專利名稱：一種盾構機管片吊運裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種吊運設備，特別是一種從盾構機的牽引機車上吊運管片至盾構機盾尾的吊運裝置。
背景技術：
盾構機是一種隧道掘進的專用工程機械，現代盾構機集先進的光、機、電、 液、傳感、信息技術于一體，開發(fā)設計制造具有開挖切削土體、輸送土渣、拼裝隧道襯砌、測量導向糾偏等功能的一種地下隧道掘進的最高端專用工程機械設備。在實現整個掘進自動化的過程中，為保證盾構機拼裝隧道的連續(xù)襯砌，需要保證持續(xù)的管片遞送。而管片遞送中一個重要環(huán)節(jié)就是采用吊運裝置將管片從盾構機盾體后部的配套部分上運送管片的牽引車上吊運至盾構機盾體的尾部?，F有的盾構機在此環(huán)節(jié)采用的管片吊運裝置通常都是整體一段式的，其由設置在盾體與配套部分之間的兩條輸送鏈條、安裝在鏈條上的小車和小車下方用于懸掛管片的吊具組成。小車的底部設置鏈輪，通過鏈輪與鏈條配合，其側的安裝電機，通過電機驅動鏈輪轉動，使小車載電機及吊具沿軌道行進，實現對吊具底部懸掛的管片的吊運。上述整體一段式的吊運裝置，限制了盾構機盾體部分相對于配套部分偏移的程度，使盾構機僅能進行較大拐彎半徑和較小傾斜坡度的掘進。同時，盾構機在吊運裝置的上方通常設置有將掘進過程中挖出的土渣回送的輸送裝置，土渣回送的過程中，不可避免的會有部分因振動等原因落下，這些落下的土渣有時會積存在軌道上，給小車的移動造成影響，甚至產生故障，影響管片的吊運。此外，在上下坡掘進的過程中，鏈條是傾斜狀的，因電機、小車、吊具、管片總體重量較大，鏈輪在沿傾斜的鏈條上行進的過程中會有因重力與軌道發(fā)生相對位移的可能而引起吊運故障的可能，其吊運過程故障率較高。
發(fā)明內容本實用新型旨在給出一種能夠實現較大坡度及較小轉彎半徑，且故障率較低的的盾構機管片吊運裝置。本實用新型所述的盾構機管片吊運裝置，包括設置于盾體尾部與配套部分之間的由平行的輸送鏈條對構成的吊運軌道，吊運軌道上安裝有通過底部的鏈輪與鏈條相嵌合的小車，小車的底部安裝有用于懸掛管片的吊具，所述吊運軌道分為多段，相鄰兩段的沿高度方向錯開，沿吊運方向在端部重疊，其重疊部位的寬度不同，其中一段的輸送鏈條對位于另一段的輸送鏈條對的內側；各段吊運軌道的輸送鏈條均為循環(huán)輸送鏈條，由兩端的鏈輪和套于鏈輪外的鏈條組成，鏈輪聯接電機，由電機驅動轉動帶動鏈條循環(huán)輸送，小車則固定安裝在鏈條上。本實用新型所述的盾構機管片吊運裝置，吊運管片時，先通過驅動第一段吊運軌道的電機，帶動輸送鏈條對運動，使小車載吊具移動到吊運的初始位置，將管片吊裝在吊具上，驅動電機轉動，帶動循環(huán)輸送鏈條對運動，拉動固定在其上的小車向前移動，直至管片移動到第一段吊運軌道與第二段吊運軌道沿運動方向(橫向)重疊的部分，管片同時位于第一段和第二段吊運軌道的輸送鏈條對的下方，由于第一鏈條對于第二鏈條對高度方向錯開，寬度方向又一對包圍另一對(一對位于另一對的內側)，故在重疊段彼此不干涉。此時， 第一段放下管片，小車及吊具由循環(huán)輸送鏈條對回送。啟動第二段吊運軌道的電機，使移吊具動至管片上方，吊裝管片，并拉動小車及吊具載管片沿第二段吊運軌道移動至與其后一段吊運軌道的重疊處，而后放下管片，小車及吊具由循環(huán)輸送鏈條對回送。重復上述過程， 直至管片被送至盾體尾部，即可完成管片的吊運過程。所述盾構機管片吊運裝置，吊運軌道分為各高度方向錯開的多段，盾構機掘進時， 各段吊運軌道允許彼此有一定高度方向和左右方向的錯位，其較一段式的結構，其盾體尾部與配套部分允許更大的錯位量，因而盾構機能夠進行更大坡度及更小拐彎半徑的掘進。 同時，其各段吊運軌道既首尾重疊又互不干涉，其能夠方便的實現管片的連續(xù)吊運。此外， 各段吊運軌道的循環(huán)輸送鏈條對由其端部的電機驅動，小車固定在循環(huán)鏈條上，由鏈條拉動行進，上側有土渣掉落在鏈條上時，不會影響小車的行進；而且，小車和輸送鏈條對直接固定，即使在上下破行進時，小車與鏈條之間也不會發(fā)生位移，吊運發(fā)生故障的機率低。

