專利名稱：工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如挖掘機(jī)的工程機(jī)械，尤其涉及ー種作為用于解除混合動カ挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)制動器的技術(shù)方案，在由電動回轉(zhuǎn)馬達(dá)和液壓式回轉(zhuǎn)制動器組成的情形下，用于穩(wěn)定地控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)制動器的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置。
背景技術(shù)：
通常情況下，如挖掘機(jī)的工程機(jī)械為了提高作業(yè)效率及擴(kuò)大作業(yè)范圍，將上部回轉(zhuǎn)體可回轉(zhuǎn)地設(shè)置在下部行駛體上，此類上部回轉(zhuǎn)體被回轉(zhuǎn)制動器裝置制動，駕駛員能夠控制上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)。列舉此類回轉(zhuǎn)制動器裝置的一例如圖I所示。液壓式挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)經(jīng)過回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速器向安裝于主框架的回轉(zhuǎn)軸承傳遞動力。由于回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的軸通過花鍵與回轉(zhuǎn)減速器的太陽齒輪連接，因此若回 轉(zhuǎn)馬達(dá)的軸不旋轉(zhuǎn)，則回轉(zhuǎn)減速器及回轉(zhuǎn)軸承也不旋轉(zhuǎn)，因而使回轉(zhuǎn)系統(tǒng)停止。由于挖掘機(jī)的作業(yè)性質(zhì)，若發(fā)生意料之外的回轉(zhuǎn)，不僅會引起效率降低及損壞，而且還會弓I起人員傷亡。具有代表性的情況為，在發(fā)動機(jī)停機(jī)狀態(tài)及空閑狀態(tài)等情況下，車輛位于斜坡上或在作業(yè)中也時有發(fā)生。另外，在駕駛員進(jìn)行回轉(zhuǎn)作業(yè)的過程中或?qū)⒁_始時，若回轉(zhuǎn)制動器運(yùn)行，則回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動與制動器的限制發(fā)生沖突，因而可能引起設(shè)備破損及人員傷亡，因此回轉(zhuǎn)制動器系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)成，至少在駕駛員將要實(shí)施回轉(zhuǎn)運(yùn)動時為解除狀態(tài)。參照圖I及圖2說明回轉(zhuǎn)制動器的工作原理?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)的軸與多個盤連接，上述盤是由多個制動板固定的結(jié)構(gòu)因而不能移動，上述制動板利用如制動回位彈簧的弾性部件以較強(qiáng)的力緊貼于上述盤，因此在通常情況下回轉(zhuǎn)制動器始終起作用。盡管上述制動板以較強(qiáng)的力緊貼，但制動板具備利用如制動器活塞的液壓裝置能夠與盤分離的結(jié)構(gòu)。因此,如圖I所示,若回轉(zhuǎn)制動器20通過油路向回轉(zhuǎn)制動閥30施加液壓,則制動器活塞借助施加的液壓向反方向推動制動回位彈簧，此時與液壓馬達(dá)的軸連接的盤和組裝在外殼上的板分離，以使回轉(zhuǎn)制動器20解除。在此類傳統(tǒng)的液壓式挖掘機(jī)的情形下，回轉(zhuǎn)馬達(dá)由液壓馬達(dá)組成，通過液壓管線接受動カ傳遞，利用供給到回轉(zhuǎn)驅(qū)動用液壓管線或用于回轉(zhuǎn)操作的先導(dǎo)液壓管線的液壓，直接驅(qū)動液壓式制動閥，從而能夠使回轉(zhuǎn)制動器得到解除。盡管如此，在混合動カ挖掘機(jī)的情形下，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)變?yōu)殡妱踊剞D(zhuǎn)馬達(dá)，并且省去了回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的液壓管線。因此，不能利用基于回轉(zhuǎn)操作桿的動作的液壓信號使電動回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作，并且在使用電動回轉(zhuǎn)馬達(dá)的情形下，與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)不同地，若在操作部產(chǎn)生回轉(zhuǎn)信號，則立即作出反應(yīng)而驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達(dá)，因此在解除回轉(zhuǎn)制動器之前或是同時實(shí)施回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動，會使回轉(zhuǎn)馬達(dá)與回轉(zhuǎn)制動器的工作發(fā)生沖突，產(chǎn)生損壞及安全事故的問題
