專利名稱：一種智能化破碎裝載巷道修護機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明為一種智能化破碎裝載巷道修護機。
背景技術：
目前的破碎裝載巷道修護機的油路控制閥一般采用的是手動控制閥，手動控制閥 一般采用的手動進行操作，這樣在臥底機行走時很難保持動作的一致性，而且操作比較復 雜，精度不高。

發(fā)明內容
本發(fā)明為一種智能化破碎裝載巷道修護機，它不但操作方便，而且控制效果，能夠 保持行走時的動作一致性，而且能夠保證行駛時的安全穩(wěn)定性。本發(fā)明采用了以下技術方案一種智能化破碎裝載巷道修護機，它包括車體部分 和執(zhí)行機構，車體部分包括工作臺、驅動裝置、行走裝置和油箱，驅動裝置與行走裝置為傳 動連接，工作臺通過行走裝置上部設有的底盤與行走裝置連接，工作臺的前部與執(zhí)行機構 連接，執(zhí)行機構主要包括挖掘臂和操作頭，在挖掘臂和工作臺之間設有回轉裝置，挖掘臂包 括大臂、小臂和動臂，小臂的一端與操作頭為轉動連接，另一端與動臂連接，在小臂的上方 設有動臂油缸，動臂油缸的伸縮端與操作頭為轉動連接，連接端與動臂為轉動連接，動臂油 缸通過連接管I和執(zhí)行機構的油路控制閥分別與進油管和回油管連通，大臂的分別與動臂 和回轉裝置為轉動連接，在大臂的上方設有大臂油缸I和大臂油缸II，大臂油缸I的伸縮端 和連接端分別與動臂和大臂為轉動連接，大臂油缸II的伸縮端與大臂轉動連接，在挖掘臂 的尾部設有支座，大臂油缸I的連接端與支座為轉動連接，大臂油缸I依次通過連接管II、 大臂油缸II和操縱裝置的油路控制閥與進油管和回油管連通，其特征是所述的驅動裝置 為液壓驅動裝置，液壓驅動裝置設置在工作臺上，液壓驅動裝置包括防爆柴油機和油泵，防 爆柴油機的輸出端通過聯(lián)軸器與油泵的柱塞為傳動連接，油泵的輸出口通過輸入管與油路 控制閥的輸入口連通，油路控制閥為電磁多路閥，電磁多路閥設置在工作臺的支架上，在電 磁多路閥上連接有無線控制裝置，無線控制裝置包括遙控器、無線接收裝置、無線遙控發(fā)射 裝置和傳感器，無線遙控發(fā)射裝置上設有顯示屏，傳感器的信號采集端與電磁多路閥連接， 傳感器的輸出端與控制器為雙向連接，控制器與無線接收裝置為雙向連接，無線遙控發(fā)射 裝置與無線接收裝置為無線連接，遙控器與電磁多路閥連接，無線遙控發(fā)射裝置將操作控 制信號發(fā)射到無線接收裝置，無線接收裝置將處理后的信號打包傳送到總線上，控制器按 照數(shù)據(jù)的地址接收無線接收裝置傳送的數(shù)據(jù)，并實時采集傳感器發(fā)出的電磁多路閥信號， 經(jīng)過處理后輸出PWM驅動信號，控制電磁多路閥的執(zhí)行動作。所述的無線控制裝置為基于CANOpen通訊協(xié)議的Hetronic工業(yè)無線遙控裝置。所 述的遙控器為EPEC2023遙控器。所述的操作頭為挖斗、破碎錘或吊鉤。所述的電磁多路閥 分別與連接管I和連接管II之間設有節(jié)流閥。所述的回轉裝置包括水平扭矩傳動箱，在水 平扭矩傳動箱的下部設有旋轉座，旋轉座的一側連接有垂直扭矩傳動箱和回轉支承，回轉
4支承與挖掘臂的支座連接，垂直扭矩傳動箱通過回轉支承驅動挖掘臂旋轉，旋轉座的另一 側通過傳動軸與支架連接。所述的行走裝置設有裝配式鋼制履帶，在裝配式鋼制履帶內由前至后依次設有引 導輪、張緊油缸、支重輪、行走馬達，引導輪由張緊油缸支撐，張緊油缸的一端與引導輪連 接，另一端設有注油單向閥，在行走裝置的前部設有推土鏟裝置，推土鏟裝置包括連接桿和 鏟體，連接桿的一端與鏟體為轉動連接，鏟體與挖掘機的寬度相同，另一端與底盤上設有推 土鏟支座為轉動連接，在連接桿的上方設有推土油缸，推土油缸的伸縮端與鏟體連接，連接 端與底盤上設有的油缸支座為轉動連接。所述的油箱頂部設有空氣濾清器、回油濾筒。