專利名稱：全橋擺動電動鏟運機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種全橋擺動電動鏟運機，屬于電動鏟運機領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，電動鏟運機都為前端式作業(yè)機械，中間鉸接，液壓轉(zhuǎn)向，全橋四輪驅(qū)動?？?載時，后驅(qū)動橋載荷約為整機重量的60%，鏟齒平伸，翻斗油缸處于浮動狀態(tài)裝礦石時，后 橋載荷大于前驅(qū)動橋；裝礦石時，隨著礦石的裝入，前驅(qū)動橋負荷逐漸增大；滿載礦時運行 時，后橋載荷約為整機重量及荷載總和的40%。因而，無擺動機構(gòu)的鏟運機在坑洼不平的巷 道中行駛時，荷載小的驅(qū)動橋一側(cè)的輪胎將有懸空的可能，使之失去驅(qū)動功能；負載大的驅(qū) 動橋的兩輪胎始終于巷道路面接觸，隨巷道坑洼而上下浮動，機架體扭轉(zhuǎn)傾斜，易使鏟運機 顛覆，且駕駛舒適性差。中小型鏟運機幾乎都采用后橋擺動機構(gòu)，即后驅(qū)動橋固定于擺動機構(gòu)上，后驅(qū)動 輪胎從而可隨路面狀況上下浮動，鏟運機的支承點成為等腰三角形。當后橋一側(cè)驅(qū)動輪胎 懸空時，后橋荷載與后橋著地輪胎著地點形成的力矩，使著地輪胎橫滾(輪胎的外表面為 球帶，驅(qū)動輪輪心高度位置不變)，這樣后橋傾斜，懸空輪胎下落在巷道路面上，懸空輪胎擺 動量為ΔΗ，后橋擺動軸心(或后橋輪距中心)隨之降落，降落量為ΔΗ/2。擺動架(如圖4、5所示)為雙懸臂結(jié)構(gòu)，且懸伸部分長度大，從而導(dǎo)致兩懸臂承 受較大的彎矩；擺動機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，擺動架結(jié)合面至后驅(qū)動橋軸線的尺寸加工誤差大，后驅(qū) 動橋軸線與擺動橋的軸線存在較大的同軸度誤差；由于外、內(nèi)筋板的存在，兩懸臂上的擺動 橋接合面不能在一個工序中加工，從而產(chǎn)生較大的形位誤差，在裝配中產(chǎn)生較大的預(yù)緊彎 矩。另外，擺動架與擺動軸的裝配為過盈配合后焊接，存在焊接應(yīng)力和裝配應(yīng)力，且配合長 度小，裝配精度低。導(dǎo)致擺動橋架使用壽命較短，失效形式為斷裂，失效部位多為靠近擺動 軸的橫梁處；擺動橋的檢修復(fù)雜，更換時間長。
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡 單穩(wěn)定、能夠適應(yīng)不同路況、安全性能高的全橋擺動電動鏟運機。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種全橋擺動電動鏟運機，包 括前機架壁、后機架壁和位于機架體上的前驅(qū)動橋、后驅(qū)動橋，后驅(qū)動橋固定在后橋擺動機 構(gòu)上，其特征在于機架體前方設(shè)置前橋擺動機構(gòu)，前驅(qū)動橋固定在前橋擺動機構(gòu)中。所述的前驅(qū)動橋擺動機構(gòu)包括前擺動軸和前擺動架，前驅(qū)動橋橋殼的前端剖開并 在剖開端安裝前擺動軸，前擺動軸上安裝兩背對背設(shè)置的圓錐滾子軸承，前驅(qū)動橋的后端 車有帶軸承定位軸肩的軸承頸，軸承頸上安裝外圈單擋邊的圓柱滾子軸承，圓柱滾子軸承 和圓錐滾子軸承共同構(gòu)成前擺動架，前擺動架上支承固定一仿C型的前擺動架固定板，前 擺動架固定板與前機架壁固定連接。其中，前擺動架固定板為仿C型，使鏟運機中的大臂舉 升油缸位于前擺動架固定板的開口中，從而使前擺動架與大臂舉升油缸的動作互不干涉。為保證前驅(qū)動橋連接剛度，在前擺動架固定板上設(shè)有三角形加強筋。所述的后橋擺動機構(gòu)包括后擺動軸和后擺動架，后驅(qū)動橋橋殼的后端剖開并在剖 開端安裝后擺動軸，后擺動軸上安裝兩背對背設(shè)置的圓錐滾子軸承，后驅(qū)動橋的前端車有 帶軸承定位軸肩的軸承頸，軸承頸上安裝外圈單擋邊的圓柱滾子軸承，圓柱滾子軸承和圓 錐滾子軸承共同構(gòu)成后擺動架，后擺動架上支承固定一后擺動架固定板，后擺動架固定板 與后機架壁固定連接。后擺動架由圓柱滾子軸承和圓錐滾子軸承構(gòu)成，相比原雙懸臂結(jié)構(gòu) 的擺動架，簡化了結(jié)構(gòu)且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，不會像懸臂那樣承受較大的彎矩，也不易造成后擺動架 的斷裂失效，從而使后擺動架的使用壽命長。