專利名稱：掃描工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于掃描井下物體的掃描工具。所述工具具有縱向軸并包括用于發(fā)射輻射的發(fā)射裝置、用于按預(yù)定輻射圖案發(fā)送輻射的透鏡、以及接收裝置。
背景技術(shù)：
完井(completion)包括多個(gè)硬件組件。套管柱被構(gòu)建為一長(zhǎng)串通過套管接箍安裝在一起的管件，并且為了優(yōu)化作業(yè)，在套管柱中安裝閥門作為其一部分。有時(shí)會(huì)發(fā)生泄漏，必須找到泄漏點(diǎn)并將其密封以免影響作業(yè)。為此，需要能夠確定井的狀況并檢測(cè)泄漏的工具。在作業(yè)期間，必須開關(guān)閥門。但是閥門可能被水垢或類似物覆蓋，有時(shí)甚至到閥門無法操作的程度，或者閥門也可能被之前的操作嘗試損壞，以致于無法使用常用工具進(jìn)行開關(guān)。為了判定是否需要清理閥門或者是否需要新的閥門扳手，需要能夠確定井中硬件狀況的工具。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是提供能夠確定井的狀況和完井中所用硬件的狀況的工具。本發(fā)明的另一目標(biāo)是提供能夠繪制硬件和套管內(nèi)壁草圖或圖形的工具。上述目標(biāo)及多種其他目標(biāo)、優(yōu)點(diǎn)和特征通過下面的描述將變得顯而易見，并且通過根據(jù)本發(fā)明的解決方案，使用用于掃描井下物體的掃描工具來實(shí)現(xiàn)，所述工具具有縱向軸并包括-用于發(fā)射輻射的發(fā)射裝置，-用于按預(yù)定輻射圖案發(fā)射輻射的透鏡，以及-接收裝置，其中，在工具的第一位置上，輻射圖案在待掃描物體上反射并且反射輻射被接收到接收裝置中從而形成第一測(cè)量。使用上述掃描工具，可以逐線地或案另一圖案掃描井的內(nèi)表面。當(dāng)接下來組合一系列圖像時(shí)，可創(chuàng)建一圖像，該圖像以如此方式顯示物體或物體的一部分，使得作業(yè)者能夠通過目測(cè)掃描圖像來對(duì)物體做出評(píng)估，從而判定為修復(fù)特定問題所需執(zhí)行的操作。可以這種方式掃描整個(gè)井以評(píng)估井的狀況并判定需要修復(fù)井的哪些部分。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第二測(cè)量可以在工具的第二位置上執(zhí)行。所述掃描工具可進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)單元，用于沿縱向軸移動(dòng)至少所述透鏡和所述接收裝置并在離第一測(cè)量一距離處執(zhí)行第二測(cè)量，并且以這種方式，通過在距上一發(fā)射圖案一距離處發(fā)射圖案來掃描物體，并通過重復(fù)從而提供一系列測(cè)量。所述發(fā)射輻射圖案可以是一條線。所述驅(qū)動(dòng)單元可以是置于工具內(nèi)的井下牽引器(tractor)或傳輸單元，且它可將至少所述透鏡和所述接收裝置在第一和第二測(cè)量之間移動(dòng)至少O. Imm0以這種方式，至少所述透鏡和所述接收裝置在每?jī)蓚€(gè)圖像之間移動(dòng)至少O. 1_。所述透鏡可以是平凸柱面透鏡。此外，所述接收裝置可以是記錄裝置并且可以沿縱向軸放置。在所述工具的一個(gè)實(shí)施例中，所述發(fā)射裝置可以沿垂直于(transverse to)縱向軸的方向發(fā)射輻射。此外，所述工具可以包括多個(gè)發(fā)射裝置。所述透鏡可以呈圓環(huán)形(torus-shaped)。在一個(gè)實(shí)施例中,所述工具可以包括反射鏡裝置(mirror device),用于在所述接收裝置接收在物體上反射的輻射圖案之前反射該輻射圖案。所述反射鏡可以呈圓錐形。