專利名稱：履帶支重輪可收放的強夯機行走機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種履帶支重輪可收放的強夯機行走機構，屬于起重機械技術領域。
背景技術：
由于履帶式起重機要求在堅實平坦的地面上使用，因此目前使用中的履帶式起重 機行駛系統(tǒng)普遍使用固定安裝在履帶架的支重輪結(jié)構。鑒于要保證履帶對起重機自重及吊 重支承，履帶架設計具有較大的剛度，支重輪幾何尺寸確保在此載荷作用下不被破壞。但 是，當履帶式起重機特別是強夯機行駛在不平坦地面時，往往會出現(xiàn)每條履帶的部分支重 輪不受力。極端情況下可能產(chǎn)生一條履帶只有一個或兩個支重輪受力。根據(jù)履帶起重機理 想使用原理設計的各支重輪在這些受力狀態(tài)下可能會出現(xiàn)早期失效或破壞。而對于履帶式 強夯機在強夯震動的使用環(huán)境下，載荷特性會更加復雜，從而使得支重輪的尺寸會被要求 設計得很大，從而使設備自重和設備制造成本大大增加。在其他行駛速度較高，受沖擊較大或自重很大的履帶行駛車輛上，對支重輪的設 計有許多形式；如行駛速度較高、受沖擊較大履帶推土機為了達到各支重輪受力的均衡，有 的采用兩支重輪一組的可擺動機構，用彈簧或橡膠氣囊進行緩沖；如自重較大斗輪挖掘機 采用多層擺動梁進行分載，以達到在受到外部沖擊載荷時確保支重輪的使用安全，并使支 重輪整體尺寸盡可能小。但由于強夯機主要以卷揚提升和突然卸載為主要工況，以行走為 輔助且受大震動沖擊影響和作業(yè)地面不平整為特性，上述結(jié)構較復雜，用于強夯機具有一 定的局限性。而且，不論上述何種結(jié)構，都沒有使支重輪在強大沖擊力到來前脫離沖擊，從 根本上解決支重輪沖擊受力問題。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種履帶支重輪可收放的強夯機行 走機構，以消除震動沖擊和作業(yè)地面不平整對履帶行駛系統(tǒng)中支重輪的損壞，同時大大減 小支重輪的結(jié)構尺寸。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案一種履帶支重輪可收放的強夯機行走機構，該行走機構包括外箱體、內(nèi)箱體和履 帶板，外箱體由安裝有引導輪、驅(qū)動輪、托帶輪和液壓缸支座的履帶架圍構而成，引導輪安 裝在履帶架的前端，驅(qū)動輪安裝在履帶架的后端，托帶輪和液壓缸支座分別安裝在履帶架 的上端外表面；履帶板安裝在引導輪與驅(qū)動輪的外周上；液壓缸支座上安裝有液壓缸，該 液壓缸內(nèi)的活塞桿與內(nèi)箱體的頂部連接，內(nèi)箱體的底部安裝有支重輪；所述的履帶板是用于推土機、挖掘機的帶鏈軌的履帶板或用于起重機的鑄造履帶 板；強夯機處于停駛或強夯作業(yè)狀態(tài)時，液壓缸內(nèi)的活塞桿回縮，所述內(nèi)箱體底部的 支重輪與鏈軌或履帶板脫離接觸，外箱體底端與鏈軌或履帶板直接接觸；強夯機處于行走 或轉(zhuǎn)向狀態(tài)時，液壓缸內(nèi)的活塞桿伸出，所述內(nèi)箱體底部的支重輪與履帶或鏈軌直接接觸，
