專利名稱：用于多鉆桿裝卸系統(tǒng)中的鉆桿庫的液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鑿巖機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種用于多鉆桿裝卸系統(tǒng)中的鉆桿 庫的液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
鑿巖機(jī)是一種用于巖石鉆孔的機(jī)械設(shè)備，廣泛應(yīng)用在露天礦山開采、建筑基礎(chǔ)開 挖，水利、電站、建材、交通、國防建設(shè)等行業(yè)中。在鑿巖機(jī)施工過程中，為達(dá)到鉆鑿深孔的要 求，需要反復(fù)更換鉆桿。一根鉆桿重約一百多千克，使用人力進(jìn)行換桿，存在工作效率低，勞 動強(qiáng)度大的問題，還會由于鉆桿滑動引發(fā)事故。如圖1至圖3所示，現(xiàn)有技術(shù)的一種多鉆桿裝卸系統(tǒng)，包括兩個機(jī)械手17和鉆桿 庫。鉆桿庫的主要作用是存放鉆桿，以及在轉(zhuǎn)位油缸2的推動下將鉆桿旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置，等 待機(jī)械手17夾取。機(jī)械手17將夾取到的鉆桿從鉆桿庫運(yùn)送到鑿巖機(jī)主軸或從鑿巖機(jī)主軸 返回到鉆桿庫。其中，鉆桿庫包括鉆桿庫上支架10、鉆桿庫下支架12和鉆桿庫主軸13，鉆 桿庫主軸13與上支架10和下支架12連接?；ūP22固定在鉆桿庫主軸13上，鉆桿(未示 出)均布在花盤22周緣的槽中。上支架10包括第一座架1、上鉆桿盒9和用于帶動鉆桿庫 主軸13旋轉(zhuǎn)到特定位置并定位的轉(zhuǎn)動定位機(jī)構(gòu)，第一座架1固定在鑿巖機(jī)的推進(jìn)梁15上。 下支架12包括第二座架27和下鉆桿盒16，上鉆桿盒9與下鉆桿盒16用于固定鉆桿的兩 端。當(dāng)需要把鉆桿庫內(nèi)的鉆桿送往鑿巖機(jī)主軸時，鉆桿庫主軸13帶動花盤22旋轉(zhuǎn)，上鉆桿 盒9與下鉆桿盒16之間的鉆桿也隨之旋轉(zhuǎn)，從而將鉆桿庫內(nèi)所存儲的鉆桿送到出口處，待 機(jī)械手17夾取。同樣，從鑿巖機(jī)主軸退出的鉆桿，通過機(jī)械手17放入花盤22周緣的槽中。 如圖2、圖3所示，轉(zhuǎn)動定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)位油缸2、嚙合油缸4、摩擦片5、定位油缸3、定位銷 7和定位盤8，轉(zhuǎn)位油缸2的活塞桿端與嚙合油缸4的缸體外側(cè)鉸接，缸筒端鉸接在第一座 架1上。嚙合油缸4的活塞桿通過平鍵23與鉆桿庫主軸13軸向連接，使得鉆桿庫主軸13 與嚙合油缸4的活塞桿同時旋轉(zhuǎn)。摩擦片5位于嚙合油缸4的缸體41和嚙合油缸4的活 塞42之間，當(dāng)嚙合油缸4的缸體內(nèi)充滿壓力油時，缸體與活塞緊壓摩擦片5，將轉(zhuǎn)位油缸2 給嚙合油缸4的缸體的力矩通過摩擦片5、嚙合油缸4的活塞桿傳遞給鉆桿庫主軸13，鉆桿 庫主軸13帶動花盤22和放置在花盤22中的鉆桿轉(zhuǎn)位。定位油缸3的缸體固定在第一座 架1上，定位銷7固定在定位油缸3的活塞桿上，定位盤8固定在鉆桿庫主軸13上。