本發(fā)明具有以下有益效果本發(fā)明操縱裝置上設有電磁多路閥，采用無線控制裝 置遙控電磁多路閥，它不僅可以保證兩個行走馬達同時工作的一致性，還可以保證多油缸 同時工作時，各油缸具有非常的獨立性，在電磁多路閥與連接管II和連接管I之間都設有 節(jié)流閥，這樣可以根據(jù)需要調節(jié)油量，無線遙控發(fā)射裝置上設有顯示屏，這樣可以觀察前后 情景，安全可靠。本發(fā)明的電磁多路閥分別與進油管和回油管之間設有節(jié)流閥，這樣可以根 據(jù)需要調節(jié)油量。挖掘臂可以實現(xiàn)大范圍的轉動，大臂轉動的最大范圍可以達到180度，小 臂轉動的最大范圍可以達到180度，操作頭的動作范圍可以達到180度，這樣不但可以滿足 狹小空間的勞動作業(yè)，而且在井下作業(yè)時可以安全方便的對小型設備進行移動和搬運。本 發(fā)明的操作頭可以換成破碎錘和叉爪，破碎錘可以對堅硬的底板進行破碎修復，更換叉爪 后可以對井下的巷道進行支護，這樣應用范圍比較廣，且適應能力強。本發(fā)明的回轉裝置設 有水平扭矩傳動箱和垂直扭矩傳動箱，這樣不僅可以進行垂直的挖掘操作，而且還可以形 成在水平狀態(tài)對設備的底部進行清掃，同時傳動扭距大。本發(fā)明的修護機履帶前面設有推 土鏟裝置，它可以對地面進行清理或者對不規(guī)則的巷道進行修理，推土鏟裝置上設有推土 油缸，這樣可以實現(xiàn)鏟體的升起或下落，以適應不同的工作需求。本發(fā)明的行走裝置設有裝 配式鋼制履帶，在履帶內由前至后依次設有引導輪、張緊油缸、支重輪、行走馬達，引導輪由 張緊油缸支撐，張緊油缸的一端與引導輪連接，另一端設有注油單向閥，裝配式鋼制履帶具 有很好的耐磨性和工作可靠性，與地面接觸部分設有支重輪，這樣可以保證行駛時的安全 穩(wěn)定性，引導輪由張緊油缸支撐，這樣可以使行走裝置一直保持恒定的預張緊力，以適應不 同路面的需求。本發(fā)明油箱的頂部設有空氣濾清器與回油濾筒，這樣可以保證系統(tǒng)油液的 清潔度。本發(fā)明采用基于CANOpen通訊協(xié)議的Hetronic工業(yè)無線遙控裝置，它可以在長期 的惡劣環(huán)境中(如高振動、溫差變化大和潮濕的環(huán)境下仍能正?？煽康墓ぷ?，具有高可靠 性和安全性大大提高控制效果。本發(fā)明采用液壓驅動裝置，液壓驅動裝置的防爆柴油機帶 動柱塞為整個液壓系統(tǒng)提供液壓源，使整機行走方便、故障少、功率大、液壓穩(wěn)定。


圖1為本發(fā)明的結構示意2為本發(fā)明執(zhí)行機構的結構示意3為本發(fā)明回轉裝置的結構示意4為本發(fā)明操縱裝置的結構示意5為本發(fā)明無線遙控的示意圖
具體實施例方式
在圖1、圖2、圖3、圖4、和圖5中，本發(fā)明為一種無線控制的智能化破碎裝載巷道 修護機，它包括車體部分和執(zhí)行機構，車體部分包括工作臺、驅動裝置13、行走裝置和油箱 12，油箱頂部設有空氣濾清器33、回油濾筒35和踏步板36，驅動裝置設置為液壓驅動裝置， 液壓驅動裝置包括防爆柴油機42和油泵13，防爆柴油機42的輸出端通過聯(lián)軸器與油泵13 的柱塞為傳動連接，油泵13的輸出口通過輸入管與油路控制閥9的輸入口連通，防爆柴油 機42設有電纜收放裝置41，行走裝置設有裝配式鋼制履帶7，在裝配式鋼制履帶7內由前 至后依次設有引導輪23、張緊油缸24、支重輪25、行走馬達26，引導輪23由張緊油缸24支 撐，張緊油缸24的一端與引導輪連接，另一端設有注油單向閥27，驅動裝置13與行走裝置 為傳動連接，工作臺通過行走裝置上部設有的底盤1與行走裝置連接，工作臺的前部與執(zhí) 行機構連接，執(zhí)行機構主要包括挖掘臂和操作頭，在挖掘臂和工作臺之間設有回轉裝置，回 轉裝置包括水平扭矩傳動箱18，在水平扭矩傳動箱18的下部設有旋轉座19，旋轉座19的 一側連接有垂直扭矩傳動箱20和回轉支承21，回轉支承21與挖掘臂的支座2連接，垂直扭 矩傳動箱20通過回轉支承21驅動挖掘臂旋轉，旋轉座19的另一側通過傳動軸與支架22 連接，挖掘臂包括大臂3、小臂4和動臂5，小臂4的一端與操作頭為轉動連接，另一端與動 臂5連接，在小臂4的上方設有動臂油缸6，動臂油缸6的伸縮端與操作頭為轉動連接，操作 