專利名稱：履帶行走式運錨機的制作方法
專利說明本發(fā)明涉及一種履帶行走式運錨機，屬煤礦井下機械化采煤后配套運輸支護設(shè) 備。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代化的煤礦中，在井下進行機械化綜采，例如連續(xù)采煤機、掘進機等，由于采 掘進度快，采掘巷道逐漸拉長，采掘工作面的支護是一個關(guān)鍵，一般情況下綜合工作面主要 靠人工支護，支護效率低、勞動強度大，而且支護時不能掘進，極大的影響了掘進速度，而且 還存在安全隱患。目前，在條件較好的巷道使用ZL2004100123440錨桿鉆車，是一種單純的錨護設(shè) 備，只能進行支護，不能進行輸送，使功能受到了很大局限，其輸送功能還得依靠其它設(shè)備 完成，既影響了生產(chǎn)效率，增加人力物力，還使作業(yè)安全受到影響。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明的目的就是針對背景技術(shù)的不足，設(shè)計一種既能進行錨護，又能進行輸送 的運錨機，采用液壓動力、五個鉆臂、模鍛鏈條、履帶行走、干濕式除塵等技術(shù)，使鉆孔錨護、 輸送功能于一體，以大幅度提高采掘、錨護、輸送的效率。技術(shù)方案本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)由機架、履帶行走架、刮板鏈、料斗、刮板鏈軸、液壓馬達、操縱升 降平臺、電控箱、干式除塵機構(gòu)、濕式除塵機構(gòu)、支撐油缸、支撐盤、鉆架，滑軌、伸縮油缸、液 壓馬達、液壓泵站、油箱、油泵電機、油泵組成；在機架的中間位置下部為輸送機，輸送機下部為前后貫通的輸送槽，輸送槽前部 為料斗，輸送槽內(nèi)部設(shè)有刮板鏈，刮板鏈前部聯(lián)接前鏈軸、后部聯(lián)接后鏈軸，刮板鏈在輸送 槽內(nèi)形成前后循環(huán)運動；后鏈軸左右部聯(lián)接左右液壓馬達，左右液壓馬達驅(qū)動后鏈軸轉(zhuǎn)動， 帶動刮板鏈在前后鏈軸之間循環(huán)轉(zhuǎn)動，完成運煤功能，左右液壓馬達通過管路與液壓泵站 聯(lián)接，后鏈軸上設(shè)有連接桿；在機架的前部設(shè)有干式除塵機構(gòu)，干式除塵機構(gòu)的左右部設(shè)有左右支撐油缸，左 右支撐油缸上部聯(lián)接左右支撐盤；在機架上，在干式除塵機構(gòu)的后部設(shè)有中前鉆架、左右前滑軌，左右前滑軌上分左 右設(shè)有左右前鉆架，左右前滑軌聯(lián)接左右伸縮油缸；在機架上，在左右前滑軌的后部為操縱升降平臺，操縱升降平臺內(nèi)安裝機械、電 器、液壓操作機構(gòu)，頂棚可升降；在機架上，在操縱升降平臺的中間為輸送機，左右部為左右后鉆架，左右后鉆架聯(lián) 接左右滑軌、左右伸縮油缸；在左右后機架上設(shè)有濕式除塵機構(gòu)；在機架上，在左右后滑軌的后下部為電控箱，后上部為液壓泵站，液壓泵站左右部為左右油泵電機，左右油泵電機后部 為左右油泵，左右油泵聯(lián)接下部的左右油箱；機架的前中部分左右設(shè)有左右地支油缸，機架的后部分左右設(shè)有左右后支撐腿。在機架的中下部分左右設(shè)有左右履帶行走架；各配合聯(lián)接部由密封圈密封，各安裝聯(lián)接部由螺栓固定。有益效果本發(fā)明與背景技術(shù)相比具有明顯的先進性，是根據(jù)錨桿鉆車只能錨護、不能輸煤 的弊端而進行的設(shè)計，采用機架、輸送機、料斗、刮板鏈、履帶行走架，液壓泵站、干式除塵、 濕式除塵、前鉆架、后鉆架、滑軌、操縱升降平臺一體化設(shè)計，設(shè)計先進合理、結(jié)構(gòu)緊湊、安全 穩(wěn)定可靠，既可用五個鉆架平行同時鉆錨作業(yè)，又可進行煤的輸送，干、濕式除塵并用，不污 染環(huán)境，效率高，一機兩用，是十分理想的履帶行走式運錨機。


