專利名稱：具有用于確定調(diào)節(jié)范圍的計(jì)算機(jī)單元的建筑機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械以及一種如權(quán)利要求10所述的用于操作建筑機(jī)械的方法。
背景技術(shù)：
在操作大型建筑機(jī)械例如地鉆設(shè)備期間，在建筑機(jī)械上可能會(huì)產(chǎn)生傾斜力矩。這樣的傾斜力矩可能例如由超長負(fù)載靜態(tài)地造成，也可能例如由于離心力動(dòng)態(tài)地造成。為了避免產(chǎn)生過度的傾斜力矩，已知要尤其結(jié)構(gòu)性地限制超長負(fù)載的調(diào)節(jié)路徑。 但是，在很多情況下這也會(huì)導(dǎo)致對(duì)建筑機(jī)械操作范圍的約束，并因此限制了建筑機(jī)械的應(yīng)用范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種建筑機(jī)械，而其具有非常高的操作穩(wěn)定性的特征，特別是在關(guān)于防止傾斜的安全性方面，具有非常大的工作半徑，擁有特別好的應(yīng)用多面性和特別高的效率。所述目標(biāo)可通過提供具有權(quán)利要求1中特征的建筑機(jī)械來實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求中列舉了優(yōu)選實(shí)施例。而且，所述目標(biāo)也可通過具有權(quán)利要求10中特征的建筑機(jī)械來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，提供了一種建筑機(jī)械，具有承載單元、相對(duì)于承載單元可調(diào)節(jié)的致動(dòng)單元、用于檢測(cè)建筑機(jī)械狀態(tài)數(shù)據(jù)的至少一個(gè)檢測(cè)裝置以及計(jì)算機(jī)單元，通過計(jì)算機(jī)單元即可根據(jù)檢測(cè)到的狀態(tài)數(shù)據(jù)來確定致動(dòng)單元的至少一個(gè)調(diào)節(jié)范圍，其中致動(dòng)單元在防止建筑機(jī)械傾斜的指定安全性下是可調(diào)節(jié)的。本發(fā)明是基于以下認(rèn)知在相對(duì)于支撐致動(dòng)單元的承載單元調(diào)節(jié)重型致動(dòng)單元期間，可能會(huì)發(fā)生質(zhì)心的移位，質(zhì)心的移位會(huì)伴以相應(yīng)變化的傾斜力矩。為了使得盡管有這些變化的傾斜力矩但都能夠?qū)崿F(xiàn)安全的傾斜操作，根據(jù)本發(fā)明提供了計(jì)算機(jī)單元。該計(jì)算機(jī)單元確定調(diào)節(jié)范圍，在該調(diào)節(jié)范圍內(nèi)致動(dòng)單元能夠相對(duì)于其承載單元安全地移動(dòng)。該安全調(diào)節(jié)范圍的特征例如可以在于在該安全調(diào)節(jié)范圍內(nèi)能遵守預(yù)設(shè)的傾斜安全性因素。為了確定該調(diào)節(jié)范圍，例如可以將適當(dāng)?shù)奶卣髑€或圖表存儲(chǔ)在評(píng)估單元內(nèi)。根據(jù)建筑機(jī)械的狀態(tài)數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)范圍的確定，也就是說，通過綜合考量，計(jì)算機(jī)單元就能夠注意到傾斜趨勢(shì)不僅由致動(dòng)單元的超長決定，而且還會(huì)受到更多因素例如致動(dòng)單元上存在的負(fù)載或者建筑機(jī)械的動(dòng)態(tài)狀態(tài)的影響。因此，狀態(tài)數(shù)據(jù)可以是例如與由致動(dòng)單元容納的鉆管直徑有關(guān)的數(shù)據(jù)，其中該直徑相應(yīng)地通過鉆管的相關(guān)質(zhì)量而對(duì)傾斜力矩有所影響。所關(guān)注的建筑機(jī)械具體地可以是地鉆設(shè)備。在此情況下，致動(dòng)單元例如可以是用于地鉆工具的鉆頭驅(qū)動(dòng)器，而承載單元可以是鉆挖設(shè)備的下車架。特別有利的是通過計(jì)算機(jī)單元即可確定致動(dòng)單元在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)的位置并且可以在達(dá)到調(diào)節(jié)范圍界限時(shí)發(fā)出信號(hào)。