圖1為本實用新型所述的盾構機管片吊運裝置的工作示意圖；圖2為圖1的俯視圖。
具體實施方式
一種盾構機管片吊運裝置，如圖1、圖2，其盾體1的尾部與配套部分2之間的吊運軌道分為三段，每段吊運軌道3均由一對平行的輸送鏈條對構成，各輸送鏈條對均為循環(huán)輸送的鏈條對，其兩端設置有鏈輪31，鏈條32套于兩鏈輪外，鏈輪聯接電機4，由電機驅動，帶動鏈條循環(huán)輸送。各段吊運軌道上的循環(huán)輸送鏈條上均安裝有小車5，小車與鏈條相固聯，其底部安裝有用于懸掛管片的吊具6;相鄰兩段吊運軌道沿高度方向彼此錯開，沿吊運方向在端部重疊，相鄰吊運軌道重疊部位的兩條循環(huán)輸送鏈條對的寬度不同，其中一段的循環(huán)輸送鏈條對位于另一段的循環(huán)輸送鏈條對的內側。工作時，在第一段吊運軌道的電機啟動，鏈條拉動移動小車5移至管片7放置位置，吊具6吊起管片7，然后移動小車行走至第一段與第二段重疊處，放下管片；第二段的電機啟動，吊具吊起管片，鏈條拉動移動小車行走至第二段與第三段的重疊處，放下管片， 第三段的電機啟動，吊具吊起管片，鏈條拉動移動小車，將管片輸送至所盾尾。整個吊運過程，不需搬動管片，僅需將吊具與管片對接即可，吊運方便、快捷。各段吊運軌道首尾重疊， 而重疊部又在寬度方向彼此錯開，可在不干涉的情況下，方便實現連續(xù)吊運。各段吊運軌道3的高度可依次降低，也可依次升高。各段吊運軌道得輸送鏈條對的寬度可一段小一段大交替設置，如圖2 ；也可以依次增大或者依次減小的設置。所述吊運軌道也可分為兩段、四段甚至更多段，其均能夠達到本實用新型的效果。
權利要求1.一種盾構機管片吊運裝置，包括設置于盾體尾部與配套部分之間的由平行的輸送鏈條對構成的吊運軌道，吊運軌道上安裝有通過底部的鏈輪與鏈條相嵌合的小車，小車的底部安裝有用于懸掛管片的吊具，其特征在于所述吊運軌道分為多段，相鄰兩段的沿高度方向錯開，沿吊運方向在端部重疊，其重疊部位的寬度不同，其中一段的輸送鏈條對位于另一段的輸送鏈條對的內側；各段吊運軌道的輸送鏈條均為循環(huán)輸送鏈條，由兩端的鏈輪和套于鏈輪外的鏈條組成，鏈輪聯接電機，由電機驅動轉動帶動鏈條循環(huán)輸送，小車則固定安裝在鏈條上。
2.根據權利要求1所述的盾構機管片吊運裝置，其特征在于各段吊運軌道的高度依次降低或依次升高。
3.根據權利要求1或2所述的盾構機管片吊運裝置，其特征在于各段吊運軌道得輸送鏈條對的寬度一段小一段大交替設置。
專利摘要本實用新型公開了一種盾構機管片吊運裝置，其吊運軌道分為多段，相鄰兩段的沿高度方向錯開，沿吊運方向在端部重疊，其重疊部位的寬度不同，其中一段的輸送鏈條對位于另一段的輸送鏈條對的內側；各段吊運軌道的輸送鏈條均為循環(huán)輸送鏈條，由兩端的鏈輪和套于鏈輪外的鏈條組成，鏈輪聯接電機，由電機驅動轉動帶動鏈條循環(huán)輸送，小車則固定安裝在鏈條上。其較一段式的結構，其盾體尾部與配套部分允許更大的錯位量，因而盾構機能夠進行更大坡度及更小拐彎半徑的掘進。
文檔編號E21D11/40GK201963319SQ201020679678
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月26日 優(yōu)先權日2010年12月26日
發(fā)明者凌金花, 劉德全, 施理軍, 李金蘭, 洪鵬, 盛少琴, 邵能杰, 陳煥杰 申請人:廣州廣船國際股份有限公司