圖1為整體結(jié)構(gòu)2為整體結(jié)構(gòu)主視3為整體結(jié)構(gòu)俯視中所示，附圖標(biāo)記清單如下1、機架，2、輸送機，3、刮板鏈，4、料斗，5、前鏈軸，6、后鏈軸，7、左后支腿，8、右后 支腿，9、左液壓馬達，10、右液壓馬達，11、左地支油缸，12、右地支油缸，13、操作升降平臺， 14、電控箱，15、干式除塵機構(gòu)，16、濕式除塵機構(gòu)，17、左支撐油缸，18、右支撐油缸，19、左支 撐盤，20、右支撐盤，21、左前鉆架，22、右前鉆架，23、中前鉆架，25、左前滑軌，26、右前滑軌， 27、左后滑軌，28、右后滑軌，29、左伸縮油缸，30、右伸縮油缸，31、左伸縮油缸，32、右伸縮油 缸，33、液壓泵鉆，34、左油箱，36、右油箱，37、左電機，38、右電機，39、左油泵，40、右油泵， 41、左后鉆架，42、右后鉆架，43、輸送槽，45、左履帶行走架，46、右履帶行走架。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明圖1、2、3所示，為運錨機結(jié)構(gòu)圖，各部位置，聯(lián)接關(guān)系要正確，安裝牢固。在機架1的中間位置下部為輸送機2，輸送機2下部為前后貫通的輸送槽43，輸送 槽43前部為料斗4，輸送槽43內(nèi)設(shè)有刮板鏈3，刮板鏈3前部聯(lián)接前鏈軸5，后部聯(lián)接后鏈 軸6，刮板鏈3在輸送槽43內(nèi)形成前后循環(huán)運動；后鏈軸6左右部聯(lián)接左右液壓馬達9、10， 左右液壓馬達9、10驅(qū)動后鏈軸6轉(zhuǎn)動，帶動刮板鏈3在前后鏈軸5、6之間循環(huán)轉(zhuǎn)動，完成 運煤功能，左右液壓馬達9、10通過管路與液壓泵鉆33聯(lián)接，后鏈軸6上設(shè)有連接桿34 ；在機架1的前部設(shè)有干式除塵機構(gòu)15，干式除塵機構(gòu)15的左右部設(shè)有支撐油缸 17、18，支撐油缸17、18上部聯(lián)接左右支撐盤19、20 ；在機架上1，在干式除塵機構(gòu)15的后部設(shè)有中前鉆架23、左右前滑軌25、26，左右 前滑軌25、26上分左右設(shè)有左右前鉆架21、22，左右前滑軌25、26聯(lián)接左右伸縮油缸29、 30 ；在機架1上，在前滑軌25、26的后部為操縱升降平臺13，操縱升降平臺13內(nèi)安裝 機械、液壓、電器操縱機構(gòu)，頂棚可升降；
在機架1上，在操縱升降平臺13后部的左右部為左右后鉆架41、42，左右后鉆架 41,42聯(lián)接左右后滑軌27、28、左右伸縮油缸31、32 ；在左右后鉆架41、42上設(shè)有濕式除塵 機構(gòu)16 ； 在機架1上，在左右后滑軌27、28的后下部為電控箱14，后上部為液壓泵鉆33，液 壓泵鉆33左右部為左右油泵電機37、38，左右油泵電機37、38后部為左右油泵39、40，左右 油泵39、40聯(lián)接下部的左右油箱35、36 ；機架1的前中部分左右設(shè)有左右地支油缸11、12，機架1的后部分左右設(shè)有左右后 支腿7、8 ；在機架1的中部分左右設(shè)有左右履帶行走架45、46 ；各配合聯(lián)接部由密封圈密封，各安裝聯(lián)接部由螺栓固定。料斗4的翻動傾斜角度為8-12°。