當(dāng)所述工具包括反射鏡裝置時(shí)，來自井的光可因此以這樣的方式被反射，使得單個(gè)記錄裝置能夠拍攝所述反射鏡整個(gè)周圍環(huán)境的圖像。此外，所述透鏡和所述發(fā)射裝置可以包括在線條發(fā)生器(line generator)中。而且，測(cè)量可以每秒I至200次測(cè)量的速度執(zhí)行，優(yōu)選地以每秒10至50次測(cè)量的速度執(zhí)行。此外，所述掃描工具可以包括用于判定掃描工具位置的定位工具。本發(fā)明進(jìn)一步涉及用于創(chuàng)建井內(nèi)部狀況的圖像的系統(tǒng)，包括-根據(jù)上述任一權(quán)利要求的掃描工具，以及-計(jì)算單元。最后，本發(fā)明還涉及包括以下步驟的方法-將根據(jù)上述任一權(quán)利要求的掃描工具插入井中，-發(fā)射輻射線，-檢測(cè)反射線，-移動(dòng)所述掃描工具的至少一部分以便照射新的井部分，以及-分析所述反射線以便確定井的狀況。所述方法可以進(jìn)一步包括創(chuàng)建所分析的反射線的圖像以便根據(jù)其創(chuàng)建井的圖像的步驟。


下面將參考所附的示意圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明及其眾多優(yōu)點(diǎn)，所述示意圖出于說明的目的示出一些非限制性實(shí)施例，在這些示意圖中圖IA示出根據(jù)本發(fā)明的掃描工具從一側(cè)看的局部剖面圖，圖IB示出根據(jù)本發(fā)明的所述掃描工具的另一實(shí)施例從一側(cè)看的局部剖面圖，圖2示出所述掃描工具的另一實(shí)施例從一端看的局部剖面圖，圖3示出以直角坐標(biāo)表示的基于圖7中圖像的測(cè)量圖，圖4示出以極坐標(biāo)表示的圖3中測(cè)量的第二測(cè)量圖，圖5示出一個(gè)網(wǎng)格，圖6示出一條線，圖7示出在轉(zhuǎn)換之后產(chǎn)生圖3和4中所示測(cè)量的記錄圖像，圖7A示出通過組合創(chuàng)建一套管圖像的一系列記錄的套管圖像，以及
圖8不出工具的又一實(shí)施例的局部剖面圖。所有附圖均具有高度示意性，不必按比例繪制，它們僅示出闡述本發(fā)明所需的必要部件，省略或僅暗示其他部件。
具體實(shí)施例方式在圖IA中，示出根據(jù)本發(fā)明的掃描工具I的一部分。當(dāng)掃描工具I或其一部分相對(duì)于待掃描物體移動(dòng)時(shí)，該掃描工具能夠例如逐線地掃描井下物體。掃描工具I包括用于將輻射發(fā)射到透鏡3的發(fā)射裝置2。透鏡3沿諸如圖1A、IB和6所示的線、圖5所示的網(wǎng)格或其他適當(dāng)?shù)膱D案之類的預(yù)定輻射圖案4傳送輻射。圖案4在套管或井孔的內(nèi)壁上反射， 隨后由接收裝置5來檢測(cè)。下面基于井中的物體闡述本發(fā)明，所述物體例如為作為套管內(nèi)壁一部分安裝的閥門、套管中的射孔、位于井中的套筒(sleeve)、封隔器或類似的硬件元件。因此，掃描工具I 可用于檢測(cè)滑動(dòng)套筒是否打開、半關(guān)閉或關(guān)閉。接下來，可下潛另一作業(yè)工具來關(guān)閉或打開套筒，或者清理物體。當(dāng)所述另一作業(yè)工具完成其操作時(shí)，便可再次下潛掃描工具I以再次檢查物體。以這種方式，輻射圖案4在待掃描物體上被反射并且反射的輻射被接收到接收裝置5中，所述接收裝置可以是相機(jī)、圖像傳感器或類似的處理器。可以為接收裝置5提供從發(fā)射裝置2看去位于相機(jī)前面的透鏡。掃描工具I包括延長(zhǎng)的外罩7，其具有多個(gè)槽或開口 10，從而允許光形式的輻射從工具發(fā)射出并再次進(jìn)入工具。在外罩7內(nèi)部，由發(fā)射裝置2從內(nèi)部照射圓環(huán)形透鏡3。為了照射整個(gè)透鏡3，在圓環(huán)中放置多個(gè)發(fā)射裝置2。在圖IA中，透鏡3中放置二十個(gè)發(fā)射裝置
