專利名稱：掘進機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種掘進機，屬于挖掘機械。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的掘進機都沒有設(shè)計掘進機炮頭的臥底深度、截煤高度、橫向擺動角度指示功能，出不能進行人工現(xiàn)場測量，只能通過操作人員的估計，調(diào)節(jié)掘進機炮頭的臥底深度、 截煤高度、橫向擺動角度，給機械化掘進、開拓エ藝管理帶來了很多弊病。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供ー種具有識別截煤高度和橫向擺動角度及工作面傾角、走向傾角功能的掘進機。本發(fā)明由如下技術(shù)方案實施一種掘進機，其包括中間機體、截割臂、炮頭，所述截割臂包括橫擺擺臂和升降擺臂，所述橫擺擺臂一端通過橫擺銷軸與所述中間機體前部活動連接，所述升降擺臂一端通過升降銷軸與所述橫擺擺臂另一端活動連接，在所述升降擺臂另一端活動固定有所述炮頭；其還包括截割臂橫擺位移傳感器、截割臂升降位移傳感器、坡度儀、數(shù)據(jù)處理顯示裝置，在所述橫擺銷軸上設(shè)有所述截割臂橫擺位移傳感器，采集所述截割臂左、右橫擺的位移數(shù)值；在所述升降銷軸上設(shè)有所述截割臂升降位移傳感器，采集所述截割臂升降的位移數(shù)值；在所述中間機體的中部固定設(shè)有所述坡度儀和所述數(shù)據(jù)處理顯示裝置，所述數(shù)據(jù)處理顯示裝置包括信號處理器和提示裝置，所述截割臂橫擺位移傳感器和所述截割臂升降位移傳感器的信號輸出端分別與所述信號處理器的信號輸入端連接，所述信號處理器的信號輸出端與所述提示裝置的信號輸入端連接。在所述橫擺銷軸的頂端固定設(shè)有橫擺固定指針，在所述橫擺擺臂與所述中間機體的銷接處的中間機體上固定設(shè)有截割臂橫擺刻度盤；或在所述橫擺銷軸的頂端固定設(shè)有所述截割臂橫擺刻度盤，在所述橫擺擺臂與所述中間機體的銷接處的中間機體上固定設(shè)有所述橫擺固定指針。在所述升降銷軸的頂端固定設(shè)有升降固定指針，在所述升降擺臂與所述橫擺擺臂的銷接處的橫擺擺臂上固定設(shè)有截割臂升降刻度盤；或在所述升降銷軸的頂端固定設(shè)有所述截割臂升降刻度盤，在所述升降擺臂與所述橫擺擺臂的銷接處的橫擺擺臂上固定設(shè)有所述升降固定指針。所述提示裝置為揚聲器，或顯示屏，或所述揚聲器與所述顯示屏的組合。其還包括遙控器，所述數(shù)據(jù)處理顯示裝置還包括無線傳輸模塊，其中在所述遙控器內(nèi)設(shè)有無線接收模塊、接收處理器和接收提示器，其中所述無線傳輸模塊的信號輸入端與所述信號處理器的信號輸出端連接；所述無線傳輸模塊與所述無線接收模塊通過無線信號傳輸數(shù)據(jù)；所述無線接收模塊的信號輸出端與所述接收處理器的信號輸入端連接，所述接收處理器的信號輸出端與所述接收提示器的信號輸入端連接。所述坡度儀為電子坡度儀，所述電子坡度儀的信號輸出端與所述信號處理器的信號輸入端連接。所述接收提示器為提示揚聲器，或提示顯示屏，或所述提示揚聲器與所述提示顯示屏的組合。本發(fā)明的優(yōu)點具有識別截煤高度和橫向擺動角度及工作面傾角、走向傾角功能， 提高掘進效率，給現(xiàn)代化煤礦掘進エ藝、開拓エ藝管理、技術(shù)管理、安全管理、質(zhì)量管理、生產(chǎn)管理提供了準確而科學(xué)的技術(shù)參數(shù)。


圖1為實施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為實施例1的數(shù)據(jù)處理顯示裝置連接框圖。圖4為實施例2的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為實施例2的數(shù)據(jù)處理顯示裝置連接框圖。圖6為ー種橫擺固定指針和截割臂橫擺刻度盤放置方式。圖7為另ー種橫擺固定指針和截割臂橫擺刻度盤放置方式。。圖8為ー種升降固定指針和截割臂升降刻度盤放置方式。圖9為另ー種升降固定指針和截割臂升降刻度盤放置方式。圖10為實施例3的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為實施例3的數(shù)據(jù)處理顯示裝置連接框圖。