根據(jù)該實(shí)施例，計(jì)算機(jī)單元相對(duì)于算出的調(diào)節(jié)范圍來設(shè)定致動(dòng)單元的實(shí)際位置以使得能夠?qū)κ墙o出了安全傾斜操作還是逼近危險(xiǎn)的傾斜進(jìn)行直接評(píng)估。在達(dá)到調(diào)節(jié)范圍界限時(shí)發(fā)出的信號(hào)例如可以是駕駛員信號(hào)，也就是例如能夠由建筑機(jī)械的駕駛員感知的聲學(xué)或光學(xué)信號(hào)。具體地，作為光學(xué)信號(hào)，可以在駕駛員的顯示屏上提供相應(yīng)的顯示。這就使得駕駛員能夠察覺到臨界傾斜范圍的臨近， 從而可以由駕駛員采取適當(dāng)?shù)膶?duì)策。可選地或附加地，可以對(duì)要發(fā)出的控制信號(hào)進(jìn)行設(shè)置以作為用于致動(dòng)單元的信號(hào)。通過利用這樣的控制信號(hào)，計(jì)算機(jī)單元就能夠?qū)⒅聞?dòng)單元自動(dòng)地保持在安全的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)以給出特別可靠的操作。本發(fā)明可以特別適用于移動(dòng)式建筑機(jī)械，因?yàn)樵诖饲闆r下必須要對(duì)防止傾斜的安全性予以特別的關(guān)注。所以，對(duì)于承載單元具有行動(dòng)裝置是有益的。具體地，所關(guān)注的承載單元可以是建筑機(jī)械的下車架。作為參考，可以對(duì)致動(dòng)單元進(jìn)行設(shè)置以具有至少一個(gè)地基構(gòu)造工具特別是鉆挖工具。致動(dòng)單元可以被設(shè)計(jì)為例如旋轉(zhuǎn)鉆挖驅(qū)動(dòng)器和/或振動(dòng)鉆挖驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于特別大的工作范圍，致動(dòng)單元相對(duì)于承載單元可圍繞豎直軸線樞轉(zhuǎn)和/或可相對(duì)于豎直軸線徑向調(diào)節(jié)是有利的。豎直軸線可以被具體地理解為至少是接近于沿豎直方向延伸的軸線。具體地，可以對(duì)致動(dòng)單元進(jìn)行設(shè)置，將其設(shè)計(jì)為設(shè)置在支柱上的鉆挖驅(qū)動(dòng)器，支柱相對(duì)于上車架是徑向可調(diào)節(jié)的，這樣相對(duì)于被設(shè)計(jì)作為下車架的承載單元就相應(yīng)地是可樞轉(zhuǎn)的。根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)裝置可以通過物理測(cè)量來檢測(cè)狀態(tài)數(shù)據(jù)。對(duì)于提供的至少一個(gè)檢測(cè)裝置來說，其檢測(cè)由駕駛員手動(dòng)輸入的狀態(tài)數(shù)據(jù)可能也是有利的。例如，可以進(jìn)行設(shè)置以供駕駛員接收可能的鉆管直徑例如880mm或1300mm的選擇菜單，或者是自動(dòng)檢測(cè)鉆管直徑。根據(jù)輸入，計(jì)算機(jī)單元隨后確定不同尺寸的調(diào)節(jié)范圍，其中該調(diào)節(jié)范圍在鉆管直徑較大且因此鉆管較重的情況下與直徑較小的情況相比總是比較小的。如果提供的是用于檢測(cè)手動(dòng)輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)的檢測(cè)裝置，那么計(jì)算機(jī)單元具有用于存儲(chǔ)手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置就是有利的。用這種方式即可進(jìn)行可獲得的記錄，目的是為了能夠在可能有缺陷的情況下確定輸入數(shù)據(jù)是否正確。本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例基于以下事實(shí)提供能夠由駕駛員致動(dòng)并且與計(jì)算機(jī)單元信號(hào)連通的裝卸輔助開關(guān)裝置，由此使計(jì)算機(jī)單元適用于根據(jù)裝卸輔助開關(guān)裝置的開關(guān)狀態(tài)來修改調(diào)節(jié)范圍。該實(shí)施例顧及了在建筑機(jī)械上經(jīng)常出現(xiàn)的需要對(duì)防止傾斜的安全性有不同考量的各種操作模式。例如，在鉆挖設(shè)備進(jìn)行鉆挖操作的情況下，鉆挖工具上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)能夠增加傾斜趨勢(shì)的附加作用力，或者用于在操作中使用的傾斜支柱也可能會(huì)增加傾斜趨勢(shì)。