2。透鏡3將輻射引導(dǎo)入諸如線之類的圖案4，并使用該圖案照射待掃描物體。圖案4被待掃描物體的表面反射并以角度Θ返回，從而在接收到接收裝置5中之前由反射鏡8進(jìn)行反射。反射鏡8呈圓錐形并且在本實(shí)施例中，圖案4是線，其被反射鏡反射為圓，如圖4所示。 反射鏡8通過固定裝置9固定在外罩7上，發(fā)射裝置2也固定在所述固定裝置上。固定裝置9具有允許發(fā)射裝置2的輻射照射透鏡3的周向槽。具有反射鏡8使得可以相對(duì)于透鏡 3軸向地放置接收裝置5。因此，透鏡3具有與工具I的縱向延伸垂直的徑向延伸。發(fā)射裝置2的放置方式使其能夠沿徑向照射透鏡3。反射鏡8放在透鏡3 —側(cè)且相對(duì)于工具I的軸在軸向上與透鏡3具有一段距離，并且隨著與發(fā)射裝置2和透鏡的距離變遠(yuǎn)而逐漸變細(xì)。接收裝置5放置在距離反射鏡8 —軸向距離處，且距離透鏡5更遠(yuǎn)。在另一實(shí)施例中，僅在透鏡3中放置三個(gè)發(fā)射裝置2。這種發(fā)射裝置2必須具有更寬的發(fā)射范圍以便照射整個(gè)透鏡3。在透鏡3和外罩7之間放置O型環(huán)形式的密封裝置11以便將工具I的內(nèi)部密封住。此外，反射輻射再次進(jìn)入外罩所通過的槽10可以包括同樣密封住外罩內(nèi)部但是也允許光通過的窗12。在另一實(shí)施例中，工具I的周圍部分是圍住工具框架部分的玻璃外罩，所述框架部分在本實(shí)例中也是工具的固定裝置9。在圖IA和IB中，透鏡3產(chǎn)生線形的輻射圖案4，并且是平凸柱面透鏡。但是，透鏡3也可以是任何能夠產(chǎn)生諸如線、網(wǎng)格等之類的圖案的適當(dāng)透鏡。圖IB示出工具I的另一實(shí)施例，其中該工具實(shí)施例具有彼此相對(duì)放置的兩個(gè)反射鏡8和兩個(gè)接收裝置5，這樣在透鏡3的每一側(cè)具有一個(gè)反射鏡和一個(gè)接收裝置。在該實(shí)施例中，固定裝置9具有提供堅(jiān)固工具設(shè)計(jì)的框架配置。所述框架具有相互移位的開口 10， 從而第一開口 IOa與第二開口 IOb相互移位。每個(gè)開口 10都適合于發(fā)射輻射以及允許反射輻射進(jìn)入從而由反射鏡8反射并傳送到接收裝置5。每個(gè)接收裝置5僅接收部分反射輻射，以便一部分圖案由一個(gè)接收裝置5接收，而另一部分圖案由另一接收裝置5接收。當(dāng)這些反射圖案部分連接在一起時(shí)，便可接著處理整個(gè)圖案，如下所述。整個(gè)固定裝置9可以僅由一個(gè)玻璃外罩圍住，從而提供固定裝置的簡(jiǎn)單封裝以及通過簡(jiǎn)單方式密封工具I以阻止外部井內(nèi)流體的設(shè)計(jì)。圖IA和IB中的接收裝置5接收由于反射鏡8為圓錐形而反射為圓或圓的一部分的反射線。所述接收裝置接收來自套管一小部分的光，并且物體(例如，套管內(nèi)部)上的每個(gè)點(diǎn)映射到二維圖像平面中的兩個(gè)同心圓之間的一點(diǎn)。因此，圖像中的輻射線對(duì)應(yīng)于套管上的多個(gè)點(diǎn)。在該實(shí)施例中，圖案4是圍繞工具I沿所有方向作為圓發(fā)射到套管內(nèi)部以掃描套管的線。圖案4可以是作為封閉輪廓發(fā)射到待掃描物體上的任何類型的圖案，在所示實(shí)例中是圓，如果套管內(nèi)壁平滑，則再次接收到工具I中的仍是圓，或者如果套管內(nèi)壁具有凸出或凹進(jìn)，則再次接收到工具I中的是同心圓的部分。此外，與接收裝置5相連的圖像傳感器將圖7所示的圓或同心圓的部分的圖像轉(zhuǎn)換為圖3所示的數(shù)據(jù)。在圖7中，圓已斷裂并且圓的一部分已被移位。出現(xiàn)這種情況是因?yàn)榘l(fā)射線被具有凹進(jìn)的物體反射，所述凹進(jìn)與已被移位的線段對(duì)應(yīng)。