專利名稱：一種行駛驅(qū)動(dòng)裝置及平地機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行駛驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明還涉及一種 具有上述行駛驅(qū)動(dòng)裝置的平地機(jī)。
背景技術(shù)：
平地機(jī)是一種以鏟刀為主、配以其它多種可換作業(yè)裝置、進(jìn)行土地平整和整形的 工程機(jī)械，其主要用于道路、機(jī)場(chǎng)、農(nóng)田水利等大面積平整作業(yè)以及刮坡、挖溝、推土、松土、 清除路面冰雪等方面的施工作業(yè)，是國(guó)防工程、交通、礦山、水利基本建設(shè)施工中的重要設(shè) 備。目前，平地機(jī)的行駛驅(qū)動(dòng)裝置主要有機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、靜液壓傳動(dòng)三種情 況，以下對(duì)這三種情況分別進(jìn)行介紹。請(qǐng)參看圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械傳動(dòng)的動(dòng)力傳遞路線示意圖。如圖1所示，平地機(jī)的這種行駛驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)械變速箱、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng) 橋及平衡箱總成、驅(qū)動(dòng)輪，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)機(jī)械變速箱、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋及平衡箱總成 傳遞至驅(qū)動(dòng)輪。這種結(jié)構(gòu)的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)效率高，但不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，載荷自適應(yīng)能力較差。請(qǐng)參看圖2，圖2為現(xiàn)有技術(shù)中液力機(jī)械傳動(dòng)的動(dòng)力傳遞路線示意圖。如圖2所示，這種行駛驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液力變矩器、機(jī)械變速箱、傳動(dòng)軸、驅(qū) 動(dòng)橋及平衡箱總成、驅(qū)動(dòng)輪，與機(jī)械傳動(dòng)相比，這種結(jié)構(gòu)的行駛驅(qū)動(dòng)裝置在發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)械變 速箱之間設(shè)有液力變矩器。這種結(jié)構(gòu)的行駛驅(qū)動(dòng)裝置具有一定的載荷自適應(yīng)能力，但高效 區(qū)窄，且不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。請(qǐng)參看圖3，圖3為現(xiàn)有技術(shù)中靜液壓傳動(dòng)的動(dòng)力傳遞路線示意圖。如圖3所示，這種行駛驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)、減速平衡箱、驅(qū)動(dòng) 輪。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，液壓泵向液壓馬達(dá)提供高壓液壓油，高壓液壓油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋 轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)減速平衡箱帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪工作。這種結(jié)構(gòu)的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，靜液壓傳 動(dòng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，具有較強(qiáng)的載荷自適應(yīng)能力，操作簡(jiǎn)便，但調(diào)速范圍不能滿足平地機(jī)作 業(yè)速度范圍要求，即調(diào)速范圍較小，且左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪同步作業(yè)性能較差，在高速行駛工 況下傳動(dòng)效率較低。因此，如何研發(fā)出一種可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速、具有一定的載荷自適應(yīng)能力、調(diào)速范圍 較大，操作簡(jiǎn)便、左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的同步性能好且效率較高的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，成為本領(lǐng)域技 術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種行駛驅(qū)動(dòng)裝置，該行駛驅(qū)動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)一定范 圍內(nèi)的無(wú)級(jí)變速、具有一定的載荷自適應(yīng)能力、操作簡(jiǎn)便，調(diào)速范圍較大且左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的同步性能好。