另外，前、后擺動架固定板起擺動限位的作用，確保驅(qū)動橋在最大擺動位置時驅(qū)動 橋軸管與驅(qū)動橋兩側(cè)的機架壁互不干涉。通常的中小型電動鏟運機只采用后橋擺動機構(gòu)，即后驅(qū)動橋固定在后橋擺動機構(gòu) 上，后驅(qū)動輪胎可隨路面狀況上下浮動，鏟運機的支承點成為等腰三角形，但當后驅(qū)動橋一 側(cè)驅(qū)動輪胎懸空時，后驅(qū)動橋荷載與后驅(qū)動橋著地輪胎著地點形成的力矩，使著地輪胎橫 滾(輪胎的外表面為球帶，驅(qū)動輪輪心高度位置不變)，這樣后驅(qū)動橋傾斜，懸空輪胎下落 在巷道路面上，懸空輪胎擺動量為ΔΗ，后驅(qū)動橋擺動軸心(或后橋輪距中心)隨之降落，降 落量為ΔΗ/2，使電動鏟運機行駛不平穩(wěn)，存在安全隱患，通過在電動鏟運機上設(shè)置前橋擺 動機構(gòu)能夠很好的解決這一問題，使電動鏟運機行駛平穩(wěn)，安全性能高。本實用新型所具有的有益效果是提供一種全橋擺動電動鏟運機，結(jié)構(gòu)簡單，通過 在電動鏟運機上設(shè)置前橋擺動機構(gòu)能夠增強電動鏟運機行駛時的穩(wěn)定性，從而適應(yīng)不同路 況，安全性能大大提高；前、后擺動架固定板起擺動限位的作用，確保驅(qū)動橋在最大擺動位 置時驅(qū)動橋軸管與驅(qū)動橋兩側(cè)的機架壁互不干涉；仿C型前擺動架固定板，使鏟運機中的 大臂舉升油缸位于前擺動架固定板的開口中，從而使前擺動架與大臂舉升油缸的動作互不 干涉；后擺動架由圓柱滾子軸承和圓錐滾子軸承構(gòu)成，相比雙懸臂結(jié)構(gòu)的擺動架，簡化了結(jié) 構(gòu)且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，不會像懸臂那樣承受較大的彎矩，也不易造成后擺動架的斷裂失效，從而使 后擺動架的使用壽命長。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型中前驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型中后驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是原后擺動架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的左視圖。圖中1、大臂；2、機架體；3、圓錐滾子軸承；4、前擺動軸；5、前擺動架固定板；6、 前機架臂；7、前驅(qū)動橋；8、前驅(qū)動橋橋殼；9、圓柱滾子軸承；10、軸承頸；11、軸承定位軸肩； 12、大臂舉升油缸；13、軸承定位軸肩；14、圓柱滾子軸承；15、軸承頸；16、后擺動架固定板； 17、后驅(qū)動橋；18、后驅(qū)動橋橋殼；19、后擺動軸；20、圓錐滾子軸承；21、懸臂；22、驅(qū)動橋軸
管具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述如圖1 3所示，全橋擺動電動鏟運機包括前機架壁6、后機架壁和位于機架體2 上的前驅(qū)動橋、后驅(qū)動橋，后驅(qū)動橋固定在后橋擺動機構(gòu)上，機架體2前方設(shè)置前橋擺動機 構(gòu)，前驅(qū)動橋固定在前橋擺動機構(gòu)中。所述的前驅(qū)動橋擺動機構(gòu)包括前擺動軸4和前擺動架，前驅(qū)動橋橋殼8的前端剖 開并在剖開端安裝前擺動軸4，前擺動軸4上安裝兩背對背設(shè)置的圓錐滾子軸承3，前驅(qū)動 橋7的后端車有帶軸承定位軸肩11的軸承頸10，軸承頸10上安裝外圈單擋邊的圓柱滾子 軸承9，圓柱滾子軸承9和圓錐滾子軸承3共同構(gòu)成前擺動架，前擺動架上支承固定一仿C 型的前擺動架固定板5，前擺動架固定板5與前機架壁6固定連接。其中，前擺動架固定板 6為仿C型，使鏟運機中的大臂舉升油缸12位于前擺動架固定板6的開口中，從而使前擺動 架與大臂舉升油缸12的動作互不干涉。為保證前驅(qū)動橋連接剛度，在前擺動架固定板5上 設(shè)有三角形加強筋。