專利名稱：履帶式工程機械及其履帶式支腿裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于履帶式工程機械的履帶式支腿裝置。本實用新型還涉及一種包括上述履帶式支腿裝置的履帶式工程機械。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，各類大型工程逐漸增多，市場對于各類大型工程機械的需求也越來越強烈。打樁機是一種功能多、效率高、污染少的預(yù)制樁、灌注樁成孔設(shè)備，被廣泛用于市政建設(shè)、公路橋梁、高層建筑等地基施工工程中。該打樁機配合不同工作裝置，適應(yīng)于多種工況的成孔作業(yè)，適應(yīng)我國大部分地區(qū)的土壤地質(zhì)條件，使用范圍非常廣。目前現(xiàn)有技術(shù)中的打樁機主要分為步履式打樁機和履帶式打樁機兩種類型。履帶式底盤具有驅(qū)動力大、通用性好、適應(yīng)性強等特點，并且可帶載行走。履帶式打樁機是一種用于成孔作業(yè)的樁工機械，主要由底盤機構(gòu)、上車部分、桅桿、斜撐、人字架及工作裝置等組成。底盤包括行走機構(gòu)和行走裝置前者使打樁機作前后行走和左右轉(zhuǎn)彎；后者由履帶架、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。履帶包覆于履帶架的外表面，動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動導(dǎo)向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種履帶式打樁機的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該履帶式打樁機包括主體平臺Γ、兩個履帶架2'，以及底盤3'。 底盤3'位于主體平臺1'的下方，兩個履帶架2'分別位于底盤3'的兩端，主體平臺1' 支承于底盤3'和兩個履帶架2'上，主要依靠兩個履帶架2'來支承整機。由于履帶式打樁機的桅桿高度達到36 42m，且工作中要承受很大的沖擊載荷， 此時，用于支承履帶式打樁機的履帶的面積就顯得不夠用，當(dāng)遇到工況比較復(fù)雜的時候，比如在風(fēng)速超過15m/s時、地面不平整時，履帶式打樁機常常工作不穩(wěn)定，嚴(yán)重時甚至?xí)霈F(xiàn)翻車現(xiàn)象，這對施工人員的安全造成了極大的隱患。此外，需要說明的是，除履帶式打樁機之外，其他類型的履帶式工程機械也存在上述缺陷。因此，如何在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，改進履帶式工程機械的支承裝置的結(jié)構(gòu)，使得履帶式工程機械的支承面積增大，從而增強履帶式工程機械的工作穩(wěn)定性，是本技術(shù)領(lǐng)域的工作人員目前需要解決的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的旨在提供一種履帶式支腿裝置，該履帶式支腿裝置能夠增大履帶式工程機械的支承面積，從而增強履帶式工程機械的工作穩(wěn)定性。本實用新型的另一目的旨在提供一種包括上述履帶式支腿裝置的履帶式工程機械。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種履帶式支腿裝置，包括底盤，所述底盤的兩端分別連接有一個履帶架；所述履帶式支腿裝置還包括支腿部件，所述支腿部件的一端可拆卸連接于所述底盤或者所述履帶架上，其另一端支承于地面上。優(yōu)選地，所述支腿部件包括水平設(shè)置的支腿梁和豎直設(shè)置的支腿油缸；所述支腿梁的一端可拆卸連接于所述履帶架或所述底盤上，其另一端連接有所述支腿油缸，所述支腿油缸支承于地面上。優(yōu)選地，所述履帶架或所述底盤連接有附座，所述支腿部件通過所述附座與所述履帶架或所述底盤可拆卸連接。優(yōu)選地，所述附座的外端部與所述支腿梁的內(nèi)端部通過鉸接軸可拆卸連接，所述
鉸接軸豎直設(shè)置。優(yōu)選地，所述支腿梁包括第一節(jié)梁和第二節(jié)梁，所述第二節(jié)梁可伸縮套裝于所述第一節(jié)梁內(nèi)；所述第一節(jié)梁的內(nèi)端部可拆卸連接于所述履帶架或所述底盤，所述第二節(jié)梁的外端部連接于所述伸縮油缸。優(yōu)選地，所述第二節(jié)梁的外端部開設(shè)有通孔，所述支腿油缸豎直安裝于所述通孔中，所述支腿油缸的底部支承于地面。優(yōu)選地，所述支腿部件可拆卸連接于所述履帶架的外側(cè)面。優(yōu)選地，所述支腿部件的數(shù)目為4個，且任一所述履帶架的外側(cè)面均與兩個所述支腿部件可拆卸連接。優(yōu)選地，所述支腿部件的數(shù)目為2個，二者對稱可拆卸連接于所述底盤。