定位 盤8上均勻地分布有多個定位孔，當(dāng)定位油缸3的活塞桿伸出時，定位銷7插入定位盤8內(nèi) 的定位孔中；當(dāng)定位油缸3的活塞桿縮回時，定位銷7退出定位盤8內(nèi)的定位孔。定位銷7 通過定位油缸3的活塞桿的伸縮運(yùn)動對定位盤8進(jìn)行定位。當(dāng)轉(zhuǎn)位油缸2完成一個行程， 定位銷7插入定位盤8，校正、定位和鎖定鉆桿庫。然后，嚙合油缸4中的液壓油卸壓，嚙合 油缸4中的缸體41、活塞42與摩擦片5松開，轉(zhuǎn)位油缸2復(fù)位?，F(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于，嚙合油缸4和定位油缸3的動作是相互獨(dú)立的，存在著當(dāng)摩 擦片5松開時，定位銷7尚未插入定位盤8或定位銷7已退出定位盤8時，摩擦片5仍未完 全嚙合的現(xiàn)象。此時，如果鉆桿在鉆桿庫分布不均或鉆桿庫傾斜時，鉆桿庫重心偏移鉆桿庫
3主軸的中心，鉆桿庫在其自身重力作用下轉(zhuǎn)動，處于失控狀態(tài)，存在著安全隱患。由于鉆桿 庫的質(zhì)量達(dá)到七八百千克，要把鉆桿庫調(diào)整在正確位置，人工實(shí)現(xiàn)比較困難。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于多鉆桿裝卸系統(tǒng)中的鉆桿庫的液 壓控制系統(tǒng)，使鉆桿庫始終處在嚙合油缸或定位油缸的控制之下。本實(shí)用新型采用如下方案一種用于多鉆桿裝卸系統(tǒng)中的鉆桿庫的液壓控制系 統(tǒng)，所述多鉆桿裝卸系統(tǒng)包括定位油缸、嚙合油缸、轉(zhuǎn)位油缸及所述鉆桿庫，其中；所述定位油缸包括被活塞隔離的活塞桿腔和彈簧腔，所述定位油缸通過固定在所 述活塞的活塞桿上的定位銷固定所述鉆桿庫；所述嚙合油缸通過設(shè)置在其缸體與活塞之間的摩擦片的嚙合把所述轉(zhuǎn)位油缸的 動力傳遞給所述鉆桿庫；其特征在于所述液壓控制系統(tǒng)包括電磁換向閥、第一換向閥、第二換向閥、與液壓泵相連的壓 力油路及油箱；所述電磁換向閥的進(jìn)油口與所述壓力油路連接，所述電磁換向閥的出油口與所述 定位油缸的彈簧腔連接，所述電磁換向閥的回油口與所述油箱連接；所述壓力油路通過所述第一換向閥與所述定位油缸的活塞桿腔連接；其中，所述 第一換向閥的進(jìn)油口與所述壓力油路連接，所述第一換向閥的出油口與所述定位油缸的活 塞桿腔連接，所述第一換向閥的回油口與所述油箱連接；所述壓力油路通過所述第二換向閥與所述嚙合油缸的活塞腔連接；其中，所述第 二換向閥的進(jìn)油口與所述壓力油路連接，所述第二換向閥的出油口與所述嚙合油缸的活塞 腔連接，所述第二換向閥的回油口與所述油箱連接；所述第一換向閥的控制油口與所述嚙合油缸的活塞腔的油路連接，所述第二換向 閥的控制油口與所述定位油缸的彈簧腔的油路連接；所述第一換向閥的調(diào)定壓力大于或小 于所述第二換向閥的調(diào)定壓力。作為優(yōu)選，所述用于多鉆桿裝卸系統(tǒng)中的鉆桿庫的液壓控制系統(tǒng)還包括減壓閥， 所述減壓閥連接在所述液壓泵與所述電磁換向閥之間。本實(shí)用新型具有以下有益效果，本實(shí)用新型的用于多鉆桿裝卸系統(tǒng)中的鉆桿庫的 液壓控制系統(tǒng)通過設(shè)置順序控制回路，使嚙合油缸內(nèi)的摩擦片的嚙合和定位油缸的定位動 作準(zhǔn)確有序地進(jìn)行在鉆桿換位時，只有當(dāng)摩擦片完全嚙合后，定位銷才從定位盤中退出； 在轉(zhuǎn)位油缸復(fù)位時，只有當(dāng)定位銷位于定位盤內(nèi)并鎖緊時，摩擦片才松開，從而確保鉆桿庫 始終受到嚙合油缸或定位油缸的控制，保證了施工安全。