發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題本發(fā)明鑒于上述的問題而提出，其目的在于提供ー種在驅(qū)動工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)馬達(dá)吋，回避回轉(zhuǎn)馬達(dá)與回轉(zhuǎn)制動器的工作發(fā)生沖，從而能夠防止回轉(zhuǎn)馬達(dá)或回轉(zhuǎn)制動器的破損或安全事故的發(fā)生的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置。解決課題的方案為達(dá)到如上所述的目的，本發(fā)明中的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置，包括下部行駛體及可回轉(zhuǎn)地支撐在上述下部行駛體上的上部回轉(zhuǎn)體，其特征在于，包括用于驅(qū)動上述上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)馬達(dá)100 ;用于制動上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)100的回轉(zhuǎn)制動器20 ;通過轉(zhuǎn)換限制上述回轉(zhuǎn)制動器20的工作及解除的回轉(zhuǎn)制動閥30 ;設(shè)置于上述回轉(zhuǎn)制動閥30的電磁閥200，該電磁閥200控制上述回轉(zhuǎn)制動閥30的轉(zhuǎn)換；操作傳感器400，其根據(jù)操作上述上部回轉(zhuǎn)體的驅(qū)動的回轉(zhuǎn)操作部300的動作，施加第一基準(zhǔn)信號及第ニ基準(zhǔn)信號，與上述第一基準(zhǔn)信號相比，上述第二基準(zhǔn)信號在上述回轉(zhuǎn)操作部300的位移量更大時產(chǎn)生；以及控制 部500,該控制部500以下方式進(jìn)行控制，即若從上述操作傳感器400輸入第一基準(zhǔn)信號時使回轉(zhuǎn)制動閥30工作而解除上述回轉(zhuǎn)制動器20，若輸入第二基準(zhǔn)信號時使上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)100工作。另外，上述工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置，包括下部行駛體及可回轉(zhuǎn)地支撐在上述下部行駛體上的上部回轉(zhuǎn)體，其組成還可以包括用于驅(qū)動上述上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)馬達(dá)100 ;用于制動上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)100的回轉(zhuǎn)制動器20 ;通過轉(zhuǎn)換限制上述回轉(zhuǎn)制動器20的工作及解除的回轉(zhuǎn)制動閥30 ;設(shè)置于上述回轉(zhuǎn)制動閥30的電磁閥200，該電磁閥200控制回轉(zhuǎn)制動閥30的轉(zhuǎn)換；以及控制部500，該控制部500以如下方式進(jìn)行控制，即若從操作上述上部回轉(zhuǎn)體的驅(qū)動的回轉(zhuǎn)操作部300輸入操作信號，則優(yōu)先地使上述回轉(zhuǎn)制動閥30エ作，從而解除上述回轉(zhuǎn)制動器20，在一定時間后使上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)100工作。并且，其特征在于，上述回轉(zhuǎn)制動器20由以一定壓カ以上的壓カ施加的液壓油エ作，輸入上述回轉(zhuǎn)制動器20的液壓油是由単獨(dú)的泵供給并在上述回轉(zhuǎn)制動閥30的上游待機(jī)的液壓油。