3外箱體底端與履帶板分離。液壓缸內(nèi)的活塞桿作用在內(nèi)箱體上，當活塞桿做伸縮運動時，能帶動內(nèi)箱體向上 或向下移動。當強夯機處于停駛或強夯作業(yè)狀態(tài)時，內(nèi)箱體底部的支重輪與鏈軌或履帶板 分離，外箱體底端與履帶板直接接觸，從而使支重輪在強夯機作業(yè)中不承受沖擊與震動載 荷；當強夯機需要行走時，內(nèi)箱體底部的支重輪與鏈軌或履帶板直接接觸，形成與傳統(tǒng)履帶 起重機類似的行走機構。所述內(nèi)箱體由一個或兩個以上的空間組成，每個空間的頂部設有一個或兩個以上 的液壓缸，并在底部安裝有若干個支重輪。所述內(nèi)箱體的每個空間由相應的液壓缸支撐，并由外箱體提供其沿垂直方向運動 和水平方向擺動的導向。在強夯機行駛過程中，由于地面不平整而使履帶有上下起伏時，內(nèi) 箱體會繞液壓缸發(fā)生少量的偏轉(zhuǎn)，發(fā)生小幅度的擺動，從而保證履帶上有一定數(shù)量的支重 輪與履帶板接觸，形成由于類似傳統(tǒng)履帶起重機的行走機構。本發(fā)明的優(yōu)點是本發(fā)明通過具有內(nèi)、外箱體的履帶結(jié)構和安裝在內(nèi)箱體底部的支重輪，靠連接在 內(nèi)、外箱體間的液壓缸的伸、縮作用，實現(xiàn)支重輪與鏈軌或履帶板的結(jié)合與分離，徹底消除 了強夯機作業(yè)過程中對支重輪的動載沖擊。內(nèi)箱體底部的支重輪只有隨內(nèi)箱體作上下運動和橫向擺動的兩個自由度，保證了 強夯機行走過程的可靠性。


圖1為強夯機行走機構處于行駛狀態(tài)時的結(jié)構示意圖。圖2為強夯機行走機構處于強夯工作狀態(tài)時的結(jié)構示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，一種履帶支重輪可收放的強夯機行走機構，該行走機構包括外箱體 1、內(nèi)箱體2和履帶板3，外箱體由安裝有引導輪5、驅(qū)動輪6、托帶輪7和液壓缸支座8的履 帶架9圍構而成，引導輪5安裝在履帶架的前端，驅(qū)動輪6安裝在履帶架的后端，托帶輪7 和液壓缸支座8分別安裝在履帶架9的上端外表面；履帶板3安裝在引導輪5與驅(qū)動輪6 的外周上；液壓缸支座8上安裝有液壓缸10，該液壓缸10內(nèi)的活塞桿12與內(nèi)箱體的頂部 連接，內(nèi)箱體2的底部安裝有支重輪11 ；所述的履帶板3可以是用于推土機、挖掘機的帶鏈軌4的履帶板(如圖1、2所示)， 也可以是用于起重機的鑄造履帶板。所述內(nèi)箱體2可以由若干個空間組成，每個空間的頂部設有若干個液壓缸，并在 底部安裝有若干個支重輪?？梢愿鶕?jù)使用環(huán)境和載荷的要求調(diào)整內(nèi)箱體內(nèi)支重輪的數(shù)量， 從而減少每個支重輪的結(jié)構尺寸。液壓缸10內(nèi)的活塞桿12作用在內(nèi)箱體上，當活塞桿12做伸縮運動時，能帶動內(nèi) 箱體2向上或向下移動。如圖1所示，當強夯機處于行走或轉(zhuǎn)向狀態(tài)時，通過控制閥使液油 流入液壓缸無桿腔，液壓缸內(nèi)的活塞桿12外伸，推動內(nèi)箱體2向下移動，安裝在內(nèi)箱體2底 部的支重輪11隨內(nèi)箱體2向下移動，使支重輪作用在鏈軌4上(當所用的履帶板是用于起
4重機的鑄造履帶板時，行走機構中沒有鏈軌，支重輪直接作用的履帶板上)，形成與傳統(tǒng)履 帶起重機類似的行走機構；如圖2所示，當強夯機處于停駛或強夯作業(yè)狀態(tài)時，控制閥打開 液壓閥，在強夯機自重作用下，使液壓缸無桿腔液油流出，液壓缸內(nèi)的活塞桿12收縮，帶動 內(nèi)箱體2向上移動，安裝在內(nèi)箱體2底部的支重輪11隨內(nèi)箱體2向上移動，進而與鏈軌4 分離，使外箱體1底部與鏈軌4直接接觸，從而使支重輪11在強夯機作業(yè)中不承受沖擊與 震動載荷。內(nèi)箱體的每個空間由相應的液壓缸支撐，并由外箱體提供其沿垂直方向運動和水 平方向擺動的導向。在強夯機行駛過程中，由于地面不平整而使履帶有上下起伏時，內(nèi)箱體 會繞液壓缸發(fā)生少量的偏轉(zhuǎn)，發(fā)生小幅度的擺動，從而保證有一定數(shù)量的支重輪與鏈軌或 履帶板接觸，形成由于類似傳統(tǒng)履帶起重機的行走機構。強夯機在行駛狀態(tài)和強夯作業(yè)狀態(tài)下，內(nèi)箱體底部的支重輪只有隨內(nèi)箱體作上下 運動和橫向擺動的兩個自由度，保證了強夯機行走過程的可靠性。
權利要求
1.一種履帶支重輪可收放的強夯機行走機構，其特征在于，該行走機構包括外箱體、內(nèi) 箱體和履帶板，外箱體由安裝有引導輪、驅(qū)動輪、托帶輪和液壓缸支座的履帶架圍構而成， 引導輪安裝在履帶架的前端，驅(qū)動輪安裝在履帶架的后端，托帶輪和液壓缸支座分別安裝 在履帶架的上端外表面；履帶板安裝在引導輪與驅(qū)動輪的外周上；液壓缸支座上安裝有液 壓缸，該液壓缸內(nèi)的活塞桿與內(nèi)箱體的頂部連接，內(nèi)箱體的底部安裝有支重輪；所述的履帶板是用于推土機、挖掘機的帶鏈軌的履帶板或用于起重機的鑄造履帶板；強夯機處于停駛或強夯作業(yè)狀態(tài)時，液壓缸內(nèi)的活塞桿回縮，所述內(nèi)箱體底部的支重 輪與鏈軌或履帶板脫離接觸，外箱體底端與鏈軌或履帶板直接接觸；強夯機處于行走或轉(zhuǎn) 向狀態(tài)時，液壓缸內(nèi)的活塞桿伸出，所述內(nèi)箱體底部的支重輪與履帶或鏈軌直接接觸，外箱 體底端與履帶板分離。
2.如權利要求1所述的履帶支重輪可收放的強夯機行走機構，其特征在于，所述內(nèi)箱 體由一個或兩個以上的空間組成，每個空間的頂部設有一個或兩個以上的液壓缸，并在底 部安裝有若干個支重輪。
3.如權利要求2所述的履帶支重輪可收放的強夯機行走機構，其特征在于，所述內(nèi)箱 體的每個空間由相應的液壓缸支撐，并由外箱體提供其沿垂直方向運動和水平方向擺動的 導向。
全文摘要
本發(fā)明提供一種履帶支重輪可收放的強夯機行走機構，該行走機構包括外箱體、內(nèi)箱體和履帶板，外箱體由安裝有引導輪、驅(qū)動輪、托帶輪和液壓缸支座的履帶架圍構而成，引導輪安裝在履帶架的前端，驅(qū)動輪安裝在履帶架的后端，托帶輪和液壓缸支座分別安裝在履帶架的上端外表面；履帶板安裝在引導輪與驅(qū)動輪的外周上；液壓缸支座上安裝有液壓缸，該液壓缸內(nèi)的活塞桿與內(nèi)箱體的頂部連接，內(nèi)箱體的底部安裝有支重輪。本發(fā)明通過具有內(nèi)、外箱體的履帶結(jié)構和安裝在內(nèi)箱體底部的支重輪，靠連接在內(nèi)、外箱體間的液壓缸的伸、縮作用，實現(xiàn)支重輪與履帶板的結(jié)合與分離，徹底消除了強夯機作業(yè)過程中對支重輪的動載沖擊。
文檔編號E02D3/046GK102116020SQ201010612439
公開日2011年7月6日 申請日期2010年12月29日 優(yōu)先權日2010年12月29日
發(fā)明者劉璐穎, 孫鐵兵, 屈福政, 王錫良 申請人:中化巖土工程股份有限公司