專利名稱：污泥振動(dòng)抓斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種主要用于市政管網(wǎng)排水系統(tǒng)的下水井污泥抓取裝置，也可以 用于不便于人工操作的深處固形物體地抓取，特別是在移動(dòng)式清淤拖車上使用的一種污泥 振動(dòng)抓斗。
背景技術(shù)：
在城市環(huán)衛(wèi)工作中，下水井中的污泥需定期清理排除，以保持下水井的暢通。目 前，國內(nèi)城市下水井污泥清掏主要采用人工清掏和吸泥泵清理。人工清掏方式工人勞動(dòng)強(qiáng) 度高、工作效率低、危險(xiǎn)性大，已被逐步淘汰，大多數(shù)城市已使用吸泥泵清理代替人工清掏。 吸泥泵清理是將吸泥泵安裝在汽車上，用吸泥泵將下水道窨井中的泥水混合物吸到車上運(yùn) 走。吸泥泵價(jià)格較昂貴，且從下水井中吸到清理車上的泥水混合物大部分是水，效率很低。 此外，吸泥泵封閉性、密閉性要求高，工作端口受限多，適應(yīng)性比較差，對于秸稈、石塊等尺 寸較大的固形物難以通過吸抽取出。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種污泥振動(dòng)抓斗，可以方便地抓取難以 被吸泥泵清理的污物，操作方便，效率高。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種污泥振動(dòng)抓斗，抓斗 吊架內(nèi)固定安裝有氣缸，氣缸活塞與抓取機(jī)構(gòu)連接。所述的抓取機(jī)構(gòu)中，抓斗外部筒體下方設(shè)有至少兩個(gè)連桿支座，連桿支座通過連 桿與抓斗鏟鉸接；抓斗內(nèi)部筒體下設(shè)有至少兩個(gè)抓斗鏟吊環(huán)，抓斗鏟吊環(huán)與抓斗鏟鉸接； 抓斗內(nèi)部筒體與氣缸活塞連接，抓斗內(nèi)部筒體與抓斗外部筒體活動(dòng)連接。所述的抓斗鏟為倒置的蓮花瓣形，根部的支座上設(shè)有兩個(gè)鉸鏈孔。所述的抓斗外部筒體內(nèi)設(shè)有三角形滑桿，抓斗內(nèi)部筒體外相對應(yīng)位置設(shè)有三角形 滑槽，三角形滑桿與三角形滑槽滑動(dòng)配合。所述的抓斗吊架內(nèi)還設(shè)有氣動(dòng)振動(dòng)器。本實(shí)用新型提供的一種污泥振動(dòng)抓斗，通過氣缸驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，可以方便地抓取 下水井里的污泥和浮渣。在抓斗吊架內(nèi)安裝的氣動(dòng)振動(dòng)器，可以把輔助的振動(dòng)傳遞到抓斗 鏟的尖端，便于抓斗鏟進(jìn)入到污塊內(nèi)，對干涸污塊的清除非常有效，倒置蓮花瓣形狀的抓斗 鏟配合連桿機(jī)構(gòu)，運(yùn)行軌跡合理，干涉小，抓取方便，使用安全高效、省時(shí)省力，有效的解決 了下水井污泥清理的難題。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A剖視示意圖；圖3為本實(shí)用新型 中單個(gè)抓斗鏟的側(cè)視圖；圖4為本實(shí)用新型中單個(gè)抓斗鏟的俯視圖。
具體實(shí)施方式
一種污泥振動(dòng)抓斗，抓斗吊架2內(nèi)固定安裝有氣缸7，氣缸活塞10與抓取機(jī)構(gòu)連接。所述的抓取機(jī)構(gòu)中，抓斗外部筒體12下方設(shè)有至少兩個(gè)連桿支座14，連桿支座14 通過連桿16與抓斗鏟11鉸接；抓斗內(nèi)部筒體13下設(shè)有至少兩個(gè)抓斗鏟吊環(huán)15，抓斗鏟吊 環(huán)15與抓斗鏟11鉸接；抓斗內(nèi)部筒體13與氣缸活塞10連接，抓斗內(nèi)部筒體13與抓斗外 部筒體12活動(dòng)連接。在實(shí)際操作中，根據(jù)不同的應(yīng)用場合，抓斗鏟11可以是兩個(gè)也可以是 三個(gè)或四個(gè)，甚至可以通過精密的加工使抓斗鏟11之間在合攏時(shí)形成閉合，這樣可以用以 抓起較細(xì)小的物體，例如干燥的泥沙。所述的抓斗鏟11為倒置的蓮花瓣形，根部的支座上設(shè)有兩個(gè)鉸鏈孔。此兩個(gè)鉸鏈 孔之間可以看做是連桿機(jī)構(gòu)的一個(gè)邊，在本實(shí)用新型中就是利用這個(gè)邊的位移，來控制抓 斗鏟11地開合，從而實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作。所述的抓斗外部筒體12內(nèi)設(shè)有三角形滑桿4，抓斗內(nèi)部筒體13外相對應(yīng)位置設(shè)有 三角形滑槽5，三角形滑桿4與三角形滑槽5滑動(dòng)配合。從而保證抓斗內(nèi)部筒體13運(yùn)動(dòng)的 穩(wěn)定性。所述的抓斗吊架2內(nèi)還設(shè)有氣動(dòng)振動(dòng)器3，通過在氣動(dòng)振動(dòng)器3的進(jìn)氣孔接入高壓 空氣使氣動(dòng)振動(dòng)器3內(nèi)的活塞形成高頻振動(dòng)，這種高頻振動(dòng)傳遞到抓斗鏟11的尖端，產(chǎn)生 高頻沖擊，有利于抓斗鏟11進(jìn)入到污塊內(nèi)。