另外，上述工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置，包括下部行駛體及可回轉(zhuǎn)地支撐在上述下部行駛體上的上部回轉(zhuǎn)體，其特征在干，還可以包括用于驅(qū)動上述上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)馬達(dá)100 ;用于制動上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)100的回轉(zhuǎn)制動器20 ;通過轉(zhuǎn)換限制上述回轉(zhuǎn)制動器20的工作及解除的回轉(zhuǎn)制動閥30，上述回轉(zhuǎn)制動器20由以一定壓カ以上的壓カ施加的液壓油工作，輸入上述回轉(zhuǎn)制動器20的液壓油是由単獨(dú)的泵供給并在上述回轉(zhuǎn)制動閥30的上游待機(jī)的液壓油。有益效果根據(jù)如上述組成的本發(fā)明的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置，在應(yīng)用電動回轉(zhuǎn)馬達(dá)的挖掘機(jī)中，通過將回轉(zhuǎn)操作部的動作轉(zhuǎn)換成電信號，并在回轉(zhuǎn)制動閥中增加電磁閥，能夠有效地實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)制動器的解除。另外，通過增加區(qū)分產(chǎn)生基于上述回轉(zhuǎn)操作部的動作的電信號的操作傳感器，從而在回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動之前實(shí)施上述回轉(zhuǎn)制動器的解除，能夠防止工程機(jī)械的損壞及安全事故的發(fā)生。進(jìn)言之，通過設(shè)置對回轉(zhuǎn)制動器的解除和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動的先后進(jìn)行控制的控制部，具有能夠提高回轉(zhuǎn)制動器解除的安全性的優(yōu)點(diǎn)。


圖I是概略地表示現(xiàn)有的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置中的回轉(zhuǎn)馬達(dá)及回轉(zhuǎn)制動器結(jié)構(gòu)的圖。圖2是概略地表示本發(fā)明的一實(shí)施例中的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置中的回轉(zhuǎn)制動器系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)的圖。圖3是概略地表示本發(fā)明的另ー實(shí)施例中的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置中的回轉(zhuǎn)制動器系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)的圖。圖4是概略地表示本發(fā)明的又一實(shí)施例中的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置中的回轉(zhuǎn)制動 器系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)的圖。圖5是概略地表示本發(fā)明的一實(shí)施例中的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置的控制方法的圖。圖6是概略地表示本發(fā)明的另ー實(shí)施例中的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置的控制方法的圖。符號說明10-液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)，20-回轉(zhuǎn)制動器，30-回轉(zhuǎn)制動閥，100-電動回轉(zhuǎn)馬達(dá)，200-電磁閥，300-回轉(zhuǎn)操作部，400-操作傳感器，500-控制部，600-先導(dǎo)泵，700-液壓泵。