本實用新型所提供的一種履帶式支腿裝置，包括支腿部件，該支腿部件的一端可拆卸連接于履帶式工程機械的底盤或者履帶架上，其另一端支承于地面上。采用這樣的結(jié)構(gòu)，由于支腿裝置連接于履帶式工程機械的履帶架或者底盤，并支承于地面，使得支腿裝置的支承面積大于兩個履帶架的支承面積，因而增大了履帶式工程機械的支承面積，增強了履帶式工程機械的工作穩(wěn)定性，從而有效地避免了車身傾斜或者翻車現(xiàn)象的發(fā)生。由于支腿裝置通過連接部件可拆卸地連接于履帶架，使得該履帶式支腿裝置拆裝方便、便于運輸。由此可見，上述履帶式支腿裝置能夠使得履帶式工程機械的支承面積增大，從而增強了履帶式工程機械的工作穩(wěn)定性。本實用新型還提供一種履帶式工程機械，包括主體平臺；所述履帶式工程機械還包括上述的履帶式支腿裝置，所述主體平臺支承于所述履帶式支腿裝置上。由于上述履帶式支腿裝置具有上述技術(shù)效果，包括該履帶式支腿裝置的履帶式工程機械上也具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種履帶式打樁機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型所提供的履帶式支腿裝置的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的俯視圖；圖4為圖2中的支腿部件的連接方式的局部放大圖；圖5為本實用新型所提供的履帶式支腿裝置的另一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意4[0030]其中，圖1中附圖標(biāo)記與部件名稱的對應(yīng)關(guān)系為1'主體平臺；2'履帶架；3'底盤；圖2至圖5中附圖標(biāo)記與部件名稱的對應(yīng)關(guān)系為1底盤；2履帶架；3支腿部件；21附座；31支腿梁；32支腿油缸；311第一節(jié)梁； 312第二節(jié)梁。
具體實施方式
本實用新型的核心為提供一種履帶式支腿裝置，該履帶式支腿裝置能夠增大履帶式工程機械的支承面積，增強履帶式工程機械的工作穩(wěn)定性。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述履帶式支腿裝置的履帶式工程機械。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖2和圖3，圖2為本實用新型所提供的履帶式支腿裝置的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的俯視圖。如圖2和圖3所示，本實用新型所提供的一種履帶式支腿裝置主要用于履帶式工程機械，尤其用于履帶式打樁機，其主要包括底盤1、兩個履帶架2和支腿部件3。底盤1位于履帶式工程機械的主體平臺的下方，兩個履帶架2分別位于底盤1的兩端，履帶式工程機械的主體平臺支承于底盤1和兩個履帶架2上；支腿部件3的一端可拆卸連接于底盤1或者履帶架2上，其另一端支承于地面。采用這樣的結(jié)構(gòu)，由于支腿裝置連接于履帶式工程機械的履帶架2或者底盤1，并支承于地面，使得支腿裝置的支承面積大于兩個履帶架2的支承面積，因而增大了履帶式工程機械的支承面積，增強了履帶式工程機械的工作穩(wěn)定性，從而有效地避免了車身傾斜或者翻車現(xiàn)象的發(fā)生。由于支腿裝置通過連接部件可拆卸地連接于履帶架2，使得該履帶式支腿裝置拆裝方便、便于運輸。需要說明的是，這里所說的履帶架2的支承面積，并不是僅僅指履帶的底面與地面接觸的面積，而是指兩個履帶底面和兩個履帶之間圍成的長方形的面積。由此可見，上述履帶式支腿裝置能夠使得履帶式工程機械的支承面積增大，從而增強了履帶式工程機械的工作穩(wěn)定性。需要說明的是，上述實施例中并未對支腿部件3的具體結(jié)構(gòu)形式作限定，也沒有限定支腿部件3與底盤1或履帶架2可拆卸連接的具體連接方式，事實上，凡是包括連接于底盤1或履帶架2并支承于地面的支腿部件3，從而增大履帶式工程機械的支承面積的履帶式支腿裝置，均應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型的保護范圍內(nèi)。還可以進一步設(shè)置上述支腿部件3的具體結(jié)構(gòu)形式。如圖2所示，該支腿部件3包括水平設(shè)置的支腿梁31和豎直設(shè)置的支腿油缸32 ； 支腿梁31的一端可拆卸連接于履帶架2或底盤1上，其另一端連接有支腿油缸32，該支腿油缸32支承于地面上。采用這樣的結(jié)構(gòu)，由于支腿油缸32能夠伸長或縮短，即能夠調(diào)節(jié)支腿梁31距離地面的高度，這使得該履帶式支腿裝置能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的地面狀況，增強了履帶式工程機械的可靠性和工作穩(wěn)定性。[0045]需要說明的是，上述具體實施方式