圖3中的數(shù)據(jù)示出相同的移位。圖4以不同方式顯示圖3中的數(shù)據(jù)，圖4也示出發(fā)射線。在角度50，四個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)以相同方式移位。如果物體上具有多個(gè)凹進(jìn)，則會(huì)有相應(yīng)數(shù)目的點(diǎn)發(fā)生移位。如果物體上具有凸出而非凹進(jìn)，則線段沿相反方向移位，即，遠(yuǎn)離圓心朝外移位，如圖4所示。當(dāng)圖7中的圖像按順序組合時(shí)，將創(chuàng)建待掃描物體的圖像320，作為圖7A所示的物體或者井內(nèi)部的整個(gè)部分的掃描圖像320。圖7A示出掃描工具逐線掃描的套筒的圖像，所示套筒圖像通過組合一系列反射線創(chuàng)建。擁有這種套筒整個(gè)部分的掃描圖像320，就可以判定套筒是否打開、半開或者關(guān)閉，以及判定套筒上附著的水垢是否妨礙套筒操作。通過逐線或按其他圖案掃描物體，可以創(chuàng)建描述物體或物體一部分的圖像，從而使得作業(yè)者能夠通過目測(cè)掃描圖像來對(duì)物體做出評(píng)估，從而判定修復(fù)特定問題所需執(zhí)行的操作?？梢赃@種方式掃描整個(gè)井以評(píng)估井的狀況并判定井的哪些部分需要修復(fù)工作(如果有的話)。圓的移位部分和其余部分之間的距離指示凹進(jìn)的深度或凸出的高度。類似地，相對(duì)于圓其余部分周長(zhǎng)的移位線段長(zhǎng)度指示待掃描物體中凹進(jìn)的周長(zhǎng)。因此，通過掃描物體時(shí)獲取的數(shù)據(jù)可以計(jì)算整個(gè)物體的精確圖像。在圖2中，掃描工具I包括四個(gè)沿工具外罩7的外圍間隔排列的透鏡3。每個(gè)透鏡 3由在朝向工具I的中心方向徑向地位于透鏡后面的發(fā)射裝置2照射。每個(gè)透鏡3能夠呈放射狀地發(fā)送一條線，因此，四個(gè)透鏡發(fā)送的線相互重疊并共同確定一條圓周線。在工具軸向延伸上接近每個(gè)透鏡3處，放置接收裝置5以在物體上反射線時(shí)接收線。在圖2的實(shí)施例中，為了掃描物體，無需反射鏡，因?yàn)槊總€(gè)接收裝置5都接近透鏡3放置，從而徑向地接收反射的輻射。在某些情況下，需要更多的透鏡3、發(fā)射裝置2和接收裝置5，以便掃描物體，這取決于物體本身、到物體的距離和井內(nèi)流體。井內(nèi)流體越透明，適當(dāng)掃描物體所需的照明就越少。在另一實(shí)施例中，工具I中只放置一個(gè)透鏡3、發(fā)射裝置2和接收裝置5。工具I 于是至少部分地旋轉(zhuǎn)以掃描井內(nèi)部。因此，工具I包括用于旋轉(zhuǎn)工具的一部分或整個(gè)工具的旋轉(zhuǎn)裝置。在這種情況下，圖案4可以是通過旋轉(zhuǎn)在套管內(nèi)壁內(nèi)部創(chuàng)建一條線的單個(gè)點(diǎn)。透鏡3和發(fā)射裝置2可以作為一個(gè)單元置于工具I內(nèi)，例如包括在線條發(fā)生器中。 此外，工具I可以包括用于每個(gè)發(fā)射裝置2的多個(gè)透鏡3，從而創(chuàng)建圖5所示的網(wǎng)格，或者可以遮蓋透鏡以創(chuàng)建網(wǎng)格圖案。在另一實(shí)施例中，所述發(fā)射裝置包括網(wǎng)格發(fā)生器。如圖8所示，圖案4可以由多個(gè)發(fā)射裝置2在工具I前面發(fā)射以獲取有關(guān)工具前面的物體的信息，所述物體例如為閥門，或者作為套管內(nèi)壁的一部分安裝，但使套管變窄的物體，例如“不過端短節(jié)”(no-go landingnipple)等。可以看到,相機(jī)向工具I的中心軸傾斜成一角度，因此它們能夠從不同角度檢測(cè)同一圖案4，從而創(chuàng)建物體的三維圖像。