具體實(shí)施例方式以下詳細(xì)說明本發(fā)明的一實(shí)施例中的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置。參照圖2，本發(fā)明的一實(shí)施例中的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器裝置，包括下部行駛體及可回轉(zhuǎn)地支撐在上述下部行駛體上的上部回轉(zhuǎn)體，其還包括用于驅(qū)動上述上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)馬達(dá)100 ;用于制動上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)100的回轉(zhuǎn)制動器20 ;通過轉(zhuǎn)換限制上述回轉(zhuǎn)制動器20的工作及解除的的回轉(zhuǎn)制動閥30 ;設(shè)置于上述回轉(zhuǎn)制動閥30的電磁閥200，該電磁閥200控制回轉(zhuǎn)制動閥30的轉(zhuǎn)換；用于操作上述上部回轉(zhuǎn)體的驅(qū)動的回轉(zhuǎn)操作部300 ;操作傳感器400，其感應(yīng)上述回轉(zhuǎn)操作部300的動作，施加操作信號；以及一控制部500，該控制部500以如下的方式進(jìn)行控制，即若輸入從上述操作傳感器400產(chǎn)生的操作信號，則向上述電磁閥200發(fā)送工作信號，解除上述回轉(zhuǎn)制動器20。上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)100作為產(chǎn)生驅(qū)動上述上部回轉(zhuǎn)體的驅(qū)動カ的動カ源，使用液壓馬達(dá)或電動馬達(dá)，并且在最近的混合動カ挖掘機(jī)的情形下通常應(yīng)用電動馬達(dá)。上述回轉(zhuǎn)制動器20通常由液壓式制動器組成，如上所述，具備固定回轉(zhuǎn)馬達(dá)100的軸的結(jié)構(gòu)，以便在不流入工作液壓時，不便上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)100旋轉(zhuǎn)。另外，在難以使用液壓的回轉(zhuǎn)馬達(dá)上使用電動馬達(dá)的工程機(jī)械的情形下，也優(yōu)選使用液壓式制動器，通過在回轉(zhuǎn)制動器20使用液壓式制動器，能夠在發(fā)生電動馬達(dá)的控制錯誤或意料之外的電カ控制裝置錯誤的情況下，防止上部回轉(zhuǎn)體與駕駛員意愿無關(guān)地被驅(qū)動。上述回轉(zhuǎn)制動閥30由用于控制上述回轉(zhuǎn)制動器20的工作及解除的液壓閥組成，具備如下結(jié)構(gòu)，即在經(jīng)由回轉(zhuǎn)制動器解除管線而流入上述回轉(zhuǎn)制動器20中的液壓油的流入與阻斷之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。通常情況下，上述回轉(zhuǎn)制動閥30具備如下結(jié)構(gòu)平時使液壓油不流入上述回轉(zhuǎn)制動器20，使回轉(zhuǎn)制動器工作；若挖掘機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn)作業(yè)，則使液壓油流入回轉(zhuǎn)制動器20，解除回轉(zhuǎn)制動器20。通過上述回轉(zhuǎn)制動閥30實(shí)現(xiàn)的回轉(zhuǎn)制動器20的解除，是由設(shè)置于上述回轉(zhuǎn)制動閥30的電磁閥200的操作實(shí)現(xiàn)，上述電磁閥200如同現(xiàn)有的施加液壓信號使回轉(zhuǎn)制動閥30工作，接收電信號使上述回轉(zhuǎn)制動閥30工作。結(jié)果，若上述電磁閥200接收到工作信號，則回轉(zhuǎn)制動閥30使液壓油流入上述回轉(zhuǎn)制動器20，使液壓式回轉(zhuǎn)制動器20得到解除，使回轉(zhuǎn)馬達(dá)100被驅(qū)動。 在上述電磁閥200上游待機(jī)的液壓，能夠以多種形態(tài)進(jìn)行供給。在圖2所示的本發(fā)明的一實(shí)施例中，示意接受由先導(dǎo)泵600排出的液壓并使用從回轉(zhuǎn)操作部300輸出的液壓信號作為待機(jī)液壓的一例。在此情況下，僅在使用回轉(zhuǎn)操作部300吋，能夠施加用于解除回轉(zhuǎn)制動器的液壓。另ー方面，圖3及圖4以不同于圖2的實(shí)施例的形態(tài)向上述電磁閥200上游供給液壓。即，從單獨(dú)的液壓泵700排出的液壓能夠成為時常待機(jī)狀態(tài)。在此情況下，如圖2的實(shí)施例，與使用先導(dǎo)液壓的情況相比，能夠確保更快的響應(yīng)性。在圖2的實(shí)施例中，與先導(dǎo)液壓施加至回轉(zhuǎn)制動器20的時間對應(yīng)地，制動器的解除會延遲。然而在圖3及圖4的實(shí)施例中，由于時常有恒定大小以上的液壓處于待機(jī)中的狀態(tài)，因此能夠確保響應(yīng)性。