專利名稱：用于在輥子采煤機中通過輥子的傾斜支撐的雷達導航自動化地制造限定的工作面開口的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于在地下煤礦開采中在具有工作面運輸機、作為采礦機械的輥子采煤機(Walzenschraemlader)以及液壓的防護結構Gchildausbau)的工作面操作 (Strebbetriebe)中自動化地制造限定的工作面開口(Mreboeffnung)的方法。
背景技術：
在開采作業(yè)期間的工作面操作的控制中，通常涉及在避免停止運轉的情況下盡可能好地充分利用所提供的機器能力，其中，根據可能性應給出所必需的控制過程的自動化， 以便避免錯誤的人為決定。用于控制的自動化的附件處于開發(fā)中或已經在應用中，例如感應的邊界層識別/控制、學習步驟-方法、行進結構(Schreitausbau)的回程的識別和控制、行進結構的自動化的行進以及工作面運輸機的規(guī)定的理論傾斜的自動維持。此外，在工作面控制的自動化中的問題在于確保，在每個單獨的防護結構支架 (Schildausbaugestell)的頂蓋(Hangendkappe)的前部的區(qū)域中存在足夠的符合坡面的 (bankrecht)高度，這意味著足夠的工作面開口，以便確保輥子采煤機的無干擾的駛過，這是因為輥子采煤機與防護結構支架的頂蓋的每次碰撞由于太小的工作面開口導致了對應的運行故障或還有操作器件的損壞。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的在于指出一種開頭提到的類型的方法，其給出了對在輥子采煤機與防護結構支架之間的可能的碰撞的提示，或者幫助避免相應的碰撞。包括來自權利要求(其置于說明書后面)的內容的本發(fā)明的有利的設計方案和改進方案在內得出該目的的解決方案。本發(fā)明詳細地設置有一種方法，在其中，輥子基體的上棱邊與防護結構的在開采作業(yè)時相應地下行(imterfahren)的頂蓋的下側之間的間距借助于至少一個安裝在輥子采煤機的輥子基體處的雷達傳感器來測量并且作為輥子采煤機在防護結構下的通行高度的實際值被輸入到計算器單元中并且在那里被與在那里存儲的理論值比較，其中，對于確定的偏差，生成用于匹配輥子采煤機的兩個切割輥子中的至少一個的切割高度的控制命令。該優(yōu)點與本發(fā)明相聯系，即維持限定的工作面開口的控制目的在輥子采煤機的開采行駛期間可利用比較少的費用來實現。作為在輥子基體的上棱邊與防護結構的頂蓋的下側之間的間距來測量的通行高度也是對于工作面開口的直接的度量，這是因為工作面開口由通行高度和被長壁設備所占據的并且因此不變的一方面與頂面的間距并且另一方面與底面或由底面輥子(Liegendwalze)切開的底面水平面(Liegendhorizont)的間距組成。因此與頂面的超出通行高度的間距通過頂蓋的尺寸來規(guī)定，而雷達傳感器與底面水平面的間距通過置于底面水平面上的工作面運輸機的和可在其上移動的輥子基體的結構高度來規(guī)定。因此，對通行高度相應所測量的值直接地引用為對工作面開口的高度的同義詞?？刂撇僮饕虼丝筛斓貙嵤Ｔ谟嬎闫鲉卧蓄A設的用于工作面開口的理論值通過礦層位置數據(即尤其通過礦層厚度)來規(guī)定，或者而通過長壁設備的最小通行高度來確定。理論值也可根據長壁設備的結構數據同樣作為用于通行開口的理論值來示出。如果當前在輥子采煤機的開采行駛期間確定，低于或也高于例如也維持安全邊緣的用于通行開口的理論值，那么可從偏差的確定來生成控制命令，其這樣改變或匹配兩個切割輥子的總切割高度，使得再次實現所規(guī)定的待遵守的工作面開口。