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種具有上述行駛驅(qū)動(dòng)裝置的平地機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本發(fā)明提供了一種行駛驅(qū)動(dòng)裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓 泵、液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，還包括變速橋平衡箱總成，所述變速橋平衡箱總成的動(dòng) 力輸入端與所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出端相連，所述變速橋平衡箱總成的動(dòng)力輸出端與所述 驅(qū)動(dòng)輪相連。優(yōu)選的，所述變速橋平衡箱總成包括動(dòng)力輸入軸、離合器裝置、第一傳動(dòng)軸、差速 器、半軸、減速機(jī)構(gòu)、平衡箱，所述動(dòng)力輸入軸通過(guò)齒輪與離合器裝置的動(dòng)力輸入端連接，所 述離合器裝置的動(dòng)力輸出端通過(guò)齒輪與所述第一傳動(dòng)軸連接，所述第一傳動(dòng)軸通過(guò)齒輪與 所述差速器的動(dòng)力輸入端連接，所述差速器的動(dòng)力輸出端與所述減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端連 接，所述減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與平衡箱的動(dòng)力輸入端相連，所述平衡箱的動(dòng)力輸出端與 驅(qū)動(dòng)輪相連。優(yōu)選的，所述減速機(jī)構(gòu)為行星減速機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述減速機(jī)構(gòu)為直齒輪減速機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述第一傳動(dòng)軸上安裝有停車制動(dòng)器。優(yōu)選的，所述平衡箱包括鏈條、車輪軸及鏈輪軸，所述鏈輪軸連接所述減速機(jī)構(gòu)的 動(dòng)力輸出端，所述鏈條分別連接所述車輪軸、所述鏈輪軸，所述車輪軸連接所述驅(qū)動(dòng)輪的輪轂。優(yōu)選的，所述差速器為機(jī)械差速器。優(yōu)選的，所述液壓泵與所述液壓馬達(dá)之間的油路上設(shè)換向裝置。本發(fā)明提供的行駛驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)、變速橋平衡箱總成及 驅(qū)動(dòng)輪，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端與液壓泵的動(dòng)力輸入端相連，液壓泵的出油口與液壓馬達(dá)的 進(jìn)油口連通，液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出端與變速橋平衡箱總成的動(dòng)力輸入端相連，變速橋平衡 箱總成的動(dòng)力輸出端與驅(qū)動(dòng)輪相連。這種結(jié)構(gòu)的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵工作，將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?，液?泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能傳遞給變速橋平衡箱總成，變速橋平衡箱總 成對(duì)輸入的機(jī)械能進(jìn)行降速增扭后將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪行駛。無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)液壓泵和液壓馬達(dá)的排量可以實(shí)現(xiàn)行駛驅(qū)動(dòng)裝置的無(wú)級(jí)調(diào)速；當(dāng)外負(fù)載 較大時(shí)，自動(dòng)調(diào)大液壓馬達(dá)的排量，或增加變速橋平衡箱總成中的減速機(jī)構(gòu)的減速比，提高 其輸出扭矩，降低車速；當(dāng)為負(fù)載較小時(shí)，則自動(dòng)調(diào)小液壓馬達(dá)的排量和(或)減小變速橋 平衡箱總成中的減速機(jī)構(gòu)的減速比，提高車速，充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)功率，實(shí)現(xiàn)對(duì)外負(fù)載的自適 