(nèi)；與所述編碼器相連的控制器，用于讀取所述編碼器的信號(hào)以生成所述旋挖鉆機(jī)的 成孔深度值；與所述控制器相連的顯示器，用于顯示控制器生成的成孔深度值。優(yōu)選地，所述連接軸的孔內(nèi)放置軸承，所述編碼器的軸橫穿放置在所述軸承內(nèi)。
優(yōu)選地，所述彈簧裝置包括設(shè)置在所述編碼器固定座后端上的彈簧固定座；固定連接在所述彈簧固定座上的連接軸；纏繞在所述連接軸上的扭轉(zhuǎn)彈簧，該扭轉(zhuǎn)彈簧的一端固定在所述連接支架上，另 一端固定在所述彈簧固定座上。優(yōu)選地，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的兩端分別通過(guò)螺栓或者銷子固定在所述連接支架和彈簧 固定座上。一種旋挖鉆機(jī)，其測(cè)深裝置包括編碼器固定座，該編碼器固定座前端上開孔，孔內(nèi)設(shè)置有連接軸，該連接軸一端橫 向開孔；該編碼器固定座后端設(shè)置有彈簧裝置，該彈簧裝置通過(guò)連接支架與所述編碼器固 定座前端相連；套接在所述連接軸上的測(cè)量輪，該測(cè)量輪的外表面與主卷?yè)P(yáng)外表面相接觸；編碼器，該編碼器的軸橫穿放置在所述連接軸的孔內(nèi)；與所述編碼器相連的控制器，用于讀取所述編碼器的信號(hào)以生成所述旋挖鉆機(jī)的 成孔深度值；與所述控制器相連的顯示器，用于顯示控制器生成的成孔深度值。優(yōu)選地，所述連接軸的孔內(nèi)放置軸承，所述編碼器的軸橫穿放置在所述軸承內(nèi)。優(yōu)選地，所述彈簧裝置包括設(shè)置在所述編碼器固定座后端上的彈簧固定座；固定連接在所述彈簧固定座上的連接軸；纏繞在所述連接軸上的扭轉(zhuǎn)彈簧，該扭轉(zhuǎn)彈簧的一端固定在所述連接支架上，另 一端固定在所述彈簧固定座上。優(yōu)選地，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的兩端分別通過(guò)螺栓或者銷子固定在所述連接支架和彈簧 固定座上。從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明公開的旋挖鉆機(jī)測(cè)深裝置，在彈簧裝置的作 用下，測(cè)量輪隨著主卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，可以帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)，編碼器生成信號(hào)并傳輸至控制 器中，控制器通過(guò)讀取該信號(hào)得到所述旋挖鉆機(jī)的成孔深度值。該測(cè)深裝置進(jìn)行測(cè)深工作 時(shí)，不需直接作用在旋挖鉆機(jī)的吊錨架上或者主卷?yè)P(yáng)軸上，只需將其放置在使其測(cè)量輪的 外表面與主卷?yè)P(yáng)外表面相接觸的位置，使得測(cè)深裝置的測(cè)量環(huán)境較為穩(wěn)定，并且，主卷?yè)P(yáng)通 過(guò)測(cè)量輪帶動(dòng)編碼器而不是通過(guò)主卷?yè)P(yáng)軸直接帶動(dòng)，有效解決了編碼器由于與主卷?yè)P(yáng)軸可 能存在不同步運(yùn)動(dòng)、且主卷?yè)P(yáng)軸中黃油溢出污染測(cè)深編碼器的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確、穩(wěn)定的測(cè) 量旋挖鉆機(jī)的成孔深度。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種旋挖鉆機(jī)測(cè)深裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實(shí)施例公開了一種旋挖鉆機(jī)及其測(cè)深裝置，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定的測(cè)量旋挖 鉆機(jī)的成孔深度。如圖1所示，所述旋挖鉆機(jī)測(cè)深裝置包括編碼器固定座、測(cè)量輪14、編碼器13、控 制器(圖中未繪示)以及顯示器(圖中未繪示)，其中所述編碼器固定座分為編碼器固定座前端11和編碼器固定座后端12，且編碼器 固定座前端11上開孔，孔內(nèi)設(shè)置有連接軸，該連接軸一端橫向開孔；編碼器固定座后端12 設(shè)置有彈簧裝置，該彈簧裝置通過(guò)連接支架15與編碼器固定座前端11相連；測(cè)量輪14套接在所述連接軸上，且該測(cè)量輪的外表面與所述旋轉(zhuǎn)挖機(jī)的主卷?yè)P(yáng) 外表面相接觸；編碼器13，該編碼器的軸橫穿放置在所述連接軸的孔內(nèi)；所述控制器與編碼器13相連，用于讀取編碼器13的脈沖以生成所述旋挖鉆機(jī)的 成孔深度值。所述顯示器與控制器相連，用于顯示控制器生成的成孔深度值。