專利名稱：一種鏟運機及其升降裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及汽車設備領域，更具體地說，涉及一種鏟運機及其升降裝置。
背景技術：
為了運輸、維修方便，將鏟運機的駕駛室可樞轉的安裝在機架上，并通過升降裝置使駕駛室進行翻轉。如現(xiàn)有技術中的一種駕駛室升降裝置，如圖1所示，駕駛室101 —端可樞轉的設置在機架103上，另一端設置有升降裝置102，通常情況下該升降裝置102為液壓缸，該液壓缸一端鉸接在所述機架103上，另一端鉸接在所述駕駛室101上。所述駕駛室101在液壓缸的帶動下可一次翻轉至機架103的一側，此時，設置在機架103內的部件暴露出，從而方便進行維修。另外，由于駕駛室101翻轉至機架103的一側，所以車輛的整體高度降低，可以更好的滿足一些限高通行的路段。由于上述升降裝置中，駕駛室整體進行翻轉，不能始終保持水平狀態(tài)。因此，駕駛人員不能在駕駛室中控制液壓缸伸縮長度，為了實現(xiàn)翻轉只能將控制油路設計成快速進油和快速退油這兩種工作狀態(tài)。通過快速進油使得駕駛室一次翻轉至機架的一側，通過快速退油使得駕駛室恢復至最終的駕駛狀態(tài)，控制油路在快速進油或快速退油的過程中駕駛室不能在任意位置進行停留。

發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明一方面提供一種鏟運機，以實現(xiàn)駕駛室始終處于水平狀態(tài)；本發(fā)明另一方面提供應用在上述鏟運機上的升降裝置。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案—種鏟運機，包括駕駛室、機架和升降裝置，所述駕駛室鉸接于所述機架，所述升降裝置包括前擺臂、后擺臂和油缸，其中，所述前擺臂分別與所述駕駛室和機架相鉸接；所述后擺臂分別與所述駕駛室和機架相鉸接，且所述后擺臂和所述前擺臂與所述機架的鉸接點，以及所述后擺臂和所述前擺臂與所述駕駛室的鉸接點圍成平行四邊形；所述油缸一端與所述機架相連并為所述前擺臂提供動力支持。優(yōu)選的，在上述鏟運機中，所述前擺臂中部通過杠桿與所述油缸相鉸接。優(yōu)選的，在上述鏟運機中，所述前擺臂與所述杠桿之間還設置有連桿，所述連桿一端與所述前擺臂中部相鉸接，另一端與所述杠桿的相鉸接。優(yōu)選的，在上述鏟運機中，所述前擺臂和所述后擺臂為均為L型。優(yōu)選的，在上述鏟運機中，所述前擺臂和所述后擺臂均設置在所述駕駛室的側壁上。一種用于駕駛室的升降裝置，包括前擺臂、后擺臂和油缸，其中，所述前擺臂可分別與駕駛室和機架相鉸接；所述后擺臂可分別與所述駕駛室和機架相鉸接，且所述后擺臂和所述前擺臂與所述機架的鉸接點，以及所述后擺臂和所述前擺臂與所述駕駛室的鉸接點圍成平行四邊形；所述油缸一端與所述機架相連并為所述前擺臂提供動力支持。優(yōu)選的，在上述用于駕駛室的升降裝置中，所述前擺臂中部通過杠桿與所述油缸相鉸接。優(yōu)選的，在上述用于駕駛室的升降裝置中，所述前擺臂與所述杠桿之間還設置有連桿，所述連桿一端與所述前擺臂中部相鉸接，另一端與所述杠桿的相鉸接。優(yōu)選的，在上述用于駕駛室的升降裝置中，所述前擺臂和所述后擺臂為均為L型。從上述技術方案可以看出，通過采用本發(fā)明實施例中鏟運機中的升降裝置，可以使得駕駛室在升降運動過程中始終保持在水平狀態(tài)。駕駛室、機架、前擺臂和后擺臂組成平行四連桿機構，油缸為前擺臂提供動力，前擺臂會帶動后擺臂同時按照特定軌跡運行。當油缸進油時，位于機架之上的駕駛室在前擺臂和后擺臂的作用下移動至機架的下側；當油缸回油時，位于機架之下的駕駛室在前擺臂和后擺臂的作用下移動至機架的上側，最終實現(xiàn)駕駛室的升降運動。由于前擺臂和后擺臂在運動過程中機架基本處于水平狀態(tài)，因此，駕駛室也處于水平狀態(tài)。由此可將控制油缸的油路設計成可停留的狀態(tài)，駕駛人員可以在駕駛室中進行操作，使得駕駛室可以停留在任意角度，且不會影響駕駛人員的人身安全。