專利名稱：一種具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械工程領(lǐng)域，特別是一種具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施 工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟 挖作業(yè)。現(xiàn)有的裝載機(jī)大都依靠液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)裝載卸料動(dòng)作，具有動(dòng)作靈活、工作平穩(wěn)、結(jié) 構(gòu)簡單緊湊等優(yōu)點(diǎn)。但現(xiàn)在液壓式裝載機(jī)也有啟動(dòng)較差、液壓油泄漏、工作無力等現(xiàn)象。隨 著裝載機(jī)功能的增加，其液壓系統(tǒng)越來越復(fù)雜，造成其故障的出現(xiàn)更具有突然性、隱蔽性。變胞機(jī)構(gòu)是20世紀(jì)90年代國際機(jī)構(gòu)學(xué)界發(fā)現(xiàn)的一類新型機(jī)構(gòu)。該類機(jī)構(gòu)具有多 功能階段變化特征，多拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化特征，多自由度變化特征。該類機(jī)構(gòu)能在不同的狀態(tài)下 改變機(jī)構(gòu)有效桿件的數(shù)目，從而自動(dòng)組合出新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來適應(yīng)不同階段的功能要求。目 前能應(yīng)用于工程實(shí)際的變胞機(jī)構(gòu)還很少，更未見到過應(yīng)用于裝載機(jī)構(gòu)的變胞機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)只用一臺(tái)電機(jī)就能完成 裝載卸料任務(wù)，并且能克服液壓式裝載機(jī)漏油、可靠性難保證、制造成本高、難保養(yǎng)的不足。本發(fā)明通過以下技術(shù)來達(dá)到上述目的一種具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)，包括鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和鏟斗抬升機(jī)構(gòu)。所述鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中主動(dòng)桿一端通過第一鉸孔與第一連桿連接，另一端通過第二 鉸孔與電機(jī)連接，電機(jī)安裝在車體上；第一連桿另一端通過第三鉸孔與第二連桿和第三連 桿連接；第二連桿另一端通過第四鉸孔與第四連桿連接；第三連桿另一端通過第五鉸孔與 滑塊和第五連桿連接；滑塊在第四連桿上沿第四連桿的變胞桿線滑動(dòng)；第五連桿另一端通 過第六鉸孔與第六連桿連接；第六連桿通過第七鉸孔與第七連桿連接，第六連桿另一端通 過第八鉸孔與第八連桿連接；第八連桿另一端通過第九鉸孔與鏟斗連接；鏟斗通過第十四 鉸孔和第十五鉸孔與第七連桿連接；第七連桿另一端通過第十鉸孔與第四連桿連接。所述鏟斗抬升機(jī)構(gòu)中主動(dòng)桿一端通過第一鉸孔與第一連桿連接，另一端通過第 二鉸孔與電機(jī)連接，電機(jī)安裝在車體上；第一連桿另一端通過第三鉸孔與第二連桿和第三 連桿連接；第二連桿另一端通過第四鉸孔與第四連桿連接；第四連桿一端通過第十一鉸孔 與車體連接，第四連桿另一端通過第十鉸孔與第七連桿連接；第七連桿通過第十二鉸孔與 第九連桿連接，第七連桿通過第十三鉸孔與第十連桿連接，第七連桿通過第十四鉸孔和第 十五鉸孔與鏟斗連接；第九連桿通過第十六鉸孔與車體連接；第十連桿通過第十七鉸孔與 車體連接。所述裝載機(jī)構(gòu)的變胞功能的實(shí)現(xiàn)方法由以下步驟構(gòu)成由變胞桿處于幾何限位時(shí) 的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。在鏟裝階段和鏟斗翻轉(zhuǎn)階段第四連桿在自重和擋鐵塊的限制下位于下限位 置，這兩階段鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作。鏟斗抬升階段第二連桿和第三連桿與變胞桿接觸，變胞桿在擋鐵塊的限制下不能轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)裝載機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)發(fā)生變化，第二連桿、第三連桿、變 胞桿和第四連桿合并為一個(gè)組件并在第一連桿的驅(qū)動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，此階段轉(zhuǎn)變?yōu)檩d斗抬升 機(jī)構(gòu)工作。在卸料階段時(shí)變胞桿在第四連桿運(yùn)動(dòng)到上極限位置時(shí)擺脫擋鐵塊的限制并在第 二連桿、第三連桿的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，第四連桿停在上極限位置，此時(shí)裝載機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)發(fā)生 變化，第二連桿、第三連桿、變胞桿和第四連桿由一個(gè)組件變成不同的的構(gòu)件，此階段和下 階段變胞桿受到第二連桿和第三連桿的限制不能轉(zhuǎn)回來，該裝載機(jī)構(gòu)載斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作。 