權(quán)利要求
一種履帶行走式運錨機，其特征在于主要結(jié)構(gòu)由機架、履帶行走架、刮板鏈、料斗、刮板鏈軸、液壓馬達、操縱升降平臺、電控箱、干式除塵機構(gòu)、濕式除塵機構(gòu)、支撐油缸、支撐盤、鉆架，滑軌、伸縮油缸、液壓馬達、液壓泵站、油箱、油泵電機、油泵組成；在機架的中間位置下部為輸送機，輸送機下部為前后貫通的輸送槽，輸送槽前部為料斗，輸送槽內(nèi)部設(shè)有刮板鏈，刮板鏈前部聯(lián)接前鏈軸、后部聯(lián)接后鏈軸，刮板鏈在輸送槽內(nèi)形成前后循環(huán)運動；后鏈軸左右部聯(lián)接左右液壓馬達，左右液壓馬達驅(qū)動后鏈軸轉(zhuǎn)動，帶動刮板鏈在前后鏈軸之間循環(huán)轉(zhuǎn)動，完成運煤功能，左右液壓馬達通過管路與液壓泵站聯(lián)接，后鏈軸上設(shè)有連接桿；在機架的前部設(shè)有干式除塵機構(gòu)，干式除塵機構(gòu)的左右部設(shè)有左右支撐油缸，左右支撐油缸上部聯(lián)接左右支撐盤；在機架上，在干式除塵機構(gòu)的后部設(shè)有中前鉆架、左右前滑軌，左右前滑軌上分左右設(shè)有左右前鉆架，左右前滑軌聯(lián)接左右伸縮油缸；在機架上，在左右前滑軌的后部為操縱升降平臺，操縱升降平臺內(nèi)安裝機械、電器、液壓操作機構(gòu)，頂棚可升降；在機架上，在操縱升降平臺的中間為輸送機，左右部為左右后鉆架，左右后鉆架聯(lián)接左右滑軌、左右伸縮油缸；在左右后機架上設(shè)有濕式除塵機構(gòu)；在機架上，在左右后滑軌的后下部為電控箱，后上部為液壓泵站，液壓泵站左右部為左右油泵電機，左右油泵電機后部為左右油泵，左右油泵聯(lián)接下部的左右油箱；機架的前中部分左右設(shè)有左右地支油缸，機架的后部分左右設(shè)有左右后支撐腿。在機架的中下部分左右設(shè)有左右履帶行走架；各配合聯(lián)接部由密封圈密封，各安裝聯(lián)接部由螺栓固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶行走式運錨機，其特征在于料斗的翻動傾斜角度 為 8-12° 。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種履帶行走式運錨機，主要結(jié)構(gòu)由機架、料斗、電控箱、鉆架、支撐油缸、支撐盤、油箱、油泵電機、油泵、液壓馬達、輸送機、刮板鏈、履帶行走架，液壓機構(gòu)，干式除塵機構(gòu)、濕式除塵機構(gòu)、操縱升降平臺組成，鉆孔錨護、運輸功能于一體，設(shè)計先進合理，結(jié)構(gòu)緊湊，安全穩(wěn)定可靠，既可鉆孔錨護，又可進行煤的運輸，干、濕式除塵并用，不污染環(huán)境，效率高，一機兩用，是十分理想的履帶行走式運錨機。
文檔編號E21F13/00GK101967989SQ201010265788
公開日2011年2月9日 申請日期2010年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月24日
發(fā)明者丁永成, 仇衛(wèi)建, 劉映剛, 幕偉, 張宏, 張維果, 李露云, 楊勤, 楊敬偉, 王威, 王文華 申請人:煤炭科學(xué)研究總院太原研究院;煤炭科學(xué)研究總院山西煤機裝備有限公司