應(yīng)功能，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率與外負(fù)載合理匹配，提高傳動(dòng)系統(tǒng)的工作效率，減輕操作者勞 動(dòng)強(qiáng)度；改變變速橋平衡箱總成中減速機(jī)構(gòu)的檔位，即改變減速機(jī)構(gòu)的減速比可實(shí)現(xiàn)行駛 驅(qū)動(dòng)裝置的高低速的切換，擴(kuò)大行駛驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)速范圍；變速橋平衡箱總成中的差速器 可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí)的差速行駛及直線行駛時(shí)的同步作業(yè)，左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的同步性能較好。優(yōu)選的方案中，所述變速橋平衡箱總成包括動(dòng)力輸入軸、離合器裝置、第一傳動(dòng) 軸、差速器、半軸、減速機(jī)構(gòu)、平衡箱，所述動(dòng)力輸入軸通過(guò)齒輪與離合器裝置的動(dòng)力輸入端 連接，所述離合器裝置的動(dòng)力輸出端與通過(guò)齒輪與所述第一傳動(dòng)軸連接，所述第一傳動(dòng)軸 通過(guò)齒輪與所述差速器的動(dòng)力輸入端連接，所述差速器的動(dòng)力輸出端與所述減速機(jī)構(gòu)的動(dòng) 力輸入端連接，所述減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與平衡箱的動(dòng)力輸入端連接，所述平衡箱的動(dòng)力輸出端與驅(qū)動(dòng)輪連接。這種結(jié)構(gòu)的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，將減速機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸、差速器、后橋、平衡箱集成于一 體，形成變速橋平衡箱總成，減少了傳動(dòng)元件，提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率，大大縮小了傳 動(dòng)系統(tǒng)的空間，使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更加緊湊，成本更低。為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本發(fā)明提供了一種平地機(jī)，該平地機(jī)包括上述的行駛 驅(qū)動(dòng)裝置，由于上述的行駛驅(qū)動(dòng)裝置具有上述的技術(shù)效果，具有該行駛驅(qū)動(dòng)裝置的平地機(jī) 也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械傳動(dòng)的動(dòng)力傳遞路線示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中液力機(jī)械傳動(dòng)的動(dòng)力傳遞路線示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)中靜液壓傳動(dòng)的動(dòng)力傳遞路線示意圖；圖4為本發(fā)明所提供的行駛驅(qū)動(dòng)裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中變速橋平衡箱總成的一種具體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖4中變速橋平衡箱總成的另一種具體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，圖1-圖6中發(fā)動(dòng)機(jī)1、液壓泵2、液壓馬達(dá)3、變速橋平衡箱總成4、驅(qū)動(dòng)輪5 ；動(dòng)力輸入軸41、低速檔離合器42、高速檔離合器43、離合器傳動(dòng)軸44、第一傳動(dòng)軸 45、差速器46、半軸47、減速機(jī)構(gòu)48、鏈輪軸49、鏈條410、車輪軸411、停車制動(dòng)器412、輪轂 51 ；動(dòng)力輸入軸41’、低速檔離合器42’、高速檔離合器43’、離合器傳動(dòng)軸44’、第一傳 動(dòng)軸45，、停車制動(dòng)器46，、第二傳動(dòng)軸47，、差速器48，、直齒輪減速機(jī)構(gòu)49，、半軸410，。
具體實(shí)施例方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參看圖4，圖4為本發(fā)明所提供的行駛驅(qū)動(dòng)裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示 意圖。如圖4所示，本發(fā)明提供的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、液壓泵2、液壓馬達(dá)3、變 速橋平衡箱總成4及驅(qū)動(dòng)輪5。