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有技術中升降裝置的結構示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的鏟運機的一種部分結構示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的鏟運機的另一種部分結構示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的鏟運機的第三種部分結構示意圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的鏟運機的駕駛室處于最高位置時的結構示意圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的鏟運機的駕駛室處于中間位置時的結構示意圖；圖7為本發(fā)明實施例提供的升降裝置的結構示意圖。
具體實施例方式下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。本發(fā)明一方面提供一種鏟運機，以實現(xiàn)駕駛室始終處于水平狀態(tài)；本發(fā)明另一方面提供應用在上述鏟運機上的升降裝置。請參照圖2所示，該鏟運機包括駕駛室21、機架23和升降裝置22，駕駛室21鉸接于機架23 ；升降裝置22包括前擺臂221、后擺臂222和油缸223，其中，前擺臂221分別與駕駛室21和機架23相鉸接；后擺臂222分別與駕駛室21和機架23相鉸接，且后擺臂222 和前擺臂221與機架23的鉸接點，以及后擺臂222和前擺臂221與駕駛室21的鉸接點圍成平行四邊形；油缸223 —端與機架23相連并為前擺臂221提供動力支持。本發(fā)明實施例中駕駛室21可樞轉的設置在機架23上，具體的可以借助支架M實現(xiàn)，支架M —端與駕駛室21相鉸接，另一端與機架23相鉸接。這樣駕駛室21在升降運動時，一方面駕駛室21圍繞支架M轉動，另一方面駕駛室21迫使支架M圍繞機架23轉動。通過采用本發(fā)明實施例中鏟運機中的升降裝置22，可以使得駕駛室21在升降運動過程中始終保持在水平狀態(tài)。駕駛室21、機架23、前擺臂221和后擺臂222組成平行四連桿機構，油缸223為前擺臂221提供動力，前擺臂221會帶動后擺臂222同時按照特定軌跡運行。當油缸223進油時，位于機架23之上的駕駛室21在前擺臂221和后擺臂222的作用下移動至機架23的下側；當油缸223回油時，位于機架23之下的駕駛室21在前擺臂 221和后擺臂222的作用下移動至機架23的上側，最終實現(xiàn)駕駛室21的升降運動。由于前擺臂221和后擺臂222在運動過程中機架23基本處于水平狀態(tài)，因此，駕駛室21也處于水平狀態(tài)。由此可將控制油缸223的油路設計成可停留的狀態(tài)，駕駛人員可以在駕駛室21中進行操作，使得駕駛室21可以停留在任意角度，且不會影響駕駛人員的人身安全。需要說明的是，在上述鏟運機中的升降裝置22中的油缸223為前擺臂221提供動力支持，其油缸223作用在前擺臂221上的作用力可為水平方向，還可以為豎直方向，或者是與水平方向和豎直方向存在一定夾角。前擺臂221、后擺臂222、駕駛室21和機架23組成平行四連桿機構，前擺臂221和油缸223還可借助其他桿件組成連桿機構，為前擺臂221提供動力支持。為了減小油缸223在運行過程中強度，本發(fā)明實施例中，在前擺臂221與油缸223 之間還設置有杠桿224，如圖3所示，杠桿224同時與前擺臂221和油缸223相鉸接。為前擺臂221提供動力支持。此時，前擺臂221、杠桿2M和油缸223組成連桿機構。由于該連桿機構中增加了杠桿224，因此，即使將油缸設置較小的結構，也可以順利完成前擺臂221 和后擺臂222的旋轉運動。