所述的后橋擺動機構(gòu)包括后擺動軸19和后擺動架，后驅(qū)動橋橋殼18的后端剖開 并在剖開端安裝后擺動軸19，后擺動軸19上安裝兩背對背設(shè)置的圓錐滾子軸承20，后驅(qū)動 橋17的前端車有帶軸承定位軸肩13的軸承頸15，軸承頸15上安裝外圈單擋邊的圓柱滾子 軸承14，圓柱滾子軸承14和圓錐滾子軸承20共同構(gòu)成后擺動架，后擺動架上支承固定一后 擺動架固定板16。后擺動架由圓柱滾子軸承和圓錐滾子軸承構(gòu)成，相比原雙懸臂結(jié)構(gòu)的擺 動架(如圖4、5所示)，簡化了結(jié)構(gòu)且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，不會像懸臂那樣承受較大的彎矩，也不易造 成后擺動架的斷裂失效，從而使后擺動架的使用壽命長。另外，前、后擺動架固定板起擺動限位的作用，確保驅(qū)動橋在最大擺動位置時驅(qū)動 橋軸管22與驅(qū)動橋兩側(cè)的機架壁互不干涉。通常的中小型電動鏟運機只采用后橋擺動機構(gòu)，即后驅(qū)動橋固定在后橋擺動機構(gòu) 上，后驅(qū)動輪胎可隨路面狀況上下浮動，鏟運機的支承點成為等腰三角形，但當后驅(qū)動橋一 側(cè)驅(qū)動輪胎懸空時，后驅(qū)動橋荷載與后驅(qū)動橋著地輪胎著地點形成的力矩，使著地輪胎橫 滾(輪胎的外表面為球帶，驅(qū)動輪輪心高度位置不變)，這樣后驅(qū)動橋傾斜，懸空輪胎下落 在巷道路面上，懸空輪胎擺動量為ΔΗ，后驅(qū)動橋擺動軸心(或后橋輪距中心)隨之降落，降 落量為ΔΗ/2，使電動鏟運機行駛不平穩(wěn)，存在安全隱患，通過在電動鏟運機上設(shè)置前橋擺 動機構(gòu)能夠很好的解決這一問題，使電動鏟運機行駛平穩(wěn)，安全性能高。
權(quán)利要求1.一種全橋擺動電動鏟運機，包括前機架壁、后機架壁和位于機架體上的前驅(qū)動橋、后 驅(qū)動橋，后驅(qū)動橋固定在后橋擺動機構(gòu)上，其特征在于機架體前方設(shè)置前橋擺動機構(gòu)，前 驅(qū)動橋固定在前橋擺動機構(gòu)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全橋擺動電動鏟運機，其特征在于所述的前驅(qū)動橋擺動機 構(gòu)包括前擺動軸和前擺動架，前驅(qū)動橋橋殼的前端剖開并在剖開端安裝前擺動軸，前擺動 軸上安裝兩背對背設(shè)置的圓錐滾子軸承，前驅(qū)動橋的后端車有帶軸承定位軸肩的軸承頸， 軸承頸上安裝外圈單擋邊的圓柱滾子軸承，圓柱滾子軸承和圓錐滾子軸承共同構(gòu)成前擺動 架，前擺動架上支承固定一仿C型的前擺動架固定板，前擺動架固定板與前機架壁固定連 接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全橋擺動電動鏟運機，其特征在于所述的后橋擺動機構(gòu)包 括后擺動軸和后擺動架，后驅(qū)動橋橋殼的后端剖開并在剖開端安裝后擺動軸，后擺動軸上 安裝兩背對背設(shè)置的圓錐滾子軸承，后驅(qū)動橋的前端車有帶軸承定位軸肩的軸承頸，軸承 頸上安裝外圈單擋邊的圓柱滾子軸承，圓柱滾子軸承和圓錐滾子軸承共同構(gòu)成后擺動架， 后擺動架上支承固定一后擺動架固定板，后擺動架固定板與后機架壁固定連接。
專利摘要本實用新型屬于電動鏟運機領(lǐng)域，尤其涉及一種全橋擺動電動鏟運機，包括前機架壁、后機架壁和位于機架體上的前驅(qū)動橋、后驅(qū)動橋，后驅(qū)動橋固定在后橋擺動機構(gòu)上，機架體前方設(shè)置前橋擺動機構(gòu)，前驅(qū)動橋固定在前橋擺動機構(gòu)中。結(jié)構(gòu)簡單，通過在電動鏟運機上設(shè)置前橋擺動機構(gòu)能夠增強電動鏟運機行駛時的穩(wěn)定性，從而適應(yīng)不同路況，安全性能提高；前、后擺動架固定板起擺動限位的作用，確保驅(qū)動橋在最大擺動位置時驅(qū)動橋軸管與驅(qū)動橋兩側(cè)的機架壁互不干涉；仿C型前擺動架固定板，使前擺動架與大臂舉升油缸的動作互不干涉；后擺動架相比雙懸臂結(jié)構(gòu)的擺動架，簡化了結(jié)構(gòu)且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，使后擺動架的使用壽命長。
文檔編號E02F3/36GK201817828SQ20102052426
公開日2011年5月4日 申請日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者李慶余, 郭燕 申請人:山東理工大學(xué)