在工程機(jī)械的上部回轉(zhuǎn)體不旋轉(zhuǎn)的通常情況下，考慮到安全，上述回轉(zhuǎn)制動器20應(yīng)當(dāng)工作，應(yīng)當(dāng)僅在使上述上部回轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)操作部300被操作的情況下，回轉(zhuǎn)制動器20被解除，因此，驅(qū)動上述電磁閥200的工作信號應(yīng)當(dāng)與上述回轉(zhuǎn)操作部300的運(yùn)行聯(lián)動。上述回轉(zhuǎn)操作部300作為產(chǎn)生用于驅(qū)動上述上部回轉(zhuǎn)體的操作信號的部件，通?？梢杂僧a(chǎn)生液壓信號的液壓式操作桿形式構(gòu)成。在操作回轉(zhuǎn)操作部300吋，隨供給方向的變動而產(chǎn)生上述液壓信號，為此所需的液壓油由單獨(dú)設(shè)置的先導(dǎo)泵600供給。上述操作傳感器400感應(yīng)到上述回轉(zhuǎn)操作部300的動作，將其轉(zhuǎn)換為電信號，上述操作傳感器400可以是直接對回轉(zhuǎn)操作部300的動作作出反應(yīng)的壓力傳感器或力傳感器等能夠?qū)幽苻D(zhuǎn)變成電信號的多種形態(tài)的傳感器。上述操作傳感器400通常情況下設(shè)置于上述回轉(zhuǎn)操作部300，隨著上述回轉(zhuǎn)操作部300動作而產(chǎn)生電信號，即使上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)100由電動回轉(zhuǎn)馬達(dá)組成，也能夠直接被識別為回轉(zhuǎn)馬達(dá)100的驅(qū)動信號。本發(fā)明并非限定于此，在圖2所示的本發(fā)明實(shí)施例，表示了可將設(shè)置在從回轉(zhuǎn)操作部300輸出的液壓管線上的壓カ傳感器形態(tài)的一例。另ー方面，如圖4所示的本發(fā)明的另ー實(shí)施例中，由于回轉(zhuǎn)操作部300構(gòu)成內(nèi)置有可識別駕駛員操作的傳感器的全電子式，因此呈檢測信號從回轉(zhuǎn)操作部300直接輸入到控制部500的形態(tài)?；谏鲜龌剞D(zhuǎn)操作部300的動作的操作信號是由上述操作傳感器400產(chǎn)生，并傳遞至上述控制部500。若由回轉(zhuǎn)操作部300輸入回轉(zhuǎn)操作信號，則上述控制部500將信號傳遞至上述電磁閥200，使上述回轉(zhuǎn)制動閥30工作，解除回轉(zhuǎn)制動器20，從而控制成回轉(zhuǎn)操作更加流暢。進(jìn)言之，上述操作傳感器400可以具備根據(jù)上述回轉(zhuǎn)操作部300動作的大小或強(qiáng)弱加而區(qū)分的信號的結(jié)構(gòu)，在上述操作傳感器400由壓カ傳感器構(gòu)成的情況下，根據(jù)回轉(zhuǎn)操作部的動作的強(qiáng)弱而產(chǎn)生的操作信號會不同。例如，至少可以分為在上述回轉(zhuǎn)操作部300的開始動作的時刻或小幅動作下也產(chǎn)生的第一設(shè)置信號；以及與上述第一設(shè)置信號相比，在上述回轉(zhuǎn)操作部300繼續(xù)動作時產(chǎn)生的第二設(shè)置信號，并且若上述回轉(zhuǎn)操作部300作出動作，則上述第一設(shè)置信號始終比第二設(shè)置信號先產(chǎn)生。如上所述，在上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)100被驅(qū)動之前，由于需要解除回轉(zhuǎn)制動器20才能夠防止回轉(zhuǎn)馬達(dá)100及回轉(zhuǎn)制動器20的損壞，因此上述第一設(shè)置信號被設(shè)置為用于驅(qū)動解除上述回轉(zhuǎn)制動器20的上述電磁閥200的信號，若產(chǎn)生上述第二設(shè)置信號，則可將其設(shè)置為驅(qū)動上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)100的信號。 因此，若操作回轉(zhuǎn)操作部300，則由第一設(shè)置信號，回轉(zhuǎn)制動器20被解除，之后由第二設(shè)置信號，驅(qū)動上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)100，從而可以防止回轉(zhuǎn)馬達(dá)100及回轉(zhuǎn)制動器20的破損。由于上述第一設(shè)置信號和第二設(shè)置信號在如壓カ傳感器的操作傳感器400產(chǎn)生，雖然由回轉(zhuǎn)操作部300的動作強(qiáng)弱決定是否產(chǎn)生，但實(shí)質(zhì)上只是存在較短的時間間隔，設(shè)定為不允許僅產(chǎn)生第一設(shè)置信號為佳。若僅產(chǎn)生第一設(shè)置信號則回轉(zhuǎn)馬達(dá)100不被驅(qū)動，成為只有回轉(zhuǎn)制動器20被解除的結(jié)果，因此存在著安全上的問題。