在此，相對于已知的方法的特別的優(yōu)點在于，僅兩個相繼的開采行駛的較小的調節(jié)死時間(Regeltotzeit)，這是因為工作面運輸機那么被推進到切開的底面水平面上并且因此對于輥子采煤機的下一次通過，在然后待確定的通行高度處測量的調節(jié)成果可被監(jiān)控。仍存在的調節(jié)死時間強制地由在切割輥子、工作面運輸機與布置在在工作面運輸機上行駛的輥子基體處的雷達傳感器之間的所必需的間距得出。根據本發(fā)明的實施例設置成，切割高度的改變在輥子采煤機的開采行駛結束之后沿著工作面來進行，使得在開采行駛期間關系相應地保持恒定并且相應地出于比較目的供使用。替代地設置成，切割輥子的切割高度的變化連續(xù)地作為對在計算器單元中探測的理論-實際偏差的反應而實現；由此，給出了與長壁設備的當前的位置變化的匹配。根據本發(fā)明的實施例，在輥子采煤機的所附的端部處相應地布置有雷達傳感器， 其中，相應地在行駛方向上在前的雷達傳感器提供用于所測量的間距的實際信號。替代地可設置成，由兩個雷達傳感器所接收的信號被連續(xù)地傳輸到計算器單元處并且在那里被評估，其中，在由在行駛方向上在前的雷達傳感器所測量的通行高度與理論值的確定的偏差的情況中直接地生成對輥子采煤機的在行駛方向上在后的切割輥子的控制命令。就此而言，根據本發(fā)明的實施例設置成，附加地在相繼的開采行駛中通過相應生成的控制命令所建立的對切割輥子的切割高度的修正系數被相互調整，并且從校正系數所確定的總和值被引用為對出現的會聚(K0nvergenz)的度量并且在將來的開采行駛中在確定所必需的切割高度匹配時被考慮，可以該方式推斷出在此期間出現的會聚。如果在第一開采行駛器件產生對切割高度的修正需求，那么可為接下來的開采行駛檢測是否在修正實施之后切開所規(guī)定的工作面開口。如果在此現在產生了重新的修正需求，那么其可能僅由在此期間出現的會聚引起。根據本發(fā)明的實施例設置成，工作面高度確定通過雷達測量由此被補充，即借助于在每個防護結構支架的四個主構件(如底板(Bodenkufe)、空巖護板(Bruchschild)、支承桿(Traglenker)和頂蓋的空巖側的區(qū)域)中的至少三個處所安裝的傾斜傳感器來確定在行進方向上防護構件相對于水平面的傾斜，并且從所測量的數據在計算器單元中通過與存儲在其中的、定義構件的和其在行進期間的運動的幾何取向的基本數據的比較來計算防護結構支架在頂蓋的前端處的相應的符合坡面的高度OO作為對實際工作面開口的度量， 并且這樣確定的防護高度計算的實際值被供給給處理來自通行高度測量的實際值的計算器單元。而雷達測量相應地僅在采礦機械在相應的防護結構支架下通行期間提供數據，并且因此太小的通行高度事先不可被識別并且在確定開采參數時被考慮，該優(yōu)點與工作面開口通過防護高度獲取的補充的確定相聯系，即因此在單獨的防護結構支架處獲得的數據給出了關于在前進的進展(Verhieb)中工作面前端的單獨的截段或者整個工作面前端的表現的附加的說明，由此，使相應的開采操作的集成的過程控制成為可能。由此可從所計算的和測量的工作面開口相對于適用于相應的開采操作的礦層數據的關系(例如同樣在工作面的長度上變化的礦層厚度)事先由此來推斷，是否存在由于在防護結構支架上所加載的頂面在長壁設備之內支起(Aufsetzen)的危險，或者是否在所追求的自動化操作中面臨防護結構支架的上調整邊界的超出。