專利名稱：牙輪鉆機平臺調(diào)平控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種牙輪鉆機平臺調(diào)平控制系統(tǒng)。
背景技術：
目前，國內(nèi)牙輪鉆機平臺的調(diào)平基本上都是采用人工控制，即機外的操作工配合 在司機室內(nèi)觀察水平儀的操作工，對牙輪鉆機平臺進行手動調(diào)平，該調(diào)平方式存在調(diào)平操 作麻煩、調(diào)平精度低、耗費時間長及工作效率低的缺陷。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能實現(xiàn)自動調(diào)平的牙輪鉆機平臺調(diào)平控制系統(tǒng)。本實用新型提供的這種牙輪鉆機平臺調(diào)平控制系統(tǒng)，包括PLC、各方位千斤頂、控 制各方位千斤頂動作的若干電磁閥、牙輪鉆機平臺及用于檢測牙輪鉆機平臺傾角的傾角傳 感器，所述PLC接收來自所述傾角傳感器的傾角信號，輸出控制量控制所述電磁閥的動作 以調(diào)節(jié)所述牙輪鉆機平臺的水平度，所述傾角傳感器的輸出端連接于所述PLC的輸入端， 所述若干電磁閥連接于所述PLC的輸出端。本實用新型由于采用了 PLC及傾角傳感器，牙輪鉆機平臺的調(diào)平可以實現(xiàn)自動調(diào) 平，簡化了其調(diào)平的操作過程及提高了調(diào)平精度和工作效率。
圖1為本實用新型的控制原理框圖。圖2為本實用新型的控制流程圖。
具體實施方式
圖1為本實用新型的控制原理框圖，包括PLC、控制前千斤頂動作的電磁閥、控制 后千斤頂動作的電磁閥、控制左千斤頂動作的電磁閥、控制右千斤頂動作電磁閥、前千斤 頂、后千斤頂、左千斤頂、右千斤頂、牙輪鉆機平臺及傾角傳感器，PLC接收傾角傳感器輸出 的傾角信號，輸出控制量控制上述相應電磁閥的動作以調(diào)節(jié)牙輪鉆機平臺的水平度，傾角 傳感器的輸出端連接于PLC的輸入端，上述四個電磁閥連接于PLC的輸出端，傾角傳感器 用來檢測牙輪鉆機平臺的傾角，在PLC中需加模擬量輸入模塊用于接收傾角傳感器輸出的 傾角信號，PLC對傾角傳感器的輸出信號經(jīng)解耦控制算法，輸出控制值以控制前、后、左、右 四個千斤頂電磁閥的相應動作，從而調(diào)節(jié)牙輪鉆機平臺的水平度。由于牙輪鉆機平臺在運 行過程中不需要進行實時調(diào)平，只需在其工作開始前進行一次調(diào)平即可，且其對調(diào)平過程 的速度要求也不高，因此，PLC可以采用一種剔除冗余量的解耦控制算法，將牙輪鉆機平臺 的調(diào)平過程分兩步進行首先調(diào)平前后方向(或左右方向)使之達到水平，然后再去調(diào)左右 方向(前后方向)使之達到水平，這樣進行每一步操作時，系統(tǒng)都變?yōu)橐粏屋斎雴屋敵鱿到y(tǒng)， PLC能很容易地進行運算以完成牙輪鉆機平臺的自動調(diào)平工作，其調(diào)平精度和調(diào)平速度完全能滿足牙輪鉆機的工藝要求。 圖2為本實用新型的控制流程圖，首先將前、后、左、右四個千斤頂放下至剛好接 觸地面，然后PLC讀取傾角傳感器的輸出值并記錄該初始值，接著判斷左右傾角是否大于 前后傾角，如果左右傾角大于前后傾角則判斷是左千斤頂?shù)瓦€是右千斤頂?shù)停绻亲笄?斤頂?shù)蛣tPLC輸出控制值給控制左千斤頂動作的電磁閥以升高左千斤頂，如果是右千斤頂 低則PLC輸出控制值給控制右千斤頂動作的電磁閥以升高右千斤頂，如果是左右傾角小于 前后傾角，則判斷是前千斤頂?shù)瓦€是后千斤頂?shù)?，如果是前千斤頂?shù)蛣tPLC輸出控制值給 控制前千斤頂動作的電磁閥以升高前千斤頂，如果是后千斤頂?shù)蛣tPLC輸出控制值給控制 后千斤頂動作的電磁閥以升高后千斤頂，當左右傾角及前后傾角都為零時牙輪鉆機平臺調(diào) 平過程結(jié)束。
權利要求1. 一種牙輪鉆機平臺調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于該控制系統(tǒng)包括PLC、各方位千斤頂、 控制各方位千斤頂動作的若干電磁閥、牙輪鉆機平臺及用于檢測牙輪鉆機平臺傾角的傾 角傳感器，所述PLC接收來自所述傾角傳感器的傾角信號，輸出控制量控制所述電磁閥的 動作以調(diào)節(jié)所述牙輪鉆機平臺的水平度，所述傾角傳感器的輸出端連接于所述PLC的輸入 端，所述若干電磁閥連接于所述PLC的輸出端。
專利摘要本實用新型公開了一種牙輪鉆機平臺調(diào)平控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括PLC、各方位千斤頂、控制各方位千斤頂動作的若干電磁閥、牙輪鉆機平臺及用于檢測牙輪鉆機平臺傾角的傾角傳感器，所述PLC接收來自所述傾角傳感器的傾角信號，輸出控制量控制所述電磁閥的動作以調(diào)節(jié)所述牙輪鉆機平臺的水平度，所述傾角傳感器的輸出端連接于所述PLC的輸入端，所述若干電磁閥連接于所述PLC的輸出端。本實用新型簡化了牙輪鉆機平臺調(diào)平的操作過程及提高了其調(diào)平精度和工作效率。
文檔編號E21B15/00GK201851021SQ20102061703
公開日2011年6月1日 申請日期2010年11月22日 優(yōu)先權日2010年11月22日
發(fā)明者趙定文 申請人:中鋼集團衡陽重機有限公司