專利名稱：一種接立根裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種石油鉆機(jī)或修井機(jī)，尤其涉及一種石油鉆機(jī)或修井機(jī)接立根
直O(jiān)
背景技術(shù)：
接立根裝置是一種石油鉆機(jī)或修井機(jī)接立根作業(yè)用動力機(jī)具，包括滑車、夾鉗、扶 正鉗和姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)?；囍饕瓿烧麄€接立根裝置上下移動的導(dǎo)向功能，通常用絞車、滑 輪組和鋼絲繩系統(tǒng)來提供滑車上下移動的動力及控制；夾鉗主要完成管具(鉆桿或鉆鋌)的 夾緊操作；扶正鉗主要完成在接立根裝置夾持的管具需與鼠洞中的管具進(jìn)行旋扣和緊扣操 作時扶正接立根裝置夾持的管具，此時夾鉗松開；姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)主要完成接立根裝置將夾 持的管具從水平位置調(diào)整到豎直位置的操作。現(xiàn)有的接立根裝置姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)不是能夠形 成平行四邊形的四桿機(jī)構(gòu)，不能通過機(jī)械結(jié)構(gòu)來保證管具的豎直狀態(tài)，只能通過控制油缸 的行程來使管具豎直，因此對控制系統(tǒng)的精度要求甚高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于針對上述存在的問題，提供一種接立根裝置。該接立 根裝置構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活、快速；所需的電液控制系統(tǒng)簡單、可靠。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種接立根裝置，包括滑車、第一夾鉗和第二夾鉗，所述滑車上連接有導(dǎo)向柱，所 述第一夾鉗連接在所述導(dǎo)向柱的一端，所述第二夾鉗連接在所述導(dǎo)向柱的另一端，所述滑 車中連有主軸，該主軸的一端連接第一油缸；所述主軸上連接有第一轉(zhuǎn)動座和第二轉(zhuǎn)動座； 所述第一轉(zhuǎn)動座上連接有第二油缸，該第二油缸的一端連接有滑座，所述第一轉(zhuǎn)動座和滑 座之間連接有連桿，所述第一轉(zhuǎn)動座、連桿、滑座和第二油缸組成一個四桿機(jī)構(gòu)；所述第二 轉(zhuǎn)動座和連桿之間連接有第三油缸，所述第二轉(zhuǎn)動座的一端連接有法蘭；所述導(dǎo)向柱和滑 座之間連接有第四油缸，所述導(dǎo)向柱的一端連接有扶正鉗。作為優(yōu)選，所述上轉(zhuǎn)動座和下轉(zhuǎn)動座通過脹緊套與所述主軸連接。作為優(yōu)選，所述姿態(tài)油缸的活塞桿完全縮回時，所述四桿機(jī)構(gòu)為一平行四邊形機(jī) 構(gòu)。作為優(yōu)選，所述滑車與導(dǎo)軌連接，并可相對于導(dǎo)軌滑動。作為優(yōu)選，所述主軸與第一油缸為鍵連接。作為優(yōu)選，所述滑車上還連接有吊耳。采用上述結(jié)構(gòu)，關(guān)鍵在于1、第一油缸的輸出為具有一定擺動角的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，驅(qū)動主軸繞自身軸線轉(zhuǎn)過一定 角度，從而調(diào)整第一夾鉗、第二夾鉗和扶正鉗沿水平面的轉(zhuǎn)動姿態(tài)，第一轉(zhuǎn)動座、第二轉(zhuǎn)動 座隨主軸在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。2、第二油缸的伸縮可調(diào)整第一夾鉗、第二夾鉗和扶正鉗沿豎直面的轉(zhuǎn)動姿態(tài)。第二油缸的活塞桿完全縮回時，由第一轉(zhuǎn)動座、連桿、滑座和第二油缸組成的四桿機(jī)構(gòu)為一平 行四邊形機(jī)構(gòu)，此時第三油缸進(jìn)行水平調(diào)距，滑座及與之相連的導(dǎo)向柱始終保持豎直狀態(tài)， 從而保證了接立根裝置夾持的管具始終保持豎直狀態(tài)。3、第三油缸活塞桿的伸縮可調(diào)整第一夾鉗、第二夾鉗和扶正鉗沿水平方向的移動 距離。第三油缸的活塞桿伸出時，產(chǎn)生的推力由第二轉(zhuǎn)動座傳遞至主軸的下部，使主軸的下 部產(chǎn)生徑向變形，抗彎法蘭可減小該變形量。4、第四油缸活塞桿的伸縮使導(dǎo)向柱相對于滑座移動，從而可調(diào)整第一夾鉗、第二 夾鉗和扶正鉗沿豎直方向的移動距離，便于接立根裝置夾持的管具與鼠洞中的管具進(jìn)行對 扣，能配合單鼠洞或雙鼠洞進(jìn)行接立根操作。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)簡單；操作靈活、快速；所需的電液控制系統(tǒng)簡單、可罪。