因此，計(jì)算機(jī)單元在鉆挖操作期間只能確定有限的調(diào)節(jié)范圍。另一方面，在裝卸操作期間，此時(shí)僅移動(dòng)工具例如是為了在遠(yuǎn)離鉆孔定位的位置處倒空鉆斗，這些附加載荷中的至少一部分經(jīng)常就不再存在以使得能夠提供擴(kuò)展的調(diào)節(jié)范圍。裝卸輔助開關(guān)裝置例如可以通過開關(guān)或觸摸屏實(shí)現(xiàn)，駕駛員在其上預(yù)定義提供的是工作操作(特別是鉆挖操作)還是裝卸操作。為了記錄，裝卸輔助開關(guān)裝置適合具有存儲(chǔ)裝置，其適用于存儲(chǔ)駕駛員在裝卸輔助開關(guān)裝置上的選擇。裝卸模式下調(diào)節(jié)范圍的擴(kuò)展預(yù)先假設(shè)建筑機(jī)械中的其他操作參數(shù)和與其相關(guān)的傾斜力矩都是有限的。例如，裝卸模式下擴(kuò)展的調(diào)節(jié)范圍只能在主絞盤、輔助絞盤或輸送絞盤的絞盤牽引力低于容許限度時(shí)方可調(diào)整。為了使駕駛員更容易觀察到這些限度，如果裝卸輔助開關(guān)裝置具有指示裝置，如果在裝卸輔助開關(guān)裝置上選擇了裝卸模式，那么指示裝置就向駕駛員示出這些操作參數(shù)的限度，這樣可能是有利的。例如可以在顯示屏上示出容許的絞盤牽引力。但是，特別有利的是設(shè)置限制單元 ，其適用于根據(jù)裝卸輔助開關(guān)裝置的開關(guān)狀態(tài)來限制建筑機(jī)械的至少一個(gè)操作參數(shù)。根據(jù)該實(shí)施例，如果在裝卸輔助開關(guān)裝置上選擇了裝卸模式，那么可以自動(dòng)地限制臨界操作參數(shù)。受限的確和/或指示給駕駛員的至少一個(gè)操作參數(shù)具體地可以是絞盤牽引力。因此，如果選擇了裝卸操作，那么即可對(duì)限制單元進(jìn)行設(shè)置以減小輸送絞盤的轉(zhuǎn)矩并關(guān)閉輔助絞盤。而且，裝卸輔助開關(guān)裝置包括保護(hù)裝置是有利的，如果建筑機(jī)械的至少一個(gè)操作參數(shù)位于指定范圍以外，那么保護(hù)裝置就禁止裝卸輔助開關(guān)裝置的致動(dòng)作用。根據(jù)該實(shí)施例，如果至少一個(gè)操作參數(shù)是用于裝卸操作的非典型值，那么就可以禁止裝卸輔助開關(guān)裝置的致動(dòng)作用從而不調(diào)整擴(kuò)展的調(diào)節(jié)范圍。建筑機(jī)械的其限度被指示給駕駛員的至少一個(gè)操作參數(shù)具體地可以是上車架的轉(zhuǎn)速和/或支柱的傾角，該到少一個(gè)操作參數(shù)通過限制單元限制和/或由保護(hù)裝置考量。在很多情況下，建筑機(jī)械都具有通過可圍繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)地被設(shè)置在承載單元上的上車架， 并且在上車架上設(shè)有支撐致動(dòng)單元的支柱。如果上車架與致動(dòng)單元一起相對(duì)于承載單元圍繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)，那么就會(huì)產(chǎn)生導(dǎo)致傾斜趨勢(shì)動(dòng)態(tài)增加的離心力。因此，手動(dòng)或自動(dòng)限制上車架的轉(zhuǎn)速可能是有利的。而且，支柱相對(duì)于上車架的傾角也可以對(duì)傾斜趨勢(shì)有所影響以使得限制支柱傾角對(duì)于防止傾斜的安全性可以是同樣有利的。其限度被予以指示的至少一個(gè)操作參數(shù)(其通過限制單元限制和/或由保護(hù)裝置考量)也可以是上車架相對(duì)于下車架的旋轉(zhuǎn)角度，原因是在很多情況下移動(dòng)的下車架并非在所有空間方向上都具有相同的傾斜安全性。狀態(tài)數(shù)據(jù)具體地可以是致動(dòng)單元上的重力，計(jì)算機(jī)單元根據(jù)該數(shù)據(jù)確定調(diào)節(jié)范圍。例如，可以考慮致動(dòng)單元上的管長，因?yàn)樵诤芏嗲闆r下懸掛在致動(dòng)單元上的鉆管越長， 傾斜的趨勢(shì)就越大。而且，提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)支柱支撐吊臂的位置是有利的。將支柱與上車架相連的支柱支撐吊臂的位置經(jīng)常構(gòu)成了支柱徑向位置的量度并且因此構(gòu)成了致動(dòng)單元相對(duì)于上車架的位置的量度，由于此原因它也決定了傾斜力矩。另外，優(yōu)選的是提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)上車架的旋轉(zhuǎn)角。