專利名稱：一種智能化破碎裝載巷道修護(hù)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明為一種智能化破碎裝載巷道修護(hù)機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的破碎裝載巷道修護(hù)機(jī)的油路控制閥一般采用的是手動控制閥，手動控制閥 一般采用的手動進(jìn)行操作，這樣在臥底機(jī)行走時很難保持動作的一致性，而且操作比較復(fù) 雜，精度不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為一種智能化破碎裝載巷道修護(hù)機(jī)，它不但操作方便，而且控制效果，能夠 保持行走時的動作一致性，而且能夠保證行駛時的安全穩(wěn)定性。本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種智能化破碎裝載巷道修護(hù)機(jī)，它包括車體部分 和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，車體部分包括工作臺、驅(qū)動裝置、行走裝置和油箱，驅(qū)動裝置與行走裝置為傳 動連接，工作臺通過行走裝置上部設(shè)有的底盤與行走裝置連接，工作臺的前部與執(zhí)行機(jī)構(gòu) 連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括挖掘臂和操作頭，在挖掘臂和工作臺之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，挖掘臂包 括大臂、小臂和動臂，小臂的一端與操作頭為轉(zhuǎn)動連接，另一端與動臂連接，在小臂的上方 設(shè)有動臂油缸，動臂油缸的伸縮端與操作頭為轉(zhuǎn)動連接，連接端與動臂為轉(zhuǎn)動連接，動臂油 缸通過連接管I和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油路控制閥分別與進(jìn)油管和回油管連通，大臂的分別與動臂 和回轉(zhuǎn)裝置為轉(zhuǎn)動連接，在大臂的上方設(shè)有大臂油缸I和大臂油缸II，大臂油缸I的伸縮端 和連接端分別與動臂和大臂為轉(zhuǎn)動連接，大臂油缸II的伸縮端與大臂轉(zhuǎn)動連接，在挖掘臂 的尾部設(shè)有支座，大臂油缸I的連接端與支座為轉(zhuǎn)動連接，大臂油缸I依次通過連接管II、 大臂油缸II和操縱裝置的油路控制閥與進(jìn)油管和回油管連通，其特征是所述的驅(qū)動裝置 為液壓驅(qū)動裝置，液壓驅(qū)動裝置設(shè)置在工作臺上，液壓驅(qū)動裝置包括防爆柴油機(jī)和油泵，防 爆柴油機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與油泵的柱塞為傳動連接，油泵的輸出口通過輸入管與油路 控制閥的輸入口連通，油路控制閥為電磁多路閥，電磁多路閥設(shè)置在工作臺的支架上，在電 磁多路閥上連接有無線控制裝置，無線控制裝置包括遙控器、無線接收裝置、無線遙控發(fā)射 裝置和傳感器，無線遙控發(fā)射裝置上設(shè)有顯示屏，傳感器的信號采集端與電磁多路閥連接， 傳感器的輸出端與控制器為雙向連接，控制器與無線接收裝置為雙向連接，無線遙控發(fā)射 裝置與無線接收裝置為無線連接，遙控器與電磁多路閥連接，無線遙控發(fā)射裝置將操作控 制信號發(fā)射到無線接收裝置，無線接收裝置將處理后的信號打包傳送到總線上，控制器按 照數(shù)據(jù)的地址接收無線接收裝置傳送的數(shù)據(jù)，并實(shí)時采集傳感器發(fā)出的電磁多路閥信號， 經(jīng)過處理后輸出PWM驅(qū)動信號，控制電磁多路閥的執(zhí)行動作，在工作臺設(shè)置的支架上設(shè)有 語音報警裝置，語音報警裝置的輸入端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，輸出端與揚(yáng)聲器連接。所述的無線控制裝置為基于CANOpen通訊協(xié)議的Hetronic工業(yè)無線遙控裝置。所 述的遙控器為EPEC2023遙控器。所述的操作頭為挖斗、破碎錘或吊鉤。所述的電磁多路閥 分別與連接管I和連接管II之間設(shè)有節(jié)流閥。所述的回轉(zhuǎn)裝置包括水平扭矩傳動箱，在水