鏟斗下降階段變胞桿轉(zhuǎn)回，第四連桿在重力作用下再次與第二連桿、第三連桿、變胞桿合成 一個(gè)組件并向下運(yùn)動(dòng)至下位置極限，此階段載斗抬升機(jī)構(gòu)工作。本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于1、具有自動(dòng)改變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)適應(yīng)不同階段工作要求的優(yōu)點(diǎn)。2、由于本機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以避免了液壓式裝載機(jī)所存在的缺點(diǎn)。3、現(xiàn)有的液壓式裝載機(jī)構(gòu)至少需要兩個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)才能完成裝載任務(wù)，而本機(jī)構(gòu) 用一臺(tái)電機(jī)就能完成鏟裝階段、鏟斗翻轉(zhuǎn)階段、鏟斗抬升階段、卸料階段、鏟斗回轉(zhuǎn)階段、鏟 斗下降階段的任務(wù)。4、所述裝載機(jī)構(gòu)為外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)，電機(jī)安裝在車體上，能有效降低裝載機(jī)構(gòu)工作 桿件的重量，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)，提高裝載卸料效率。


圖1為本發(fā)明所述具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)的主視圖。圖2為本發(fā)明所述具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖3為本發(fā)明所述具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)的剖視圖。圖4為本發(fā)明所述具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)的鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。圖5為本發(fā)明所述具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)的鏟斗抬升機(jī)構(gòu)。圖6為本發(fā)明所述具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)的變胞桿10。圖7為本發(fā)明所述具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)的第七連桿22。圖8為本發(fā)明所述具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)的滑塊30。圖9為本發(fā)明所述具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)的鏟裝階段。圖10為本發(fā)明所述具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)的鏟斗翻轉(zhuǎn)階段。圖11為本發(fā)明所述具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)的鏟斗抬升階段。圖12為本發(fā)明所述具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)的卸料階段。圖13為本發(fā)明所述具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)的鏟斗回轉(zhuǎn)階段。圖14為本發(fā)明所述具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)的鏟斗下降階段。圖15為本發(fā)明所述具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)的鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的拓?fù)鋱D。圖16為本發(fā)明所述具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)的鏟斗抬升機(jī)構(gòu)的拓?fù)鋱D。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作說明。