支起的危險在于，當在出現會聚時完全駛入防護柱(Schildstempel)時，并且由于那么所加載的頂面防護結構支架被卡住并且不可再被抽出；另一可能性在于，在下調整邊界處的鋼結構卡在防護結構支架的雙紐線傳動裝置中或關節(jié)頂蓋/空巖區(qū)中并且那么也不可再被抽出。最終，也導致防護結構支架的頂蓋支在工作面運輸機的制動器的上棱邊上，由此同樣阻礙了或者至少在較高的程度上阻止了工作運輸機的移動和/或防護結構支架的抽出。上述的危險時刻尤其適用于鞍部(Mettel)和料斗在礦層走向中的通行，其可通過輥子采煤機的切割高度的對應的設立從一開始來考慮。另外，相應的工作面開口數據可給出了關于來自于頂面的可能的崩落、 礦層變薄(Floezverjuengimg)的出現、輥子采煤機的“煤上行駛”或者輥子采煤機的可能的底切(Liegendeinschnitt)的說明。因此，防護高度獲取預先提供了用于待預期的工作面開口的數據，其然后可與由輥子采煤機在其通行時的所測量的數據進行比較。因此可更好地評價兩種方式的精確性。 就此而言，兩種方式彼此形成補充，使得在檢測相應的工作面開口時給出了余量。另一優(yōu)點在于，在用于確定工作面開口的兩個系統(tǒng)中的一個失效時也可在保留的測量系統(tǒng)的基礎上繼續(xù)開采。就此而言，根據本發(fā)明的實施例設置成，來自通行高度測量的實際值在考慮頂蓋的結構高度和工作面運輸機及輥子采煤機的結構的情況下被換算為實際工作面開口，并且與作為防護高度計算的結果的實際工作面開口來調整。此外可考慮，輥子采煤機的切割輥子相對于煤礦采掘面(Kohlenstoss)的傾斜在開采方向上可在工作面開口由于切割作業(yè)變化時具有顯著的分量。該傾斜由此實現，即在尤其底面輥子的切割高度修正時，在工作面運輸機在開采方向上前進時駛越 (Ueberfahren)在底面水平面上由此產生的階梯由于切割輥子的與帶有在其上行駛的輥子基體的工作面運輸機的寬度相比更小的切割寬度而導致工作面運輸機向底面或者還向頂面的翻傾。由此在常用的幾何尺寸中在目前所應用的長壁設備的范圍中在礦層走向與工作面運輸機的位置在開采方向上之間的僅6百分度的角度差中產生了直至IOOmm的工作面高度變化，其才可在另外的開采行駛的范圍中修正。對此，本發(fā)明的一改進方案設置成，在開采方向上工作面運輸機和/或輥子采煤機相對于水平面的傾斜借助于安裝在運輸機和/ 或輥子采煤機處的傾斜傳感器來確定，其中可設置成，工作面運輸機和/或輥子采煤機的傾角與在防護結構支架的頂蓋處和/或其底板處確定的傾角成比例地來設定，并且由此形成的角度差被包括到在行進結構支架的多個相繼的行進循環(huán)中所建立的實際工作面開口的計算中。該優(yōu)點與此相聯系，即工作面前端的行為總體上變得可提早識別，使得通過及時的反向控制(Gegensteuern)可將不利的影響反作用于通過采礦作業(yè)所建立的工作面開口上，就此而言根據本發(fā)明的實施例設置成，在確定所必需的切割高度匹配時考慮輥子采煤機的切割輥子在橫向于切割方向的開采方向上由所確定的角度差所規(guī)定的傾斜。