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的多桿鉆桿裝卸系統(tǒng)的示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)的多桿鉆桿裝卸系統(tǒng)的上支架的示意圖；圖3為圖2中轉(zhuǎn)位油缸和嚙合油缸連接部分的俯視示意圖；圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例一的用于多鉆桿裝卸系統(tǒng)中的鉆桿庫的液壓控制系 統(tǒng)的原理圖(職能符號圖)；[0020]圖5為本實(shí)用新型的實(shí)施例二的用于多鉆桿裝卸系統(tǒng)中的鉆桿庫的液壓控制系 統(tǒng)的原理圖(職能符號圖)。
具體實(shí)施方式
以下參照附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的用于多鉆桿裝卸系統(tǒng)中的鉆桿庫的液壓控 制系統(tǒng)的組成和工作過程。圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例一的用于多鉆桿裝卸系統(tǒng)中的鉆桿庫的液壓控制系 統(tǒng)的原理圖(職能符號圖)。為了簡化，圖中把彈簧腔301與彈簧畫在一起。如圖4所示，本實(shí)用新型的用于多鉆桿裝卸系統(tǒng)中的鉆桿庫的液壓控制系統(tǒng)，包 括電磁換向閥500、第一換向閥100和第二換向閥200，與液壓泵92相連的壓力油路93，油 箱90 ；其中，電磁換向閥500的進(jìn)油口 51與壓力油路93連接，電磁換向閥500的出油口 52 與定位油缸3的彈簧腔301連接，電磁換向閥的回油口 52與油箱90連接。壓力油路93通 過第一換向閥100與定位油缸3的活塞桿腔302連接；其中，第一換向閥100的進(jìn)油口 101 與壓力油路93連接，第一換向閥100的出油口 102與定位油缸3的活塞桿腔302連接，第 一換向閥100的回油口 103與油箱90連接。壓力油路93通過第二換向閥200與嚙合油缸 4的活塞腔401連接；其中，第二換向閥200的進(jìn)油口 201與壓力油路連接，第二換向閥200 的出油口 202與嚙合油缸4的活塞腔401連接，第二換向閥200的回油口 203與油箱90連 接。第一換向閥100的控制油口 104與嚙合油缸4的活塞腔401油路連接，第二換向 閥200的控制油口 204與定位油缸3的彈簧腔301油路連接，第一換向閥100的調(diào)定壓力 大于或小于第二換向閥200的調(diào)定壓力。圖5為本實(shí)用新型的用于多鉆桿裝卸系統(tǒng)中的鉆桿庫的液壓控制系統(tǒng)的實(shí)施例 二的原理圖(職能符號圖)，實(shí)施例二與實(shí)施例一的區(qū)別在于，在液壓泵92與電磁換向閥 500之間的壓力油路上增加了一個減壓閥6，減壓閥6用來保證整個系統(tǒng)的油路安全，當(dāng) 油路的壓力超過預(yù)定值時，減壓閥6能自動降壓。實(shí)施例二中，油路壓力的最大值預(yù)設(shè)為 140Mpa。