4平扭矩傳動箱的下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)連接有垂直扭矩傳動箱和回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn) 支承與挖掘臂的支座連接，垂直扭矩傳動箱通過回轉(zhuǎn)支承驅(qū)動挖掘臂旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座的另一 側(cè)通過傳動軸與支架連接。所述的行走裝置設(shè)有裝配式鋼制履帶，在裝配式鋼制履帶內(nèi)由前至后依次設(shè)有引 導(dǎo)輪、張緊油缸、支重輪、行走馬達(dá)，引導(dǎo)輪由張緊油缸支撐，張緊油缸的一端與引導(dǎo)輪連 接，另一端設(shè)有注油單向閥，在行走裝置的前部設(shè)有推土鏟裝置，推土鏟裝置包括連接桿和 鏟體，連接桿的一端與鏟體為轉(zhuǎn)動連接，鏟體與挖掘機(jī)的寬度相同，另一端與底盤上設(shè)有推 土鏟支座為轉(zhuǎn)動連接，在連接桿的上方設(shè)有推土油缸，推土油缸的伸縮端與鏟體連接，連接 端與底盤上設(shè)有的油缸支座為轉(zhuǎn)動連接。所述的油箱頂部設(shè)有空氣濾清器、回油濾筒和踏 步板。所述的語音報警裝置包括控制電路、語音芯片、功率放大電路和揚(yáng)聲器，控制電路的 輸入端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，輸出端與語音芯片連接，語音芯片通過功率放大電路與揚(yáng)聲器連 接。本發(fā)明具有以下有益效果本發(fā)明操縱裝置上設(shè)有電磁多路閥，采用無線控制裝 置遙控電磁多路閥，它不僅可以保證兩個行走馬達(dá)同時工作的一致性，還可以保證多油缸 同時工作時，各油缸具有非常的獨(dú)立性，在電磁多路閥與連接管II和連接管I之間都設(shè)有 節(jié)流閥，這樣可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)油量，無線遙控發(fā)射裝置上設(shè)有顯示屏，這樣可以觀察前后 情景，安全可靠。本發(fā)明的電磁多路閥分別與進(jìn)油管和回油管之間設(shè)有節(jié)流閥，這樣可以根 據(jù)需要調(diào)節(jié)油量。挖掘臂可以實(shí)現(xiàn)大范圍的轉(zhuǎn)動，大臂轉(zhuǎn)動的最大范圍可以達(dá)到180度，小 臂轉(zhuǎn)動的最大范圍可以達(dá)到180度，操作頭的動作范圍可以達(dá)到180度，這樣不但可以滿足 狹小空間的勞動作業(yè)，而且在井下作業(yè)時可以安全方便的對小型設(shè)備進(jìn)行移動和搬運(yùn)。本 發(fā)明的操作頭可以換成破碎錘和叉爪，破碎錘可以對堅(jiān)硬的底板進(jìn)行破碎修復(fù)，更換叉爪 后可以對井下的巷道進(jìn)行支護(hù)，這樣應(yīng)用范圍比較廣，且適應(yīng)能力強(qiáng)。本發(fā)明的回轉(zhuǎn)裝置設(shè) 有水平扭矩傳動箱和垂直扭矩傳動箱，這樣不僅可以進(jìn)行垂直的挖掘操作，而且還可以形 成在水平狀態(tài)對設(shè)備的底部進(jìn)行清掃，同時傳動扭距大。本發(fā)明的臥底機(jī)履帶前面設(shè)有推 土鏟裝置，它可以對地面進(jìn)行清理或者對不規(guī)則的巷道進(jìn)行修理，推土鏟裝置上設(shè)有推土 油缸，這樣可以實(shí)現(xiàn)鏟體的升起或下落，以適應(yīng)不同的工作需求。本發(fā)明的行走裝置設(shè)有裝 配式鋼制履帶，在履帶內(nèi)由前至后依次設(shè)有引導(dǎo)輪、張緊油缸、支重輪、行走馬達(dá)，引導(dǎo)輪由 張緊油缸支撐，張緊油缸的一端與引導(dǎo)輪連接，另一端設(shè)有注油單向閥，裝配式鋼制履帶具 有很好的耐磨性和工作可靠性，與地面接觸部分設(shè)有支重輪，這樣可以保證行駛時的安全 穩(wěn)定性，引導(dǎo)輪由張緊油缸支撐，這樣可以使行走裝置一直保持恒定的預(yù)張緊力，以適應(yīng)不 同路面的需求。本發(fā)明油箱的頂部設(shè)有空氣濾清器與回油濾筒，這樣可以保證系統(tǒng)油液的 清潔度。本發(fā)明采用基于CANOpen通訊協(xié)議的Hetronic工業(yè)無線遙控裝置，它可以在長期 的惡劣環(huán)境中(如高振動、溫差變化大和潮濕的環(huán)境下仍能正常可靠的工作，具有高可靠 性和安全性大大提高控制效果。本發(fā)明采用液壓驅(qū)動裝置，液壓驅(qū)動裝置的防爆柴油機(jī)帶 動柱塞為整個液壓系統(tǒng)提供液壓源，使整機(jī)行走方便、故障少、功率大、液壓穩(wěn)定。本發(fā)明設(shè) 有語音報警裝置，它可以在開始行走和起重負(fù)荷時均采用語言報警操作，提高安全可靠性。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