該旋挖鉆機(jī)測(cè)深裝置一般安裝于旋挖鉆機(jī)的主卷?yè)P(yáng)卷筒壁上，但不限定與此，只 要能滿足該測(cè)深裝置的測(cè)量輪的外表面與主卷?yè)P(yáng)的外表面，即與主卷?yè)P(yáng)卷外筒壁相接觸即可。具體的，所述旋挖鉆機(jī)測(cè)深裝置的工作過(guò)程如下旋挖鉆機(jī)的主卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)纏繞在該主卷?yè)P(yáng)上的鋼絲繩的下放或者上提，同時(shí)， 由于主卷?yè)P(yáng)外筒壁與測(cè)量輪14的外表面相接觸，所以轉(zhuǎn)動(dòng)的主卷?yè)P(yáng)，其卷筒壁通過(guò)摩擦力 帶動(dòng)測(cè)量輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，主卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈帶動(dòng)測(cè)量輪14轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)圈數(shù)，具體的，測(cè)量輪轉(zhuǎn) 動(dòng)圈數(shù)=主卷?yè)P(yáng)周長(zhǎng)/測(cè)量輪周長(zhǎng)；測(cè)量輪14轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)設(shè)置于連接 軸一端的編碼器13轉(zhuǎn)動(dòng)，具體的，測(cè)量輪14轉(zhuǎn)動(dòng)一圈帶動(dòng)編碼器13也轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，編碼器 13轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中生成兩路信號(hào)，一路為計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)，即用于表示編碼器13轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的信 號(hào)，一路為方向信號(hào)，即表示編碼器13轉(zhuǎn)動(dòng)方向的信號(hào)；生成的兩路信號(hào)傳輸至所述控制 器，控制器根據(jù)編碼器13的信號(hào)得到所述鋼絲繩的下放或者上提的長(zhǎng)度，即得到所述旋挖 鉆機(jī)的成孔深度。由于測(cè)量輪14的直徑固定，可以根據(jù)其直徑得到測(cè)量輪14的周長(zhǎng)，即可以得到測(cè) 量輪14帶動(dòng)編碼器13旋轉(zhuǎn)一圈表示鋼絲繩下放或上提得相應(yīng)值。相應(yīng)的，控制器根據(jù)收 到編碼器13的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，得到編碼器13的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，計(jì)算得到鋼絲繩下放或 上提的相應(yīng)值。并且，編碼器13的方向信號(hào)可以表示編碼器13的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，根據(jù)鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)方 向的不同，編碼器13的轉(zhuǎn)動(dòng)方向也不同，具體可以鋼絲繩下放，編碼器13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲 繩上提，編碼器13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)然也可以鋼絲繩下放，編碼器13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩上提，編碼器13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂破鞲鶕?jù)編碼器13生成方向信號(hào)，可以判斷得到鋼絲繩的運(yùn) 動(dòng)方向。在本發(fā)明實(shí)施例公開的旋挖鉆機(jī)測(cè)深裝置中，根據(jù)不同的需求，可以采用不同的 編碼器，一般情況下，編碼器13轉(zhuǎn)動(dòng)一圈生成的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)為1000或1024。假設(shè)測(cè)量 輪周長(zhǎng)為1米，即轉(zhuǎn)動(dòng)一圈為1米，此時(shí)編碼器13轉(zhuǎn)動(dòng)一周生成的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)為1000，那 么，控制器收到1個(gè)計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)，計(jì)1/1000米，指代鋼絲繩下放或上提的距離為1/1000米。