實(shí)施例二具有實(shí)施例一的有益效果，同時還能保證整個液壓系統(tǒng)的壓力處于安全 范圍內(nèi)。以下結(jié)合圖1至圖4，以實(shí)施例一為例詳細(xì)說明本實(shí)用新型的用于用于多鉆桿裝 卸系統(tǒng)中的鉆桿庫的液壓控制系統(tǒng)的工作過程。如圖4所示，當(dāng)液壓控制系統(tǒng)沒啟動時，定位油缸3在彈簧力的作用下，定位銷7 位于定位盤8內(nèi)，鎖定鉆桿庫。此時第一換向閥100和第二換向閥200的控制油口都未接 通壓力油，第一換向閥100的出油口 102與回油口 103相通，第二換向閥的出油口 202與進(jìn) 油口 201相通。換向閥的調(diào)定壓力即其閥芯換向時控制油缸所需達(dá)到的最低壓力。根據(jù)第 二換向閥200的調(diào)定壓力與第一換向閥100的調(diào)定壓力之間的關(guān)系，以下分兩種情況詳細(xì) 描述其工作過程(1)第一換向閥100的調(diào)定壓力大于第二換向閥200的調(diào)定壓力液壓控制系統(tǒng)運(yùn)行后，液壓泵92為壓力油路93提供壓力油，當(dāng)電磁換向閥500沒 得電時，電磁換向閥500的出油口 52與進(jìn)油口 51相通，壓力油通過電磁換向閥500，進(jìn)入 定位油缸3的彈簧腔301，與彈簧同時作用，把定位銷7推進(jìn)定位盤8，鎖定鉆桿庫；此時嚙
5合油缸4的活塞腔401與壓力油路93相通，嚙合油缸4的活塞42與缸體41之間的壓力增 大，位于活塞42與缸體41之間的摩擦片5處于嚙合狀態(tài)。當(dāng)定位油缸3推到底后，定位油 缸3的彈簧腔301中的油壓上升，壓力油路93中的壓力上升。由于第二換向閥200的控制 油口 204與彈簧腔301相通，由于第一換向閥100的調(diào)定壓力大于第二換向閥200的調(diào)定 壓力，壓力油路93中的壓力先達(dá)到第二換向閥200的調(diào)定壓力，第二換向閥200先換向，第 一換向閥100保持原位，第二換向閥200的出油口 202與回油口 203相通，從而嚙合油缸4 的活塞腔401與油箱90接通，活塞腔401的油路卸壓，嚙合油缸4的活塞42與缸體41之 間的壓力減小，摩擦片5松開。此時，定位銷7 —直位于定位盤8內(nèi)，鉆桿庫處于定位油缸 3的控制之下。當(dāng)鉆桿需要換位時，給電磁換向閥500的電磁鐵加電，電磁換向閥500換向，電磁 換向閥500的出油口 52從與進(jìn)油口 51相通變?yōu)榕c回油口 53相通，定位油缸3的彈簧腔301 便與油箱90相通，彈簧腔301的油路卸壓，但在定位油缸3內(nèi)的彈簧力作用下，定位銷7仍 位于在定位盤8內(nèi)。同時，由于第二換向閥200的控制油口 204與定位油缸3的彈簧腔301 的油路相連，第二換向閥200的控制油口 204的壓力也下降，第二換向閥200在其彈簧力作 用下復(fù)位，第二換向閥200的出油口 202從與回油口 203相通變?yōu)榕c進(jìn)油口 201相通，壓力 油通過第二換向閥200進(jìn)入嚙合油缸4的活塞腔401，推動活塞42運(yùn)動，位于活塞42和缸 體41之間的摩擦片5受到壓力后嚙合。摩擦片5嚙合后，壓力油路93及活塞腔401中的 油壓上升，繼續(xù)壓緊摩擦片5。