專利名稱：遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種瓦斯抽采鉆機(jī)，特別涉及一種遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆 機(jī)。
背景技術(shù)：
瓦斯是一項(xiàng)寶貴的資源，埋于煤炭層中，具有無色無味、不能幫助呼吸、達(dá)到一定 濃度易發(fā)生爆炸等特性，因而對(duì)其開采具有一定危險(xiǎn)性。煤礦采煤作業(yè)時(shí)常發(fā)生瓦斯爆炸 事故，造成嚴(yán)重的生命財(cái)產(chǎn)損失?，F(xiàn)有技術(shù)中，瓦斯抽采主要是操作人員直接操作鉆機(jī)在礦 井下進(jìn)行現(xiàn)場作業(yè)，操作者的生命安全無法得到保證。因此需要一種瓦斯抽采鉆機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)操作者在地面就能控制井下鉆機(jī)的抽采作 業(yè)，使操作者遠(yuǎn)離作業(yè)現(xiàn)場，以保證其生命安全。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，通過電 控系統(tǒng)控制鉆機(jī)主機(jī)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場無人化作業(yè)，保證操作人員的人身安全以減小礦難損失。本實(shí)用新型遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，包括鉆機(jī)主機(jī)和控制鉆機(jī)主機(jī)運(yùn)行的 電控系統(tǒng)；所述電控系統(tǒng)包括主控站、遠(yuǎn)控站和在遠(yuǎn)控站與主控站之間傳遞信息的通訊裝 置；所述主控站包括a、主控站PLC，用于將鉆機(jī)主機(jī)傳來信息通過通訊裝置傳給遠(yuǎn)控站，并將遠(yuǎn)控站通 過通訊裝置發(fā)出的控制命令傳給主機(jī)，b、視頻采集裝置，用于采集鉆機(jī)主機(jī)現(xiàn)場信息并將信息通過通訊裝置傳給遠(yuǎn)控 站，C、設(shè)置在鉆機(jī)主機(jī)上的傳感器，用于采集鉆機(jī)主機(jī)運(yùn)行信息并將信息傳給主控站 PLC ；[0010]所述遠(yuǎn)控站包括a、遠(yuǎn)控站PLC，用于接收主控站PLC傳來信息并向其發(fā)出控制指令，b、工控機(jī)，用于接收和顯示主控站視頻采集裝置發(fā)出信息，C、顯示屏，用于顯示遠(yuǎn)控站PLC接收信息，d、操作面板，用于向遠(yuǎn)控站PLC輸入控制指令；所述通訊裝置包括主要由交換機(jī)組成的通訊環(huán)網(wǎng)和在交換機(jī)與主控站之間傳遞 信息的無線互聯(lián)設(shè)備；所述鉆機(jī)主機(jī)的控制電路接入主控站PLC。進(jìn)一步，所述鉆機(jī)主機(jī)包括履帶行走底盤、設(shè)置在履帶行走底盤上的推進(jìn)部、設(shè)置 在推進(jìn)部上的動(dòng)力頭、設(shè)置在履帶行走底盤上的鉆桿裝卸機(jī)構(gòu)和向履帶行走底盤、推進(jìn)部、 動(dòng)力頭、鉆桿裝卸機(jī)構(gòu)提供壓力油的液壓泵站；[0018]進(jìn)一步，所述主控站PLC設(shè)置有PLC網(wǎng)絡(luò)通訊模塊I，用于將傳感器信息轉(zhuǎn)化為 以太網(wǎng)信號(hào)和將以太網(wǎng)信號(hào)形式的控制指令轉(zhuǎn)化為主控站PLC可執(zhí)行的指令，所述遠(yuǎn)控站 PLC設(shè)置有PLC網(wǎng)絡(luò)通訊模塊II，用于將控制命令轉(zhuǎn)化為以太網(wǎng)信號(hào)和將以太網(wǎng)信號(hào)形式 的傳感器信息轉(zhuǎn)化為遠(yuǎn)控站PLC可識(shí)別信息；進(jìn)一步，所述無線互聯(lián)設(shè)備包括設(shè)置在通訊環(huán)網(wǎng)一方的無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器I和設(shè)置 在遠(yuǎn)控站一方的無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器II ；進(jìn)一步，所述履帶行走底盤由行走液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；進(jìn)一步，所述推進(jìn)部包括固定設(shè)置在履帶行走底盤上的機(jī)架、固定設(shè)置在機(jī)架上 的直線導(dǎo)軌、以可往復(fù)滑動(dòng)的方式設(shè)置在直線導(dǎo)軌上用于安裝動(dòng)力頭的拖板和固定設(shè)置在 機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)拖板沿直線導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)的推進(jìn)液壓缸組；進(jìn)一步，所述動(dòng)力頭包括鉆桿接頭、固定設(shè)置在拖板上的旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和將旋轉(zhuǎn) 液壓馬達(dá)動(dòng)力傳輸?shù)姐@桿接頭的減速器，所述鉆桿接頭與減速器動(dòng)力輸出軸螺紋連接；進(jìn)一步，所述鉆桿裝卸機(jī)構(gòu)包括由夾持器液壓缸組驅(qū)動(dòng)的鉗式雙夾持器和由傳輸 液壓馬達(dá)與頂升油缸組驅(qū)動(dòng)的鉆桿存儲(chǔ)輸送機(jī)構(gòu)；進(jìn)一步，所述液壓泵站包括油箱、變量柱塞泵、設(shè)置在聯(lián)通行走液壓馬達(dá)和變量柱 塞泵管道中的電磁閥I、設(shè)置在聯(lián)通推進(jìn)液壓缸組與變量柱塞泵管道中的電磁閥II、設(shè)置 在聯(lián)通旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)與變量柱塞泵管道中的電磁閥III、設(shè)置在聯(lián)通夾持器液壓缸組與變 量柱塞泵管道中的電磁閥IV、設(shè)置在聯(lián)通傳輸液壓馬達(dá)與變量柱塞泵管道中的電磁閥V、 設(shè)置在聯(lián)通傳頂升油缸組與變量柱塞泵管道中的電磁閥VI和用于驅(qū)動(dòng)變量柱塞泵轉(zhuǎn)動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述電磁閥I、電磁閥II、電磁閥III、電磁閥IV、電磁閥V、電磁閥VI和驅(qū)動(dòng)電 機(jī)的控制電路接入主控站PLC ；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出軸和變量柱塞泵動(dòng)力輸入軸通過鼓 形聯(lián)軸器連接；進(jìn)一步，所述傳感器包括用以檢測油壓壓力的壓力轉(zhuǎn)感器、用以檢測鉆頭轉(zhuǎn)速的 轉(zhuǎn)速傳感器、用以檢測油箱內(nèi)液壓油油溫和油位的油溫油位傳感器和用以檢測現(xiàn)場瓦斯?jié)?度的瓦斯?jié)舛葌鞲衅?。本?shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，鉆機(jī)主機(jī)工 作由設(shè)置在地面的遠(yuǎn)控站控制，實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)主機(jī)無人化作業(yè)，操作者不用進(jìn)入環(huán)境惡劣的 現(xiàn)場，保證了操作者的生命安全；同時(shí)遠(yuǎn)程控制的鉆機(jī)主機(jī)，其作業(yè)過程為全自動(dòng)化作業(yè)， 作業(yè)效率高；設(shè)置在鉆機(jī)主機(jī)上的視頻采集裝置和傳感器所采集的信號(hào)能幫助在遠(yuǎn)控站的 操作者隨時(shí)了解鉆機(jī)主機(jī)運(yùn)行情況，可保障鉆機(jī)主機(jī)可靠運(yùn)行。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。


圖1為電控系統(tǒng)原理圖；圖2為鉆機(jī)主機(jī)主視圖；圖3為圖2的A向視圖；圖4為推進(jìn)部主視圖；圖5為圖4的B向視圖；圖6動(dòng)力頭結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為液壓泵站動(dòng)力部件結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為液壓系統(tǒng)原理圖。
