專利名稱：一種用于噴射機(jī)的機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于混凝土施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的講涉及一種用于噴射機(jī)的機(jī)械臂。
背景技術(shù)：
濕式混凝土柱塞噴射機(jī)(濕噴機(jī))是鐵路隧道、公路隧道、水電隧道、地下廠房、地 鐵工程、巖石工程、軍事地下工程等領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的一種施工設(shè)備。濕式混凝土柱塞噴射 機(jī)(濕噴機(jī))采用機(jī)械手遠(yuǎn)程控制，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大幅度降低，對(duì) 人的危害也減少，混凝土噴射更加均勻，噴射質(zhì)量更高，生產(chǎn)率高，并使噴射回彈率控制在 最低等?，F(xiàn)有的噴射機(jī)中機(jī)械手裝置為四級(jí)伸縮臂伸縮式臂體，四級(jí)伸縮臂靠一個(gè)油缸來 整體驅(qū)動(dòng)伸縮，第一伸縮臂的伸縮會(huì)依次帶動(dòng)其它伸縮臂的變化，每級(jí)油缸會(huì)受臂體承受 負(fù)載后撓度變性的影響。另外，在起重機(jī)中每級(jí)伸縮臂具有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)油缸，但驅(qū)動(dòng)油缸設(shè) 置在相應(yīng)的伸縮臂內(nèi)部，對(duì)于噴射機(jī)由于其結(jié)構(gòu)及本身伸縮臂體積小，油缸全部?jī)?nèi)置的形 式不能適應(yīng)噴射機(jī)伸縮臂結(jié)構(gòu)的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、驅(qū)動(dòng)油缸拆裝方便、每級(jí)伸縮臂受負(fù) 載后撓度變性的影響小的用于噴射機(jī)的機(jī)械臂。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種用于噴射機(jī)的機(jī)械臂，包括一級(jí)伸縮臂、二級(jí)伸縮臂、三級(jí)伸縮臂及四級(jí)伸縮 臂，所述二級(jí)伸縮臂套裝在所述一級(jí)伸縮臂內(nèi)，所述三級(jí)伸縮臂套裝在所述二級(jí)伸縮臂內(nèi)， 所述四級(jí)伸縮臂套裝在所述三級(jí)伸縮臂內(nèi)，其中，所述二級(jí)伸縮臂由二級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)，該二級(jí) 油缸與所述一級(jí)伸縮臂的外壁固定連接，另一端與所述二級(jí)伸縮臂前端固定連接；所述三 級(jí)伸縮臂由三級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)，該三級(jí)油缸的連桿前端及缸筒前端分別與所述二級(jí)伸縮臂及三 級(jí)伸縮臂的前端固定連接，缸筒后端支撐在所述一級(jí)伸縮臂的外壁上并可在外壁上自由滑 動(dòng)；所述四級(jí)伸縮臂由四級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)，該四級(jí)油缸設(shè)置在所述四級(jí)伸縮臂內(nèi)，其中四級(jí)油缸 的前端與所述四級(jí)伸縮臂內(nèi)壁連接，后端伸出四級(jí)伸縮臂與所述三級(jí)伸縮臂內(nèi)壁連接。采用上述結(jié)構(gòu)關(guān)鍵在于采用四級(jí)伸縮臂、3根油缸分別單獨(dú)控制3級(jí)臂體的伸縮 和兩根油缸并列外置與一個(gè)油缸內(nèi)置最后一級(jí)伸縮臂體的設(shè)計(jì)即一級(jí)伸縮臂內(nèi)套裝有二 級(jí)伸縮臂，二級(jí)伸縮臂內(nèi)套裝有三級(jí)伸縮臂，三級(jí)伸縮臂內(nèi)套裝有四級(jí)伸縮臂，這樣設(shè)計(jì)可 以使臂體最小外型尺寸的情況下達(dá)到最大的伸縮距離；二級(jí)油缸控制二級(jí)伸縮臂的伸縮， 三級(jí)油缸控制三級(jí)伸縮臂的伸縮，四級(jí)油缸控制四級(jí)伸縮臂的伸縮，這樣可以根據(jù)需要控 制每一級(jí)伸縮臂體的伸縮量從而在整個(gè)臂體伸縮時(shí)，各級(jí)臂體達(dá)到最優(yōu)受力負(fù)，二級(jí)油缸 和三級(jí)油缸并列外置于伸縮臂的上方，四級(jí)油缸內(nèi)置于四級(jí)伸縮臂臂體內(nèi)部，這樣的設(shè)計(jì)， 使臂體結(jié)構(gòu)更加的緊湊，外型尺寸更小，并且由于油缸外置設(shè)計(jì)，拆卸安裝方便[0008]所述二級(jí)油缸的缸筒后端與所述一級(jí)伸縮臂上設(shè)置的第一支座連接，二級(jí)油缸的 連桿前端與所述二級(jí)伸縮臂前端設(shè)置的第二支座連接。所述三級(jí)油缸的缸筒后端通過滑輪支撐在所述一級(jí)伸縮臂的外壁，連桿前端與缸 筒前端分別與所述三級(jí)伸縮臂上設(shè)置的第四支座及二級(jí)伸縮臂上設(shè)置的第三支座連接。所述四級(jí)油缸的連桿端伸出四級(jí)伸縮臂與所述三級(jí)伸縮臂內(nèi)壁通過第一油缸定 居套連接，缸筒端通過所述四級(jí)伸縮臂內(nèi)壁設(shè)置的第二油缸定居套連接，其中缸筒的供油 孔位于靠近所述四級(jí)伸縮臂的前端。所述二級(jí)油缸與三級(jí)油缸置于所述一級(jí)伸縮臂的上方且呈水平并列布置。所述二級(jí)油缸、三級(jí)油缸與相應(yīng)支座之間均采用銷軸連接。所述四級(jí)油缸與所述第一油缸定居套及第二油缸定居套之間采用銷軸連接。通過銷軸連接，實(shí)現(xiàn)力的傳遞，這樣每級(jí)油缸不受臂體承受負(fù)載后撓度變性的影 響。有益效果本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、采用四級(jí)伸縮臂，使整個(gè)伸縮臂在不工作狀態(tài)時(shí) 比較短，通過兩根外置油缸控制兩級(jí)伸縮臂和一根內(nèi)置油缸控制最后一級(jí)臂體伸縮，使整 個(gè)臂體外型結(jié)構(gòu)變得非常緊湊，但對(duì)于臂體的安裝以及臂體內(nèi)滑塊磨損后的更換操作更加
各易ο

本實(shí)用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示一種用于噴射機(jī)的機(jī)械臂，包括一級(jí)伸縮臂1、二級(jí)伸縮臂2、三級(jí) 伸縮臂3及四級(jí)伸縮臂4，所述二級(jí)伸縮臂2套裝在所述一級(jí)伸縮臂1內(nèi)，所述三級(jí)伸縮臂 3套裝在所述二級(jí)伸縮臂2內(nèi)，所述四級(jí)伸縮臂4套裝在所述三級(jí)伸縮臂3內(nèi)，其中，所述二 級(jí)伸縮臂2由二級(jí)油缸5驅(qū)動(dòng)，該二級(jí)油缸5與所述一級(jí)伸縮臂1的外壁固定連接，另一端 與所述二級(jí)伸縮臂2前端固定連接；所述三級(jí)伸縮臂3由三級(jí)油缸6驅(qū)動(dòng)，該三級(jí)油缸6的 連桿前端及缸筒前端分別與所述二級(jí)伸縮臂2及三級(jí)伸縮臂3的前端固定連接，缸筒后端 支撐在所述一級(jí)伸縮臂1的外壁上并可在外壁上自由滑動(dòng)；所述四級(jí)伸縮臂4由四級(jí)油缸 7驅(qū)動(dòng)，該四級(jí)油缸7設(shè)置在所述四級(jí)伸縮臂4內(nèi)，其中四級(jí)油缸7的前端與所述四級(jí)伸縮 臂4內(nèi)壁連接，后端伸出四級(jí)伸縮臂4與所述三級(jí)伸縮臂3內(nèi)壁連接。所述二級(jí)油缸5的缸筒后端與所述一級(jí)伸縮臂1上設(shè)置的第一支座Ia連接，二級(jí) 油缸5的連桿前端與所述二級(jí)伸縮臂2前端設(shè)置的第二支座加連接。所述三級(jí)油缸6的缸筒后端通過滑輪3c支撐在所述一級(jí)伸縮臂1的外壁，連桿前 端與缸筒前端分別與所述三級(jí)伸縮臂3上設(shè)置的第四支座3a及二級(jí)伸縮臂2上設(shè)置的第 三支座2b連接。所述四級(jí)油缸7的連桿端伸出四級(jí)伸縮臂4與所述三級(jí)伸縮臂3內(nèi)壁通過第一油 缸定居套北連接，缸筒端通過所述四級(jí)伸縮臂4內(nèi)壁設(shè)置的第二油缸定居套如連接，其中缸筒的供油孔位于靠近所述四級(jí)伸縮臂4的前端。所述二級(jí)油缸5與三級(jí)油缸6置于所述一級(jí)伸縮臂1的上方且呈水平并列布置。所述二級(jí)油缸5、三級(jí)油缸6與相應(yīng)支座之間均采用銷軸連接。所述四級(jí)油缸7與所述第一油缸定居套北及第二油缸定居套如之間采用銷軸連接。