原因在于承載單元經(jīng)常不是在所有的空間方向上都具有相同的傾斜穩(wěn)定性。因此，上車架相對(duì)于承載單元特別是圍繞豎直軸線的旋轉(zhuǎn)角也是關(guān)于防止傾斜的安全性的一個(gè)指標(biāo)。而且，合適的是提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)滑板輸送系統(tǒng)內(nèi)的拉力和/或推力。滑板輸送系統(tǒng)可以被具體地理解為相對(duì)于支柱沿豎直方向移動(dòng)致動(dòng)單元的系統(tǒng)。在此作用的拉力和/或推力也對(duì)傾斜力矩有所影響。而且，有利的是提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)主繩內(nèi)的拉力。對(duì)應(yīng)的主繩能夠支撐在致動(dòng)單元上延伸的鉆桿。因此，主繩的拉力也可以決定傾斜力矩。另外，有益的是提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)輔助繩內(nèi)的拉力。對(duì)于這樣的例如能夠在安裝鉆桿期間使用的輔助繩來說，也可以導(dǎo)致傾斜力矩。另一個(gè)實(shí)施例基于以下事實(shí)提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)輔助繩的至少一個(gè)進(jìn)入角，因?yàn)檫M(jìn)入角也可以對(duì)由輔助繩造成的傾斜力矩有所影響。為了最佳的適用性，在兩個(gè)空間平面內(nèi)確定進(jìn)入角。本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例基于以下事實(shí)提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)承載單元的至少一個(gè)傾角。為了最佳的適用性，在兩個(gè)空間平面內(nèi)確定該傾角。下車架的傾角也可以對(duì)傾斜力矩有所影響。而且，優(yōu)選的是提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)支柱的至少一個(gè)傾角。支柱的傾角可以被具體地理解為支柱相對(duì)于上車架的傾角。類似地，該角度也可以影響傾斜力矩。為了最佳的適用性，在兩個(gè)空間平面內(nèi)確定該傾角。而且，有利的是提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)輔助繩的繩末端位置。用這種方式可能是對(duì)以下事實(shí)進(jìn)行了考慮固定在輔助繩上的載荷可能會(huì)經(jīng)歷振動(dòng)，這也會(huì)影響到傾斜力矩。用于檢測(cè)輔助繩的繩末端位置的檢測(cè)裝置可以具體地被設(shè)計(jì)為用于檢測(cè)輔助繩滾輪的釋放角的檢測(cè)裝置。另外，有益的是提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)風(fēng)速。用這種方式是考慮到風(fēng)載荷也會(huì)對(duì)傾斜力矩有增加的效果的事實(shí)。

而且，根據(jù)本發(fā)明，可以提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)上車架的轉(zhuǎn)速。上車架相對(duì)于承載設(shè)備圍繞豎直軸線的旋轉(zhuǎn)伴有相應(yīng)的離心力，也可能具有增加傾斜力矩的效果。 在此背景下，檢測(cè)上車架相對(duì)于承載設(shè)備的轉(zhuǎn)速證明是有益的。此外，有利的是提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)輸送繩的繩末端位置。輸送繩的位置提供了關(guān)于致動(dòng)裝置位置的指示并因此提供了與防止傾斜的安全性相關(guān)的質(zhì)心位置的指示。另外，優(yōu)選的是提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)主繩的繩末端位置。通過檢測(cè)主繩的末端位置，即可確定決定了傾斜力矩的質(zhì)心坐標(biāo)。因此，有利的是狀態(tài)數(shù)據(jù)涉及支柱支撐吊臂的位置、上車架的旋轉(zhuǎn)角、滑板輸送系統(tǒng)內(nèi)的拉力和/或推力、主繩內(nèi)的拉力、輔助繩內(nèi)的拉力、輔助繩的至少一個(gè)進(jìn)入角、承載單元的至少一個(gè)傾角、支柱的至少一個(gè)傾角、輔助繩的繩末端位置、風(fēng)速、上車架的轉(zhuǎn)速、輸送繩的繩末端位置和/或主繩的繩末端位置。