為了進一步優(yōu)化上述方案，杠桿2 和前擺臂221之間還設置有連桿225，如圖4 所示，連桿225 —端與前擺臂221中部相鉸接，另一端與杠桿224的相鉸接。油缸223推動杠桿2M轉動時，杠桿2M推動連桿225轉動，連桿225同時帶動前擺臂221轉動，最終完成前擺臂221的轉動。升降裝置22中的前擺臂221和后擺臂222可設置在駕駛室21的側壁上、頂部、底部，優(yōu)選的為側壁上，這種結構類似于運動員在雙杠臂屈伸運動。為了增加前擺臂221和后擺臂222運行過程中的慣性力，前擺臂221和后擺臂222 設計成L型。前擺臂221和后擺臂222的重心前傾，因此當前擺臂221和后擺臂222在做旋轉運動時，可以快速的向前翻轉，而不會出現(xiàn)死點現(xiàn)象。下面結合圖5和圖6具體介紹駕駛室運動過程，圖5為駕駛室處于最高狀態(tài)時鏟運車的結構示意圖；圖6是駕駛室處于中間狀態(tài)時鏟運車的結構示意圖。當駕駛室位于最高點時，油缸223伸縮，前擺臂221和后擺臂222支撐駕駛室21處于水平狀態(tài)，如圖5所示。當需要將駕駛室降到最低點時，油缸223伸出，并推動杠桿224， 并依次實現(xiàn)連桿225、前擺臂221、后擺臂222的順時針旋轉運動，由于機架23基本保持水平狀態(tài)，因此前擺臂221和后擺臂222帶動駕駛室21向下移動，當前擺臂221和后擺臂222 旋轉180°時，駕駛室基本處于最低狀態(tài)。當需要升起駕駛室時，油缸21縮回，并拉動杠桿224，并依次實現(xiàn)連桿225、前擺臂221、后擺臂222的逆時針旋轉運動，由于機架23始終處于水平狀態(tài)，因此，駕駛室21在上升過程中始終保持水平狀態(tài)。因此，使用上述升降裝置 2222可以使得駕駛室21在任意角度停止。本發(fā)明實施例還公開了一種用于駕駛室的升降裝置，如圖7所示，該升降裝置包括前擺臂221、后擺臂222和油缸223，其中，前擺臂221可分別與駕駛室21和機架23相鉸接；后擺臂222可分別與駕駛室21和機架23相鉸接，且后擺臂222和前擺臂221與機架23 的鉸接點，以及后擺臂222和前擺臂221與駕駛室21的鉸接點圍成平行四邊形；油缸223 一端與機架23相連并為所述前擺臂221提供動力支持。為了減小油缸223在運行過程中強度，本發(fā)明實施例中，在前擺臂221與油缸223 之間還設置有杠桿224，如圖3所示，杠桿224同時與前擺臂221和油缸223相鉸接。為前擺臂221提供動力支持。此時，前擺臂221、杠桿2M和油缸223組成連桿機構。由于該連桿機構中增加了杠桿224，因此，即使將油缸設置較小的結構，也可以順利完成前擺臂221 和后擺臂222的旋轉運動。為了進一步優(yōu)化上述方案，杠桿2 和前擺臂221之間還設置有連桿225，如圖4 所示，連桿225 —端與前擺臂221中部相鉸接，另一端與杠桿224的相鉸接。油缸223推動杠桿2M轉動時，杠桿2M推動連桿225轉動，連桿225同時帶動前擺臂221轉動，最終完成前擺臂221的轉動。為了增加前擺臂221和后擺臂222運行過程中的慣性力，前擺臂221和后擺臂222 設計成L型。前擺臂221和后擺臂222的重心前傾，因此當前擺臂221和后擺臂222在做旋轉運動時，可以快速的向前翻轉，而不會出現(xiàn)死點現(xiàn)象。在使用時，前擺臂221和后擺臂222分別鉸接在駕駛室21和機架23上，且鉸接點圍成平行四邊形。保證前擺臂221、后擺臂222、駕駛室21和機架23組成平行四連桿機構。 這樣運行時就可以保證駕駛室始終處于水平狀態(tài)，可以在任意角度停止。通過采用本發(fā)明實施例中鏟運機中的升降裝置22，可以使得駕駛室21在升降運動過程中始終保持在水平狀態(tài)。駕駛室21、機架23、前擺臂221和后擺臂222組成平行四連桿機構，油缸223為前擺臂221提供動力，前擺臂221會帶動后擺臂222同時按照特定軌跡運行。當油缸223進油時，位于機架23之上的駕駛室21在前擺臂221和后擺臂222的作用下移動至機架23的下側；當油缸223回油時，位于機架23之下的駕駛室21在前擺臂 221和后擺臂222的作用下移動至機架23的上側，最終實現(xiàn)駕駛室21的升降運動。由于前擺臂221和后擺臂222在運動過程中機架23基本處于水平狀態(tài)，因此，駕駛室21也處于水平狀態(tài)。由此可將控制油缸223的油路設計成可停留的狀態(tài)，駕駛人員可以在駕駛室21中進行操作，使得駕駛室21可以停留在任意角度，且不會影響駕駛人員的人身安全。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求