中并未對支腿梁31和履帶架2的連接方式做具體限定，也未對支腿梁31和支腿油缸32的連接方式做具體的限定，事實上，凡是包括支腿梁31和支腿油缸32，支腿油缸32支承于地面，能調(diào)節(jié)支腿梁31距離地面的高度的履帶式支腿裝置，均應(yīng)當(dāng)在本實用新型的保護范圍內(nèi)。還可以進一步設(shè)置履帶架2或底盤1的結(jié)構(gòu)形式。進一步的方案中，上述履帶架2或底盤1可以連接有附座21，支腿部件3通過該附座21與履帶架2或底盤1可拆卸連接。通過附座21將履帶架2或底盤1與支腿部件3可拆卸連接，使得支腿部件3相對于履帶式工程機械拆卸方便、便于運輸。當(dāng)然，本實施方式并未對附座21的形狀、附座21與支腿部件3的可拆卸連接方式，以及附座21與履帶架2或底盤1的連接方式作具體的限定，附座21與履帶架2或底盤1 可以通過螺栓可拆卸連接，也可以通過焊接等方式固定連接，凡是連接于履帶式或底盤1， 并且可拆卸連接于支腿部件3的附座21，均應(yīng)當(dāng)在本實用新型的保護范圍內(nèi)。請參考圖4，圖4為圖2中的支腿部件3的連接方式的局部放大圖。在具體的方案中，如圖4所示，上述附座21的外端部與支腿梁31的內(nèi)端部通過鉸接軸可拆卸連接，并且該鉸接軸豎直設(shè)置。采用這樣的結(jié)構(gòu)，使得支腿梁31能夠相對于履帶架2或底盤1在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)履帶式工程機械遇到不同的復(fù)雜地面狀況時，能夠根據(jù)具體地形調(diào)整支腿梁31之間的夾角，從而選擇最穩(wěn)定的支承角度，大大增強了履帶式工程機械的工作穩(wěn)定性。上述支腿梁31可以包括第一節(jié)梁311和第二節(jié)梁312，第二節(jié)梁312可伸縮地套裝于第一節(jié)梁311內(nèi)；第一節(jié)梁311的內(nèi)端部可拆卸連接于履帶架2或底盤1，第二節(jié)梁312 的外端部連接于支腿油缸32。采用可伸縮式支腿梁31，使得支腿梁31可以伸長或縮短，當(dāng)履帶式工程機械遇到不同的復(fù)雜地面狀況時，能夠根據(jù)具體地形或具體承載重量調(diào)整支腿梁31的長度，從而選擇合適的支承面積，增強了履帶式工程機械的適應(yīng)性、可靠性和工作穩(wěn)定性。還可以進一步設(shè)置上述支腿梁31和支腿油缸32的連接方式。如圖4所示，上述第二節(jié)梁312的外端部可以開設(shè)有通孔，支腿油缸32的缸筒豎直安裝于該通孔中，且支腿油缸32的底部支承于地面。通過這種連接方式，能夠使支腿梁 31和支腿油缸32穩(wěn)定連接，保證支腿油缸32能夠隨著缸桿的上下往復(fù)運動調(diào)整支腿梁31 與地面的距離；這種可拆卸地連接方式，還可以使得支腿油缸32與支腿梁31拆卸方便，便于運輸。需要說明的是，上述具體實施方式
僅對支腿梁31和支腿油缸32的一種連接方式做了簡要介紹，當(dāng)然支腿梁31和支腿油缸32還可以采用其他連接方式。凡是能夠連接支腿梁31和支腿油缸32，保證支腿梁31和支腿油缸32穩(wěn)定工作的連接方式，均應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型的保護范圍內(nèi)。還可以進一步設(shè)置上述履帶式支腿裝置的安裝位置和數(shù)量。如圖2所示，上述履帶式支腿裝置可拆卸連接于履帶架2的外側(cè)面，此時可以將支腿部件3的數(shù)目設(shè)置為4個，且任一所述履帶架2的外側(cè)面均與兩個所述支腿部件3可拆卸連接。請參考圖5，圖5為本實用新型所提供的履帶式支腿裝置的另一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，上述履帶式支腿裝置也可以可拆卸連接于底盤1上，此時可以將支腿部件3的數(shù)目設(shè)置為2個，且二者對稱可拆卸連接于底盤1的兩側(cè)。通過這兩種連接方式，履帶式工程機械支承于履帶架2和支腿部件3上，施工中， 可以調(diào)節(jié)各個支腿部件3之間的夾角，依靠支腿油缸32壓緊地面，支承整機；施工轉(zhuǎn)場時， 可手動轉(zhuǎn)動支腿梁31，方便轉(zhuǎn)場；施工結(jié)束時，拆卸支腿部件3，方便運輸。當(dāng)然，本實用新