本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例基于以下事實(shí)提供指示裝置，利用指示裝置可以將調(diào)節(jié)范圍與致動(dòng)單元的當(dāng)前位置一起指示，并且指示裝置適用于在一幅公共示意圖中表示調(diào)節(jié)范圍以及當(dāng)前位置。具體地，可以對(duì)指示裝置進(jìn)行設(shè)置以適用于通過彩色高亮部分來表示調(diào)節(jié)范圍。根據(jù)該實(shí)施例，安全調(diào)節(jié)范圍以及致動(dòng)單元相對(duì)于該調(diào)節(jié)范圍實(shí)際的當(dāng)前位置被通過視覺指示給駕駛員。因此，以駕駛員能夠直觀理解的方式指示了傾斜安全性的情況。本發(fā)明還涉及一種用于操作建筑機(jī)械的方法，具體地是根據(jù)本發(fā)明的建筑機(jī)械， 具有承載單元、相對(duì)于承載單元可調(diào)節(jié)的致動(dòng)單元、用于檢測(cè)建筑機(jī)械狀態(tài)數(shù)據(jù)的至少一個(gè)檢測(cè)裝置以及計(jì)算機(jī)單元，在此情況下進(jìn)行設(shè)置以通過計(jì)算機(jī)單元基于檢測(cè)到的狀態(tài)數(shù)據(jù)來確定致動(dòng)單元的至少一個(gè)調(diào)節(jié)范圍，其中致動(dòng)單元能夠在防止建筑機(jī)械傾斜的指定安全性下進(jìn)行調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明關(guān)于建筑機(jī)械介紹的實(shí)施例也可以使用于關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的方法，由此即可實(shí)現(xiàn)結(jié)合建筑機(jī)械所列舉的優(yōu)點(diǎn)。


在下文中將通過附圖中示意性示出的優(yōu)選實(shí)施例來更加詳細(xì)地介紹本發(fā)明，其中
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的建筑機(jī)械的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的建筑機(jī)械。建筑機(jī)械1被設(shè)計(jì)為移動(dòng)式地鉆設(shè)備。其具有被設(shè)計(jì)為下車架并且具有行動(dòng)裝置9的承載單元10，行動(dòng)裝置9被設(shè)計(jì)為履帶式的行動(dòng)裝置。在該承載單元10上設(shè)有建筑機(jī)械1的上車架11。上車架11可圍繞豎直軸線3樞轉(zhuǎn)地被設(shè)置在承載單元10上。在上車架11上設(shè)有支柱支撐吊臂12，其支撐支柱14并將其連接至上車架11。支柱支撐吊臂12以圍繞水平延伸的軸線可樞轉(zhuǎn)的方式設(shè)置。通過樞轉(zhuǎn)支柱支撐吊臂12，支柱 14即可相對(duì)于上車架11并因此相對(duì)于承載單元10進(jìn)行徑向調(diào)節(jié)。在支柱14上以豎直可移動(dòng)的方式相應(yīng)設(shè)有滑板15。在該滑板15上設(shè)有構(gòu)成旋轉(zhuǎn)鉆挖驅(qū)動(dòng)器的致動(dòng)單元18。致動(dòng)單元18具有從動(dòng)的地基構(gòu)造工具19，20，該工具由具有設(shè)置在下側(cè)的鉆頭20的鉆桿19 構(gòu)成。鉆桿19可以具體地被設(shè)計(jì)為方鉆桿。 通過相對(duì)于承載單元10樞轉(zhuǎn)上車架11，致動(dòng)單元18也可以相對(duì)于承載單元10圍繞豎直軸線3樞轉(zhuǎn)。通過樞轉(zhuǎn)支柱支撐吊臂12，致動(dòng)單元18可以相對(duì)于豎直軸線3被徑向樞轉(zhuǎn)至承載單元10。地基構(gòu)造工具的鉆桿19被懸掛在圍繞支柱14頭部延伸的主繩41上。為了致動(dòng)主繩41，主繩絞盤42被設(shè)置在上車架11的后部或者支柱14上。而且，圍繞支柱14來引導(dǎo)輔助繩44，輔助繩44通過輔助繩絞盤45能夠被致動(dòng)。如果例如鉆桿19被安裝在建筑機(jī)械 1上，那么就可以使用該輔助繩44。為了在支柱14上豎直移動(dòng)滑板15，提供具有輸送絞盤 48和輸送繩49的輸送系統(tǒng)，輸送繩圍繞支柱14延伸并且被固定在滑板15上。