發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力輸出端與液壓泵2的動(dòng)力輸入端相連，具體 地，發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力輸出端可直接與液壓泵2的動(dòng)力輸入端連接，也可通過(guò)聯(lián)軸器與液壓泵 2的動(dòng)力輸入端連接；液壓泵2的出油口與液壓馬達(dá)3的進(jìn)油口連通，液壓馬達(dá)3的動(dòng)力輸 出端與變速橋平衡箱總成4的動(dòng)力輸入端相連，變速橋平衡箱總成4的動(dòng)力輸出端與驅(qū)動(dòng) 輪5相連；其中變速橋平衡箱集減速機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸、差速器、后橋、平衡箱于一體。這種結(jié)構(gòu)的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)液壓泵2工作，將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗埽?液壓泵2驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)3旋轉(zhuǎn)，將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能傳遞給變速橋平衡箱總成4，變速橋 平衡箱總成4對(duì)輸入的機(jī)械能進(jìn)行降速增扭后將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪5驅(qū)動(dòng)其行駛。無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)液壓泵2和液壓馬達(dá)3的排量可以實(shí)現(xiàn)行駛驅(qū)動(dòng)裝置的無(wú)級(jí)調(diào)速，將液 壓泵2和液壓馬達(dá)3的工作范圍匹配在高效區(qū)，使得平地機(jī)在車速范圍內(nèi)保持較高的傳動(dòng)效率。當(dāng)外負(fù)載較大時(shí)，自動(dòng)調(diào)大液壓馬達(dá)3的排量，或增加變速橋平衡箱總成4中的減 速機(jī)構(gòu)的減速比，提高其輸出扭矩，降低車速；當(dāng)外負(fù)載較小時(shí)，則自動(dòng)調(diào)小液壓馬達(dá)3的 排量和減小變速橋平衡箱總成4中的減速機(jī)構(gòu)的減速比，提高車速，充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)1的功 率，實(shí)現(xiàn)對(duì)外負(fù)載的自適應(yīng)功能，使發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出功率與外負(fù)載合理匹配，提高傳動(dòng)系統(tǒng) 的工作效率，避免駕駛員根據(jù)外負(fù)載變化需頻繁更換檔位，減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高 了作業(yè)效率。改變變速橋平衡箱總成4中減速機(jī)構(gòu)的檔位，即改變減速機(jī)構(gòu)的減速比可實(shí)現(xiàn)行 駛驅(qū)動(dòng)裝置的高低速的切換，擴(kuò)大了行駛驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)速范圍；變速橋平衡箱總成4中的 差速器可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí)的差速行駛及直線行駛時(shí)的同步作業(yè)，使左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪5具有較好 的同步性能。優(yōu)選的方案中，如圖5所示，變速橋平衡箱總成4包括動(dòng)力輸入軸41、離合器裝置、 第一傳動(dòng)軸45、差速器46、半軸47，減速機(jī)構(gòu)48、平衡箱，動(dòng)力輸入軸41通過(guò)齒輪與離合器 裝置的動(dòng)力輸入端連接，所述離合器裝置的動(dòng)力輸出端通過(guò)齒輪與第一傳動(dòng)軸45連接，第 一傳動(dòng)軸45通過(guò)齒輪與差速器46的動(dòng)力輸入端連接，所述差速器46的動(dòng)力輸出端與所述 減速機(jī)構(gòu)48的動(dòng)力輸入端連接，所述減速機(jī)構(gòu)48的動(dòng)力輸出端與平衡箱的動(dòng)力輸入端相 連，所述平衡箱的動(dòng)力輸出端與驅(qū)動(dòng)輪5相連。具體的方案中，離合器裝置包括低速檔離合器42、高速檔離合器43及離合器傳動(dòng) 軸44。液壓馬達(dá)3將動(dòng)力傳遞給動(dòng)力輸入軸41，動(dòng)力輸入軸41通過(guò)齒輪將動(dòng)力傳遞給 低速檔離合器42或高速檔離合器43，當(dāng)兩個(gè)離合器均不結(jié)合時(shí)，行駛驅(qū)動(dòng)裝置處于空擋狀 態(tài)，當(dāng)其中一個(gè)離合器結(jié)合時(shí)，動(dòng)力經(jīng)離合器傳動(dòng)軸44由齒輪傳遞給第一傳動(dòng)軸45及差速 器46，差速器46將動(dòng)力分別經(jīng)左右兩個(gè)半軸47依次傳遞給減速機(jī)構(gòu)48、平衡箱、驅(qū)動(dòng)輪5。