具體實(shí)施方式
圖1為電控系統(tǒng)原理圖；圖2為鉆機(jī)主機(jī)主視圖；圖3為圖2的A向視圖；圖4為 推進(jìn)部主視圖；圖5為圖4的B向視圖；圖6動(dòng)力頭結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為液壓泵站動(dòng)力部件 結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為液壓系統(tǒng)原理圖。[0034]如圖所示本實(shí)用新型遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，包括鉆機(jī)主機(jī)和控制鉆機(jī)主 機(jī)運(yùn)行的電控系統(tǒng)；所述電控系統(tǒng)包括主控站、遠(yuǎn)控站和在遠(yuǎn)控站與主控站之間傳遞信息 的通訊裝置；所述主控站包括a、主控站PLC，用于將鉆機(jī)主機(jī)傳來信息通過通訊裝置傳給遠(yuǎn)控站，并將遠(yuǎn)控站通 過通訊裝置發(fā)出的控制命令傳給主機(jī)，b、視頻采集裝置，本實(shí)施例中為本安型攝像儀，用于采集鉆機(jī)主機(jī)現(xiàn)場信息并將 信息通過通訊裝置將信息傳給遠(yuǎn)控站，C、設(shè)置在鉆機(jī)主機(jī)上的傳感器，用于采集鉆機(jī)主機(jī)運(yùn)行信息并將信息傳給主控站 PLC ；所述遠(yuǎn)控站包括a、遠(yuǎn)控站PLC，用于接收主控站PLC傳來信息并向其發(fā)出控制指令，b、工控機(jī)，用于接收和顯示主控站視頻采集裝置發(fā)出信息，操作人員通過觀看視 頻以了解鉆機(jī)主機(jī)現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境和主機(jī)運(yùn)行情況，C、顯示屏，本實(shí)施例中為HMI觸摸屏，用于顯示遠(yuǎn)控站PLC接收的信息，操作人員 通過閱讀遠(yuǎn)控站PLC接收的信息，以了解鉆機(jī)主機(jī)運(yùn)行情況，并根據(jù)遠(yuǎn)控站PLC接收的信息 向鉆機(jī)主機(jī)發(fā)出控制指令，d、操作面板，用于操作人員向遠(yuǎn)控站PLC輸入控制指令；所述通訊裝置包括主要由交換機(jī)組成的通訊環(huán)網(wǎng)和在交換機(jī)與主控站之間傳遞 信息的無線互聯(lián)設(shè)備；所述鉆機(jī)主機(jī)的控制電路接入主控站PLC。本實(shí)施例中所述鉆機(jī)主機(jī)包括履帶行走底盤1、設(shè)置在履帶行走底盤上的推進(jìn) 部2、設(shè)置在推進(jìn)部2上的動(dòng)力頭3、設(shè)置在履帶行走底盤上的鉆桿裝卸機(jī)構(gòu)和向履帶行走 底盤1、推進(jìn)部2、動(dòng)力頭3、鉆桿裝卸機(jī)構(gòu)提供壓力油的液壓泵站。本實(shí)施例中所述主控站PLC設(shè)置有將控制信息轉(zhuǎn)化為以太網(wǎng)信號(hào)的PLC網(wǎng)絡(luò)通 訊模塊I，所述遠(yuǎn)控站PLC設(shè)置有將控制信息轉(zhuǎn)化為以太網(wǎng)信號(hào)的PLC網(wǎng)絡(luò)通訊模塊II。本實(shí)施例中所述主控站PLC設(shè)置有PLC網(wǎng)絡(luò)通訊模塊I，用于將傳感器信息轉(zhuǎn)化 為以太網(wǎng)信號(hào)和將以太網(wǎng)信號(hào)形式的控制指令轉(zhuǎn)化為主控站PLC可執(zhí)行的指令，所述遠(yuǎn)控 站PLC設(shè)置有PLC網(wǎng)絡(luò)通訊模塊II，用于將控制命令轉(zhuǎn)化為以太網(wǎng)信號(hào)和將以太網(wǎng)信號(hào)形 式的傳感器信息轉(zhuǎn)化為遠(yuǎn)控站PLC可識(shí)別信息。本實(shí)施例中所述履帶行走底盤1由行走液壓馬達(dá)Ia驅(qū)動(dòng)。