關于一種用于執(zhí)行上面所闡述的方法的裝置設置成，雷達傳感器齊平地置入到輥子基體的表面中，使得就此而言可測量用于工作面開口的準確的值。為了相應地保證雷達傳感器的功能，根據本發(fā)明的實施例在輥子基體處設立有用于雷達傳感器的高壓沖水裝置 (Hochdruckwasserspuelvorrichtung)，其根據本發(fā)明的實施例進行時間控制。在一替代的實施形式中可設置成，高壓沖水裝置進行事件控制，即例如污染程度可被識別并且對于限制測量精度的污染實現了高壓沖水裝置的接通。在一替代的實施形式中可設置成，為了清潔雷達傳感器設置有機械地工作的刮擦裝置(AbstreifVorrichtung)。這里也可設置有刮擦裝置的時間控制的或事件控制的操控。 就此而言在上面所說明的實施例中布置在輥子基體的表面的區(qū)域中的雷達傳感器布置在輥子基體的主要污染區(qū)域中，為了降低污染替代地可設置成將雷達傳感器側向地布置在機器主體的行駛路線側(Fahrwegsseite)處，其中，優(yōu)選地，雷達傳感器可布置在布置在輥子基體處的絞盤之間并且因此在也機械地保護的區(qū)域中?？紤]到降低污染可設置成，雷達傳感器不以“觀察方向”向上垂直于防護結構的頂蓋來布置，而是與輥子基體的表面成角度， 使得雷達傳感器的就此而言傾斜的表面是不易污染的。在評估由雷達傳感器所接收的信號的過程中，在這種情況中可為此考慮，即雷達信號的所測量的更長的行程被換算成在輥子基體的上棱邊與防護結構的頂蓋的下側之間的垂直間距。為了提高測量精度在此可設置成，兩個雷達傳感器彼此有間距地以彼此相反的發(fā)射方向布置在輥子基體處；在這種情況中，兩個信號傳輸時間可被換算成所希望的距離確定并且由此得出生的間距被彼此成比例地設定。


在附圖中復述了本發(fā)明的實施例，其接下來進行說明。其中圖1在示意性的正視圖中(在開采方向上觀察)顯示了帶有采礦機械和僅以其頂蓋表示的防護結構支架的在操作使用中的長壁設備，圖加-c利用工作面開口的實際高度的在兩個相繼的開采行駛中實施的放大部在側視圖中顯示了根據圖1的長壁設備，圖3在示意性的側視圖中顯示了帶有布置在其處的傾斜傳感器的防護結構支架。
具體實施例方式如首先由圖1所得出的那樣，存在于頂面10與底面11之間的礦層水平面12借助于輥子采煤機13被采入，其具有兩個經由支臂15保持在輥子基體14處的切割輥子16a和 16b。在輥子采煤機沿著礦層水平面12的以箭頭17標識的前進方向中，切割輥子16a作為在頂面水平面處切割的前置的切割輥子來工作，而在底面水平面處切割的切割輥子16b作為后繼的切割輥子來工作。礦層水平面12的頂面區(qū)域由垂直于輥子采煤機13的前進方向 17取向的防護結構支架25(圖2)支撐，從其中在圖1中僅可識別出它的頂蓋觀。為了測量在輥子基體14的上棱邊與所涉及的防護結構支架25的在開采作業(yè)中相應地下行的頂蓋觀的下側之間的通行高度，在輥子基體14處布置有兩個雷達傳感器18，其齊平地置入到輥子基體14的表面中。雷達傳感器18豎直向上在頂蓋觀的方向上發(fā)出信號并且再接受反射的信號，使得以簡單的方式可確定在頂蓋觀與輥子基體14之間的間距，亦即已提早地已經在輥子采煤機13的開采行駛期間。在所示出的實施例中，兩個雷達傳感器18相應地布置在輥子基體14的前端和后端處并且齊平地置入到輥子基體的表面中。如不進一步示出的那樣，對應的清潔裝置可以以機械的刮擦器或者高壓沖水裝置的形式來設置。如此外由圖1得出的那樣，礦層水平面12的利用箭頭19標出的厚度小于長壁設備的由箭頭12標識的最小通行高度，使得為了制造或維持最小通行高度20，后繼的切割輥子16b相應地執(zhí)行底切21。如果經由雷達傳感器18的應用所確定的在頂蓋28與輥子基體14之間的通行高度22 (圖2a)是已知的，那么由此以簡單的方式還可確定工作面開口的實際高度，這是因為輥子基體14的上棱邊與底面水平面11之間的間距通過由放置在底面水平面上的工作面運輸機23和在其上行駛的輥子采煤機13構成的鋼結構預設以固定的值。