對(duì)照?qǐng)D1、圖2、圖4、圖7和圖8，所述鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由車體1、電機(jī)四、主動(dòng)桿5、第 一連桿4、第二連桿9、第三連桿12、第四連桿11、第五連桿16、第六連桿17、第八連桿20、第七連桿22、鏟斗23和滑塊30組成，電機(jī)四驅(qū)動(dòng)主動(dòng)桿5，主動(dòng)桿5帶動(dòng)第一連桿4，第一連 桿4帶動(dòng)第二連桿9和第三連桿12運(yùn)動(dòng)，第二連桿9繞第四鉸孔7轉(zhuǎn)動(dòng)，第三連桿12帶動(dòng) 滑塊30和第五連桿16運(yùn)動(dòng)，滑塊30在第四連桿11上沿第四連桿11的變胞桿線滑動(dòng)，第 五連桿16帶動(dòng)第六連桿17運(yùn)動(dòng)，第六連桿17繞第七鉸孔18轉(zhuǎn)動(dòng)，第六連桿17帶動(dòng)第八 連桿20運(yùn)動(dòng)，第八連桿20帶動(dòng)鏟斗23運(yùn)動(dòng)，鏟斗23翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。對(duì)照?qǐng)D1、圖2、圖5、圖6和圖7，所述鏟斗抬升機(jī)構(gòu)由車體1、電機(jī)四、主動(dòng)桿5、第 一連桿4、第二連桿9、第三連桿12、第四連桿11、第七連桿22、第九連桿M、第十連桿28組 成。電機(jī)四驅(qū)動(dòng)主動(dòng)桿5，主動(dòng)桿5帶動(dòng)第一連桿4，第一連桿4帶動(dòng)第二連桿9和第三連 桿12運(yùn)動(dòng)，第二連桿9和第三連桿12帶動(dòng)變胞桿10運(yùn)動(dòng)，變胞桿10帶動(dòng)第四連桿11運(yùn) 動(dòng)，第四連桿11 一端繞第十一鉸孔3轉(zhuǎn)動(dòng)，第四連桿11另一端帶動(dòng)第七連桿22運(yùn)動(dòng)，第七 連桿22帶動(dòng)第九連桿M和第十連桿觀運(yùn)動(dòng)，第九連桿M繞第十六鉸孔25轉(zhuǎn)動(dòng)，第十連 桿觀繞第十七鉸孔27轉(zhuǎn)動(dòng)。下面再通過實(shí)例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。對(duì)照?qǐng)D9，鏟裝階段，鏟斗23保持原始狀態(tài)即鏟斗23接觸地面，此時(shí)主動(dòng)桿5與第 一連桿4共線達(dá)到極限位置，由車體1驅(qū)動(dòng)前進(jìn)進(jìn)行物料的鏟取。在這個(gè)過程中所有機(jī)構(gòu) 都不工作。對(duì)照?qǐng)D10，鏟斗翻轉(zhuǎn)階段，鏟斗23在物料將要裝滿時(shí)鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作，電機(jī)四 驅(qū)動(dòng)主動(dòng)桿5，主動(dòng)桿5帶動(dòng)第一連桿4，第一連桿4帶動(dòng)第二連桿9和第三連桿12運(yùn)動(dòng)， 第二連桿9繞第四鉸孔7轉(zhuǎn)動(dòng)，第三連桿12帶動(dòng)滑塊30和第五連桿16運(yùn)動(dòng)，滑塊30在第 四連桿11上沿第四連桿11的軸線滑動(dòng)，第五連桿16帶動(dòng)第六連桿17運(yùn)動(dòng)，第六連桿17 繞第七鉸孔18轉(zhuǎn)動(dòng)，第六連桿17帶動(dòng)第八連桿20運(yùn)動(dòng)，第八連桿20帶動(dòng)鏟斗23運(yùn)動(dòng)，鏟 斗23轉(zhuǎn)動(dòng)至所需位置。對(duì)照?qǐng)D11，鏟斗抬升階段，鏟斗23裝滿物料后保持鏟斗23位姿，此時(shí)第二連桿9 和第三連桿12與第四連桿11重合，第五鉸孔13與第十鉸孔14重合，此階段變胞桿10不 能轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)四驅(qū)動(dòng)主動(dòng)桿5，主動(dòng)桿5帶動(dòng)第一連桿4，第一連桿4帶動(dòng)第二連桿9和第 三連桿12運(yùn)動(dòng)，第二連桿9和第三連桿12帶動(dòng)變胞桿10運(yùn)動(dòng)，變胞桿10帶動(dòng)第四連桿11 運(yùn)動(dòng)，第四連桿11 一端繞第十一鉸孔3轉(zhuǎn)動(dòng)，第四連桿11另一端帶動(dòng)第七連桿22運(yùn)動(dòng)，第 七連桿22帶動(dòng)第九連桿M和第十連桿觀運(yùn)動(dòng)，第九連桿M繞第十六鉸孔25轉(zhuǎn)動(dòng)，第十 連桿28繞第十七鉸孔27轉(zhuǎn)動(dòng)至上限位置。對(duì)照?qǐng)D12，卸料階段，變胞桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿9和第三連桿12與第四連桿11分 離，電機(jī)四驅(qū)動(dòng)主動(dòng)桿5，主動(dòng)桿5帶動(dòng)第一連桿4，第一連桿4帶動(dòng)第二連桿9和第三連 桿12運(yùn)動(dòng)，第二連桿9繞第四鉸孔7轉(zhuǎn)動(dòng)，第三連桿12帶動(dòng)滑塊30和第五連桿16運(yùn)動(dòng)， 滑塊30在第四連桿11上沿第四連桿11的軸線滑動(dòng)，第五連桿16帶動(dòng)第六連桿17運(yùn)動(dòng)， 第六連桿17繞第七鉸孔18轉(zhuǎn)動(dòng)，第六連桿17帶動(dòng)第八連桿20運(yùn)動(dòng)，第八連桿20帶動(dòng)鏟 斗23運(yùn)動(dòng)，鏟斗23轉(zhuǎn)動(dòng)至所需位置，此時(shí)主動(dòng)桿5與第一連桿4共線達(dá)到極限位置。