本實(shí)施例中所述推進(jìn)部2包括固定設(shè)置在履帶行走底盤1上的機(jī)架2a、固定設(shè) 置在機(jī)架上的直線導(dǎo)軌2b、以可往復(fù)滑動(dòng)的方式設(shè)置在直線導(dǎo)軌2b上用于安裝動(dòng)力頭3的 拖板2c和固定設(shè)置在機(jī)架加上用于驅(qū)動(dòng)拖板2c沿直線導(dǎo)軌2b往復(fù)滑動(dòng)的推進(jìn)液壓缸組 2d。本實(shí)施例中所述動(dòng)力頭3包括鉆桿接頭3a、固定設(shè)置在拖板2c上的旋轉(zhuǎn)液壓馬 達(dá)北和將旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)北動(dòng)力傳輸?shù)姐@桿接頭3a的減速器3c，所述鉆桿接頭3a與減速 器3c動(dòng)力輸出軸螺紋連接；螺紋連接結(jié)構(gòu)簡單，不會(huì)出現(xiàn)液壓卡盤經(jīng)?？ㄋ赖默F(xiàn)象。本實(shí)施例中所述鉆桿裝卸機(jī)構(gòu)包括由夾持器液壓缸組4al驅(qū)動(dòng)的鉗式雙夾持器4a和由傳輸液壓馬達(dá)4bl與頂升油缸組仙2驅(qū)動(dòng)的鉆桿存儲(chǔ)輸送機(jī)構(gòu)4b，鉆桿裝卸方便快 捷。本實(shí)施例中所述液壓泵站包括油箱fe、變量柱塞泵5b、設(shè)置在聯(lián)通行走液壓馬 達(dá)Ia和變量柱塞泵恥管道中的電磁閥I5c、設(shè)置在聯(lián)通推進(jìn)液壓缸組2d與變量柱塞泵 5b管道中的電磁閥II5d、設(shè)置在聯(lián)通旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)北與變量柱塞泵恥管道中的電磁閥 III5e、設(shè)置在聯(lián)通夾持器液壓缸組4al與變量柱塞泵恥管道中的電磁閥IV5f、設(shè)置在聯(lián) 通傳輸液壓馬達(dá)4bl與變量柱塞泵恥管道中的電磁閥V5g、設(shè)置在聯(lián)通傳頂升油缸組4b2 與變量柱塞泵恥管道中的電磁閥VKh和用于驅(qū)動(dòng)變量柱塞泵恥轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5i ；所 述電磁閥I5c、電磁閥II5d、電磁閥III5e、電磁閥IV5f、電磁閥V5g、電磁閥VKh和驅(qū)動(dòng)電 機(jī)5i的控制電路接入主控站PLC，遠(yuǎn)控站PLC通過向主控站PLC發(fā)出控制電磁閥動(dòng)作的指 令以控制鉆機(jī)主機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5i動(dòng)力輸出軸和變量柱塞泵恥動(dòng)力 輸入軸通過鼓形聯(lián)軸器5j連接。本實(shí)施例中所述傳感器包括用以檢測油壓壓力的壓力轉(zhuǎn)感器、用以檢測鉆頭轉(zhuǎn) 速的轉(zhuǎn)速傳感器、用以檢測油箱內(nèi)液壓油油溫和油位的油溫油位傳感器和用以檢測現(xiàn)場瓦 斯?jié)舛鹊耐咚節(jié)舛葌鞲衅鳎瑐鞲衅鲗⑺鶛z測信號(hào)傳給主控站PLC，主控站PLC通過通訊裝置 將檢測信息傳給遠(yuǎn)控站PLC，操作人員通過HMI觸摸屏顯示出的傳感器傳來的信息即可了 解鉆機(jī)主機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作情況，并可根據(jù)傳感器傳來的信息向主控站PLC發(fā)出控制鉆 機(jī)主機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的命令。最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參 照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本 實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范 圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，其特征在于包括鉆機(jī)主機(jī)和控制鉆機(jī)主機(jī)運(yùn) 行的電控系統(tǒng)；所述電控系統(tǒng)包括主控站、遠(yuǎn)控站和在遠(yuǎn)控站與主控站之間傳遞信息的通 