在建筑機(jī)械1上，設(shè)有計(jì)算機(jī)單元23，其與在下文中更詳細(xì)介紹的多個(gè)檢測(cè)裝置 51到64信號(hào)連通。在由檢測(cè)裝置51到64檢測(cè)的狀態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，即可由計(jì)算機(jī)單元 23確定致動(dòng)單元18的調(diào)節(jié)范圍，其中可以用安全傾斜的方式來調(diào)節(jié)致動(dòng)單元18，具體地是可以向豎直軸線3徑向移動(dòng)和/或可圍繞豎直軸線3樞轉(zhuǎn)。為此可以在上車架11的駕駛室中設(shè)置指示裝置24，指示裝置24與計(jì)算機(jī)單元23信號(hào)連通并且通過指示裝置24即可將調(diào)節(jié)范圍與致動(dòng)單元18實(shí)際的當(dāng)前位置一起指示。為此，指示裝置24例如可以具有顯示屏。在指示裝置24上還設(shè)有例如可以通過觸摸屏來實(shí)現(xiàn)的裝卸輔助開關(guān)裝置30。通過該裝卸輔助開關(guān)裝置30，駕駛員即可輸入要設(shè)置鉆挖操作還是裝卸操作。裝卸輔助開關(guān)裝置30與計(jì)算機(jī)單元23信號(hào)連通，由此使計(jì)算機(jī)單元23可以根據(jù)操作模式來改變安全傾斜的調(diào)節(jié)范圍。在建筑機(jī)械1上進(jìn)一步設(shè)有限制單元32，限制單元32與計(jì)算機(jī)單元23信號(hào)連通并且根據(jù)裝卸輔助開關(guān)裝置30的開關(guān)狀態(tài)來限制建筑機(jī)械1的至少一個(gè)操作參數(shù)。例如， 如果選擇了裝卸模式，那么限制單元32即可限制上車架11圍繞豎直軸線3相對(duì)于承載單元10也就是下車架的樞轉(zhuǎn)速度，而在鉆挖模式下該限制即可被取消。可選地或附加地，限制單元32也可以通過限制支柱支撐吊臂12的位移來限制致動(dòng)單元18的徑向位置。而且，在建筑機(jī)械1上設(shè)有保護(hù)裝置33，保護(hù)裝置33與裝卸輔助開關(guān)裝置30和/ 或指示裝置24信號(hào)連通，并且如果例如支柱的傾角對(duì)于該用途過大，那么就禁止選擇裝卸模式。正如以上已經(jīng)指明的那樣，建筑機(jī)械1具有多個(gè)檢測(cè)裝置51到64與計(jì)算機(jī)單元 23信號(hào)連通，并且由計(jì)算機(jī)單元23使用其數(shù)據(jù)來確定調(diào)節(jié)范圍。具體地，提供第一檢測(cè)裝置51用于檢測(cè)其中一個(gè)支柱支撐吊臂12的位置。檢測(cè)裝置51例如可以被設(shè)計(jì)為支柱支撐吊臂12和上車架11之間的旋轉(zhuǎn)編碼器，其被設(shè)置在后支柱支撐吊臂12的豎直樞轉(zhuǎn)軸線上。提供另一個(gè)檢測(cè)裝置52用于檢測(cè)上車架11相對(duì)于承載單元10的旋轉(zhuǎn)角。通過該檢測(cè)裝置52來確定圍繞豎直軸線3的旋轉(zhuǎn)角，上車架11以該旋轉(zhuǎn)角相對(duì)于承載單元10 旋轉(zhuǎn)。提供另外兩個(gè)檢測(cè)裝置53用于檢測(cè)滑板15的輸送系統(tǒng)內(nèi)的拉力和/或推力。在圖示的實(shí)施例中，這些檢測(cè)裝置53由位于輸送繩49的轉(zhuǎn)向滑輪內(nèi)的兩個(gè)測(cè)力螺栓構(gòu)成。在滾筒輸送設(shè)備的情況下，這些檢測(cè)裝置可以由測(cè)量輸送滾筒的拉力和/或推力的壓力檢測(cè)裝置構(gòu)成。提供另一個(gè)檢測(cè)裝置54用于檢測(cè)主繩41內(nèi)的拉力。該檢測(cè)裝置54由設(shè)置于主繩41的上轉(zhuǎn)向滑輪內(nèi)的測(cè)力螺栓構(gòu)成。提供另一個(gè)檢測(cè)裝置55用于檢測(cè)輔助繩44內(nèi)的拉力。該檢測(cè)裝置55由位于輔助繩44的上轉(zhuǎn)向滑輪內(nèi)的測(cè)力螺栓構(gòu)成。此外，還提供了兩個(gè)檢測(cè)裝置56和57用于檢測(cè)輔助繩44在支柱14上的進(jìn)入角。 第一檢測(cè)裝置56確定輔助繩44在縱向上相對(duì)于上車架11的斜拉角，而第二檢測(cè)裝置57 確定輔助繩44在橫向上相對(duì)于上車架11的斜拉角。兩個(gè)檢測(cè)裝置56，57均由伸入輔助繩 44上繩道內(nèi)的繩進(jìn)入點(diǎn)上的角度檢測(cè)裝置構(gòu)成。在建筑機(jī)械1的設(shè)計(jì)為下車架的承載單元10上，進(jìn)一步提供了另一檢測(cè)裝置58 用于檢測(cè)承載單元10的至少一個(gè)傾角。