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一種裝載機(jī)鏟斗放平自動(dòng)控制裝置的制作方法

文檔序號(hào):5328430閱讀:986來源:國知局
專利名稱:一種裝載機(jī)鏟斗放平自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種實(shí)用新型裝載機(jī)鏟斗放平自動(dòng)控制裝置
背景技術(shù)
目前,國內(nèi)裝載機(jī)作業(yè)主要有手動(dòng)、液動(dòng)兩種操縱形式,鏟斗放平裝置在每個(gè)裝載 機(jī)上都有。但鏟斗自動(dòng)放平裝置多數(shù)在液壓操縱作業(yè)的裝載機(jī)上實(shí)現(xiàn),而在手動(dòng)操縱作業(yè) 的裝載機(jī)鏟斗放平只能靠駕駛員的目測來實(shí)現(xiàn),無法實(shí)現(xiàn)鏟斗的自動(dòng)放平。手動(dòng)操縱作業(yè) 的裝載機(jī)翻斗油缸缸桿頭上有一個(gè)指示桿,在油缸缸體上有一個(gè)指針,當(dāng)裝載機(jī)高位卸料 完成后,在收斗過程中,指示桿與指針對(duì)齊時(shí)說明鏟斗已經(jīng)放平。在此過程中,每次鏟斗是 否放平,駕駛員都要去觀察,覺得指示桿與指針對(duì)齊了,就讓操縱桿回中位。這樣既分散了 駕駛員的注意力,又使駕駛員容易疲勞。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有手動(dòng)操縱作業(yè)的裝載機(jī)無法實(shí)現(xiàn)鏟斗自動(dòng)放平的問題,本發(fā)明提供 一種實(shí)用新型裝載機(jī)鏟斗放平自動(dòng)控制裝置,該自動(dòng)控制裝置采用氣控與機(jī)構(gòu)相結(jié)合,實(shí) 現(xiàn)了手動(dòng)操縱作業(yè)的裝載機(jī)當(dāng)鏟斗在高位卸料鏟斗放平時(shí),不需駕駛員去觀察,而是通過 操縱桿自動(dòng)回中位,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)放平。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是在該裝置中,儲(chǔ)氣缸通過管路 與操縱氣閥連接,操縱氣閥通過管路與氣缸連接,氣缸與翻斗油缸操縱桿連接;操縱氣閥與 撐桿連接,撐桿與滾輪連接,滾輪與翻斗油缸指示桿接觸,指示桿安裝在翻斗油缸缸桿上, 油缸與搖臂相連,搖臂與鏟斗連接。當(dāng)滾輪在指示桿A平面上運(yùn)動(dòng)時(shí),撐桿不與氣閥頂珠接 觸;當(dāng)裝載機(jī)鏟斗在高位卸料后,把翻斗油缸操縱桿處于收斗位置,翻斗油缸缸桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng) 了指示桿,滾輪從指示桿A平面沿B斜面到C平面運(yùn)動(dòng),滾輪在B斜面時(shí),撐桿開始向下壓 氣閥頂珠,操縱氣閥閥芯打開,儲(chǔ)氣缸中氣體推動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng),氣缸通過操縱機(jī)構(gòu)把翻斗油缸 操縱桿拉回中位。本實(shí)用新型的有益效果是1)由于采用了氣控與機(jī)構(gòu)相結(jié)合的方法,實(shí)現(xiàn)了手動(dòng) 操縱作業(yè)的裝載機(jī)鏟斗在高位卸料鏟斗是否放平時(shí),不需駕駛員去觀察,而是通過操縱桿 自動(dòng)回中位,實(shí)現(xiàn)鏟斗自動(dòng)放平。2)由于采用裝載機(jī)制動(dòng)用儲(chǔ)氣缸來作為動(dòng)力源,易于實(shí) 現(xiàn),各元件連接方便,受空間的限制小,布置很方便。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。附圖為本實(shí)用新型裝載機(jī)液壓油箱連接示意圖附圖中1儲(chǔ)氣缸2.管路3.操縱氣閥4.氣閥頂珠5.撐桿6.滾輪7.指示桿8.氣 缸9.操縱桿機(jī)構(gòu)10.翻斗油缸操縱桿11.翻斗油缸12.搖臂13.鏟斗