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圖2為本發(fā)明執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意3為本發(fā)明回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意4為本發(fā)明操縱裝置的結(jié)構(gòu)示意5為本發(fā)明無線遙控的示意6為本發(fā)明語音報警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施例方式在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中，本發(fā)明為一種無線控制的智能化破碎裝載巷 道修護(hù)機(jī)，它包括車體部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，車體部分包括工作臺、驅(qū)動裝置13、行走裝置和油 箱12，油箱頂部設(shè)有空氣濾清器33、回油濾筒35和踏步板36，驅(qū)動裝置設(shè)置為液壓驅(qū)動裝 置，液壓驅(qū)動裝置包括防爆柴油機(jī)42和油泵13，防爆柴油機(jī)42的輸出端通過聯(lián)軸器與油泵 13的柱塞為傳動連接，油泵13的輸出口通過輸入管與油路控制閥9的輸入口連通，防爆柴 油機(jī)42設(shè)有電纜收放裝置41，行走裝置設(shè)有裝配式鋼制履帶7，在裝配式鋼制履帶7內(nèi)由 前至后依次設(shè)有引導(dǎo)輪23、張緊油缸24、支重輪25、行走馬達(dá)26，引導(dǎo)輪23由張緊油缸24 支撐，張緊油缸24的一端與引導(dǎo)輪連接，另一端設(shè)有注油單向閥27，驅(qū)動裝置13與行走裝 置為傳動連接，工作臺通過行走裝置上部設(shè)有的底盤1與行走裝置連接，工作臺的前部與 執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括挖掘臂和操作頭，在挖掘臂和工作臺之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置， 回轉(zhuǎn)裝置包括水平扭矩傳動箱18，在水平扭矩傳動箱18的下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)座19，旋轉(zhuǎn)座19 的一側(cè)連接有垂直扭矩傳動箱20和回轉(zhuǎn)支承21，回轉(zhuǎn)支承21與挖掘臂的支座2連接，垂 直扭矩傳動箱20通過回轉(zhuǎn)支承21驅(qū)動挖掘臂旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座19的另一側(cè)通過傳動軸與支架 22連接，挖掘臂包括大臂3、小臂4和動臂5，小臂4的一端與操作頭為轉(zhuǎn)動連接，另一端與 動臂5連接，在小臂4的上方設(shè)有動臂油缸6，動臂油缸6的伸縮端與操作頭為轉(zhuǎn)動連接，操 作頭為挖斗17、破碎錘或吊鉤，連接端與動臂5為轉(zhuǎn)動連接，動臂油缸6通過連接管I 8和 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油路控制閥分別與進(jìn)油管10和回油管11連通，大臂3的分別與動臂5和回轉(zhuǎn) 裝置為轉(zhuǎn)動連接，在大臂3的上方設(shè)有大臂油缸I 14和大臂油缸II 15，大臂油缸I 14的 伸縮端和連接端分別與動臂5和大臂3為轉(zhuǎn)動連接，大臂油缸II 15的伸縮端與大臂3轉(zhuǎn) 動連接，在挖掘臂的尾部設(shè)有支座2，大臂油缸I 14的連接端與支座2為轉(zhuǎn)動連接，大臂油 缸I 14依次通過連接管II 16、大臂油缸II 15和操縱裝置的油路控制閥與進(jìn)油管10和回 油管11連通，油路控制閥為電磁多路閥9，電磁多路閥安裝在工作臺上設(shè)有的支架22上， 電磁多路閥9的液壓源由油泵通過管路40提供，回油通過管路39與油箱12上回油濾筒 35連通進(jìn)入油箱12，電磁多路閥9設(shè)置在工作臺的支架22上，支架22上部還安裝語言報 警控制裝置，在行走時和超負(fù)荷吊裝時進(jìn)行語音報警，在電磁多路閥9上連接有無線控制 裝置，無線控制裝置為基于CANOpen通訊協(xié)議的Hetronic工業(yè)無線遙控裝置，無線控制裝 置包括遙控器、無線接收裝置、無線遙控發(fā)射裝置和傳感器，無線遙控發(fā)射裝置上設(shè)有顯示 屏，遙控器為EPEC2023遙控器，傳感器的信號采集端與電磁多路閥9連接，傳感器的輸出端 與控制器為雙向連接，控制器與無線接收裝置為37雙向連接，無線遙控發(fā)射裝置與無線接 收裝置37為無線連接，遙控器與電磁多路閥9連接，無線遙控發(fā)射裝置將操作控制信號發(fā) 射到無線接收裝置37，無線接收裝置37將處理后的信號打包傳送到總線上，控制器按照數(shù) 據(jù)的地址接收無線接收裝置37傳送的數(shù)據(jù)，并實(shí)時采集傳感器發(fā)出的電磁多路閥9信號，