權(quán)利要求1.一種用于噴射機(jī)的機(jī)械臂，包括一級(jí)伸縮臂(1)、二級(jí)伸縮臂(2)、三級(jí)伸縮臂(3)及 四級(jí)伸縮臂(4)，其特征在于所述二級(jí)伸縮臂(2)套裝在所述一級(jí)伸縮臂(1)內(nèi)，所述三級(jí) 伸縮臂(3)套裝在所述二級(jí)伸縮臂(2)內(nèi)，所述四級(jí)伸縮臂(4)套裝在所述三級(jí)伸縮臂(3) 內(nèi)，其中，所述二級(jí)伸縮臂(2)由二級(jí)油缸(5)驅(qū)動(dòng)，該二級(jí)油缸(5)與所述一級(jí)伸縮臂(1) 的外壁固定連接，另一端與所述二級(jí)伸縮臂(2)前端固定連接；所述三級(jí)伸縮臂(3)由三級(jí) 油缸(6)驅(qū)動(dòng)，該三級(jí)油缸(6)的連桿前端及缸筒前端分別與所述二級(jí)伸縮臂(2)及三級(jí)伸 縮臂(3)的前端固定連接，缸筒后端支撐在所述一級(jí)伸縮臂(1)的外壁上并可在外壁上自 由滑動(dòng)；所述四級(jí)伸縮臂(4)由四級(jí)油缸(7)驅(qū)動(dòng)，該四級(jí)油缸(7)設(shè)置在所述四級(jí)伸縮臂(4)內(nèi)，其中四級(jí)油缸(7)的前端與所述四級(jí)伸縮臂(4)內(nèi)壁連接，后端伸出四級(jí)伸縮臂(4) 與所述三級(jí)伸縮臂(3)內(nèi)壁連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于噴射機(jī)的機(jī)械臂，其特征在于所述二級(jí)油缸(5)的 缸筒后端與所述一級(jí)伸縮臂(1)上設(shè)置的第一支座(la)連接，二級(jí)油缸(5)的連桿前端與 所述二級(jí)伸縮臂(2 )前端設(shè)置的第二支座(2a )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于噴射機(jī)的機(jī)械臂，其特征在于所述三級(jí)油缸(6)的 缸筒后端通過滑輪(3c)支撐在所述一級(jí)伸縮臂(1)的外壁，連桿前端與缸筒前端分別與所 述三級(jí)伸縮臂(3 )上設(shè)置的第四支座(3a)及二級(jí)伸縮臂(2 )上設(shè)置的第三支座(2b )連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于噴射機(jī)的機(jī)械臂，其特征在于所述四級(jí)油缸(7)的 連桿端伸出四級(jí)伸縮臂(4)與所述三級(jí)伸縮臂(3)內(nèi)壁通過第一油缸定居套(3b)連接，缸 筒端通過所述四級(jí)伸縮臂(4)內(nèi)壁設(shè)置的第二油缸定居套(4a)連接，其中缸筒的供油孔位 于靠近所述四級(jí)伸縮臂(4)的前端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種用于噴射機(jī)的機(jī)械臂，其特征在于所述二級(jí) 油缸(5)與三級(jí)油缸(6)置于所述一級(jí)伸縮臂(1)的上方且呈水平并列布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于噴射機(jī)的機(jī)械臂，其特征在于所述二級(jí)油缸(5)、三級(jí)油缸(6)與相應(yīng)支座之間均采用銷軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于噴射機(jī)的機(jī)械臂，其特征在于所述四級(jí)油缸(7)與 所述第一油缸定居套(3b)及第二油缸定居套(4a)之間采用銷軸連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于噴射機(jī)的機(jī)械臂，包括一級(jí)伸縮臂(1)、二級(jí)伸縮臂(2)、三級(jí)伸縮臂(3)及四級(jí)伸縮臂(4)，所述二級(jí)伸縮臂(2)套裝在所述一級(jí)伸縮臂(1)內(nèi)，所述三級(jí)伸縮臂(3)套裝在所述二級(jí)伸縮臂(2)內(nèi)，所述四級(jí)伸縮臂(4)套裝在所述三級(jí)伸縮臂(3)內(nèi)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、采用四級(jí)伸縮臂，使整個(gè)伸縮臂在不工作狀態(tài)時(shí)比較短，通過兩根外置油缸控制兩級(jí)伸縮臂和一根內(nèi)置油缸控制最后一級(jí)臂體伸縮，使整個(gè)臂體外型結(jié)構(gòu)變得非常緊湊，但對(duì)于臂體的安裝以及臂體內(nèi)滑塊磨損后的更換操作更加容易。
文檔編號(hào)E21D11/10GK201851131SQ20102061755
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月22日
發(fā)明者倪平利, 劉恒, 徐定平, 李波, 耿繼敏, 董紅波 申請(qǐng)人:中鐵一局集團(tuán)有限公司, 成都市新筑路橋機(jī)械股份有限公司