該檢測(cè)裝置58可以具有兩個(gè)傾角傳感器用于測(cè)量承載單元10縱向或橫向上的傾角。提供了另一檢測(cè)裝置59用于檢測(cè)支柱14的傾角。該檢測(cè)裝置59具有兩個(gè)傳感器用于測(cè)量在縱向或橫向上相對(duì)于上車架11的傾角。提供了另一檢測(cè)裝置60用于檢測(cè)輔助繩44的繩末端位置。該檢測(cè)裝置60被設(shè)計(jì)為設(shè)置在輔助繩轎盤45的滾輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器。該檢測(cè)裝置檢測(cè)解開的繩索長度。由此，即可確定固定在輔助繩44上的載荷位置，如果載荷在上車架11轉(zhuǎn)動(dòng)后載荷有所振動(dòng)從而可能導(dǎo)致傾斜力矩，那么就特別要考慮到載荷的位置。提供了另一檢測(cè)裝置61用于檢測(cè)風(fēng)速。該檢測(cè)裝置61由位于支柱14頂端的風(fēng)速計(jì)構(gòu)成。提供了另一檢測(cè)裝置62用于檢測(cè)上車架11相對(duì)于承載單元10圍繞豎直軸線3 的轉(zhuǎn)速。該檢測(cè)裝置62可以具體地被設(shè)置在上車架11上。另外，還提供了檢測(cè)裝置63用于檢測(cè)輸送系統(tǒng)中輸送繩49的繩末端位置。具體地，該檢測(cè)裝置63可以被設(shè)計(jì)用于測(cè)量設(shè)計(jì)為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的致動(dòng)單元18的位置。根據(jù)檢測(cè)裝置63中的數(shù)據(jù)即可確定設(shè)備各部件的質(zhì)心坐標(biāo)。 另外，提供了另一檢測(cè)裝置64用于檢測(cè)主繩41的繩末端位置。更具體地，該檢測(cè)裝置64可以被設(shè)計(jì)用于測(cè)量主繩41的繩索位置。根據(jù)主繩41的繩末端位置，再結(jié)合考慮輸 送繩49的繩末端位置，即可確定地基構(gòu)造工具19，20的質(zhì)心坐標(biāo)。
權(quán)利要求
1.建筑機(jī)械，具有 承載單元，相對(duì)于承載單元可調(diào)節(jié)的致動(dòng)單元， 用于檢測(cè)建筑機(jī)械狀態(tài)數(shù)據(jù)的至少一個(gè)檢測(cè)裝置，以及計(jì)算機(jī)單元，通過計(jì)算機(jī)單元可以根據(jù)檢測(cè)到的狀態(tài)數(shù)據(jù)來確定致動(dòng)單元的至少一個(gè)調(diào)節(jié)范圍，其中致動(dòng)單元在防止建筑機(jī)械傾斜的指定安全性下是可調(diào)節(jié)的。
2.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其中通過計(jì)算機(jī)單元可以確定致動(dòng)單元在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)的位置并且可以在達(dá)到調(diào)節(jié)范圍界限時(shí)發(fā)出信號(hào)，特別是用于致動(dòng)單元的控制信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其中 承載單元具有行動(dòng)裝置，致動(dòng)單元具有至少一個(gè)地基構(gòu)造工具，特別是鉆挖工具，并且致動(dòng)單元相對(duì)于承載單元可圍繞豎直軸線樞轉(zhuǎn)并且可以相對(duì)于豎直軸線徑向地調(diào)節(jié)。
4.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其中提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置，其檢測(cè)由駕駛員手動(dòng)輸入的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其中提供能夠由駕駛員致動(dòng)并且與計(jì)算機(jī)單元信號(hào)連通的裝卸輔助開關(guān)裝置，由此使計(jì)算機(jī)單元適用于根據(jù)裝卸輔助開關(guān)裝置的開關(guān)狀態(tài)來修改調(diào)節(jié)范圍。
6.如權(quán)利要求5所述的建筑機(jī)械，其中提供限制單元，其適用于根據(jù)裝卸輔助開關(guān)裝置的開關(guān)狀態(tài)來限制建筑機(jī)械的至少一個(gè)操作參數(shù)。
