專利名稱：一種往復式防突鉆機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于煤礦用安全生產(chǎn)設備領域，尤其涉及一種煤礦用防突鉆機。
背景技術：
現(xiàn)有的礦井用鉆機主要包括鉆機架，鉆機架上設置回轉裝置總成，在鉆機架上水 平設有導軌，回轉裝置總成位于導軌上并與導軌滑動連接，回轉裝置總成包括用于推動鉆 機回轉裝置總成往復滑動的推進裝置、用于夾緊鉆桿的夾緊裝置和用于驅(qū)動夾緊裝置旋轉 的旋轉裝置，所述推進裝置、夾緊裝置和旋轉裝置由動力系統(tǒng)提供動力，在導軌上還設置用 于支撐鉆桿的夾持器，使用時由回轉裝置總成將鉆桿打入煤層壁中，鉆桿由鉆桿夾持器協(xié) 助定位，在鉆孔過程中回轉裝置總成夾緊固定鉆桿并驅(qū)動鉆桿旋轉鉆進，同時回轉裝置總 成隨鉆桿沿導軌軸向滑動，當鉆進某一進度后回轉裝置總成沿導軌軸向退回一定距離，再 夾緊另一根鉆桿并驅(qū)動其旋轉鉆進，重復上述動作。鉆桿由回轉裝置總成驅(qū)動旋入煤層壁 中，通過回轉裝置總成的往復運動，從而將一根接一根等長度的標準工作鉆桿打入煤層壁 中，實現(xiàn)鉆孔目的。當需要將煤層壁鉆孔中的標準工作鉆桿取出時，再由回轉裝置總成將鉆 桿一根接一根的抽出，然后對鉆好的鉆孔進行深度測量。但因為鉆孔時孔壁存在一定壓力， 當將鉆桿從鉆孔中取出后，鉆孔極容易出現(xiàn)塌孔，從而造成鉆孔堵塞，此時用于測量孔深的 檢測器將無法準確測量，工作人員無法準確的知道鉆孔深度，從而給正常生產(chǎn)造成影響。鉆 孔的深度關系到瓦斯抽放效果，如果不能準確檢測出鉆孔深度，不只會給后續(xù)的瓦斯抽放 和煤層注水等造成影響，還會直接給后期的煤礦安全生產(chǎn)帶來潛在的嚴重隱患，從而給安 全生產(chǎn)造成影響，因此準確測量鉆孔深度對于礦井安全生產(chǎn)來講具有重要意義。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種煤礦用防突鉆機，以解決現(xiàn)有技術中無法準確測量 鉆孔深度的技術問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案一種往復式防突鉆機，包括鉆機 架，在鉆機架上設置有回轉裝置總成，回轉裝置總成在鉆機架上做往復運動，所述往復式防 突鉆機上設置有用于檢測回轉裝置總成往復運動次數(shù)的微動開關，該微動開關設置在鉆機 架上或設置在獨立于鉆機架之外的支架上的于回轉裝置總成運動極限位置附近的相對應 位置處，微動開關的信號輸出端通過傳輸線路連接有計數(shù)電路。所述回轉裝置總成包括由動力系統(tǒng)驅(qū)動的推進裝置、夾緊裝置和旋轉裝置，動力 系統(tǒng)上設置有用于檢測推進裝置工作狀態(tài)的第一傳感器和/或用于檢測旋轉裝置工作狀 態(tài)的第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器的信號輸出端連接有數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。所述動力系統(tǒng)采用液壓動力，推進裝置和旋轉裝置通過不同的液壓管路連接在液 壓泵站上，所述第一傳感器和第二傳感器為分別設置在對應液壓管路上的壓力傳感器。所述動力系統(tǒng)采用電力，動力系統(tǒng)包括與推進裝置和旋轉裝置相連的接入電纜， 所述第一傳感器和第二傳感器為設置在接入電纜上的用于檢測電流信號的電流傳感器和/或功率傳感器。