這種結(jié)構(gòu)的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，將減速機(jī)構(gòu)48、傳動(dòng)軸、差速器46、后橋、平衡箱集成 于一體，形成變速橋平衡箱總成4，減少了傳動(dòng)元件，提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率，大大縮小 了傳動(dòng)系統(tǒng)的空間，使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更加緊湊，成本更低。具體的方案中，平衡箱包括鏈輪軸49、鏈條410、車輪軸411，鏈輪軸49與減速機(jī) 構(gòu)48的動(dòng)力輸出端連接，鏈條410分別連接鏈輪軸49、車輪軸411，車輪軸411連接驅(qū)動(dòng)輪 5的輪轂51，減速機(jī)構(gòu)48輸出的動(dòng)力經(jīng)過(guò)鏈輪軸49、鏈條410、車輪軸411傳遞至驅(qū)動(dòng)輪5 的輪轂51，在該動(dòng)力的作用下，驅(qū)動(dòng)輪5將進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪5的正常工作。具體的方案中，減速機(jī)構(gòu)48為行星減速機(jī)構(gòu)，行星減速機(jī)構(gòu)具有減速比較大、結(jié) 構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，可增大行駛驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)速范圍，縮小傳動(dòng)系統(tǒng)所占的空間。優(yōu)選方案中，所述差速器46為機(jī)械差速器，更優(yōu)的方案中，差速器46可以為 No-spin差速器，No-spin差速器具有較好的防滑性能，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí)的差速行駛及直線行 駛時(shí)的同步作業(yè)，可有效防止平地機(jī)在施工中單側(cè)打滑的現(xiàn)象。優(yōu)選的方案中，在所述第一傳動(dòng)軸45上安裝有停車制動(dòng)器412。液壓泵2與液壓馬達(dá)3所組成的液壓系統(tǒng)可以采用開(kāi)式液壓系統(tǒng)，也可以采用閉 式液壓系統(tǒng)，若采用開(kāi)式液壓系統(tǒng)，所述液壓泵2與所述液壓馬達(dá)3之間的油路上設(shè)換向裝 置，該換向裝置具體可以為具有換向功能的換向閥，控制平地機(jī)前進(jìn)與后退行駛；若采用閉
6式液壓系統(tǒng)，通過(guò)改變液壓泵2的斜盤方向，則可實(shí)現(xiàn)平地機(jī)前進(jìn)與后退的切換。上述實(shí)施例中，液壓馬達(dá)3的數(shù)量為一個(gè)，可以理解，本發(fā)明并不局限于此，液壓 馬達(dá)的數(shù)量可以為二個(gè)或多個(gè)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。上述實(shí)施例中，離合器裝置包括低速檔離合器和高速檔離合器兩個(gè)檔位，本發(fā)明 并不局限于此，離合器裝置可以包括多個(gè)檔位，本發(fā)明對(duì)此不做限制。上述實(shí)施例中，減速機(jī)構(gòu)為行星減速機(jī)構(gòu)，本發(fā)明提供的行駛驅(qū)動(dòng)裝置并不局限 于此，傳動(dòng)齒輪可以為直齒也可以為斜齒，減速級(jí)數(shù)可以根據(jù)需要任意設(shè)置，傳動(dòng)形式可以 為齒輪傳動(dòng)也可以為鏈條傳動(dòng)，凡具有減速功能的減速機(jī)構(gòu)均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)， 如直齒輪減速機(jī)構(gòu)等，以下實(shí)施例以具有直齒輪減速機(jī)構(gòu)的變速橋平衡箱總成為例，對(duì)本 發(fā)明提供的行駛驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行介紹。請(qǐng)參看圖6，圖6為圖4中變速橋平衡箱總成的另一種具體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，該變速橋平衡箱總成包括動(dòng)力輸入軸41’、離合器裝置、第一傳動(dòng)軸 45，、差速器48，、半軸410，，直齒輪減速機(jī)構(gòu)49，、平衡箱，動(dòng)力輸入軸41，通過(guò)齒輪與離合 器裝置的動(dòng)力輸入端連接，所述離合器裝置的動(dòng)力輸出端通過(guò)齒輪與第一傳動(dòng)軸45’連接， 第一傳動(dòng)軸45’上設(shè)有停車制動(dòng)器46’，第一傳動(dòng)軸45’通過(guò)齒輪與差速器48’的動(dòng)力輸入 端連接，所述差速器48’的動(dòng)力輸出端通過(guò)第二傳動(dòng)軸47’與直齒輪減速機(jī)構(gòu)49’的動(dòng)力 輸入端連接，所述直齒輪減速機(jī)構(gòu)49’的動(dòng)力輸出端與平衡箱的動(dòng)力輸入端相連，所述平衡 箱的動(dòng)力輸出端與驅(qū)動(dòng)輪相連。上述的離合器裝置具體包括低速檔離合器42’、高速檔離合器43’及離合器傳動(dòng) 軸 44，。其余具體實(shí)施方式