在使用中，抓斗吊架2上的抓斗吊鉤1安裝一滑輪，通過鋼絲懸掛于起吊機(jī)構(gòu)上， 氣缸7通過氣缸支座6安裝在抓斗吊架2內(nèi)，在氣缸支座6上還安裝有氣動(dòng)振動(dòng)器3，空氣 壓縮機(jī)分別與氣缸活塞下行進(jìn)氣孔8和氣缸活塞上行進(jìn)氣孔9連通，氣動(dòng)振動(dòng)器3的進(jìn)氣 孔也與空氣壓縮機(jī)連通。工作時(shí)操作起吊機(jī)構(gòu)將本實(shí)用新型放入下水井內(nèi)，然后再操作空氣壓縮機(jī)控制器 來控制氣缸7和氣動(dòng)振動(dòng)器3的啟停，首先控制氣缸7動(dòng)作，空氣壓縮機(jī)里的高壓空氣通過 氣管進(jìn)入氣缸活塞下行進(jìn)氣孔8將氣缸活塞10推出，抓斗內(nèi)部筒體13上設(shè)置的三角形滑 槽5在抓斗外部筒體12上設(shè)置的三角形滑桿4上滑動(dòng)，以保持氣缸活塞10推進(jìn)的穩(wěn)定性， 隨著氣缸活塞10的不斷推進(jìn)，在抓斗鏟吊環(huán)15的推動(dòng)下，連桿16以連桿支座14上的鉸鏈 軸為圓心旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)抓斗鏟11張開，因抓斗鏟11的外表面和內(nèi)表面為弧形曲面，運(yùn)行 過程中干涉較小。啟動(dòng)氣動(dòng)振動(dòng)器3使抓斗鏟11伸入干涸、板結(jié)的污泥層抓取污泥，隨后停止氣動(dòng) 振動(dòng)器3，控制氣缸7反向動(dòng)作，空氣進(jìn)入氣缸活塞上行進(jìn)氣孔9，氣缸活塞10縮回，連桿16 帶動(dòng)抓斗鏟11合攏，把下水井里的污泥和浮渣抓起，再操作起吊機(jī)構(gòu)將本實(shí)用新型從下水 井里提出置于運(yùn)輸車內(nèi)，控制氣缸7動(dòng)作，打開抓斗鏟11將污泥卸除，重復(fù)以上操作，直到 將下水井里的污泥和浮渣清理干凈。
權(quán)利要求一種污泥振動(dòng)抓斗，其特征在于抓斗吊架(2)內(nèi)固定安裝有氣缸(7)，氣缸活塞(10)與抓取機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種污泥振動(dòng)抓斗，其特征在于所述的抓取機(jī)構(gòu)中，抓斗外 部筒體(12)下方設(shè)有至少兩個(gè)連桿支座(14)，連桿支座(14)通過連桿(16)與抓斗鏟(11) 鉸接；抓斗內(nèi)部筒體(13)下設(shè)有至少兩個(gè)抓斗鏟吊環(huán)(15)，抓斗鏟吊環(huán)(15)與抓斗鏟(11) 鉸接；抓斗內(nèi)部筒體(13)與氣缸活塞(10)連接，抓斗內(nèi)部筒體(13)與抓斗外部筒體(12) 活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種污泥振動(dòng)抓斗，其特征在于所述的抓斗鏟(11)為倒置 的蓮花瓣形，根部的支座上設(shè)有兩個(gè)鉸鏈孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種污泥振動(dòng)抓斗，其特征在于所述的抓斗外部筒體(12) 內(nèi)設(shè)有三角形滑桿(4)，抓斗內(nèi)部筒體(13)外相對應(yīng)位置設(shè)有三角形滑槽(5)，三角形滑桿 (4)與三角形滑槽(5)滑動(dòng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種污泥振動(dòng)抓斗，其特征在于所述的抓斗吊架(2)內(nèi)還 設(shè)有氣動(dòng)振動(dòng)器(3)。
專利摘要本實(shí)用新型提供的一種污泥振動(dòng)抓斗，涉及一種主要用于市政管網(wǎng)排水系統(tǒng)的下水井污泥抓取裝置，抓斗吊架內(nèi)固定安裝有氣缸，氣缸活塞與抓取機(jī)構(gòu)連接。通過氣缸驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，可以方便的抓取下水井里的污泥和浮渣。在抓斗吊架內(nèi)安裝的氣動(dòng)振動(dòng)器，可以把輔助的振動(dòng)力傳遞到抓斗鏟的尖端，便于抓斗鏟進(jìn)入到污塊內(nèi)，對干凅污塊的清除非常有效，倒置蓮花瓣形狀的抓斗鏟配合連桿機(jī)構(gòu)，運(yùn)行軌跡合理，干涉小，抓取方便，使用安全高效、省時(shí)省力，有效的解決了下水井污泥清理的難題。
文檔編號E02F5/28GK201687079SQ20102014109
公開日2010年12月29日 申請日期2010年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月25日
發(fā)明者唐慶明, 張民, 張沛強(qiáng), 謝邦元, 陳益人, 陶鵬 申請人:黑旋風(fēng)工程機(jī)械開發(fā)有限公司