具體實(shí)施方式
在附圖中儲(chǔ)氣缸⑴通過管路⑵與操縱氣閥(3)連接,操縱氣閥(3)通過管路⑵與氣 缸(8)連接,氣缸(8)與操縱機(jī)構(gòu)(9)連接,翻斗油缸操縱桿(10)與操縱桿機(jī)構(gòu)(9)連接; 操縱氣閥⑶與撐桿(5)連接,撐桿(5)與滾輪(6)連接,滾輪(6)與指示桿(7)接觸,指 示桿⑵安裝在翻斗油缸(11)缸桿頭上,翻斗油缸(11)與搖臂(12)相連,搖臂(12)與鏟 斗(13)連接。當(dāng)滾輪(6)在指示桿(7)A平面上運(yùn)動(dòng)時(shí),撐桿(5)不與氣閥頂珠⑷接觸, 此時(shí)鏟斗(13)沒有放平;當(dāng)裝載機(jī)鏟斗(13)在高位卸料后,把翻斗油缸操縱桿(10)處于 收斗位置,翻斗油缸(11)缸桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)了指示桿(7),滾輪(6)從指示桿(7)A平面沿B斜 面到C平面運(yùn)動(dòng),滾輪(6)在指示桿(7)B斜面時(shí),撐桿(5)開始向下壓氣閥頂珠(4),操縱 氣閥(3)閥芯打開,儲(chǔ)氣缸(1)中氣體推動(dòng)氣缸(8)運(yùn)動(dòng),氣缸(8)通過操縱桿機(jī)構(gòu)(9)把 翻斗油缸操縱桿(10)拉回中位,此時(shí)鏟斗(13)處于放平位置。
權(quán)利要求一種實(shí)用新型裝載機(jī)鏟斗放平自動(dòng)控制裝置,其技術(shù)特征是在該裝置中,儲(chǔ)氣缸(1)通過管路(2)與操縱氣閥(3)連接,操縱氣閥(3)通過管路(2)與氣缸(8)連接,氣缸(8)與操縱機(jī)構(gòu)(9)連接,翻斗油缸操縱桿(10)與操縱桿機(jī)構(gòu)(9)連接,操縱氣閥(3)與撐桿(5)連接,撐桿(5)與滾輪(6)連接,滾輪(6)與指示桿(7)接觸。
專利摘要一種裝載機(jī)鏟斗放平自動(dòng)控制裝置,在該裝置中,儲(chǔ)氣缸通過管路與操縱氣閥連接,操縱氣閥通過管路與氣缸連接,氣缸與操縱機(jī)構(gòu)連接,翻斗油缸操縱桿與操縱桿機(jī)構(gòu)連接;操縱氣閥與撐桿連接,撐桿與滾輪連接,滾輪與指示桿接觸,指示桿安裝在翻斗油缸缸桿頭上,翻斗油缸與搖臂相連,搖臂與鏟斗連接。當(dāng)裝載機(jī)鏟斗在高位卸料后,把翻斗油缸操縱桿處于收斗位置,翻斗油缸缸桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)了指示桿,滾輪從指示桿A平面沿B斜面到C平面運(yùn)動(dòng),滾輪在指示桿B斜面時(shí),撐桿開始向下壓氣閥頂珠,操縱氣閥閥芯打開,儲(chǔ)氣缸中氣體推動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng),氣缸通過操縱桿機(jī)構(gòu)把翻斗油缸操縱桿拉回中位,此時(shí)鏟斗處于放平位置。
文檔編號(hào)E02F3/43GK201581425SQ20102000262
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月8日
發(fā)明者任大明, 吳凌云, 張永勝, 徐新躍, 朱艷平, 胡重賀 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司科技分公司
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