由于第一換向閥100的控制油口 104與嚙合油缸4的活塞 腔401的油路連接，在油壓上升到第一換向閥100的調(diào)定壓力時，第一換向閥100換向，第 一換向閥100的出油口 102從與回油口 103相通變?yōu)榕c進(jìn)油口 101相通，壓力油路93中的 壓力油通過第一換向閥100進(jìn)入定位油缸3的活塞桿腔302。由于此時定位油缸3的活塞 腔301與油箱90相通，定位油缸3的活塞桿在活塞桿腔302中的壓力油作用下運(yùn)動，帶動 定位銷7退出定位盤8。在此過程中，活塞腔401 —直與壓力油路93相通，摩擦片5 —直處 于嚙合狀態(tài)。當(dāng)定位銷7退出定位盤8后，鉆桿庫在轉(zhuǎn)動力矩作用下開始旋轉(zhuǎn)，鉆桿換位。 由于第一換向閥100和第二換向閥200的作用，在摩擦片5未完全嚙合之前，定位銷7不退 出定位盤8，當(dāng)摩擦片5完全嚙合后，即活塞腔401的油壓達(dá)到一定數(shù)值之后，第一順序閥1 才換位，定位銷7才退出定位盤8。當(dāng)鉆桿換位之后，需要將定位銷7插入定位盤8內(nèi)，然后再將摩擦片5分離，以便 轉(zhuǎn)位油缸2復(fù)位。使電磁換向閥500的電磁鐵失電，電磁換向閥500在彈簧力的作用下復(fù) 位，電磁換向閥500的出油口 52變?yōu)榕c進(jìn)油口 51相通，定位油缸3的彈簧腔301接通壓力 油路93，此時活塞桿腔302也接通壓力油路93。在定位油缸3內(nèi)的彈簧作用下，定位銷7 插入定位盤8。在定位油缸3活塞桿沒有推到預(yù)定位置之前，壓力油路93中的油壓不足克 服第二換向閥200的彈簧力，第二換向閥200沒有換位，摩擦片5仍處于嚙合狀態(tài)。當(dāng)定位 油缸3活塞桿推到底后，定位銷7插入定位盤8內(nèi)，壓力油路93中的油壓上升，第二換向閥 200換位，第二換向閥200的出油口 202與回油口 203相通，嚙合油缸4的活塞腔401卸壓， 摩擦片5松開；同時由于活塞腔401的油路壓力下降，第一換向閥100復(fù)位，第一換向閥100 的出油口 102從與進(jìn)油口 101相通換為與回油口 103相通，定位油缸3的活塞桿腔302與 油箱90相通，定位油缸3的活塞在彈簧腔301的油路壓力的作用下帶動定位銷7繼續(xù)插入 定位盤8，鎖定鉆桿庫。此時，由于摩擦片5已經(jīng)松開，轉(zhuǎn)位油缸2便可帶動嚙合油缸4的缸體41旋轉(zhuǎn)復(fù)位，進(jìn)入下一個工作循環(huán)。在此工作過程中，只有當(dāng)定位油缸3的活塞腔301的 油壓達(dá)到一定數(shù)值，即定位銷7插入定位盤8后，才會使第二順序閥2換位，嚙合油缸4的 活塞腔401卸壓，摩擦片5才會松開。(2)第一換向閥100的調(diào)定壓力小于第二換向閥200的調(diào)定壓力液壓控制系統(tǒng)運(yùn)行后，液壓泵92為壓力油路93提供壓力油，當(dāng)電磁換向閥500沒 得電時，電磁換向閥500的出油口 52與進(jìn)油口 51相通，壓力油通過電磁換向閥500，進(jìn)入 定位油缸3的彈簧腔301，與彈簧同時作用，把定位銷7推進(jìn)定位盤8，鎖定鉆桿庫；此時嚙 合油缸4的活塞腔401與壓力油路93相通，嚙合油缸4的活塞42與缸體41之間的壓力增 大，位于活塞42與缸體41之間的摩擦片5處于嚙合狀態(tài)。當(dāng)定位油缸3推到底后，定位油 缸3的彈簧腔301中的油壓上升，壓力油路93中的壓力上升。