專利名稱：牙輪鉆機(jī)孔深控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種牙輪鉆機(jī)孔深控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)牙輪鉆機(jī)的孔深控制基本上都是采用人工控制，操作工先目測估計鉆孔 深度，然后將牙輪鉆機(jī)的鉆桿提起，測量實際的鉆孔深度，如果實際的鉆孔深度超過了預(yù)定 的鉆孔深度，則回填，如果實際的鉆孔深度沒達(dá)到預(yù)定的鉆孔深度，則將牙輪鉆機(jī)的鉆桿放 下再鉆，因此，人工控制孔深，其操作麻煩，工作效率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能實現(xiàn)自動控制鉆孔深度的牙輪鉆機(jī)孔深控制 系統(tǒng)。本實用新型提供的這種牙輪鉆機(jī)孔深控制系統(tǒng)，包括觸摸屏、PLC、編碼器、牙輪鉆 機(jī)，所述編碼器輸出正交脈沖給PLC，PLC根據(jù)所述編碼器輸出的正交脈沖的數(shù)量和方向輸 出控制量控制牙輪鉆機(jī)，所述觸摸屏與PLC連接，所述編碼器安裝于牙輪鉆機(jī)的主機(jī)構(gòu)電 機(jī)軸上，其輸出端連接于PLC的輸入端。本實用新型由于采用PLC控制牙輪鉆機(jī)的鉆孔深度，實現(xiàn)了牙輪鉆機(jī)孔深的自動 控制，簡化了其操作過程，提高了工作效率。

圖1為本實用新型的控制原理框圖。
具體實施方式
圖1為本實用新型的控制原理框圖，包括觸摸屏、PLC、編碼器、牙輪鉆機(jī)，觸摸屏 與PLC連接，編碼器安裝于牙輪鉆機(jī)的主機(jī)構(gòu)電機(jī)軸上，其輸出端連接于PLC的輸入端，觸 摸屏用于設(shè)定和顯示鉆孔深度，編碼器輸出正交脈沖給PLC，PLC根據(jù)編碼器輸出的正交 脈沖的數(shù)量和方向輸出控制量控制牙輪鉆機(jī)的工作。牙輪鉆機(jī)就位后，首先設(shè)定系統(tǒng)工作 零點，然后根據(jù)觸摸屏上顯示的實際位置值與零點之間的偏差設(shè)定牙輪鉆機(jī)的目標(biāo)鉆孔深 度，以保證所有的孔深都在同一個水平面上，另設(shè)定一報警鉆孔深度以提醒操作者注意牙 輪鉆機(jī)即將到達(dá)目標(biāo)鉆孔深度，安裝于牙輪鉆機(jī)主機(jī)構(gòu)電機(jī)軸上的編碼器輸出正交脈沖給 PLC，PLC根據(jù)編碼器發(fā)出的正交脈沖的數(shù)量和方向計算孔深，到達(dá)設(shè)定的目標(biāo)鉆孔深度時， 牙輪鉆機(jī)自動作出停機(jī)處理，如停止加壓、停止給水等。
權(quán)利要求1. 一種牙輪鉆機(jī)孔深控制系統(tǒng)，其特征在于該控制系統(tǒng)包括觸摸屏、PLC、編碼器、牙輪 鉆機(jī)，所述編碼器輸出正交脈沖給PLC，PLC根據(jù)所述編碼器輸出的正交脈沖的數(shù)量和方向 輸出控制量控制牙輪鉆機(jī)，所述觸摸屏與PLC連接，所述編碼器安裝于牙輪鉆機(jī)的主機(jī)構(gòu) 電機(jī)軸上，其輸出端連接于PLC的輸入端。
專利摘要本實用新型公開了一種牙輪鉆機(jī)孔深控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括觸摸屏、PLC、編碼器、牙輪鉆機(jī)，編碼器輸出正交脈沖給PLC，PLC根據(jù)編碼器輸出的正交脈沖的數(shù)量和方向輸出控制量控制牙輪鉆機(jī)，觸摸屏與PLC連接，編碼器安裝于牙輪鉆機(jī)的主機(jī)構(gòu)電機(jī)軸上，其輸出端連接于PLC的輸入端。本實用新型由于采用PLC控制牙輪鉆機(jī)的鉆孔深度，實現(xiàn)了牙輪鉆機(jī)孔深的自動控制，簡化了其操作過程，提高了工作效率。
文檔編號E21B44/00GK201851103SQ201020617078
公開日2011年6月1日 申請日期2010年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月22日
發(fā)明者趙定文 申請人:中鋼集團(tuán)衡陽重機(jī)有限公司