型所提供的履帶式支腿裝置的支腿部件3的數(shù)目并不局限于4個或2個，也可以為其他數(shù)目。本實用新型還提供一種履帶式工程機械，包括主體平臺；該履帶式工程機械還包括上述的履帶式支腿裝置，該主體平臺支承于履帶式支腿裝置上。由于上述履帶式支腿裝置具有上述的技術(shù)效果，具有該履帶式支腿裝置的履帶式工程機械也應(yīng)當(dāng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。需要說明的是，雖然本實用新型是基于履帶式打樁機而設(shè)計，但是本實用新型所提供的履帶式支腿裝置顯然也可以用于其他類型的履帶式工程機械上，因而包括該種履帶式支腿裝置的任意類型的履帶式工程機械均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。以上對本實用新型所提供的一種履帶式工程機械及其履帶式支腿裝置進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種履帶式支腿裝置，包括底盤(1)，所述底盤(1)的兩端分別連接有一個履帶架 (2)；其特征在于，所述履帶式支腿裝置還包括支腿部件(3)，所述支腿部件C3)的一端可拆卸連接于所述底盤(1)或者所述履帶架(2)上，其另一端支承于地面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式支腿裝置，其特征在于，所述支腿部件C3)包括水平設(shè)置的支腿梁(31)和豎直設(shè)置的支腿油缸(3 ；所述支腿梁(31)的一端可拆卸連接于所述履帶架( 或所述底盤(1)上，其另一端連接有所述支腿油缸(32)，所述支腿油缸(32)支承于地面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式支腿裝置，其特征在于，所述履帶架( 或所述底盤 (1)連接有附座(21)，所述支腿部件C3)通過所述附座(21)與所述履帶架( 或所述底盤 (1)可拆卸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶式支腿裝置，其特征在于，所述附座的外端部與所述支腿梁(31)的內(nèi)端部通過鉸接軸可拆卸連接，所述鉸接軸豎直設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式支腿裝置，其特征在于，所述支腿梁(31)包括第一節(jié)梁(311)和第二節(jié)梁(312)，所述第二節(jié)梁(312)可伸縮套裝于所述第一節(jié)梁(311)內(nèi)；所述第一節(jié)梁(311)的內(nèi)端部可拆卸連接于所述履帶架( 或所述底盤(1)，所述第二節(jié)梁 (312)的外端部連接于所述伸縮油缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶式支腿裝置，其特征在于，所述第二節(jié)梁(31 的外端部開設(shè)有通孔，所述支腿油缸(32)豎直安裝于所述通孔中，所述支腿油缸(32)的底部支承于地面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的履帶式支腿裝置，其特征在于，所述支腿部件(3)可拆卸連接于所述履帶架O)的外側(cè)面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的履帶式支腿裝置，其特征在于，所述支腿部件C3)的數(shù)目為4 個，且任一所述履帶架O)的外側(cè)面均與兩個所述支腿部件C3)可拆卸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的履帶式支腿裝置，其特征在于，所述支腿部件(3)的數(shù)目為2個，二者對稱可拆卸連接于所述底盤(1)。
10.一種履帶式工程機械，包括主體平臺；其特征在于，所述履帶式工程機械還包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的履帶式支腿裝置，所述主體平臺支承于所述履帶式支腿裝置上。
專利摘要本實用新型公開了一種履帶式支腿裝置，包括底盤(1)，所述底盤(1)的兩端分別連接有一個履帶架(2)；所述履帶式支腿裝置還包括支腿部件(3)，所述支腿部件(3)的一端可拆卸連接于所述底盤(1)或者所述履帶架(2)上，其另一端支承于地面上。采用這樣的結(jié)構(gòu)，使得支腿裝置的支承面積大于兩個履帶架的支承面積，因而增大了履帶式工程機械的支承面積，增強了履帶式工程機械的工作穩(wěn)定性。本實用新型還公開了一種履帶式工程機械，包括主體平臺，還包括上述的履帶式支腿裝置，所述主體平臺支承于所述履帶式支腿裝置上。由于上述履帶式支腿裝置具有上述技術(shù)效果，包括該履帶式支腿裝置的履帶式工程機械上也具有相同的技術(shù)效果。
文檔編號E21B7/02GK201941743SQ201020650088
公開日2011年8月24日 申請日期2010年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
發(fā)明者張利 申請人:北京市三一重機有限公司