由于第二換向閥200的控制 油口 204與彈簧腔301相通，由于第一換向閥100的調(diào)定壓力小于第二換向閥200的調(diào)定 壓力，壓力油路93中的壓力先達(dá)到第一換向閥100的調(diào)定壓力時，第一換向閥100先換向， 第二換向閥200保持原位，第一換向閥100的出油口 102與進(jìn)油口 101相通，從而定位油缸 3的活塞桿腔302通壓力油，定位油缸3的活塞桿腔302和彈簧腔301都與壓力油路93相 通，在定位油缸3內(nèi)的彈簧的作用下，定位銷7仍位于在定位盤8內(nèi)。此時，由于嚙合油缸4 的活塞腔401 —直與壓力油路93相通，摩擦片5處于嚙合狀態(tài)，鉆桿庫處于嚙合油缸4的 控制之下。當(dāng)鉆桿需要換位時，給電磁換向閥500的電磁鐵加電，電磁換向閥500換向，電磁 換向閥500的出油口 52從與進(jìn)油口 51相通變?yōu)榕c回油口 53相通，定位油缸3的彈簧腔 301便與油箱90相通，彈簧腔301的油路卸壓，在定位油缸3的活塞桿腔302內(nèi)的壓力油作 用下，定位油缸3的活塞運(yùn)動，帶動定位銷7退出定位盤8。由于壓力油路93中的壓力一直 沒達(dá)到第二換向閥200的彈簧調(diào)定壓力，換向閥2 —直沒有換位，活塞腔401 —直與壓力油 路93相通，摩擦片5 —直處于嚙合狀態(tài)。當(dāng)定位銷7退出定位盤8后，鉆桿庫在轉(zhuǎn)動力矩 作用下開始旋轉(zhuǎn)，鉆桿換位。當(dāng)鉆桿換位之后，需要將定位銷7插入定位盤8內(nèi)，然后再將摩擦片5分離，以便 轉(zhuǎn)位油缸2復(fù)位。使電磁換向閥500的電磁鐵失電，電磁換向閥500在彈簧力的作用下復(fù) 位，電磁換向閥500的出油口 52變?yōu)榕c進(jìn)油口 51相通，定位油缸3的彈簧腔301接通壓 力油路93，此時活塞桿腔302也與壓力油路93相通。在定位油缸3內(nèi)的彈簧作用下，定位 銷7插入定位盤8。在定位油缸3活塞桿沒有推到預(yù)定位置之前，壓力油路93中的油壓不 足克服第二換向閥200的彈簧力，第二換向閥200沒有換位，摩擦片5仍處于嚙合狀態(tài)。當(dāng) 定位油缸3活塞桿推到底后，定位銷7插入定位盤8內(nèi)，壓力油路93中的油壓上升，達(dá)到第 二換向閥200換位，第二換向閥200的出油口 202與回油口 203相通，嚙合油缸4的活塞腔 401卸壓，摩擦片5松開；同時由于活塞腔401的油路壓力下降，第一換向閥100復(fù)位，第一 換向閥100的出油口 102從與進(jìn)油口 101相通換為與回油口 103相通，定位油缸3的活塞 桿腔302與油箱90相通，定位油缸3的活塞在彈簧腔301的油路壓力的作用下帶動運(yùn)動， 定位銷7繼續(xù)插入定位盤8，鎖定鉆桿庫。此時，由于摩擦片5已經(jīng)松開，轉(zhuǎn)位油缸2便可帶 動嚙合油缸4的缸體41旋轉(zhuǎn)復(fù)位，進(jìn)入下一個工作循環(huán)。只有當(dāng)定位油缸3的活塞腔301 的油壓達(dá)到一定數(shù)值，即定位銷7插入定位盤8并鎖緊后，才會使第二順序閥2換位，嚙合 油缸4的活塞腔401卸壓，摩擦片5才會松開。