如當前在圖加中所示，在開采作業(yè)期間，以箭頭22標出的在頂蓋觀與輥子基體 14之間的通行高度經由雷達傳感器18來確定，由其可確定工作面開口的存在于頂面10與底面11之間的實際高度。從圖加中顯而易見的是，工作面開口的該實際高度小于長壁設備的最小通行高度20，使得后繼的切割輥子16b在每個開采行駛中必須相應地實施附加的底切，以便逐步地擴大工作面開口的總體上切開的高度。對此，如從圖h-2b-2c的比較中所得出的那樣，可利用兩個開采行駛并且因此利用兩次切割實現了最小通行高度的調節(jié)的所希望的調節(jié)成果。因為在沒有每個時間延遲的情況下，工作面開口的實際切開的高度在輥子采煤機13的每個開采行駛中被確定，同時也考慮底面11的短期的、會聚引起的提升， 這是因為相應地取決于工作面的實際切開的凈高度。尤其可從圖2c中識別出，工作面運輸機23和在其上行駛的輥子采煤機13在兩個步驟后已經處于對應于工作面開口的所希望的理論高度的底面水平上，而防護結構支架25 盡管相應拉緊仍然處于根據圖加的初始的底面水平上。如果之后開采作業(yè)的調整適應于由防護結構支架25的位置所導出的工作面開口的實際高度的確定，那么這導致了錯誤的結果或結論，因為也在長壁設備的在圖2c中示出的位置中在防護結構支架25處所確定的工作面開口的高度總是還被歸為在長壁設備的最小通行高度方面太小，帶有該后果，即在輥子采煤機13處將引入另外的附加的底切，以便擴大誤以為仍太小的工作面開口的實際高度，盡管工作面開口的理論高度從輥子采煤機14在圖2c中所示出的位置起已經實現。雖然如此，工作面高度控制此外可通過在輥子采煤機13處的雷達傳感器的應用由此來補充并且在其調節(jié)特性中被檢驗和改善，即工作面開口的實際高度的獲取附加地也在防護結構支架25的區(qū)域中執(zhí)行。對此，在每個防護結構支架25處安裝有傾斜傳感器，使得可能僅基于待以比較少的費用來確定的幾何關系在使用防護結構支架25時確定以針對該位置所確定的符合坡面的高度Oi1)的形式的在頂蓋觀的前端處存在的工作面開口。對此如可從圖3中所得悉的那樣，防護結構支架25具有底板沈，其放置在彼此平行布置的兩個支柱27，在圖3中僅可識別出其中的一個支柱，并且其在其上端處支承頂蓋 28。在頂蓋觀在其前(左)端處在輥子采煤機13的方向上突出時，在頂蓋觀的后(右) 端處借助于關節(jié)30鉸接有空巖護板四，其中，空巖護板由在側視圖中兩個靠在底板沈上的支承桿31來支撐。在防護結構支架25處，在所示出的實施例中安裝有三個傾斜傳感器32， 亦即在底板沈處的傾斜傳感器32、在頂蓋觀的后部的區(qū)域中在關節(jié)30附近的傾斜傳感器32和在空巖護板四處的傾斜傳感器32。如沒有進一步示出的那樣，在防護結構支架25的第四個可移動的構件(支承桿31)處同樣設置有傾斜傳感器，其中，必須裝入四個可能的傾斜傳感器32中的相應三個傾斜傳感器，以便利用由此確定的傾斜值來確定防護結構支架在開采區(qū)中的位置。此外在圖3中在頂蓋觀的后部的區(qū)域中所示出的傾斜傳感器3被轉移到前部的蓋區(qū)域中，只要為此在蓋型面(Kappenprofil)中所保護的空間供使用。就此而言，本發(fā)明不局限于傾斜傳感器的在圖3中具體示出的布置，而是包括三個傾斜傳感器在防護結構支架的四個可移動的構件處的所有可能的組合。如此外在圖3中所標明的那樣，基于防護結構支架25的已知的運動學，根據底板 26、空巖護板四和頂蓋觀彼此間的位置來確定高度hp h2以及Ii3，其中，高度Ii1適用于確定工作面開口的符合坡面的高度，而高度Ii2形成對在防護結構支架完全移出的情況下可能的過高或者對疊置危險(Aufsetzergefahr)的度量，而高度Ii3可被用于觀察會聚。