另外，上述控制部500也可以不區(qū)分上述回轉(zhuǎn)操作部300中產(chǎn)生的信號，若發(fā)生回轉(zhuǎn)操作信號，則優(yōu)先解除上述回轉(zhuǎn)制動器20，并在延遲一定時間后產(chǎn)生驅(qū)動上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)100的信號，在驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達(dá)100前能夠解除回轉(zhuǎn)制動器20。即，若在回轉(zhuǎn)操作部300實(shí)施回轉(zhuǎn)動座，則可以通過控制上述控制部500，使上述回轉(zhuǎn)制動器20的解除和上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)100的驅(qū)動間隔一段時間，使回轉(zhuǎn)制動器20的解除先于回轉(zhuǎn)馬達(dá)100的驅(qū)動實(shí)施。在隔著一定時間間隔進(jìn)行控制的情況下，最好設(shè)定為，使回轉(zhuǎn)制動器20在回轉(zhuǎn)馬達(dá)100驅(qū)動之前被解除，使其具有能夠防止安全事故發(fā)生的最小的時間間隔。另外，電信號在上述回轉(zhuǎn)操作部300被斷開，上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)100的驅(qū)動被中斷的情況下，能夠優(yōu)先地控制上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)100的驅(qū)動使其中斷，通過控制在一段時間后使上述電磁閥工作，驅(qū)動回轉(zhuǎn)制動器20，從而防止各自的動作發(fā)生沖突。如上所述的控制部500在混合動カ挖掘機(jī)中可以設(shè)置于HCU (混合動カ控制単元，Hybrid control unit),并且可以包括在負(fù)責(zé)控制以前的挖掘機(jī)的EOJ中。因此，由于以上述控制部500正常工作為前提構(gòu)成本發(fā)明中的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置，因而上述回轉(zhuǎn)制動器的解除也以HCU的正常工作為前提，因此感應(yīng)HCU是否進(jìn)行正常的動作，在HCU不工作時回轉(zhuǎn)制動器不被解除。以下對本發(fā)明一實(shí)施例中的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置的控制方法進(jìn)行詳細(xì)說明。參照圖5，觀察本發(fā)明ー實(shí)施例中的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置的控制步驟，若從回轉(zhuǎn)操作部300輸入操作信號S10，則判斷回轉(zhuǎn)操作部的信號是否為第一設(shè)置信號S20，若相當(dāng)于第一設(shè)置信號，則使上述電磁閥200工作，解除回轉(zhuǎn)制動器20(S31)。若上述回轉(zhuǎn)操作部300的信號不相當(dāng)于第一設(shè)置信號，即回轉(zhuǎn)操作部300的操作未能達(dá)到進(jìn)行回轉(zhuǎn)動作的程度，則不驅(qū)動上述電磁閥200，上述回轉(zhuǎn)制動器20繼續(xù)工作，限制上部回轉(zhuǎn)體使其不能動作(S32)。進(jìn)言之，若在上述回轉(zhuǎn)操作部300中產(chǎn)生第二設(shè)置信號(S40)，則上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)100被驅(qū)動(S51)，在在回轉(zhuǎn)制動器20被解除后，上部回轉(zhuǎn)體能夠旋轉(zhuǎn)并順利地作動作。另外，盡管圖中未示出，但在停止上述回轉(zhuǎn)操作部300的操作情況下，上述第二設(shè)置信號首先被切斷，之后切斷即使在更微弱的動作也產(chǎn)生的第一設(shè)置信號，因此在上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)100的驅(qū)動停止后，使上述回轉(zhuǎn)制動器20工作，從而能夠防止回轉(zhuǎn)馬達(dá)100與回轉(zhuǎn)制動器20的動作發(fā)生沖突，同時能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)利用回轉(zhuǎn)制動器20的上部回轉(zhuǎn)體的制動。 