本發(fā)明實(shí)施例公開的測(cè)深裝置進(jìn)行測(cè)深工作時(shí)，不需直接作用在旋挖鉆機(jī)的吊錨 架上或者主卷?yè)P(yáng)軸上，只需將其放置在使其測(cè)量輪的外表面與主卷?yè)P(yáng)外表面相接觸的位 置，使得測(cè)深裝置的測(cè)量環(huán)境較為穩(wěn)定，并且，主卷?yè)P(yáng)通過(guò)測(cè)量輪帶動(dòng)編碼器而不是通過(guò)主 卷?yè)P(yáng)軸直接帶動(dòng)，有效解決了編碼器由于與主卷?yè)P(yáng)軸可能存在不同步運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)了 準(zhǔn)確、穩(wěn)定的測(cè)量旋挖鉆機(jī)的成孔深度。此外，現(xiàn)有的大型旋挖鉆機(jī)，結(jié)構(gòu)上一般采用主卷?yè)P(yáng)后置，無(wú)法采用現(xiàn)有的測(cè)深裝 置進(jìn)行成孔深度測(cè)量。而正是因?yàn)榇笮托阢@機(jī)中主卷?yè)P(yáng)后置，主卷?yè)P(yáng)的外筒壁較厚，更為 適合帶動(dòng)測(cè)量輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述實(shí)施例公開的內(nèi)容中，主卷?yè)P(yáng)外筒壁與測(cè)量輪14的外表面相接觸，主卷?yè)P(yáng) 通過(guò)接觸面的摩擦力帶動(dòng)測(cè)量輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，假若兩個(gè)接觸面的摩擦力較小，可能會(huì)出現(xiàn)打滑 的現(xiàn)象，此時(shí)，設(shè)置在編碼器固定座后端12的彈簧裝置就起到了增強(qiáng)主卷?yè)P(yáng)外筒壁與測(cè)量 輪的外表面的摩擦力、避免出現(xiàn)打滑現(xiàn)象的作用。具體的，該彈簧裝置通過(guò)連接支架15與 編碼器固定座前端11相連，對(duì)編碼器固定座前端11起到的支撐作用，給測(cè)量輪14 一種向 主卷?yè)P(yáng)方向支撐力。同樣如圖1所示，所述彈簧裝置可以包括設(shè)置在編碼器固定座后端12上的彈簧 固定座16 ；固定連接在彈簧固定座16上的連接軸；該連接軸外圍纏繞有扭轉(zhuǎn)彈簧17，該扭 轉(zhuǎn)彈簧的一端固定在連接支架15上，另一端固定在彈簧固定座16上，可以采用螺栓或者銷 子等固定部件將扭轉(zhuǎn)彈簧17的兩端分別固定在連接支架15和彈簧固定座16上。具體的，外圍纏繞扭轉(zhuǎn)彈簧17的連接軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)，由于扭轉(zhuǎn)彈簧17的兩端均被固 定位，隨著連接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，扭轉(zhuǎn)彈簧17產(chǎn)生彈力并通過(guò)連接支架15作用于編碼器固定座前 端11，最終測(cè)量輪14的外表面與主卷?yè)P(yáng)外筒壁相接觸并且存有一定的擠壓力。當(dāng)旋挖鉆機(jī)的工作環(huán)境較差時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例公開的測(cè)深裝置可能會(huì)受到波動(dòng)， 由于編碼器13的軸直接橫穿放置在連接軸前端的孔內(nèi)，這樣，測(cè)深裝置受到的波動(dòng)就會(huì)直 接作用在編碼器13上，容易造成編碼器的損壞。為了避免上述問(wèn)題的產(chǎn)生，本發(fā)明還公開 了一個(gè)實(shí)施例，在該實(shí)施例中，設(shè)置于編碼器固定座前端11孔內(nèi)的連接軸的一端同樣橫向 開孔，但在孔內(nèi)放置軸承，將編碼器13的軸橫穿在所述軸承內(nèi)，當(dāng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)軸承 作用于編碼器的軸，起到緩沖作用。本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種旋挖鉆機(jī)，其測(cè)深裝置包括編碼器固定座，該編碼器固定座前端上開孔，孔內(nèi)設(shè)置有連接軸，該連接軸一端橫 向開孔；該編碼器固定座后端設(shè)置有彈簧裝置，該彈簧裝置通過(guò)連接支架與所述編碼器固 定座前端相連；套接在所述連接軸上的測(cè)量輪，該測(cè)量輪的外表面與主卷?yè)P(yáng)外表面相接觸；