圖12為實施例4的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為實施例4的數(shù)據(jù)處理顯示裝置連接框圖。中間機體1、截割臂2、炮頭3、橫擺擺臂4、升降擺臂5、橫擺銷軸6、升降銷軸7、截割臂橫擺位移傳感器8、截割臂升降位移傳感器9、坡度儀10、數(shù)據(jù)處理顯示裝置11、信號處理器12、提示裝置13、揚聲器14、橫擺固定指針15、截割臂橫擺刻度盤16、升降固定指針 17、截割臂升降刻度盤18、電子坡度儀19、顯示屏20、遙控器21、無線傳輸模塊22、無線接收模塊23、接收處理器對、接收提示器25、提示揚聲器沈、提示顯示屏27。
具體實施例方式實施例1 如圖1、圖2和圖3所示，一種掘進機，其包括中間機體1、截割臂2、炮頭 3，截割臂2包括橫擺擺臂4和升降擺臂5，橫擺擺臂4 一端通過橫擺銷軸6與中間機體1前部活動連接，升降擺臂5 —端通過升降銷軸7與橫擺擺臂4另一端活動連接，在升降擺臂5 另一端活動固定有炮頭3 ；其還包括截割臂橫擺位移傳感器8、截割臂升降位移傳感器9、坡度儀10、數(shù)據(jù)處理顯示裝置11，在橫擺銷軸6上設(shè)有截割臂橫擺位移傳感器8，采集截割臂 2左、右橫擺的位移數(shù)值；在升降銷軸7上設(shè)有截割臂升降位移傳感器9，采集截割臂2升降的位移數(shù)值；在中間機體1的中部固定設(shè)有坡度儀10和數(shù)據(jù)處理顯示裝置11，數(shù)據(jù)處理顯示裝置11包括信號處理器12和提示裝置13 ；截割臂橫擺位移傳感器8和截割臂升降位移傳感器9的信號輸出端分別與信號處理器12的信號輸入端連接，信號處理器12的信號輸出端與提示裝置13的信號輸入端連接；提示裝置13為揚聲器14。實施例2 如圖4、圖5所示，一種如實施例1所述的掘進機，其不同之處在于，如圖6所示，在橫擺銷軸6的頂端固定設(shè)有橫擺固定指針15，在橫擺擺臂4與中間機體1的銷接處的中間機體1上固定設(shè)有截割臂橫擺刻度盤16 ；或如圖7所示，在橫擺銷軸6的頂端固定設(shè)有截割臂橫擺刻度盤16，在橫擺擺臂4與中間機體1的銷接處的中間機體1上固定設(shè)有橫擺固定指針15 ；如圖8所示，在升降銷軸7的頂端固定設(shè)有升降固定指針17，在升降擺臂 5與橫擺擺臂4的銷接處的橫擺擺臂4上固定設(shè)有截割臂升降刻度盤18 ；或如圖9所示，在升降銷軸7的頂端固定設(shè)有截割臂升降刻度盤18，在升降擺臂5與橫擺擺臂4的銷接處的橫擺擺臂4上固定設(shè)有升降固定指針17 ；坡度儀10為電子坡度儀19，電子坡度儀19的信號輸出端與信號處理器12的信號輸入端連接；提示裝置13為顯示屏20 ；其他結(jié)構(gòu)均與實施例1所述的掘進機相同。實施例3 如圖10、圖11所示，一種如實施例1所述的掘進機，其不同之處在干，其還包括遙控器21，數(shù)據(jù)處理顯示裝置11還包括無線傳輸模塊22，其中在遙控器21內(nèi)設(shè)有無線接收模塊ぬ、接收處理器M和接收提示器25，其中無線傳輸模塊22的信號輸入端與信號處理器12的信號輸出端連接；無線傳輸模塊22與無線接收模塊23通過無線信號傳輸數(shù)據(jù)；無線接收模塊23的信號輸出端與接收處理器M的信號輸入端連接，接收處理器M 的信號輸出端與接收提示器25的信號輸入端連接；接收提示器25為提示揚聲器沈；提示裝置13為揚聲器14與顯示屏20的組合；其他結(jié)構(gòu)均與實施例1所述的掘進機相同。實施例4 如圖12、圖13所示，一種如實施例2所述的掘進機，其不同之處在干，其還包括遙控器21，數(shù)據(jù)處理顯示裝置11還包括無線傳輸模塊22，其中在遙控器21內(nèi)設(shè)有無線接收模塊ぬ、接收處理器M和接收提示器25，其中無線傳輸模塊22的信號輸入端與信號處理器12的信號輸出端連接；無線傳輸模塊22與無線接收模塊23通過無線信號傳輸數(shù)據(jù)；無線接收模塊23的信號輸出端與接收處理器M的信號輸入端連接，接收處理器M 的信號輸出端與接收提示器25的信號輸入端連接；接收提示器25為提示揚聲器沈與提示顯示屏27的組合；提示裝置13為揚聲器14與顯示屏20的組合；其他結(jié)構(gòu)均與實施例2所述的掘進機相同。
權(quán)利要求