7.如權(quán)利要求5所述的建筑機(jī)械，其中裝卸輔助開關(guān)裝置包括保護(hù)裝置，如果建筑機(jī)械的至少一個(gè)操作參數(shù)位于指定范圍以夕卜，那么保護(hù)裝置就禁止裝卸輔助開關(guān)裝置的致動(dòng)作用。
8.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其中提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)支柱支撐吊臂的位置，提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)上車架的旋轉(zhuǎn)角，提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)滑板輸送系統(tǒng)內(nèi)的拉力和/或推力，提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)主繩內(nèi)的拉力，提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)輔助繩內(nèi)的拉力，提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)輔助繩的至少一個(gè)進(jìn)入角，提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)承載單元的至少一個(gè)傾角，提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)支柱的至少一個(gè)傾角，提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)輔助繩的繩末端位置，提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)風(fēng)速，提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)上車架的轉(zhuǎn)速，提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)輸送繩的繩末端位置，和/或提供至少一個(gè)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)主繩的繩末端位置。
9.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其中提供指示裝置，利用指示裝置可以將調(diào)節(jié)范圍與致動(dòng)單元的當(dāng)前位置一起指示，并且指示裝置適用于在一幅公共示意圖中表示調(diào)節(jié)范圍以及當(dāng)前位置。
10.用于操作特別是如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的方法，建筑機(jī)械具有 承載單元，相對(duì)于承載單元可調(diào)節(jié)的致動(dòng)單元， 用于檢測(cè)建筑機(jī)械狀態(tài)數(shù)據(jù)的至少一個(gè)檢測(cè)裝置，以及計(jì)算機(jī)單元，其中通過計(jì)算機(jī)單元基于檢測(cè)到的狀態(tài)數(shù)據(jù)來確定致動(dòng)單元的至少一個(gè)調(diào)節(jié)范圍，其中致動(dòng)單元能夠在防止建 筑機(jī)械傾斜的指定安全性下進(jìn)行調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有用于確定調(diào)節(jié)范圍的計(jì)算機(jī)單元的建筑機(jī)械，具有承載單元、相對(duì)于承載單元可調(diào)節(jié)的致動(dòng)單元、用于檢測(cè)建筑機(jī)械狀態(tài)數(shù)據(jù)的至少一個(gè)檢測(cè)裝置以及計(jì)算機(jī)單元，通過計(jì)算機(jī)單元可以根據(jù)檢測(cè)到的狀態(tài)數(shù)據(jù)來確定致動(dòng)單元的至少一個(gè)調(diào)節(jié)范圍，其中致動(dòng)單元在防止建筑機(jī)械傾斜的指定安全性下是可調(diào)節(jié)的。本發(fā)明還涉及一種用于操作該類型建筑機(jī)械的方法。
文檔編號(hào)E21B44/00GK102220839SQ201110095020
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月16日
發(fā)明者J.哈斯, M.蘭茨爾, M.安格邁爾, M.邁爾, T.埃爾斯納 申請(qