專利名稱：一種采油車懸臂及其設計方法
技術領域：
本發(fā)明設計采油車領域，特別是一種能夠伸縮、升降、擺動的采油車懸臂及其設計方法。
背景技術：
采油車由于其靈活性強的特點在油田邊緣井、低產(chǎn)井、無電源井以及不適合鋪設輸油管道的油井得到了廣泛的應用，可以實現(xiàn)挖潛采收；而現(xiàn)有的采油車懸臂通常為固定結構，需要靠車進行定位，定位很不方便，影響施工效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設計一種能夠伸縮、升降、擺動的采油車懸臂及其設計方法，從而克服了靠采油車定位的缺陷，僅通過懸臂即可準確定位。本發(fā)明的技術方案是設計一種采油車懸臂及其設計方法，它至少包括固定在采油車上的立支架，其特征是立支架頂端與旋轉(zhuǎn)平架的后端鉸接，旋轉(zhuǎn)平架通過立軸轉(zhuǎn)動連接有外臂，外臂滑動連接有內(nèi)臂，伸縮油缸活動連接在外臂上，伸縮油缸的動力輸出端與內(nèi)臂活動連接，旋轉(zhuǎn)平架的前端下部與升降油缸的動力輸出端活動連接，升降油缸通過油缸支架固定在采油車上，外臂下部與擺動油缸的動力輸出端活動連接，擺動油缸活動連接在旋轉(zhuǎn)平架的側(cè)端。所述的立支架分為左、右兩部分，旋轉(zhuǎn)平架是等腰梯形結構，旋轉(zhuǎn)平架的兩個底角端分別與左、右兩立支架頂部鉸接，立軸固定在旋轉(zhuǎn)平架的梯形下底邊中部，外臂的前端置于旋轉(zhuǎn)平架的梯形上底邊上，升降油缸的動力輸出端與旋轉(zhuǎn)平架的梯形上底邊下部活動連接，擺動油缸活動連接在旋轉(zhuǎn)平架的梯形一側(cè)腰上。所述的內(nèi)臂前端有計量滑輪。本發(fā)明的有益效果是由于在外臂上滑動連接有內(nèi)臂，伸縮油缸活動連接在外臂上，伸縮油缸的動力輸出端與內(nèi)臂活動連接，因此外臂能夠在伸縮油缸的作用下沿著內(nèi)臂伸出或縮回，實現(xiàn)了懸臂的伸縮；旋轉(zhuǎn)平架的前端下部與升降油缸的動力輸出端活動連接， 升降油缸上升過程中帶動旋轉(zhuǎn)平架的梯形上底邊端共同升高，由于旋轉(zhuǎn)平架的兩個底角端分別與左、右兩立支架頂部鉸接，因此旋轉(zhuǎn)平架會以梯形下底邊為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動旋轉(zhuǎn)平架上固定的外臂的升降，實現(xiàn)了整個懸臂的升降；擺動油缸伸縮的過程中帶動外臂以立軸為轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)平架的梯形上底邊的范圍內(nèi)左、右滑動，從而實現(xiàn)了整個懸臂的左、右擺動。


下面結合實施例與附圖對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明實施例的結構示意圖。圖2是圖1的俯視圖。
圖中1、立支架；2、旋轉(zhuǎn)平架；3、立軸；4、外臂；5、內(nèi)臂；6、計量滑輪；7、伸縮油缸；8、升降油缸；9、擺動油缸；10、油缸支架。
具體實施例方式實施例1如圖1的本采油車懸臂是由立支架1、旋轉(zhuǎn)平架2、立軸3、外臂4、內(nèi)臂5、計量滑輪 6、伸縮油缸7、升降油缸8、擺動油缸9、油缸支架10組成。立支架1固定在采油車上，立支架1頂端與旋轉(zhuǎn)平架2的后端鉸接，旋轉(zhuǎn)平架2通過立軸3轉(zhuǎn)動連接有外臂4，外臂4上滑動連接有內(nèi)臂5，伸縮油缸7活動連接在外臂4上， 伸縮油缸7的動力輸出端與內(nèi)臂5活動連接，內(nèi)臂5能夠在伸縮油缸7的作用下沿著外臂 4伸出或縮回，實現(xiàn)了懸臂的伸縮；旋轉(zhuǎn)平架2的前端下部與升降油缸8的動力輸出端活動連接，升降油缸8通過油缸支架10固定在采油車上，油缸支架10同時還能對旋轉(zhuǎn)平架2落下時進行支撐；外臂4下部與擺動油缸9的動力輸出端活動連接，擺動油缸9活動連接在旋轉(zhuǎn)平架2的側(cè)端。內(nèi)臂5前端有計量滑輪6，鋼繩通過計量滑輪6延伸至井下。實施例2立支架1分為左、右兩部分，旋轉(zhuǎn)平架2是等腰梯形結構，旋轉(zhuǎn)平架2的兩個底角端分別與左、右兩立支架1頂部鉸接，立軸3固定在旋轉(zhuǎn)平架2的梯形下底邊中部，旋轉(zhuǎn)平架2通過立軸3轉(zhuǎn)動連接有外臂4，外臂4的前端置于旋轉(zhuǎn)平架2的梯形上底邊上可左右滑動；升降油缸8的動力輸出端與旋轉(zhuǎn)平架2的梯形上底邊下部活動連接，升降油缸8上升過程中帶動旋轉(zhuǎn)平架2的梯形上底邊端共同升高，由于旋轉(zhuǎn)平架2的兩個底角端分別與左、右兩立支架1頂部鉸接，因此旋轉(zhuǎn)平架2會以梯形下底邊為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動旋轉(zhuǎn)平架2上固定的外臂4的升降，實現(xiàn)了整個懸臂的升降；擺動油缸9活動連接在旋轉(zhuǎn)平架2的梯形一側(cè)腰上，見圖2，擺動油缸9伸縮的過程中帶動外臂4以立軸3為轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)平架2的梯形上底邊的范圍內(nèi)左、右滑動，從而實現(xiàn)了整個懸臂的左、右擺動，旋轉(zhuǎn)平架2還可以是矩形結構。
權利要求
1.一種采油車懸臂及其設計方法，它至少包括固定在采油車上的立支架，其特征是: 立支架(1)頂端與旋轉(zhuǎn)平架O)的后端鉸接，旋轉(zhuǎn)平架( 通過立軸C3)轉(zhuǎn)動連接有外臂 (4)，外臂(4)滑動連接有內(nèi)臂(5)，伸縮油缸(7)活動連接在外臂(4)上，伸縮油缸(7)的動力輸出端與內(nèi)臂(5)活動連接，旋轉(zhuǎn)平架O)的前端下部與升降油缸(8)的動力輸出端活動連接，升降油缸(8)通過油缸支架(10)固定在采油車上，外臂(4)下部與擺動油缸(9) 的動力輸出端活動連接，擺動油缸(9)活動連接在旋轉(zhuǎn)平架O)的側(cè)端。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種采油車懸臂及其設計方法，其特征是所述的立支架(1) 分為左、右兩部分，旋轉(zhuǎn)平架( 是等腰梯形結構，旋轉(zhuǎn)平架( 的兩個底角端分別與左、右兩立支架(1)頂部鉸接，立軸(3)固定在旋轉(zhuǎn)平架O)的梯形下底邊中部，外臂(4)的前端置于旋轉(zhuǎn)平架O)的梯形上底邊上，升降油缸(8)的動力輸出端與旋轉(zhuǎn)平架O)的梯形上底邊下部活動連接，擺動油缸(9)活動連接在旋轉(zhuǎn)平架O)的梯形一側(cè)腰上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種采油車懸臂及其設計方法，其特征是所述的內(nèi)臂(5) 前端有計量滑輪(6)。
全文摘要
本發(fā)明設計采油車領域，特別是一種能夠伸縮、升降、擺動的采油車懸臂及其設計方法，其特征是立支架(1)頂端與旋轉(zhuǎn)平架(2)的后端鉸接，旋轉(zhuǎn)平架(2)通過立軸(3)轉(zhuǎn)動連接有外臂(4)，外臂(4)滑動連接有內(nèi)臂(5)，伸縮油缸(7)活動連接在外臂(4)上，伸縮油缸(7)的動力輸出端與內(nèi)臂(5)活動連接，旋轉(zhuǎn)平架(2)的前端下部與升降油缸(8)的動力輸出端活動連接，升降油缸(8)通過油缸支架(10)固定在采油車上，外臂(4)下部與擺動油缸(9)的動力輸出端活動連接，擺動油缸(9)活動連接在旋轉(zhuǎn)平架(2)的側(cè)端。
文檔編號E21B43/00GK102561999SQ20101062153
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權日2010年12月20日
發(fā)明者張軍發(fā) 申請人:西安福安創(chuàng)意咨詢有限責任公司