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的左視圖；圖3是本實(shí)用新型接立根裝置夾持由貓道傳送的管具示意圖；圖4是本實(shí)用新型接立根裝置將夾持的第一管具提至豎直狀態(tài)示意圖；圖5是本實(shí)用新型接立根裝置將夾持的第一管具放入鼠洞示意圖；圖6是本實(shí)用新型接立根裝置將夾持的第二管具放入鼠洞示意圖；圖7是本實(shí)用新型接立根裝置將夾持的第三管具提至豎直狀態(tài)示意圖；圖8是本實(shí)用新型接立根裝置將夾持的雙根管具提至豎直狀態(tài)示意圖；圖中標(biāo)記1井架、2第一管具、3第一鼠洞、4第二鼠洞、5第二管具、6第三管具、 101導(dǎo)軌、102滑車、103螺旋擺動油缸、104主軸、105第一轉(zhuǎn)動座、106第一油缸、107 連桿、108第一夾鉗、109導(dǎo)向柱、110第二夾鉗、111扶正鉗、112滑座、113法蘭、114第 二轉(zhuǎn)動座、115第三油缸、116第四油缸、117導(dǎo)向條、118吊耳、119絞車鋼絲繩。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施 例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋 本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。實(shí)施例如圖1-8所示，一種接立根裝置，包括滑車102、第一夾鉗108和第二夾鉗 110，所述滑車102上連接有導(dǎo)向柱109，所述第一夾鉗108連接在所述導(dǎo)向柱109的一端， 第二夾鉗110連接在所述導(dǎo)向柱109的另一端，所述滑車102中連有主軸104，該主軸104 的一端連接第一油缸103 ；所述主軸104上連接有第一轉(zhuǎn)動座105和第二轉(zhuǎn)動座114 ；所述 第一轉(zhuǎn)動座105上連接有第二油缸106，該第二油缸106的一端連接有滑座112，所述第一 轉(zhuǎn)動座105和滑座112之間連接有連桿107，所述第一轉(zhuǎn)動座105、連桿107、滑座112和第 二油缸106組成一個四桿機(jī)構(gòu)；所述第二轉(zhuǎn)動座114和連桿107之間連接有第三油缸115，第二轉(zhuǎn)動座114的一端連接有法蘭113 ；所述導(dǎo)向柱109和滑座112之間連接有第四油缸116，所述導(dǎo)向柱109的一端連接有扶正鉗111。作為優(yōu)選，所述上轉(zhuǎn)動座105和下轉(zhuǎn)動座114通過脹緊套與主軸104連接。所述 姿態(tài)油缸106的活塞桿完全縮回時，所述四桿機(jī)構(gòu)為一平行四邊形機(jī)構(gòu)。所述滑車102與 導(dǎo)軌101連接，并可相對于導(dǎo)軌101滑動。所述主軸104與第一油缸103為鍵連接。所述 滑車102上還連接有吊耳118。本實(shí)施例的工作情況如下導(dǎo)軌101固定于井架1前方內(nèi)側(cè)，絞車鋼絲繩119下放接立根裝置100，姿態(tài)油缸 106活塞桿伸出至最大行程，此時導(dǎo)向柱109與水平面成一夾角(小于30° )，方便上夾鉗 108、下夾鉗110夾持由貓道送上鉆臺面的第一管具2。絞車鋼絲繩119上提接立根裝置100，姿態(tài)油缸106活塞桿同時縮回。當(dāng)姿態(tài)油缸 106活塞桿完全縮回時，接立根裝置100將所夾持的第一管具2調(diào)整為豎直位置。絞車鋼絲繩119下放接立根裝置100，同時接立根裝置100保持所夾持的第一管 具2為豎直狀態(tài)，以便將第一管具2放入第一鼠洞3中。當(dāng)接立根裝置100下放至一定位 置時，此時第一管具2的下端在鉆臺面以下4米左右，上夾鉗108、下夾鉗110松開第一管具 2，第一管具2落入第一鼠洞3中。接立根裝置100經(jīng)過上述步驟將第二管具5提至豎直狀態(tài)，隨后螺旋擺動油缸103 驅(qū)動主軸104轉(zhuǎn)動一定角度，使第二管具5在豎直方向上對準(zhǔn)第二鼠洞4，然后接立根裝置 100下行，將第二管具5送入第二鼠洞4中。接立根裝置100將第三管具6提至豎直狀態(tài)，并保證第三管具6的下端面與第一 管具2的上端面距離為200mm左右，隨后豎直對扣油缸116活塞桿縮回，上夾鉗108、下夾 鉗110夾緊第三管具6并下行，使第三管具6和在第一鼠洞3中的第一管具2對扣。然后 上夾鉗108、下夾鉗110松開第三管具6，扶正鉗111夾持第三管具6，由鐵鉆工完成對第三 管具6和第一管具2之間的旋扣和緊扣操作。