專利名稱：利用陀螺測斜儀點(diǎn)測井眼的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種點(diǎn)測井眼的方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)測井測斜系統(tǒng)主要采用磁通門羅盤。磁羅盤加雙加表，配合光電檢測系統(tǒng)，構(gòu) 成了井眼測量裝置。磁羅盤是利用地球自身磁場進(jìn)行方位對準(zhǔn)，影響精度的主要因素是地 球磁場。地球的磁場容易受到天然的鐵礦石，人工的電磁信號(hào)(如發(fā)電機(jī)，電動(dòng)機(jī)等設(shè)備的 電磁輻射)的影響。在套管井中，地球磁場受干擾，磁羅盤不能正常使用，這些因素制約著 磁羅盤的使用。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明的目的是提供一種不受磁場干擾的利用陀 螺測斜儀點(diǎn)測井眼的方法。該方法通過陀螺測斜儀采集井下數(shù)據(jù)，并經(jīng)濾波、姿態(tài)解算以及 轉(zhuǎn)位測量井眼中某一點(diǎn)的的方位角、傾斜角和橫滾角，并繪制出井眼軌跡圖，該方法可靠性 好，精度高，測量速度快，便于獲得所鉆井眼的軌跡。本發(fā)明提供的利用陀螺測斜儀點(diǎn)測井眼的方法，該方法包括如下步驟(1)、將裝有兩個(gè)雙自由度撓性陀螺儀和雙石英加速度計(jì)的陀螺測斜儀固定在載 體上，并隨載體伸入井眼內(nèi)；O)、建立地理坐標(biāo)系和載體坐標(biāo)系地理坐標(biāo)系OXtlYc^ 根據(jù)陀螺測斜儀所在地球的位置，X0軸和Y0軸在地理水平面 內(nèi)，\軸指向東，Y0軸指向北，Z0軸垂直朝天指向，并構(gòu)成右手坐標(biāo)系；載體坐標(biāo)系OX3YJ3 陀螺測斜儀的1、軸指右，陀螺測斜儀的Y3軸指前，陀螺測斜 儀的軸垂直朝天指向，并構(gòu)成右手坐標(biāo)系；所述載體坐標(biāo)系與地理坐標(biāo)系存在一方位角Y，方位角Y為載體坐標(biāo)系中的Y3 軸在水平面的投影與地理坐標(biāo)系中的Ytl軸的夾角；(3)、陀螺測斜儀檢測的地球自轉(zhuǎn)加速度在\軸和Y3軸的分量
coxg = ωβ cos φ sin γ
權(quán)利要求
1. 一種利用陀螺測斜儀點(diǎn)測井眼的方法，其特征在于，該方法包括如下步驟(1)、將裝有兩個(gè)雙自由度撓性陀螺儀和雙石英加速度計(jì)的陀螺測斜儀固定在載體上， 并隨載體伸入井眼內(nèi)；(2)、建立地理坐標(biāo)系和載體坐標(biāo)系地理坐標(biāo)系OXtlY^l 根據(jù)陀螺測斜儀所在地球的位置，\軸和Y0軸在地理水平面內(nèi)，X0 軸指向東，Y0軸指向北，Z0軸垂直朝天指向，并構(gòu)成右手坐標(biāo)系；載體坐標(biāo)系OX3YJ3 陀螺測斜儀的1、軸指右，陀螺測斜儀的Y3軸指前，陀螺測斜儀的 A軸垂直朝天指向，并構(gòu)成右手坐標(biāo)系；所述載體坐標(biāo)系與地理坐標(biāo)系存在一方位角Y，方位角γ為載體坐標(biāo)系中的Y3軸在 水平面的投影與地理坐標(biāo)系中的Ytl軸的夾角；(3)、陀螺測斜儀檢測的地球自轉(zhuǎn)角速度在X軸和Y軸的分量
全文摘要
本發(fā)明公開了一種利用陀螺測斜儀點(diǎn)測井眼的方法，將裝有兩個(gè)雙自由度撓性陀螺儀和雙石英加速度計(jì)的陀螺測斜儀固定在載體上，并隨載體伸入井眼內(nèi)；將陀螺儀和石英加速度計(jì)采集的數(shù)據(jù)帶入求出方位角γ、傾斜角α和橫滾角β。本發(fā)明通過陀螺儀采集井下數(shù)據(jù)，并經(jīng)濾波、姿態(tài)解算以及轉(zhuǎn)位測量井眼中某一點(diǎn)的方位角、傾斜角和橫滾角，可靠性好，精度高，測量速度快；本方法通過嵌入式計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)，達(dá)到在井下數(shù)據(jù)采集和解算的目的，利用測量數(shù)據(jù)繪制出井眼軌跡圖，便于獲得所鉆井眼的軌跡；本發(fā)明采用的陀螺儀是一種靈敏度高，穩(wěn)定性好，不受磁場干擾，使用方便，且依靠測量地球的自轉(zhuǎn)角速度來完成測斜點(diǎn)測。
文檔編號(hào)E21B47/022GK102134989SQ20111004896
公開日2011年7月27日 申請日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月1日
發(fā)明者王福亮, 謝箭 申請人:重慶華渝電氣儀表總廠