本實用新型中一種往復式防突鉆機上采用在鉆機架上或獨立設置的支架上設置 微動開關來檢測回轉裝置總成的往復運動次數(shù)，當回轉裝置總成運動到極限位置時，機械 碰觸微動開關的接觸端，此時微動開關動作向計數(shù)電路發(fā)出計數(shù)信號，完成對回轉裝置總 成的往復運動次數(shù)的計數(shù)，因為鉆桿均采用等長度的標準鉆桿，而回轉裝置總成往復運動 一次打入一根鉆桿，因此將所測得的往復運動次數(shù)乘以鉆桿的標準長度即可得出鉆孔的深 度，從而實現(xiàn)對孔深的準確測量。本實用新型結構簡單，方便實用，機械裝置可靠性好，故障 率較低，從而完成在鉆孔的時候?qū)崿F(xiàn)對孔深的檢測，避免了由于鉆孔塌方或者鉆孔過程中 由于鉆桿的彎曲導致鉆孔彎曲無法在鉆孔后檢測孔深的難題，保證了礦井安全生產(chǎn)。

圖1為本實用新型中實施例1的結構示意圖；圖2為本實用新型中實施例2的結構示意圖。
具體實施方式
實施例1:如圖1所示，一種往復式防突鉆機，包括鉆機架2，在鉆機架2的底部設置有底座 1，在鉆機架2上設置有導軌3，導軌3上滑動裝配有回轉裝置總成6，回轉裝置總成6在鉆 機架2上做往復運動，在鉆機架2上于回轉裝置總成的運動極限位置處設置有用于檢測回 轉裝置總成往復運動次數(shù)的微動開關11，微動開關11的信號輸出端通過傳輸線路連接有 計數(shù)電路。本實施例中的微動開關安裝在鉆機架上，具體實施時，可以將獨立于鉆機架之外 設置支架，將微動開關設置在支架上時，要保證微動開關正常工作，即微動開關應位于回 轉裝置總成的運動極限位置處，這樣當回轉裝置總成運動到極限位置時可以碰觸到微動開 關，微動開關給計數(shù)電路傳遞信號，完成此次計數(shù)。具體實施時，根據(jù)具體的位置設計，如果夾持器5位于回轉裝置總成的運動極限 位置時，微動開關也可以安裝在夾持器上，此時認為夾持器作為鉆機架的延伸部充當安裝 微動開關的安裝架?；剞D裝置總成包括用于推動回轉裝置總成做往復運動的推進裝置、用于夾緊鉆桿 4的夾緊裝置和用于驅(qū)動夾緊裝置旋轉的旋轉裝置，所述推進裝置、夾緊裝置和旋轉裝置由 動力系統(tǒng)提供動力，動力系統(tǒng)上設置有用于檢測推進裝置工作狀態(tài)的第一傳感器8、用于檢 測旋轉裝置工作狀態(tài)的第二傳感器7和用于檢測夾緊裝置工作狀態(tài)的第三傳感器10，第一 傳感器8、第二傳感器7和第三傳感器10的信號輸出端連接有數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。本實施例中在動力系統(tǒng)上設置用于檢測推進裝置和旋轉裝置工作狀態(tài)的第一傳 感器和第二傳感器，一方面可以起到預警的作用，當打鉆過程中遇到瓦斯突出時，回轉裝置 總成上的推進裝置和旋轉裝置所受的阻力會驟然增加，其工作狀態(tài)必定會出現(xiàn)異常，反映 在第一傳感器和第二傳感器上，然后經(jīng)過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)處理后，向工人報警，從而及時采取 措施；另一方面當回轉裝置總成處于無鉆桿進給狀態(tài)時，推進裝置、夾緊裝置和旋轉裝置的 工作狀態(tài)也會出現(xiàn)異常，反映在第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器上，然后經(jīng)過數(shù)據(jù)處
4理系統(tǒng)判斷在計數(shù)電路中此次計數(shù)無效。上述實施例中動力系統(tǒng)采用液壓動力，推進裝置、夾緊裝置和旋轉裝置通過不同 的液壓管路與液壓泵站相連，所述的第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器為在各個液壓 管路設置的用于檢測油壓的壓力傳感器。當回轉裝置總成運動到極限位置處時，碰觸微動開關上的觸頭，微動開關動作，向 計數(shù)電路發(fā)出計數(shù)信號，實現(xiàn)對此次往復運動的計數(shù)。