參照圖5，觀察本發(fā)明另一實(shí)施例中的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置的控制步驟，在上述控制部500隔著時間間隔，在回轉(zhuǎn)馬達(dá)100被驅(qū)動之前解除回轉(zhuǎn)制動器20，從而能夠防止回轉(zhuǎn)馬達(dá)100與回轉(zhuǎn)制動器20之間發(fā)生沖突。若在上述回轉(zhuǎn)操作部300中發(fā)生操作信號(S100)，則上述控制部500優(yōu)先解除回轉(zhuǎn)制動器20 (S200)，在解除回轉(zhuǎn)制動器20并經(jīng)過一段時間后(S300)，驅(qū)動上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)100，從而在回轉(zhuǎn)馬達(dá)100的驅(qū)動之前實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)制動器20的解除。另外，雖然圖中未示出，在回轉(zhuǎn)馬達(dá)100的驅(qū)動暫停的情況下，可以相反地，設(shè)置成，在停止回轉(zhuǎn)馬達(dá)100的驅(qū)動后，實(shí)施回轉(zhuǎn)制動器20的動作。上述回轉(zhuǎn)制動器20的解除與回轉(zhuǎn)馬達(dá)100的驅(qū)動之間的延遲時間可以由上述控制部500設(shè)置并控制，并且以在各自的動左不引起沖突發(fā)生的范圍內(nèi)使其最小化為佳。盡管以上參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明能夠不改變其技術(shù)思想或必要特征，而以其他具體形態(tài)進(jìn)行實(shí)施。綜上所述，應(yīng)當(dāng)理解上述實(shí)施例僅從各個方面的示例，而未限定于此，在本發(fā)明的范圍的上述詳細(xì)說明依下述專利申請范圍表示，并且應(yīng)當(dāng)解釋為由專利申請范圍的意義及范圍，及其等價概念導(dǎo)出的所有變更或變型形態(tài)，均包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。應(yīng)用前景本發(fā)明可應(yīng)用于工程機(jī)械中的挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置。
權(quán)利要求
1.ー種工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置，包括下部行駛體及可回轉(zhuǎn)地支撐在上述下部行駛體上的上部回轉(zhuǎn)體，其特征在于，包括 用于驅(qū)動上述上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)馬達(dá)(100)； 用于制動上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(100)的回轉(zhuǎn)制動器(20)； 通過轉(zhuǎn)換限制上述回轉(zhuǎn)制動器(20)的工作及解除的回轉(zhuǎn)制動閥(30)； 設(shè)置于上述回轉(zhuǎn)制動閥(30)的電磁閥(200)，該電磁閥(200)控制上述回轉(zhuǎn)制動閥(30)的轉(zhuǎn)換； 操作傳感器(400)，其根據(jù)操作上述上部回轉(zhuǎn)體的驅(qū)動的回轉(zhuǎn)操作部(300)的動作，施加第一基準(zhǔn)信號及第ニ基準(zhǔn)信號，與上述第一基準(zhǔn)信號相比，上述第二基準(zhǔn)信號在上述回轉(zhuǎn)操作部(300)的位移量更大時產(chǎn)生；以及 控制部(500)，該控制部(500)以如下方式進(jìn)行控制，即若從上述操作傳感器(400)輸入第一基準(zhǔn)信號，則使回轉(zhuǎn)制動閥(30)工作而解除上述回轉(zhuǎn)制動器(20)，若輸入第二基準(zhǔn)信號，則使上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(100)工作。