接立根裝置100將接好的雙根管具提出第一鼠洞3至一定位置，保持雙根管具的 豎直狀態(tài)，并保證雙根管具的下端面與第二管具5的上端面距離為200mm左右，隨后螺旋擺 動油缸103轉(zhuǎn)動一定角度，使雙根管具在豎直方向上對準(zhǔn)第二鼠洞4中的第二管具5，隨后 豎直對扣油缸活塞桿縮回，上夾鉗108、下夾鉗110夾緊雙根管具并下行，使雙根管具和在 第二鼠洞4中的第二管具5對扣。然后上夾鉗108、下夾鉗110松開雙根管具，扶正鉗111 夾持雙根管具，由鐵鉆工完成對雙根管具和第二管具5之間的旋扣和緊扣操作。接立根裝置100將接好的立根管具提出第二鼠洞4至一定位置，保持立根管具的 豎直狀態(tài)，隨后螺旋擺動油缸103轉(zhuǎn)動一定角度，使立根管具對準(zhǔn)支撐架7的開口方向。然 后水平調(diào)距油缸活塞桿伸出至一定位置，使立根管具在水平方向上移動一定距離，并將之 靠放在支撐架7上，接下來上夾鉗108、下夾鉗110松開立根管具，水平調(diào)距油缸115活塞桿 縮回，螺旋擺動油缸103轉(zhuǎn)動至原來位置，絞車鋼絲繩119下放接立根裝置100，開始循環(huán)進(jìn) 行下一輪的接立根管具操作。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種接立根裝置，包括滑車(102)、第一夾鉗(108)和第二夾鉗(110)，所述滑車(102)上連接有導(dǎo)向柱(109)，所述第一夾鉗(108)連接在所述導(dǎo)向柱(109)的一端，所述第二夾鉗(110)連接在所述導(dǎo)向柱(109)的另一端，其特征在于所述滑車(102)中連有主軸(104)，該主軸(104)的一端連接第一油缸(103)；所述主軸(104)上連接有第一轉(zhuǎn)動座(105)和第二轉(zhuǎn)動座(114)；所述第一轉(zhuǎn)動座(105)上連接有第二油缸(106)，該第二油缸(106)的一端連接有滑座(112)，所述第一轉(zhuǎn)動座(105)和滑座(112)之間連接有連桿(107)，所述第一轉(zhuǎn)動座(105)、連桿(107)、滑座(112)和第二油缸(106)組成一個四桿機(jī)構(gòu)；所述第二轉(zhuǎn)動座(114)和連桿(107)之間連接有第三油缸(115)，所述第二轉(zhuǎn)動座(114)的一端連接有法蘭(113)；所述導(dǎo)向柱(109)和滑座(112)之間連接有第四油缸(116)，所述導(dǎo)向柱(109)的一端連接有扶正鉗(111)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種接立根裝置，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)動座(105)和第二轉(zhuǎn) 動座(114)通過脹緊套與所述主軸(104)連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種接立根裝置，其特征在于所述第二油缸(106)的活塞 桿完全縮回時，所述四桿機(jī)構(gòu)為一平行四邊形機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種接立根裝置，其特征在于所述滑車(102)與導(dǎo)軌(101)連 接，并可相對于導(dǎo)軌(101)滑動。
5.如權(quán)利要求1所述的一種接立根裝置，其特征在于所述主軸(104)與第一油缸(103)為鍵連接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種接立根裝置，其特征在于所述滑車(102)上還連接有吊耳 (118)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種接立根裝置，包括滑車、第一夾鉗和第二夾鉗，所述滑車上連接有吊耳和導(dǎo)向柱，所述第一夾鉗連接在導(dǎo)向柱的一端，第二夾鉗連接在導(dǎo)向柱的另一端，所述滑車中連有主軸，該主軸的一端連接第一油缸；所述主軸上連接有第一轉(zhuǎn)動座和第二轉(zhuǎn)動座；所述第一轉(zhuǎn)動座上連接有第二油缸，該第二油缸的一端連接有滑座，所述第一轉(zhuǎn)動座和滑座之間連接有連桿，所述第一轉(zhuǎn)動座、連桿、滑座和第二油缸組成一個四桿機(jī)構(gòu)；所述第二轉(zhuǎn)動座和連桿之間連接有第三油缸，第二轉(zhuǎn)動座的一端連接有法蘭；所述導(dǎo)向柱和滑座之間連接有第四油缸，導(dǎo)向柱的一端連接有扶正鉗。本實(shí)用新型構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)簡單；操作靈活、快速；所需的電液控制系統(tǒng)簡單、可靠。
文檔編號E21B19/16GK201738846SQ20102027863
公開日2011年2月9日 申請日期2010年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月2日
發(fā)明者張俊, 陳俊, 高杭 申請人:四川宏華石油設(shè)備有限公司