在另一實(shí)施例中，圖案4可以由圖8中放置在透鏡3后面的網(wǎng)格發(fā)生器創(chuàng)建，而不是由在工具I前面圍繞透鏡放置的發(fā)射裝置2創(chuàng)建。掃描工具I可以用作定位工具，因?yàn)樗軌驒z測(cè)套管接箍、套筒或另一物體。根據(jù)有關(guān)物體設(shè)計(jì)的信息，可以將圖像組合在一起以符合已知物體的大小，并且根據(jù)圖像拍攝頻率信息，可以估算掃描工具I的速度。掃描工具還可以包括定位工具以判定每個(gè)圖像的位置。如果檢測(cè)到泄漏，則可以隨后下潛作業(yè)工具到該精確的位置以密封泄漏點(diǎn)。接收裝置可以每秒10-200個(gè)圖像的速度、優(yōu)選地以每秒20-100個(gè)圖像的速度、更優(yōu)選地以每秒20-50個(gè)圖像的速度接收?qǐng)D像并且至少部分地處理圖像。當(dāng)接收到圖像時(shí)， 將其轉(zhuǎn)換為諸如電子信號(hào)之類的數(shù)據(jù)。將此數(shù)據(jù)與之前拍攝的圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并且僅將數(shù)據(jù)間的差別傳輸?shù)骄敾虮砻嫔弦詼p少總數(shù)據(jù)量。當(dāng)這樣減少數(shù)據(jù)量時(shí)，便可迅速在PC屏幕上創(chuàng)建圖像，從而使作業(yè)者能夠在調(diào)查進(jìn)行時(shí)跟蹤調(diào)查。還可以在將數(shù)據(jù)發(fā)送到井頂或表面上之前，使用常規(guī)方法壓縮數(shù)據(jù)。也可將數(shù)據(jù)下載到諸如數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器之類的緩沖器中。如果未檢測(cè)到變化，則掃描工具I隨后可以將指示沒有變化的信號(hào)發(fā)送到井頂。反射鏡8可以具有任何適當(dāng)?shù)男螤睿缃清F形、半圓形等。發(fā)射裝置2以IOll-IO19Hz的頻率發(fā)射電磁輻射，例如X射線、UV、可見光和紅外光。 發(fā)射裝置2因此可以是激光器或另一輻射裝置。當(dāng)掃描工具I的輻射必須穿透的井內(nèi)流體是水或天然氣時(shí)，頻率為750nm的光足夠了。但是，當(dāng)流體主要為油時(shí)，發(fā)射輻射可以是另一類輻射，例如更接近紅外區(qū)域或更接近UV的輻射。接收裝置5可以是將光學(xué)圖像/圖案轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的相機(jī)或圖像傳感器。工具I還可以包括用于沿工作縱向軸移動(dòng)至少所述透鏡和所述接收裝置以在距第一測(cè)量一距離處執(zhí)行第二測(cè)量的驅(qū)動(dòng)單元。這樣通過在距上一發(fā)射圖案一距離處發(fā)射后續(xù)圖案來掃描物體，從而通過重復(fù)提供一系列測(cè)量。所述驅(qū)動(dòng)單元可以是置于工具I內(nèi)的傳輸單元，以便只有透鏡3和接收裝置5相對(duì)于工具沿其縱向軸移動(dòng)。流體或井內(nèi)流體是指位于油井或氣井井下的任何類型的流體，例如天然氣、油、油基泥漿、原油、水等。氣體是指位于井、完井或裸井中的任何類型的氣體合成物，油是指諸如原油、含油流體等之類的任何類型的油合成物。因此,氣體、油和水等流體均可以分別包括氣體、油和/或水以外的其他元素或物質(zhì)。套管是指油或天然氣作業(yè)中在井下使用的任何類型的管道、管子、管狀物、內(nèi)襯 (liner)、管柱(string)等。當(dāng)工具無法一直下潛到套管中時(shí)，可以使用井下牽引器將這些工具推入井中就位。所述井下牽引器是能夠?qū)⒐ぞ咄迫牖蚶刖碌娜魏晤愋偷尿?qū)動(dòng)工具，例如 Well Tractor 。雖然上面結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的是，可以在不偏離下面權(quán)利要求定義的本發(fā)明的情況下，設(shè)想多種修改。