6經(jīng)過處理后輸出PWM驅(qū)動信號，控制電磁多路閥9的執(zhí)行動作，電磁多路閥分別與連接管I 8和連接管II 16之間設(shè)有節(jié)流閥34，行走裝置的前部設(shè)有推土鏟裝置，推土鏟裝置包括連 接桿28和鏟體29，連接桿28的一端與鏟體29為轉(zhuǎn)動連接，鏟體29與挖掘機(jī)的寬度相同， 另一端與底盤1上設(shè)有推土鏟支座30為轉(zhuǎn)動連接，在連接桿28的上方設(shè)有推土油缸31， 推土油缸31的伸縮端與鏟體29連接，連接端與底盤1上設(shè)有的油缸支座32為轉(zhuǎn)動連接， 在工作臺上設(shè)有支架22上設(shè)有語音報警裝置38，語音報警裝置38的輸入端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連 接，輸出端與揚(yáng)聲器連接，語音報警裝置38包括控制電路、語音芯片、功率放大電路和揚(yáng)聲 器，控制電路的輸入端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，輸出端與語音芯片連接，語音芯片通過功率放大電 路與揚(yáng)聲器連接。
權(quán)利要求
一種智能化破碎裝載巷道修護(hù)機(jī)，它包括車體部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，車體部分包括工作臺、驅(qū)動裝置、行走裝置和油箱(12)，驅(qū)動裝置與行走裝置為傳動連接，工作臺通過行走裝置上部設(shè)有的底盤(1)與行走裝置連接，工作臺的前部與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括挖掘臂和操作頭，在挖掘臂和工作臺之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，挖掘臂包括大臂(3)、小臂(4)和動臂(5)，小臂(4)的一端與操作頭為轉(zhuǎn)動連接，另一端與動臂(5)連接，在小臂(4)的上方設(shè)有動臂油缸(6)，動臂油缸(6)的伸縮端與操作頭為轉(zhuǎn)動連接，連接端與動臂(5)為轉(zhuǎn)動連接，動臂油缸(6)通過連接管I(8)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油路控制閥分別與進(jìn)油管(10)和回油管(11)連通，大臂(3)的分別與動臂(5)和回轉(zhuǎn)裝置為轉(zhuǎn)動連接，在大臂(3)的上方設(shè)有大臂油缸I(14)和大臂油缸II(15)，大臂油缸I(14)的伸縮端和連接端分別與動臂(5)和大臂(3)為轉(zhuǎn)動連接，大臂油缸II(15)的伸縮端與大臂(3)轉(zhuǎn)動連接，在挖掘臂的尾部設(shè)有支座(2)，大臂油缸I(14)的連接端與支座(2)為轉(zhuǎn)動連接，大臂油缸I(14)依次通過連接管II(16)、大臂油缸II(15)和操縱裝置的油路控制閥與進(jìn)油管(10)和回油管(11)連通，其特征是所述的驅(qū)動裝置為液壓驅(qū)動裝置，液壓驅(qū)動裝置設(shè)置在工作臺上，液壓驅(qū)動裝置包括防爆柴油機(jī)(42)和油泵(13)，防爆柴油機(jī)(42)的輸出端通過聯(lián)軸器與油泵(13)的柱塞為傳動連接，油泵(13)的輸出口通過輸入管(43)與油路控制閥的輸入口連通，油路控制閥為電磁多路閥(9)，電磁多路閥(9)設(shè)置在工作臺的支架(22)上，在電磁多路閥(9)上連接有無線控制裝置，無線控制裝置包括遙控器、無線接收裝置、無線遙控發(fā)射裝置和傳感器，無線遙控發(fā)射裝置上設(shè)有顯示屏，傳感器的信號采集端與電磁多路閥(9)連接，傳感器的輸出端與控制器為雙向連接，控制器與無線接收裝置為(37)雙向連接，無線遙控發(fā)射裝置與無線接收裝置(37)為無線連接，遙控器與電磁多路閥(9)連接，無線遙控發(fā)射裝置將操作控制信號發(fā)射到無線接收裝置(37)，無線接收裝置(37)將處理后的信號打包傳送到總線上，控制器按照數(shù)據(jù)的地址接收無線接收裝置(37)傳送的數(shù)據(jù)，并實(shí)時采集傳感器發(fā)出的電磁多路閥(9)信號，經(jīng)過處理后輸出PWM驅(qū)動信號，控制電磁多路閥(9)的執(zhí)行動作，在工作臺設(shè)置的支架(22)上設(shè)有語音報警裝置(38)，語音報警裝置(38)的輸入端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，輸出端與揚(yáng)聲器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制的智能化破碎裝載巷道修護(hù)機(jī)，其特征是所述的無 