頭為挖斗17、破碎錘或吊鉤，連接端與動臂5為轉動連接，動臂油缸6通過連接管I 8和執(zhí) 行機構的油路控制閥分別與進油管10和回油管11連通，大臂3的分別與動臂5和回轉裝 置為轉動連接，在大臂3的上方設有大臂油缸I 14和大臂油缸II 15，大臂油缸I 14的伸 縮端和連接端分別與動臂5和大臂3為轉動連接，大臂油缸1115的伸縮端與大臂3轉動連 接，在挖掘臂的尾部設有支座2，大臂油缸I 14的連接端與支座2為轉動連接，大臂油缸I 14依次通過連接管II 16、大臂油缸1115和操縱裝置的油路控制閥與進油管10和回油管 11連通，油路控制閥為電磁多路閥9，電磁多路閥安裝在工作臺上設有的支架22上，電磁多 路閥9的液壓源由油泵通過管路40提供，回油通過管路39與油箱12上回油濾筒35連通 進入油箱12，電磁多路閥9設置在工作臺的支架22上，在電磁多路閥9上連接有無線控制 裝置，無線控制裝置為基于CANOpen通訊協(xié)議的Hetronic工業(yè)無線遙控裝置，無線控制裝 置包括遙控器、無線接收裝置、無線遙控發(fā)射裝置和傳感器，無線遙控發(fā)射裝置上設有顯示 屏，遙控器為EPEC2023遙控器，傳感器的信號采集端與電磁多路閥9連接，傳感器的輸出端 與控制器為雙向連接，控制器與無線接收裝置為37雙向連接，無線遙控發(fā)射裝置與無線接 收裝置37為無線連接，遙控器與電磁多路閥9連接，無線遙控發(fā)射裝置將操作控制信號發(fā) 射到無線接收裝置37，無線接收裝置37將處理后的信號打包傳送到總線上，控制器按照數(shù) 據(jù)的地址接收無線接收裝置37傳送的數(shù)據(jù)，并實時采集傳感器發(fā)出的電磁多路閥9信號， 經(jīng)過處理后輸出PWM驅動信號，控制電磁多路閥9的執(zhí)行動作，電磁多路閥分別與連接管I 8和連接管II 16之間設有節(jié)流閥34，行走裝置的前部設有推土鏟裝置，推土鏟裝置包括連 接桿28和鏟體29，連接桿28的一端與鏟體29為轉動連接，鏟體29與挖掘機的寬度相同， 另一端與底盤1上設有推土鏟支座30為轉動連接，在連接桿28的上方設有推土油缸31，推 土油缸31的伸縮端與鏟體29連接，連接端與底盤1上設有的油缸支座32為轉動連接。
權利要求
一種智能化破碎裝載巷道修護機，它包括車體部分和執(zhí)行機構，車體部分包括工作臺、驅動裝置、行走裝置和油箱(12)，驅動裝置與行走裝置為傳動連接，工作臺通過行走裝置上部設有的底盤(1)與行走裝置連接，工作臺的前部與執(zhí)行機構連接，執(zhí)行機構主要包括挖掘臂和操作頭，在挖掘臂和工作臺之間設有回轉裝置，挖掘臂包括大臂(3)、小臂(4)和動臂(5)，小臂(4)的一端與操作頭為轉動連接，另一端與動臂(5)連接，在小臂(4)的上方設有動臂油缸(6)，動臂油缸(6)的伸縮端與操作頭為轉動連接，連接端與動臂(5)為轉動連接，動臂油缸(6)通過連接管I(8)和執(zhí)行機構的油路控制閥分別與進油管(10)和回油管(11)連通，大臂(3)的分別與動臂(5)和回轉裝置為轉動連接，在大臂(3)的上方設有大臂油缸I(14)和大臂油缸II(15)，大臂油缸I(14)的伸縮端和連接端分別與動臂(5)和大臂(3)為轉動連接，大臂油缸II(15)的伸縮端與大臂(3)轉動連接，在挖掘臂的尾部設有支座(2)，大臂油缸I(14)的連接端與支座(2)為轉動連接，大臂油缸I(14)依次通過連接管II(16)、大臂油缸II(15)和操縱裝置的油路控制閥與進油管(10)和回油管(11)連通，其特征是所述的驅動裝置為液壓驅動裝置，液壓驅動裝置設置在工作臺上，液壓驅動裝置包括防爆柴油機(42)和油泵(13)，防爆柴油機(42)的輸出端通過聯(lián)軸器與油泵(13)的柱塞為傳動連接，油泵(13)的輸出口通過輸入管(43)與油路控制閥的輸入口連通，油路控制閥為電磁多路閥(9)，電磁多路閥(9)設置在工作臺的支架(22)上，在電磁多路閥(9)上連接有無線控制裝置，無線控制裝置包括遙控器、無線接收裝置、無線遙控發(fā)