對(duì)照?qǐng)D13，鏟斗回轉(zhuǎn)階段，電機(jī)四驅(qū)動(dòng)主動(dòng)桿5，主動(dòng)桿5帶動(dòng)第一連桿4，第一 連桿4帶動(dòng)第二連桿9和第三連桿12運(yùn)動(dòng)，第二連桿9繞第四鉸孔7轉(zhuǎn)動(dòng)，第三連桿12帶 動(dòng)滑塊30和第五連桿16運(yùn)動(dòng)，滑塊30在第四連桿11上沿第四連桿11的軸線滑動(dòng)，第五 連桿16帶動(dòng)第六連桿17運(yùn)動(dòng)，第六連桿17繞第七鉸孔18轉(zhuǎn)動(dòng)，第六連桿17帶動(dòng)第八連桿20運(yùn)動(dòng)，第八連桿20帶動(dòng)鏟斗23運(yùn)動(dòng)，鏟斗23轉(zhuǎn)動(dòng)至所需位置，此時(shí)第二連桿9和第 三連桿12與第四連桿11重合，第五鉸孔13與第十鉸孔14重合。對(duì)照?qǐng)D14，鏟斗下降階段，電機(jī)四驅(qū)動(dòng)主動(dòng)桿5，主動(dòng)桿5帶動(dòng)第一連桿4，第一 連桿4帶動(dòng)第二連桿9和第三連桿12運(yùn)動(dòng)，第四連桿11、第七連桿22、第九連桿M和第十 連桿28在重力的作用下運(yùn)動(dòng)，變胞桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，第四連桿11與第二連桿9和第三連桿12保 持重合一起運(yùn)動(dòng)，第四連桿11 一端繞第十一鉸孔3轉(zhuǎn)動(dòng)，第四連桿11另一端帶動(dòng)第七連桿 22運(yùn)動(dòng)，第七連桿22帶動(dòng)第九連桿M和第十連桿觀運(yùn)動(dòng)，第九連桿M繞第十六鉸孔25 轉(zhuǎn)動(dòng)，第十連桿觀繞第十七鉸孔27轉(zhuǎn)動(dòng)至下限位置。主動(dòng)桿5繞第二鉸孔6作逆時(shí)針整周轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)桿5轉(zhuǎn)動(dòng)一周完成上述六個(gè)工作 階段；當(dāng)鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作時(shí)第四連桿11、第七連桿22、第九連桿M、第十連桿觀和車體 1組成一個(gè)組件，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖15所示，拓?fù)鋱D黑點(diǎn)表示構(gòu)件，構(gòu)件間連線若無標(biāo)記都為 R副；當(dāng)鏟斗抬升機(jī)構(gòu)工作時(shí)第五鉸孔13與第十鉸孔14重合，第四連桿11、第二連桿9、第 三連桿12、滑塊30組成一個(gè)組件，第五連桿16、第六連桿17、第七連桿22和鏟斗23組成一 個(gè)組件，第十一鉸孔3、第十鉸孔14、第十七鉸孔27和第十三鉸孔31組成平面平行四邊形， 因此鏟斗抬升機(jī)構(gòu)工作時(shí)鏟斗23與地面角度保持不變，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖16所示，拓?fù)鋱D黑 點(diǎn)表示構(gòu)件，構(gòu)件間連線若無標(biāo)記都為R副；第四連桿11受到擋鐵塊26的限制只能在工作 區(qū)域內(nèi)工作；變胞桿10套在第四連桿11內(nèi)部，變胞桿10在第四連桿11運(yùn)動(dòng)到上限位置時(shí) 才可以轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在第三鉸孔8位于第四連桿11下方時(shí)才可以轉(zhuǎn)回到原來位置，變胞桿10 轉(zhuǎn)回到原來位置時(shí)第四連桿11才可以向下運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)，包括鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鏟斗抬升機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述裝載機(jī)構(gòu)的變胞桿嵌于第四連桿中，在第四連桿處于上極限位置時(shí)變胞桿可以轉(zhuǎn)動(dòng)，第 四連桿處于其它位置時(shí)變胞桿不能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由車體、電機(jī)、主動(dòng)桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第 五連桿、第六連桿、第七連桿、第八連桿、鏟斗和滑塊組成，主動(dòng)桿一端通過第一鉸孔與第一 連桿連接，另一端通過第二鉸孔與電機(jī)連接，電機(jī)安裝在車體上；第一連桿另一端通過第三 鉸孔與第二連桿和第三連桿連接；第二連桿另一端通過第四鉸孔與第四連桿連接；第三連 桿另一端通過第五鉸孔與滑塊和第五連桿連接；滑塊可以在第四連桿上沿第四連桿的軸線 滑動(dòng)；第五連桿另一端通過第六鉸孔與第六連桿連接；第六連桿通過第七鉸孔與第七連桿 連接，第六連桿另一端通過第八鉸孔與第八連桿連接；第八連桿另一端通過第九鉸孔與鏟 斗連接；鏟斗通過第十四鉸孔和第十五鉸孔與第七連桿連接；第七連桿另一端通過第十鉸 孔與第四連桿連接。所述鏟斗抬升機(jī)構(gòu)由車體、電機(jī)、主動(dòng)桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第 七連桿、第九連桿、第十連桿組成，主動(dòng)桿一端通過第一鉸孔與第一連桿連接，另一端通過 第二鉸孔與電機(jī)連接，電機(jī)安裝在車體上；第一連桿另一端通過第三鉸孔與第二連桿和第 三連桿連接；第二連桿另一端通過第四鉸孔與第四連桿連接；第四連桿一端通過第十一鉸 孔與車體連接，第四連桿另一端通過第十鉸孔與第七連桿連接；第七連桿通過第十二鉸孔 與第九連桿連接，第七連桿通過第十三鉸孔與第十連桿連接，第七連桿通過第十四鉸孔和 第十五鉸孔與鏟斗連接；第九連桿通過第十六鉸孔與車體連接；第十連桿通過第十七鉸孔 與車體連接。