高度l·^、 h2和Ii3的確定可根據傾斜傳感器17的測量值來實現，其中，由這些傳感器17所測量的值在未進一步示出的計算器單元中被與存儲在其中的用于構件的和其運動特性的幾何取向的基本數據相互比較。對此可設置成，通過借助于手持測斜計在裝入狀態(tài)中測定頂蓋觀、空巖護板四和底板26并且輸入測量值到防護結構支架25的相應的控制部中，各個防護結構支架25在其裝入到長壁設備中之后被校正。就此而言然后在防護控制部中顯示了高度值 hp h2和t!3，這些高度值可利用卷尺來檢測，并且接下來傾斜傳感器相應被校正。本文件的對象的在上面的說明書、權利要求、摘要和附圖中公開的特征可單獨地、 而且可以彼此任意組合地對于本發(fā)明在其不同的實施形式中的實現是重要的。
權利要求
1.一種用于在地下煤礦開采中在具有工作面運輸機(23)、作為采礦機械的輥子采煤機(13)以及液壓的防護結構05)的工作面操作中自動化地制造限定的工作面開口的方法，在其中，借助于至少一個安裝在所述輥子采煤機(13)的輥子基體(14)處的雷達傳感器 (18)，所述輥子基體(14)的上棱邊與所述防護結構05)的在開采作業(yè)時相應地下行的頂蓋08)的下側之間的間距被測量并且作為所述輥子采煤機(13)在所述防護結構下的通行高度0 的實際值被輸入到計算器單元中并且在那里被與在那里存儲的理論值比較，其中，對于確定的偏差，生成用于匹配所述輥子采煤機(13)的兩個切割輥子(16a ;b)中的至少一個的切割高度的控制命令。
2.根據權利要求1所述的方法，在其中，切割高度的改變在所述輥子采煤機(13)的開采行駛結束之后沿著所述工作面來進行。
3.根據權利要求1所述的方法，在其中，所述切割輥子(16a，b)的切割高度的改變連續(xù)地實現為對在計算器單元中所檢測的理論-實際偏差的反應。
4.根據權利要求3所述的方法，在其中，在所述輥子基體(14)的兩端處相應地布置有雷達傳感器(18)，并且相應地在行駛方向上在前的所述雷達傳感器(18)提供用于所測量的間距的實際信號。
5.根據權利要求3所述的方法，在其中，在所述輥子基體(14)的兩端處相應地布置有雷達傳感器(18)，并且由兩個雷達傳感器接收的信號被連續(xù)地傳遞到所述計算器單元處并且在那里被評估。
6.根據權利要求4或5所述的方法，在其中，在由在行駛方向(17)上在前的所述雷達傳感器(18)所測量的通行高度0 與所述理論值有確定的偏差的情況中，直接地生成了對所述輥子采煤機(1 的在行駛方向上在后的切割輥子(16a，b)的控制命令。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，在其中，附加地在相繼的開采行駛中由相應生成的所述控制命令來調節(jié)的對所述切割輥子(16a，b)的切割高度的修正值被相互調整，并且由修正值所確定的總和值被引用為對出現的會聚的度量并且在將來的開采行駛中在確定所必需的切割高度匹配時被考慮。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，在其中，借助于在每個防護結構支架 (25)的四個主構件如底板( )、空巖護板(四)、支承桿(31)和所述頂蓋08)的空巖側的區(qū)域中的至少三個處所安裝的傾斜傳感器(32)來確定在行進方向上所述防護構件相對于水平面的傾斜，并且從所測量的數據在所述計算器單元中通過與存儲在其中的、定義構件的和其在行進期間的運動的幾何取向的基本數據的比較來計算防護結構支架05)在所述頂蓋08)的前端處的相應符合坡面的高度Oi1)作為對所述實際的工作面開口的度量，并且如此確定的防護高度計算的實際值被供給給處理來自所述通行高度測量的實際值的所述計算器單元。