7[0036]本實(shí)用新型的用于鉆桿庫的液壓控制系統(tǒng)通過設(shè)置電磁換向閥、第一換向閥、第 二換向閥組成順序控制回路，使鉆桿庫準(zhǔn)確、有序地完成嚙合和定位動作只有當(dāng)嚙合油缸 4內(nèi)的摩擦片5完全嚙合并達(dá)到一定壓力后，定位油缸3才帶動定位銷7退出定位盤8，并且 只有當(dāng)定位銷7插入定位盤8并達(dá)到一定壓力后，摩擦片5才會分離。從而使鉆桿庫始終 處于嚙合油缸4或定位油缸3的控制之下，保證了鉆桿庫安全地自動換桿，保障生產(chǎn)高效、 安全地進(jìn)行。當(dāng)然，以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn) 和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種用于多鉆桿裝卸系統(tǒng)中的鉆桿庫的液壓控制系統(tǒng)，所述多鉆桿裝卸系統(tǒng)包括定位油缸、嚙合油缸、轉(zhuǎn)位油缸及所述鉆桿庫，其中所述定位油缸包括被活塞隔離的活塞桿腔和彈簧腔，所述定位油缸通過固定在所述活塞的活塞桿上的定位銷固定所述鉆桿庫；所述嚙合油缸通過設(shè)置在其缸體與活塞之間的摩擦片的嚙合把所述轉(zhuǎn)位油缸的動力傳遞給所述鉆桿庫；其特征在于所述液壓控制系統(tǒng)包括電磁換向閥、第一換向閥、第二換向閥、與液壓泵相連的壓力油路及油箱；所述電磁換向閥的進(jìn)油口與所述壓力油路連接，所述電磁換向閥的出油口與所述定位油缸的彈簧腔連接，所述電磁換向閥的回油口與所述油箱連接；所述壓力油路通過所述第一換向閥與所述定位油缸的活塞桿腔連接；其中，所述第一換向閥的進(jìn)油口與所述壓力油路連接，所述第一換向閥的出油口與所述定位油缸的活塞桿腔連接，所述第一換向閥的回油口與所述油箱連接；所述壓力油路通過所述第二換向閥與所述嚙合油缸的活塞腔連接；其中，所述第二換向閥的進(jìn)油口與所述壓力油路連接，所述第二換向閥的出油口與所述嚙合油缸的活塞腔連接，所述第二換向閥的回油口與所述油箱連接；所述第一換向閥的控制油口與所述嚙合油缸的活塞腔的油路連接，所述第二換向閥的控制油口與所述定位油缸的彈簧腔的油路連接；所述第一換向閥的調(diào)定壓力大于或小于所述第二換向閥的調(diào)定壓力。
2.如權(quán)利要求1所述的用于多鉆桿裝卸系統(tǒng)中的鉆桿庫的液壓控制系統(tǒng)，其特征在 于，還包括減壓閥，所述減壓閥連接在所述液壓泵與所述電磁換向閥之間。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于多鉆桿裝卸系統(tǒng)中的鉆桿庫的液壓控制系統(tǒng)，包括電磁換向閥、定軸油缸、嚙合油缸、第一換向閥和第二換向閥，與液壓泵相連的壓力油路、油箱；電磁換向閥的進(jìn)油口與壓力油路連接、出油口與定軸油缸的彈簧腔連接、回油口與油箱連接；壓力油路通過第一換向閥與定軸油缸的活塞桿腔連接；壓力油路通過第二換向閥與嚙合油缸的活塞腔連接；第一換向閥的控制油口與嚙合油缸的活塞腔的油路連接，第二換向閥的控制油口與定軸油缸的彈簧腔的油路連接，第一換向閥的調(diào)定壓力大于或小于第二換向閥的調(diào)定壓力。本實(shí)用新型使嚙合油缸內(nèi)的摩擦片的嚙合和定位油缸的定位動作準(zhǔn)確有序地進(jìn)行，保證了施工安全。
文檔編號E21B19/14GK201763278SQ20102052506
公開日2011年3月16日 申請日期2010年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月9日
發(fā)明者焦德義 申請人:阿特拉斯科普柯(南京)建筑礦山設(shè)備有限公司