專利名稱：智能型海底電纜埋設(shè)犁的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于海底電纜鋪設(shè)裝置，尤其涉及一種智能型電纜埋設(shè)犁。
背景技術(shù)：
目前，在海洋石油的開發(fā)利用中，海洋開發(fā)時的電力供力主要依靠海底電纜來傳 輸。由于航海及漁業(yè)的影響，海底電纜必須埋設(shè)到海床面以下，以保證海纜的安全。現(xiàn)有的 埋設(shè)機多為絞刀式埋設(shè)機，利用該結(jié)構(gòu)埋設(shè)機埋設(shè)的電纜，其埋設(shè)深度不能控制，埋設(shè)質(zhì)量 不穩(wěn)定。

實用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型提供一種智能型海底電纜埋設(shè) 犁。利用控制裝置可以根據(jù)設(shè)計要求隨時調(diào)節(jié)和控制電纜的埋設(shè)深度，采用高壓水噴射挖 溝裝置進(jìn)行挖溝作業(yè)，其電纜埋設(shè)質(zhì)量穩(wěn)定。本實用新型智能型海底電纜埋設(shè)犁予以實現(xiàn)的技術(shù)方案是包括犁體和犁體支撐 架，所述犁體上設(shè)置帶有電纜入口的犁體門，所述犁體支撐架由兩個滑撬和前橫梁及后橫 梁構(gòu)成，所述滑撬上設(shè)置有姿態(tài)儀；所述犁體的前端通過旋轉(zhuǎn)銷軸與前橫梁連接，所述后橫 梁上設(shè)置有犁體調(diào)節(jié)桿，所述犁體調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有多個犁體調(diào)節(jié)鎖孔，所述犁體的前部與 犁體調(diào)節(jié)桿之間設(shè)置有犁體起落架，所述犁體起落架上設(shè)置有埋深傳感器；所述犁體的底 部設(shè)置高壓水噴射挖溝裝置，所述高壓水噴射挖溝裝置包括高壓水管，所述犁體的底部設(shè) 置有多個與所述高壓水管連通的高壓噴嘴，每個高壓噴嘴的前部均設(shè)置有一耙泥刀；還包 括與所述姿態(tài)儀和埋深傳感器連接的控制裝置，所述控制裝置包括數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處 理模塊和數(shù)據(jù)輸出模塊。本實用新型智能型海底電纜埋設(shè)犁，其中，所述犁體調(diào)節(jié)桿上相鄰犁體調(diào)節(jié)鎖孔 的間距為0.5米。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的有益效果是由于犁體起落架上設(shè)置有多個 調(diào)節(jié)鎖孔，因此可以按照埋設(shè)的深度要求通過調(diào)節(jié)不同對應(yīng)位置的鎖孔實現(xiàn)調(diào)節(jié)犁體；由 于在犁體起落架上安裝有埋深傳感器，在滑橇上安裝有姿態(tài)儀，并將傳感器和姿態(tài)儀采集 到的數(shù)據(jù)傳送到控制裝置，可以實時監(jiān)控電纜的埋設(shè)深度，確保電纜埋設(shè)質(zhì)量；電纜溝采用 高壓水噴射挖溝裝置成溝，可以進(jìn)一步保證電纜埋設(shè)質(zhì)量。

圖1是本實用新型智能型海底電纜埋設(shè)犁的主視圖；圖2是圖1所示電纜埋設(shè)犁的俯視圖；圖3是圖1中所示犁體的仰視圖；圖4是圖3所示犁體的主視圖；圖5是圖3所示犁體的俯視圖；[0012]圖6是圖4所示犁體A-A剖視圖；[0013]圖7是本實用新型中控制裝置的構(gòu)成框圖。[0014]說明書附圖標(biāo)記說明[0015]1、犁體2、犁體起落架3、犁體調(diào)節(jié)鎖孔4、滑撬[0016]5、前橫梁6、埋深傳感器7、后橫梁8、姿態(tài)儀[0017]9、高壓水入口10、電纜導(dǎo)輪11、犁體門12、高壓噴嘴[0018]13、耙泥刀14、電纜入口15、高壓水管16、連接銷軸[0019]17、犁體調(diào)節(jié)桿,具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。 如圖1、圖2和圖4所示，本實用新型智能型海底電纜埋設(shè)犁，包括犁體1和犁體支 撐架，所述犁體上設(shè)置帶有電纜入口 14的犁體門11，所述犁體支撐架由兩個滑撬4和前橫 梁5及后橫梁7構(gòu)成，所述滑橇4起支撐平衡埋設(shè)犁的作用，其中一個滑撬4上設(shè)置有姿態(tài) 儀8 ；所述犁體1的前端通過旋轉(zhuǎn)銷軸16與前橫梁5連接，所述犁體1前端可以繞連接銷 軸16旋轉(zhuǎn)，所述后橫梁7上設(shè)置有犁體調(diào)節(jié)桿17，所述犁體調(diào)節(jié)桿17上設(shè)置有多個犁體調(diào) 節(jié)鎖孔3，犁體1的后端通過犁體調(diào)節(jié)鎖孔3與后橫梁7上的鎖孔連接，所述犁體調(diào)節(jié)桿17 上相鄰兩個犁體調(diào)節(jié)鎖孔3的間距為0. 5米，可實現(xiàn)電纜埋設(shè)深度分別為0. 5米、1米、1. 5 米、2米、2. 5米、3米；如圖1所示，所述犁體1的前部與犁體調(diào)節(jié)桿之間設(shè)置有犁體起落架 2 ；所述犁體起落架2上設(shè)置有埋深傳感器6。如圖3和圖4所示，所述犁體1的底部設(shè)置高壓水噴射挖溝裝置，所述高壓水噴射 挖溝裝置包括高壓水管15，所述犁體1的底部設(shè)置有多個與所述高壓水管15連通的高壓噴 嘴12，每個高壓噴嘴12的前部均設(shè)置有一耙泥刀13 ；如圖7所示，本實用新型還包括與所 述姿態(tài)儀8和埋深傳感器6連接的控制裝置，所述控制裝置包括數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處理模 塊和數(shù)據(jù)輸出模塊。