與上述實(shí)施例類似，在此不再做詳細(xì)介紹。本發(fā)明還提供了一種平地機(jī)，該平地機(jī)包括上述的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，由于上述的行 駛驅(qū)動(dòng)裝置具有上述的技術(shù)效果，具有該行駛驅(qū)動(dòng)裝置的平地機(jī)也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效 果，在此不再做詳細(xì)介紹。以上所述僅是發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而 在客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原 理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種行駛驅(qū)動(dòng)裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、液壓泵(2)、液壓馬達(dá)(3)、驅(qū)動(dòng)輪(5)，其特征在于，還包括變速橋平衡箱總成(4)，所述變速橋平衡箱總成(4)的動(dòng)力輸入端與所述液壓馬達(dá)(3)的動(dòng)力輸出端相連，所述變速橋平衡箱總成(4)的動(dòng)力輸出端與所述驅(qū)動(dòng)輪(5)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述變速橋平衡箱總成(4)包括 動(dòng)力輸入軸(41)、離合器裝置、第一傳動(dòng)軸(45)、差速器(46)、半軸(47)、減速機(jī)構(gòu)(48)、平 衡箱，所述動(dòng)力輸入軸(41)通過(guò)齒輪與離合器裝置的動(dòng)力輸入端連接，所述離合器裝置的 動(dòng)力輸出端通過(guò)齒輪與所述第一傳動(dòng)軸(45)連接，所述第一傳動(dòng)軸(45)通過(guò)齒輪與所述 差速器(46)的動(dòng)力輸入端連接，所述差速器(46)的動(dòng)力輸出端通過(guò)半軸(47)與所述減速 機(jī)構(gòu)(48)的動(dòng)力輸入端連接，所述減速機(jī)構(gòu)(48)的動(dòng)力輸出端與平衡箱的動(dòng)力輸入端相 連，所述平衡箱的動(dòng)力輸出端與驅(qū)動(dòng)輪(5)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)(48)為行星減速 機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)(48)為直齒輪減 速機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一傳動(dòng)軸(45) 上安裝有停車制動(dòng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述平衡箱包括鏈條(410)、車 輪軸(411)、及鏈輪軸(49)，所述鏈輪軸(49)連接所述減速機(jī)構(gòu)(48)的動(dòng)力輸出端，所述 鏈條(410)分別連接所述車輪軸(411)、所述鏈輪軸(49)，所述車輪軸(411)連接所述驅(qū)動(dòng) 輪(5)的輪轂(51)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述差速器(46)為機(jī)械差速器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述液壓泵(2)與所述液壓馬達(dá) (3)之間的油路上設(shè)換向裝置。
9.一種平地機(jī)，其特征在于，該平地機(jī)具有權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的行駛驅(qū)動(dòng)裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開(kāi)了一種行駛驅(qū)動(dòng)裝置。該行駛驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)輪，還包括變速橋平衡箱總成，所述變速橋平衡箱總成的動(dòng)力輸入端與液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出端相連，所述變速橋平衡箱總成的動(dòng)力輸出端與驅(qū)動(dòng)輪相連。該行駛驅(qū)動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的無(wú)級(jí)變速、具有一定的載荷自適應(yīng)能力、調(diào)速范圍較大，且左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪采用機(jī)械同步，同步性能好。本發(fā)明還公開(kāi)了一種具有上述行駛驅(qū)動(dòng)裝置的平地機(jī)。
文檔編號(hào)E02F3/85GK101934727SQ201010276980
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月7日
發(fā)明者易小剛, 李建科, 林濤 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司