訊裝置；所述主控站包括a、主控站PLC，用于將鉆機(jī)主機(jī)傳來信息通過通訊裝置傳給遠(yuǎn)控站，并將遠(yuǎn)控站通過通 訊裝置發(fā)出的控制命令傳給主機(jī)，b、視頻采集裝置，用于采集鉆機(jī)主機(jī)現(xiàn)場信息并將信息通過通訊裝置傳給遠(yuǎn)控站，c、設(shè)置在鉆機(jī)主機(jī)上的傳感器，用于采集鉆機(jī)主機(jī)運(yùn)行信息并將信息傳給主控站PLC ；所述遠(yuǎn)控站包括a、遠(yuǎn)控站PLC，用于接收主控站PLC傳來信息并向其發(fā)出控制指令，b、工控機(jī)，用于接收和顯示主控站視頻采集裝置發(fā)出信息，c、顯示屏，用于顯示遠(yuǎn)控站PLC所接收的信息，d、操作面板，用于向遠(yuǎn)控站PLC輸入控制指令；所述通訊裝置包括主要由交換機(jī)組成的通訊環(huán)網(wǎng)和在交換機(jī)與主控站之間傳遞信息 的無線互聯(lián)設(shè)備；所述鉆機(jī)主機(jī)的控制電路接入主控站PLC。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，其特征在于所述鉆機(jī)主機(jī) 包括履帶行走底盤(1)、設(shè)置在履帶行走底盤上的推進(jìn)部O)、設(shè)置在推進(jìn)部( 上的動(dòng)力 頭(3)、設(shè)置在履帶行走底盤上的鉆桿裝卸機(jī)構(gòu)和向履帶行走底盤(1)、推進(jìn)部O)、動(dòng)力頭 (3)、鉆桿裝卸機(jī)構(gòu)提供壓力油的液壓泵站。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，其特征在于所述主控站PLC 設(shè)置有PLC網(wǎng)絡(luò)通訊模塊I，用于將傳感器信息轉(zhuǎn)化為以太網(wǎng)信號(hào)和將以太網(wǎng)信號(hào)形式的 控制指令轉(zhuǎn)化為主控站PLC可執(zhí)行的指令，所述遠(yuǎn)控站PLC設(shè)置有PLC網(wǎng)絡(luò)通訊模塊II，用 于將控制命令轉(zhuǎn)化為以太網(wǎng)信號(hào)和將以太網(wǎng)信號(hào)形式的傳感器信息轉(zhuǎn)化為遠(yuǎn)控站PLC可 識(shí)別信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，其特征在于所述無線互聯(lián) 設(shè)備包括設(shè)置在通訊環(huán)網(wǎng)一方的無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器I和設(shè)置在遠(yuǎn)控站一方的無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器II。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，其特征在于所述履帶行走 底盤(1)由行走液壓馬達(dá)(Ia)驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，其特征在于所述推進(jìn)部(2) 包括固定設(shè)置在履帶行走底盤(1)上的機(jī)架( )、固定設(shè)置在機(jī)架上的直線導(dǎo)軌(2b)、以 可往復(fù)滑動(dòng)的方式設(shè)置在直線導(dǎo)軌Ob)上用于安裝動(dòng)力頭(3)的拖板Qc)和固定設(shè)置在 機(jī)架Oa)上用于驅(qū)動(dòng)拖板Oc)沿直線導(dǎo)軌Ob)往復(fù)滑動(dòng)的推進(jìn)液壓缸組Cd)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力頭(3) 包括鉆桿接頭(3a)、固定設(shè)置在拖板Oc)上的旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(3b)和將旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(3b) 動(dòng)力傳輸?shù)姐@桿接頭(3a)的減速器(3c)，所述鉆桿接頭(3a)與減速器(3c)動(dòng)力輸出軸螺 