2.—種工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置，包括下部行駛體及可回轉(zhuǎn)地支撐在上述下部行駛體上的上部回轉(zhuǎn)體，其特征在于，包括 用于驅(qū)動上述上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)馬達(dá)(100)； 用于制動上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(100)的回轉(zhuǎn)制動器(20)； ，通過轉(zhuǎn)換限制上述回轉(zhuǎn)制動器(20)的工作及解除的回轉(zhuǎn)制動閥(30)； 設(shè)置于上述回轉(zhuǎn)制動閥(30)的電磁閥(200)，該電磁閥(200)控制回轉(zhuǎn)制動閥(30)的轉(zhuǎn)換；以及 控制部(500)，該控制部(500)以如下方式進(jìn)行控制，即若從操作上述上部回轉(zhuǎn)體的驅(qū)動的回轉(zhuǎn)操作部(300)輸入操作信號，則優(yōu)先地使上述回轉(zhuǎn)制動閥(30)工作，從而解除上述回轉(zhuǎn)制動器(20)，在一定時間后使上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(100)工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求I上述工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置，其特征在干， 上述回轉(zhuǎn)制動器(20)由以一定壓カ以上的壓カ施加的液壓油工作， 輸入上述回轉(zhuǎn)制動器(20)的液壓油是由単獨(dú)的泵供給并在上述回轉(zhuǎn)制動閥(30)的上游待機(jī)的液壓油。
4.根據(jù)權(quán)利要求2上述工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置，其特征在干， 上述回轉(zhuǎn)制動器(20)由以一定壓カ以上的壓カ施加的液壓油工作， 輸入上述回轉(zhuǎn)制動器(20)的液壓油是由単獨(dú)的泵供給并在上述回轉(zhuǎn)制動閥(30)的上游待機(jī)的液壓油。
5.ー種工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置，包括下部行駛體及可回轉(zhuǎn)地支撐在上述下部行駛體上的上部回轉(zhuǎn)體，其特征在于，包括 用于驅(qū)動上述上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)馬達(dá)(100)； 用于制動上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(100)的回轉(zhuǎn)制動器(20);以及 通過轉(zhuǎn)換限制上述回轉(zhuǎn)制動器(20)的工作及解除的回轉(zhuǎn)制動閥(30)， 上述回轉(zhuǎn)制動器(20)由以一定壓カ以上的壓カ施加的液壓油工作，輸入上述回轉(zhuǎn)制動器(20)的液壓油是由単獨(dú)的泵供給并在上述回轉(zhuǎn)制動閥(30)的上游待機(jī)的液壓油。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器控制裝置，上述工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動器裝置，包括下部行駛體及可回轉(zhuǎn)地支撐在上述下部行駛體上的一上部回轉(zhuǎn)體，其特征在于，包括用于驅(qū)動上述上部回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)馬達(dá)(100)；用于制動上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(100)回轉(zhuǎn)制動器(20)；通過轉(zhuǎn)換限制上述回轉(zhuǎn)制動器(20)的工作及解除的回轉(zhuǎn)制動閥(30)；設(shè)置于上述回轉(zhuǎn)制動閥(30)的電磁閥(200)，該電磁閥(200)控制上述回轉(zhuǎn)制動閥(30)的轉(zhuǎn)換；操作傳感器(400)，其根據(jù)操作上述上部回轉(zhuǎn)體的驅(qū)動的回轉(zhuǎn)操作部(300)的動作，施加第一基準(zhǔn)信號及第二基準(zhǔn)信號，與上述第一基準(zhǔn)信號相比，上述第二基準(zhǔn)信號在上述回轉(zhuǎn)操作部(300)的位移量更大時產(chǎn)生；以及控制部(500)，該控制部(500)以如下方式進(jìn)行控制，即若從上述操作傳感器(400)輸入第一基準(zhǔn)信號，則使回轉(zhuǎn)制動閥(30)工作而解除上述回轉(zhuǎn)制動器(20)，若輸入第二準(zhǔn)考信號，則使上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(100)工作。
文檔編號E02F9/22GK102762798SQ201080059068
公開日2012年10月31日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者金敬根 申請人:斗山英維高株式會社