9.根據權利要求8所述的方法，在其中，來自所述通行高度測量的實際值在考慮所述頂蓋08)的結構高度和工作面運輸機03)及輥子采煤機(14)的結構的情況下被換算為實際工作面開口并且與作為所述防護高度計算的結果的所述實際工作面開口來調整。
10.根據權利要求1至9中任一項所述的方法，在其中，在所述開采方向上工作面運輸機03)和/或輥子采煤機(13)相對于水平面的傾斜借助于安裝在工作面運輸機03)和 /或輥子采煤機(1 處的傾斜傳感器來確定。
11.根據權利要求10所述的方法，在其中，工作面運輸機和/或輥子采煤機(13) 的傾角與在所述防護結構支架05)的頂蓋08)處和/或在其所述底板06)處所確定的傾角成比例地來設定，并且由此形成的角度差被包括到在所述行進結構支架05)的多個相繼的行進循環(huán)中所建立的所述實際工作面開口的計算中。
12.根據權利要求11所述的方法，在其中，所述輥子采煤機(13)的切割輥子(16a，b) 在橫向于切割方向的開采方向上由所確定的所述角度差所規(guī)定的傾斜在確定所必需的切割高度匹配時被考慮。
13.一種用于執(zhí)行根據權利要求1至12中任一項所述的方法的裝置，在其中，所述雷達傳感器(18)齊平地置入到所述輥子采煤機(14)的表面中。
14.根據權利要求13所述的裝置，在其中，在所述輥子基體(14)處安置有用于所述雷達傳感器(18)的高壓沖水裝置。
15.根據權利要求14的裝置，在其中，所述高壓沖水裝置進行時間控制。
16.根據權利要求14的裝置，在其中，所述高壓沖水裝置進行事件控制。
17.根據權利要求13所述的裝置，在其中，在所述輥子基體(14)處布置有機械地工作的刮擦裝置。
18.一種用于執(zhí)行根據權利要求1至12中任一項所述的方法的裝置，在其中，所述雷達傳感器(18)側向地布置在所述輥子基體(14)的行駛路線側處。
19.根據權利要求18所述的裝置，在其中，所述雷達傳感器(18)在其位置中取向到在所述輥子基體(14)處的絞盤的布置上。
20.根據權利要求18或19所述的裝置，在其中，所述雷達傳感器(18)與所述輥子基體 (14)的表面成角度地布置。
21.根據權利要求20所述的裝置，在其中，兩個雷達傳感器(18)彼此有間距地以彼此相反的發(fā)射方向布置在所述輥子基體(14)處。
全文摘要
一種用于在地下煤礦開采中在具有工作面運輸機(23)、作為采礦機械的輥子采煤機(13)以及液壓的防護結構(25)的工作面操作中自動化地制造限定的工作面開口的方法，在其中，借助于至少一個安裝在輥子采煤機(13)的輥子基體(14)處的雷達傳感器(18)，輥子基體(14)的上棱邊與防護結構(25)的在開采作業(yè)時相應地下行的頂蓋(28)的下側之間的間距被測量并且作為輥子采煤機(13)在防護結構下的通行高度(22)的實際值被輸入到計算器單元中并且在那里被與那里所存儲的理論值比較，其中，對于確定的偏差，生成用于匹配輥子采煤機(13)的兩個切割輥子(16a；b)中的至少一個的切割高度的控制命令。
文檔編號E21D23/00GK102482941SQ201080029034
公開日2012年5月30日 申請日期2010年6月18日 優(yōu)先權日2009年6月24日
發(fā)明者A·莫扎爾, M·容克 申請人:拉格股份公司