2.一種適合于權(quán)利要求1所述具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所 述裝載機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方法由以下步驟構(gòu)成裝載機(jī)構(gòu)的變胞功能由變胞桿處于幾何限位時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)在鏟裝階段和鏟斗翻轉(zhuǎn)階段時(shí)，第四連桿在自重和擋鐵塊的限制下處于下 限位置，這兩階段鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作；當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)在鏟斗抬升階段時(shí)，第二連桿和第三連桿與變胞桿接觸，變胞桿在擋鐵塊 的限制下不能轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)裝載機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)發(fā)生變化，第二連桿、第三連桿、變胞桿和第 四連桿合并為一個(gè)組件并在第一連桿的驅(qū)動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，此階段轉(zhuǎn)變?yōu)檩d斗抬升機(jī)構(gòu)工 作；當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)在卸料階段時(shí)，變胞桿在第四連桿運(yùn)動(dòng)到上極限位置時(shí)擺脫擋鐵塊的限制 并在第二連桿、第三連桿的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，第四連桿停在上極限位置，此時(shí)裝載機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié) 構(gòu)發(fā)生變化，第二連桿、第三連桿、變胞桿和第四連桿由一個(gè)組件變成不同的的構(gòu)件，此階 段和下階段變胞桿受到第二連桿和第三連桿的限制不能轉(zhuǎn)回來，該裝載機(jī)構(gòu)鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 工作；當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)在鏟斗下降階段時(shí)，變胞桿轉(zhuǎn)回，第四連桿在重力作用下再次與第二連桿、 第三連桿、變胞桿合成一個(gè)組件并向下運(yùn)動(dòng)至下位置極限，此階段載斗抬升機(jī)構(gòu)工作。
全文摘要
一種具有變胞功能的裝載機(jī)構(gòu)，包括鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和鏟斗抬升機(jī)構(gòu)。所述裝載機(jī)構(gòu)在進(jìn)行裝載任務(wù)時(shí)其自身的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)根據(jù)需要自動(dòng)改變。所述裝載機(jī)構(gòu)在進(jìn)行鏟裝階段、鏟斗翻轉(zhuǎn)階段、卸料階段和鏟斗回轉(zhuǎn)階段的任務(wù)時(shí)，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)；所述裝載機(jī)構(gòu)在進(jìn)行鏟斗抬升階段和鏟斗下降階段的任務(wù)時(shí)，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為鏟斗抬升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。本裝載機(jī)構(gòu)可按不同階段的工作需求改變其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。本裝載機(jī)構(gòu)只需一臺(tái)電機(jī)就能完成各個(gè)階段的翻轉(zhuǎn)、抬升、裝載、卸料等任務(wù)。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)液壓式裝載機(jī)構(gòu)漏油、可靠性難保證的缺陷，并且制造成本低，保養(yǎng)維護(hù)方便。
文檔編號(hào)E02F3/38GK102108717SQ201010582790
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
發(fā)明者張 林, 李巖舟, 溫芳, 潘宇晨, 王汝貴, 王紅州, 蘇文桂, 蔡敢為 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)