實施例2:如圖2所示，其與實施例1的不同之處在于本實施例中的微動開關14固定在回 轉裝置總成5上，而在鉆機架上設置用于與微動開關的觸頭相對應的固定阻擋物15，當微 動開關14隨著回轉裝置總成6做往復運動時，固定阻擋物15與微動開關14的觸頭發(fā)生接 觸，微動開關動作，通過傳輸線路向計數(shù)電路發(fā)出計數(shù)信號，實現(xiàn)對此次往復運動的計數(shù)。本實施例中動力系統(tǒng)采用電力，動力系統(tǒng)包括與推進裝置、夾緊裝置和旋轉裝置 相連的接入電纜16，所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器為設置在接入電纜上的有 用于檢測電流信號的電流傳感器17和/或功率傳感器，各傳感器的信號輸出端通過傳輸線 路與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相連。本實施例中的電流傳感器和功率傳感器也可以單獨使用。上述兩個實施例均是在鉆孔時完成對鉆孔深度的檢測，當抽出鉆桿同樣采用這種 鉆機，因此，可以采用上述兩個實施例中所述的鉆機實現(xiàn)在抽鉆桿時對鉆孔深度的檢測。
權利要求1.一種往復式防突鉆機，包括鉆機架，在鉆機架上設置有回轉裝置總成，回轉裝置總成 在鉆機架上做往復運動，其特征在于所述往復式防突鉆機上設置有用于檢測回轉裝置總 成往復運動次數(shù)的微動開關，該微動開關設置在鉆機架上或設置在獨立于鉆機架之外的支 架上的于回轉裝置總成運動極限位置附近的相對應位置處，微動開關的信號輸出端通過傳 輸線路連接有計數(shù)電路。
2.根據(jù)權利要求1所述的往復式防突鉆機，其特征在于所述回轉裝置總成包括由動 力系統(tǒng)驅(qū)動的推進裝置、夾緊裝置和旋轉裝置，動力系統(tǒng)上設置有用于檢測推進裝置工作 狀態(tài)的第一傳感器和/或用于檢測旋轉裝置工作狀態(tài)的第二傳感器，第一傳感器和第二傳 感器的信號輸出端連接有數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
3.根據(jù)權利要求2所述的往復式防突鉆機，其特征在于所述動力系統(tǒng)采用液壓動力， 推進裝置和旋轉裝置通過不同的液壓管路連接在液壓泵站上，所述第一傳感器和第二傳感 器為分別設置在對應液壓管路上的壓力傳感器。
4.根據(jù)權利要求2所述的往復式防突鉆機，其特征在于所述動力系統(tǒng)采用電力，動力 系統(tǒng)包括與推進裝置和旋轉裝置相連的接入電纜，所述第一傳感器和第二傳感器為設置在 接入電纜上的用于檢測電流信號的電流傳感器和/或功率傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種往復式防突鉆機，包括鉆機架，在鉆機架上設置有回轉裝置總成，回轉裝置總成在鉆機架上做往復運動，所述往復式防突鉆機上設置有用于檢測回轉裝置總成往復運動次數(shù)的微動開關，該微動開關設置在鉆機架上或設置在獨立于鉆機架之外的支架上的于回轉裝置總成運動極限位置附近的相對應位置處，微動開關的信號輸出端通過傳輸線路連接有計數(shù)電路。本實用新型結構簡單，方便實用，機械裝置可靠性好，故障率較低，從而完成在鉆孔的時候?qū)崿F(xiàn)對孔深的檢測，避免了鉆孔的塌方或者因鉆孔軌跡彎曲給鉆孔后再檢測孔深所帶來的影響，保證了生產(chǎn)的正常進行。
文檔編號E21B3/02GK201896579SQ201020633779
公開日2011年7月13日 申請日期2010年11月30日 優(yōu)先權日2010年11月30日
發(fā)明者李波, 梁譽, 葛玉麗, 趙彤宇, 郝志國, 黎智 申請人:鄭州光力科技股份有限公司