埋設(shè)電纜的過程是，如圖4和圖6所示，首先，將需要埋設(shè)的電纜通過開啟犁體門 11上的電纜入口 14放入犁體中，電纜導(dǎo)輪10負(fù)責(zé)輸送電纜；高壓水通過高壓水入口 9流經(jīng) 高壓水管15并從高壓噴嘴12中噴出，從而在犁體1的下方?jīng)_出一條電纜溝，犁體1沿該溝 前進(jìn)，把電纜埋入溝內(nèi)；通過安裝在滑撬4上的姿態(tài)儀8能把水下埋設(shè)犁的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳入位 于控制裝置，與此同時，通過安裝在犁體起落架2上的埋深傳感器6能把犁體起落架2的 實時數(shù)據(jù)傳入控制裝置，利用控制裝置中的數(shù)據(jù)接收模塊和數(shù)據(jù)處理模塊獲得此時電纜的 埋設(shè)深度，并通過數(shù)據(jù)輸出模塊可以顯示輸出相關(guān)的數(shù)據(jù)。本實用新型通過姿態(tài)儀8和埋 深傳感器6，控制裝置能實時計算出電纜的埋設(shè)深度，保證了埋纜的質(zhì)量。實現(xiàn)上述功能的 控制裝置屬于本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)公知常識，其結(jié)構(gòu)和控制過程在此不再贅述。本實用新型采用高壓水噴射挖溝裝置開溝，埋設(shè)作業(yè)中，高壓水與電纜分離，即能 保證開溝質(zhì)量，也能防止電纜受損；本實用新型中的犁體1通過犁體調(diào)節(jié)桿17調(diào)節(jié)高度，可 以保證電纜不同深度的埋設(shè)要求。盡管上面結(jié)合圖只是針對電纜的埋設(shè)過程進(jìn)行了描述，但是本實用新型并不局限 于上述的具體實施方式
，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，不僅限于電纜埋設(shè)，還可應(yīng)用于海底光纜及輸油軟管的埋設(shè)作業(yè)。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在 不脫離本實用新型宗旨的情況下，還可以作出很多變形，這些均屬于本實用新型的保護(hù)之 內(nèi)。
權(quán)利要求一種智能型海底電纜埋設(shè)犁，包括犁體(1)和犁體支撐架，所述犁體(1)上設(shè)置帶有電纜入口(14)的犁體門(11)，其特征在于所述犁體支撐架由兩個滑撬(4)和前橫梁(5)及后橫梁(7)構(gòu)成，所述滑撬(4)上設(shè)置有姿態(tài)儀(8)；所述犁體(1)的前端通過旋轉(zhuǎn)銷軸(16)與前橫梁(5)連接，所述后橫梁(7)上設(shè)置有犁體調(diào)節(jié)桿(17)，所述犁體調(diào)節(jié)桿(17)上設(shè)置有多個犁體調(diào)節(jié)鎖孔(3)，所述犁體(1)的前部與犁體調(diào)節(jié)桿(17)之間設(shè)置有犁體起落架(2)，所述犁體起落架(2)上設(shè)置有埋深傳感器(6)；所述犁體(1)的底部設(shè)置高壓水噴射挖溝裝置，所述高壓水噴射挖溝裝置包括高壓水管(15)，和設(shè)置在所述犁體(1)底部且與所述高壓水管連通的多個高壓噴嘴(12)，每個高壓噴嘴(12)的前部均設(shè)置有一耙泥刀(13)；與所述姿態(tài)儀(8)和所述埋深傳感器(6)連接有一控制裝置，所述控制裝置包括數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)輸出模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能型海底電纜埋設(shè)犁，其特征在于所述犁體調(diào)節(jié)桿(17)上 多個犁體調(diào)節(jié)鎖孔(3)以間距為0. 5米分布。
專利摘要本實用新型公開了一種智能型海底電纜埋設(shè)犁，包括犁體和由兩個滑撬和前橫梁及后橫梁構(gòu)成的犁體支撐架，滑撬上設(shè)置有姿態(tài)儀；犁體的前端通過旋轉(zhuǎn)銷軸與前橫梁連接，后橫梁上設(shè)置有犁體調(diào)節(jié)桿，犁體調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有多個犁體調(diào)節(jié)鎖孔，犁體的前部與犁體調(diào)節(jié)桿之間設(shè)置有犁體起落架，犁體起落架上設(shè)置有埋深傳感器；犁體的底部設(shè)置高壓水噴射挖溝裝置，與所述姿態(tài)儀和所述埋深傳感器連接有一控制裝置，利用控制裝置中的數(shù)據(jù)接收模塊和數(shù)據(jù)處理模塊獲得電纜的埋設(shè)深度，并通過數(shù)據(jù)輸出模塊顯示輸出相關(guān)的數(shù)據(jù)，能實時監(jiān)控和計算出電纜的埋設(shè)深度；采用高壓水噴射挖溝裝置進(jìn)行挖溝作業(yè)，并可以隨時調(diào)節(jié)和控制電纜的埋設(shè)深度，其電纜埋設(shè)質(zhì)量穩(wěn)定。
文檔編號E02F5/10GK201687025SQ201020158250
公開日2010年12月29日 申請日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
發(fā)明者劉志強, 王世祥, 王俊寶 申請人:天津俊昊海洋工程有限公司