權(quán)利要求
1.一種用于掃描井下物體的掃描工具(I)，所述工具具有縱向軸并包括-用于發(fā)射輻射的發(fā)射裝置(2)，-用于按預(yù)定輻射圖案(4)發(fā)送輻射的透鏡(3)，以及-接收裝置(5)，其中，在工具的第一位置上，輻射圖案在待掃描物體(6)上反射并且反射輻射被接收到接收裝置中，從而形成第一測(cè)量。
2.如權(quán)利要求I中所述的掃描工具，其中在工具的第二位置上執(zhí)行第二測(cè)量。
3.如權(quán)利要求I中所述的掃描工具，進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)單元，用于沿縱向軸移動(dòng)至少所述透鏡和所述接收裝置，并在距第一測(cè)量的一距離處執(zhí)行第二測(cè)量，并且以這種方式，通過在上一發(fā)射圖案以外的位置上發(fā)射圖案來掃描物體，因此通過重復(fù)提供一系列測(cè)量。
4.如上述任一權(quán)利要求中所述的掃描工具，其中所述圖案是一條線。
5.如權(quán)利要求3或4中所述的掃描工具，其中所述驅(qū)動(dòng)單元是置于工具內(nèi)的傳輸單元。
6.如權(quán)利要求3至5中任一權(quán)利要求中所述的掃描工具，其中所述驅(qū)動(dòng)單元將至少所述透鏡和所述接收裝置在第一測(cè)量和第二測(cè)量之間移動(dòng)至少O. 1mm。
7.如上述任一權(quán)利要求中所述的掃描工具，其中所述透鏡是平凸柱面透鏡。
8.如上述任一權(quán)利要求中所述的掃描工具，其中所述接收裝置是記錄裝置。
9.如上述任一權(quán)利要求中所述的掃描工具，其中所述發(fā)射裝置沿垂直于縱向軸的方向發(fā)射輻射。
10.如上述任一權(quán)利要求中所述的掃描工具，進(jìn)一步包括反射鏡裝置，用于在所述接收裝置接收由物體反射的圖案之前反射該圖案。
11.如權(quán)利要求10中所述的掃描工具，其中所述反射鏡呈圓錐形。
12.如上述任一權(quán)利要求中所述的掃描工具，其中所述測(cè)量以每秒I至200次測(cè)量的速度執(zhí)行，優(yōu)選地以每秒5至100次測(cè)量的速度執(zhí)行，更優(yōu)選地以每秒10至50次測(cè)量的速度執(zhí)行。
13.一種用于創(chuàng)建井內(nèi)部狀況的圖像的系統(tǒng)，包括-根據(jù)上述任一權(quán)利要求的掃描工具，以及-計(jì)算單元。
14.一種包括以下步驟的方法-將根據(jù)上述任一權(quán)利要求的掃描工具插入井中，-發(fā)射輻射線，-檢測(cè)反射線，-移動(dòng)所述掃描工具的至少一部分以便照射新的井部分，以及-分析所述反射線以便確定井的狀況。
15.如權(quán)利要求14中所述的方法，進(jìn)一步包括創(chuàng)建所分析的反射線的圖像以便根據(jù)其創(chuàng)建井的圖像的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于掃描井下物體的掃描工具(1)。所述工具具有縱向軸并包括發(fā)射輻射的發(fā)射裝置(2)、按預(yù)定輻射圖案(4)發(fā)射輻射的透鏡(3)，以及接收裝置(5)。在工具的第一位置上，輻射圖案在待掃描物體(6)上反射并且反射輻射接收到接收裝置中以形成第一測(cè)量。
文檔編號(hào)E21B47/00GK102597419SQ201080049025
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
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