射裝置和傳感器，無線遙控發(fā)射裝置上設有顯示屏，傳感器的信號采集端與電磁多路閥(9)連接，傳感器的輸出端與控制器為雙向連接，控制器與無線接收裝置為(37)雙向連接，無線遙控發(fā)射裝置與無線接收裝置(37)為無線連接，遙控器與電磁多路閥(9)連接，無線遙控發(fā)射裝置將操作控制信號發(fā)射到無線接收裝置(37)，無線接收裝置(37)將處理后的信號打包傳送到總線上，控制器按照數(shù)據(jù)的地址接收無線接收裝置(37)傳送的數(shù)據(jù)，并實時采集傳感器發(fā)出的電磁多路閥(9)信號，經(jīng)過處理后輸出PWM驅動信號，控制電磁多路閥(9)的執(zhí)行動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的無線控制的智能化破碎裝載巷道修護機，其特征是所述的無 線控制裝置為基于CANOpen通訊協(xié)議的Hetronic工業(yè)無線遙控裝置。
3.根據(jù)權利要求1所述的無線控制的智能化破碎裝載巷道修護機，其特征是所述的遙 控器為EPEC2023遙控器。
4.根據(jù)權利要求1所述的無線控制的智能化破碎裝載巷道修護機，其特征是所述的操 作頭為挖斗(17)、破碎錘或吊鉤。
5.根據(jù)權利要求1所述的無線控制的智能化破碎裝載巷道修護機，其特征是所述的電 磁多路閥(9)分別與連接管I (8)和連接管II (16)之間設有節(jié)流閥(34)。
6.根據(jù)權利要求1所述的無線控制的智能化破碎裝載巷道修護機，其特征是所述的回 轉裝置包括水平扭矩傳動箱(18)，在水平扭矩傳動箱(18)的下部設有旋轉座(19)，旋轉座 (19)的一側連接有垂直扭矩傳動箱(20)和回轉支承(21)，回轉支承(21)與挖掘臂的支座 (2)連接，垂直扭矩傳動箱(20)通過回轉支承(21)驅動挖掘臂旋轉，旋轉座(19)的另一側 通過傳動軸與支架(22)連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的無線控制的智能化破碎裝載巷道修護機，其特征是所述的行 走裝置設有裝配式鋼制履帶(7)，在裝配式鋼制履帶(7)內由前至后依次設有引導輪(23)、張緊油缸(24)、支重輪(25)、行走馬達(26)，引導輪(23)由張緊油缸(24)支撐，張緊油缸 (24)的一端與引導輪連接，另一端設有注油單向閥(27)，在行走裝置的前部設有推土鏟裝 置，推土鏟裝置包括連接桿(28)和鏟體(29)，連接桿(28)的一端與鏟體(29)為轉動連接， 鏟體(29)與挖掘機的寬度相同，另一端與底盤(1)上設有推土鏟支座(30)為轉動連接，在 連接桿(28)的上方設有推土油缸(31)，推土油缸(31)的伸縮端與鏟體(29)連接，連接端 與底盤(1)上設有的油缸支座(32)為轉動連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的智能化破碎裝載巷道修護機，其特征是所述的油箱頂部設有 空氣濾清器(33)、回油濾筒(35)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能化破碎裝載巷道修護機，它包括車體部分和執(zhí)行機構，驅動裝置為液壓驅動裝置，液壓驅動裝置設置在工作臺上，液壓驅動裝置包括防爆柴油機(42)和油泵(13)，防爆柴油機(42)的輸出端通過聯(lián)軸器與油泵(13)的柱塞為傳動連接，油泵(13)的輸出口通過輸入管(43)與油路控制閥的輸入口連通，油路控制閥為電磁多路閥(9)，電磁多路閥(9)設置在工作臺的支架(22)上，在電磁多路閥(9)上連接有無線控制裝置。本發(fā)明不但操作方便，而且控制效果，能夠保持行走時的動作一致性，而且能夠保證行駛時的安全穩(wěn)定性。
文檔編號E02F3/36GK101906790SQ201010250099
公開日2010年12月8日 申請日期2010年8月11日 優(yōu)先權日2010年8月11日
發(fā)明者許世東 申請人:許世東