線控制裝置為基于CANOpen通訊協(xié)議的Hetronic工業(yè)無線遙控裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制的智能化破碎裝載巷道修護(hù)機(jī)，其特征是所述的遙 控器為EPEC2023遙控器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制的智能化破碎裝載巷道修護(hù)機(jī)，其特征是所述的操 作頭為挖斗(17)、破碎錘或吊鉤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制的智能化破碎裝載巷道修護(hù)機(jī)，其特征是所述的電 磁多路閥(9)分別與連接管I (8)和連接管II (16)之間設(shè)有節(jié)流閥(34)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制的智能化破碎裝載巷道修護(hù)機(jī)，其特征是所述的回 轉(zhuǎn)裝置包括水平扭矩傳動箱(18)，在水平扭矩傳動箱(18)的下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)座(19)，旋轉(zhuǎn)座 (19)的一側(cè)連接有垂直扭矩傳動箱(20)和回轉(zhuǎn)支承(21)，回轉(zhuǎn)支承(21)與挖掘臂的支座 (2)連接，垂直扭矩傳動箱(20)通過回轉(zhuǎn)支承(21)驅(qū)動挖掘臂旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座(19)的另一側(cè) 通過傳動軸與支架(22)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制的智能化破碎裝載巷道修護(hù)機(jī)，其特征是所述的行2走裝置設(shè)有裝配式鋼制履帶(7)，在裝配式鋼制履帶(7)內(nèi)由前至后依次設(shè)有引導(dǎo)輪(23)、 張緊油缸(24)、支重輪(25)、行走馬達(dá)(26)，引導(dǎo)輪(23)由張緊油缸(24)支撐，張緊油缸 (24)的一端與引導(dǎo)輪連接，另一端設(shè)有注油單向閥(27)，在行走裝置的前部設(shè)有推土鏟裝 置，推土鏟裝置包括連接桿(28)和鏟體(29)，連接桿(28)的一端與鏟體(29)為轉(zhuǎn)動連接， 鏟體(29)與挖掘機(jī)的寬度相同，另一端與底盤(1)上設(shè)有推土鏟支座(30)為轉(zhuǎn)動連接，在 連接桿(28)的上方設(shè)有推土油缸(31)，推土油缸(31)的伸縮端與鏟體(29)連接，連接端 與底盤(1)上設(shè)有的油缸支座(32)為轉(zhuǎn)動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化破碎裝載巷道修護(hù)機(jī)，其特征是所述的油箱頂部設(shè)有 空氣濾清器(33)、回油濾筒(35)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有語音報警的智能化破碎裝載巷道修護(hù)機(jī)，其特征是所述 的語音報警裝置(38)包括控制電路、語音芯片、功率放大電路和揚(yáng)聲器，控制電路的輸入 端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，輸出端與語音芯片連接，語音芯片通過功率放大電路與揚(yáng)聲器連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能化破碎裝載巷道修護(hù)機(jī)，它包括車體部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動裝置為液壓驅(qū)動裝置，液壓驅(qū)動裝置設(shè)置在工作臺上，液壓驅(qū)動裝置包括防爆柴油機(jī)(42)和油泵(13)，防爆柴油機(jī)(42)的輸出端通過聯(lián)軸器與油泵(13)的柱塞為傳動連接，油泵(13)的輸出口通過輸入管(43)與油路控制閥的輸入口連通，油路控制閥為電磁多路閥(9)，電磁多路閥(9)設(shè)置在工作臺的支架(22)上，在電磁多路閥(9)上連接有無線控制裝置，在工作臺設(shè)置的支架(22)上設(shè)有語音報警裝置(38)，語音報警裝置(38)的輸入端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，輸出端與揚(yáng)聲器連接。
文檔編號E02F3/96GK101906791SQ20101025011
公開日2010年12月8日 申請日期2010年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月11日
發(fā)明者許世東 申請人:許世東