編碼器，該編碼器的軸橫穿放置在所述連接軸的孔內(nèi)；與所述編碼器相連的控制器，用于讀取所述編碼器的脈沖以生成所述旋挖鉆機(jī)的 成孔深度值。與所述控制器相連的顯示器，用于顯示控制器生成的成孔深度值。同樣，為了避免在旋挖鉆機(jī)工作過(guò)程中，對(duì)編碼器造成波動(dòng)而使其損壞，所述連接 軸的孔內(nèi)放置軸承，所述編碼器的軸橫穿放置在所述軸承內(nèi)。并且，所述彈簧裝置包括設(shè)置在所述編碼器固定座后端上的彈簧固定座；固定 連接在所述彈簧固定座上的連接軸；纏繞在所述連接軸上的扭轉(zhuǎn)彈簧，該扭轉(zhuǎn)彈簧的一端 固定在所述連接支架上，另一端固定在所述彈簧固定座上。所述扭轉(zhuǎn)彈簧的兩端分別通過(guò) 螺栓或者銷子固定在所述連接支架和彈簧固定座上。該旋挖鉆機(jī)工作過(guò)程中，其測(cè)深裝置不斷進(jìn)行成孔深度測(cè)量，具體其測(cè)量過(guò)程如 上述實(shí)施例公開的內(nèi)容，此處不再贅述。本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他 實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
一種旋挖鉆機(jī)測(cè)深裝置，其特征在于，包括編碼器固定座，該編碼器固定座前端上開孔，孔內(nèi)設(shè)置有連接軸，該連接軸一端橫向開孔；該編碼器固定座后端設(shè)置有彈簧裝置，該彈簧裝置通過(guò)連接支架與所述編碼器固定座前端相連；套接在所述連接軸上的測(cè)量輪，該測(cè)量輪的外表面與所述旋轉(zhuǎn)挖機(jī)的主卷?yè)P(yáng)外表面相接觸；編碼器，該編碼器的軸橫穿放置在所述連接軸的孔內(nèi)；與所述編碼器相連的控制器，用于讀取所述編碼器的信號(hào)以生成所述旋挖鉆機(jī)的成孔深度值；與所述控制器相連的顯示器，用于顯示控制器生成的成孔深度值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述連接軸的孔內(nèi)放置軸承，所述編碼器 的軸橫穿放置在所述軸承內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述彈簧裝置包括設(shè)置在所述編碼器固定座后端上的彈簧固定座；固定連接在所述彈簧固定座上的連接軸；纏繞在所述連接軸上的扭轉(zhuǎn)彈簧，該扭轉(zhuǎn)彈簧的一端固定在所述連接支架上，另一端 固定在所述彈簧固定座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的兩端分別通過(guò)螺栓或者 銷子固定在所述連接支架和彈簧固定座上。
5.一種旋挖鉆機(jī)，其特征在于，其測(cè)深裝置包括編碼器固定座，該編碼器固定座前端上開孔，孔內(nèi)設(shè)置有連接軸，該連接軸一端橫向開 孔；該編碼器固定座后端設(shè)置有彈簧裝置，該彈簧裝置通過(guò)連接支架與所述編碼器固定座 前端相連；套接在所述連接軸上的測(cè)量輪，該測(cè)量輪的外表面與主卷?yè)P(yáng)外表面相接觸；編碼器，該編碼器的軸橫穿放置在所述連接軸的孔內(nèi)；與所述編碼器相連的控制器，用于讀取所述編碼器的信號(hào)以生成所述旋挖鉆機(jī)的成孔 深度值；與所述控制器相連的顯示器，用于顯示控制器生成的成孔深度值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋挖鉆機(jī)，其特征在于，所述連接軸的孔內(nèi)放置軸承，所述編 碼器的軸橫穿放置在所述軸承內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述彈簧裝置包括設(shè)置在所述編碼器固定座后端上的彈簧固定座；固定連接在所述彈簧固定座上的連接軸；纏繞在所述連接軸上的扭轉(zhuǎn)彈簧，該扭轉(zhuǎn)彈簧的一端固定在所述連接支架上，另一端 固定在所述彈簧固定座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的兩端分別通過(guò)螺栓或者 銷子固定在所述連接支架和彈簧固定座上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種旋挖鉆機(jī)測(cè)深裝置，包括編碼器固定座，該編碼器固定座前端上開孔，孔內(nèi)設(shè)置有連接軸，該連接軸一端橫向開孔；該編碼器固定座后端設(shè)置有彈簧裝置，該彈簧裝置通過(guò)連接支架與編碼器固定座前端相連；套接在連接軸上的測(cè)量輪，該測(cè)量輪的外表面與旋轉(zhuǎn)挖機(jī)的主卷?yè)P(yáng)外表面相接觸；編碼器，該編碼器的軸橫穿放置在連接軸的孔內(nèi)；與編碼器相連的控制器，用于讀取編碼器的信號(hào)以生成旋挖鉆機(jī)的成孔深度值；與控制器相連的顯示器，用于顯示控制器生成的成孔深度值。
文檔編號(hào)E21B3/00GK101881133SQ20101021371
公開日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2010年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者馮志雄, 劉振岳, 袁飛 申請(qǐng)人:北京市三一重機(jī)有限公司