1.一種鏟運機，包括駕駛室(21)、機架和升降裝置(22)，所述駕駛室鉸接于所述機架03)；其特征在于，所述升降裝置02)包括前擺臂021)、后擺臂(222)和油缸023)，其中，所述前擺臂021)分別與所述駕駛室和機架相鉸接；所述后擺臂(222)分別與所述駕駛室和機架03)相鉸接，且所述后擺臂(222)和所述前擺臂(221)與所述機架03)的鉸接點，以及所述后擺臂(222)和所述前擺臂021)與所述駕駛室的鉸接點圍成平行四邊形；所述油缸(22 —端與所述機架相連并為所述前擺臂021)提供動力支持。
2.根據(jù)權利要求1所述的鏟運機，其特征在于，所述前擺臂021)中部通過杠桿(224) 與所述油缸(22 相鉸接。
3.根據(jù)權利要求2所述的鏟運機，其特征在于，所述前擺臂(221)與所述杠桿(224)之間還設置有連桿025)，所述連桿(22 —端與所述前擺臂021)中部相鉸接，另一端與所述杠桿的相鉸接。
4.根據(jù)權利要求3所述的鏟運機，其特征在于，所述前擺臂(221)和所述后擺臂(222) 為均為L型。
5.根據(jù)權利要求4所述的鏟運機，其特征在于，所述前擺臂(221)和所述后擺臂(222) 均設置在所述駕駛室的側壁上。
6.一種用于駕駛室的升降裝置，其特征在于，包括前擺臂021)、后擺臂(222)和油缸023)，其中，所述前擺臂(221)可分別與駕駛室和機架03)相鉸接；所述后擺臂(222)可分別與所述駕駛室和機架相鉸接，且所述后擺臂(22 和所述前擺臂 (221)與所述機架03)的鉸接點，以及所述后擺臂(222)和所述前擺臂021)與所述駕駛室的鉸接點圍成平行四邊形；所述油缸(22 —端與所述機架相連并為所述前擺臂021)提供動力支持。
7.根據(jù)權利要求6所述的用于駕駛室的升降裝置，其特征在于，所述前擺臂(221)中部通過杠桿(224)與所述油缸(22 相鉸接。
8.根據(jù)權利要求7所述的用于駕駛室的升降裝置，其特征在于，所述前擺臂(221)與所述杠桿(224)之間還設置有連桿025)，所述連桿(22 —端與所述前擺臂021)中部相鉸接，另一端與所述杠桿0 )的相鉸接。
9.根據(jù)權利要求3所述的用于駕駛室的升降裝置，其特征在于，所述前擺臂(221)和所述后擺臂(222)為均為L型。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種鏟運機包括駕駛室(21)、機架(23)和升降裝置，所述駕駛室(21)鉸接于所述機架(23)；所述升降裝置包括前擺臂(221)、后擺臂(222)和油缸(223)，其中，所述前擺臂(221)分別與所述駕駛室(21)和機架(23)相鉸接；所述后擺臂(222)分別與所述駕駛室(21)和機架(23)相鉸接，且所述后擺臂(222)和所述前擺臂(221)與所述機架(23)的鉸接點，以及所述后擺臂(222)和所述前擺臂(221)與所述駕駛室(21)的鉸接點圍成平行四邊形；所述油缸(223)一端與所述機架(23)相連并為所述前擺臂(221)提供動力支持。本發(fā)明實施例還公開了一種用于駕駛室的升降裝置。
文檔編號E02F9/16GK102182220SQ20111005646
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權日2011年3月9日
發(fā)明者彭福龍, 易國華, 曾鐵平 申請人:湖南瑞龍重工科技有限公司