1.一種掘進機，其包括中間機體、截割臂、炮頭，所述截割臂包括橫擺擺臂和升降擺臂， 所述橫擺擺臂一端通過橫擺銷軸與所述中間機體前部活動連接，所述升降擺臂一端通過升降銷軸與所述橫擺擺臂另一端活動連接，在所述升降擺臂另一端活動固定有所述炮頭；其特征在干，其還包括截割臂橫擺位移傳感器、截割臂升降位移傳感器、坡度儀、數(shù)據(jù)處理顯示裝置，在所述橫擺銷軸上設(shè)有所述截割臂橫擺位移傳感器；在所述升降銷軸上設(shè)有所述截割臂升降位移傳感器；在所述中間機體的中部固定設(shè)有所述坡度儀和所述數(shù)據(jù)處理顯示裝置，所述數(shù)據(jù)處理顯示裝置包括信號處理器和提示裝置，所述截割臂橫擺位移傳感器和所述截割臂升降位移傳感器的信號輸出端分別與所述信號處理器的信號輸入端連接，所述信號處理器的信號輸出端與所述提示裝置的信號輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種掘進機，其特征在干，在所述橫擺銷軸的頂端固定設(shè)有橫擺固定指針，在所述橫擺擺臂與所述中間機體的銷接處的中間機體上固定設(shè)有截割臂橫擺刻度盤；或在所述橫擺銷軸的頂端固定設(shè)有所述截割臂橫擺刻度盤，在所述橫擺擺臂與所述中間機體的銷接處的中間機體上固定設(shè)有所述橫擺固定指針。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種掘進機，其特征在干，在所述升降銷軸的頂端固定設(shè)有升降固定指針，在所述升降擺臂與所述橫擺擺臂的銷接處的橫擺擺臂上固定設(shè)有截割臂升降刻度盤；或在所述升降銷軸的頂端固定設(shè)有所述截割臂升降刻度盤，在所述升降擺臂與所述橫擺擺臂的銷接處的橫擺擺臂上固定設(shè)有所述升降固定指針。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種掘進機，其特征在干，所述提示裝置為揚聲器，或顯示屏，或所述揚聲器與所述顯示屏的組合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種掘進機，其特征在干，其還包括遙控器，所述數(shù)據(jù)處理顯示裝置還包括無線傳輸模塊，其中在所述遙控器內(nèi)設(shè)有無線接收模塊、接收處理器和接收提示器，其中所述無線傳輸模塊的信號輸入端與所述信號處理器的信號輸出端連接；所述無線傳輸模塊與所述無線接收模塊通過無線信號傳輸數(shù)據(jù)；所述無線接收模塊的信號輸出端與所述接收處理器的信號輸入端連接，所述接收處理器的信號輸出端與所述接收提示器的信號輸入端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的ー種掘進機，其特征在干，所述坡度儀為電子坡度儀，所述電子坡度儀的信號輸出端與所述信號處理器的信號輸入端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種掘進機，其特征在干，所述接收提示器為提示揚聲器，或提示顯示屏，或所述提示揚聲器與所述提示顯示屏的組合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種掘進機，其包括中間機體、截割臂、炮頭，截割臂包括橫擺擺臂和升降擺臂，橫擺擺臂一端通過橫擺銷軸與中間機體前部活動連接，升降擺臂一端通過升降銷軸與橫擺擺臂另一端活動連接，在升降擺臂另一端活動固定有炮頭；其還包括截割臂橫擺位移傳感器、截割臂升降位移傳感器、坡度儀、數(shù)據(jù)處理顯示裝置，在中間機體的中部固定設(shè)有坡度儀和數(shù)據(jù)處理顯示裝置，所述數(shù)據(jù)處理顯示裝置包括信號處理器和提示裝置。優(yōu)點在于具有識別截煤高度和橫向擺動角度及工作面傾角、走向傾角功能，提高掘進效率，給現(xiàn)代化煤礦掘進工藝、開拓工藝管理、技術(shù)管理、安全管理、質(zhì)量管理、生產(chǎn)管理提供了準確而科學(xué)的技術(shù)參數(shù)。
文檔編號E21C35/08GK102587906SQ20111002493
公開日2012年7月18日 申請日期2011年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月17日
發(fā)明者劉君波 申請人:劉君波