紋連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，其特征在于所述鉆桿裝卸 機(jī)構(gòu)包括由夾持器液壓缸組(如1)驅(qū)動(dòng)的鉗式雙夾持器Ga)和由傳輸液壓馬達(dá)Gbl)與 頂升油缸組(4 )驅(qū)動(dòng)的鉆桿存儲(chǔ)輸送機(jī)構(gòu)Gb)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，其特征在于所述液壓泵站 包括油箱( )、變量柱塞泵( )、設(shè)置在聯(lián)通行走液壓馬達(dá)(Ia)和變量柱塞泵(5b)管 道中的電磁閥I (5c)、設(shè)置在聯(lián)通推進(jìn)液壓缸組Qd)與變量柱塞泵(5b)管道中的電磁閥 II (5d)、設(shè)置在聯(lián)通旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(3b)與變量柱塞泵(5b)管道中的電磁閥111( )、設(shè)置 在聯(lián)通夾持器液壓缸組(如1)與變量柱塞泵(5b)管道中的電磁閥IV(5f)、設(shè)置在聯(lián)通傳輸 液壓馬達(dá)Gbl)與變量柱塞泵(5b)管道中的電磁閥V(5g)、設(shè)置在聯(lián)通頂升油缸組(4b2) 與變量柱塞泵(5b)管道中的電磁閥VI (5h)和用于驅(qū)動(dòng)變量柱塞泵(5b)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī) (5i)；所述電磁閥I (5c)、電磁閥II(5d)、電磁閥III (5e)、電磁閥IV(5f)、電磁閥V(5g)、電 磁閥VI(5h)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5i)的控制電路接入主控站PLC;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5i)動(dòng)力輸出軸 和變量柱塞泵(5b)動(dòng)力輸入軸通過鼓形聯(lián)軸器(5j)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，其特征在于所述傳感器包 括用以檢測油壓壓力的壓力轉(zhuǎn)感器、用以檢測鉆頭轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器、用以檢測油箱內(nèi)液 壓油油溫和油位的油溫油位傳感器和用以檢測現(xiàn)場瓦斯?jié)舛鹊耐咚節(jié)舛葌鞲衅鳌?br> 專利摘要本實(shí)用新型公開了一種遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，包括鉆機(jī)主機(jī)和控制鉆機(jī)主機(jī)運(yùn)行的電控系統(tǒng)；所述電控系統(tǒng)包括主控站、遠(yuǎn)控站和在遠(yuǎn)控站與主控站之間傳遞信息的通訊裝置；本實(shí)用新型遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，鉆機(jī)主機(jī)工作由設(shè)置在地面的遠(yuǎn)控站控制，實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)主機(jī)無人化作業(yè)，操作者不用進(jìn)入環(huán)境惡劣的現(xiàn)場，保證了操作者的生命安全；同時(shí)遠(yuǎn)程控制的鉆機(jī)主機(jī)，其作業(yè)過程為全自動(dòng)化作業(yè)，作業(yè)效率高；設(shè)置在鉆機(jī)主機(jī)上的視頻采集裝置和傳感器所采集的信號(hào)能幫助在遠(yuǎn)控站的操作人員隨時(shí)了解鉆機(jī)主機(jī)運(yùn)行情況，可保障鉆機(jī)主機(jī)可靠運(yùn)行。
文檔編號(hào)E21B7/02GK201874605SQ201020268278
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者萬軍, 刁文慶, 李文樹, 楊燕鴿, 王宇, 王清峰, 羅明華, 肖玉清, 蒲劍, 薛彥波, 辛德忠, 陳久福, 陳小平, 陳松林, 陶勇, 魯遠(yuǎn)祥, 黃昌文 申請(qǐng)人:煤炭科學(xué)研究總院重慶研究院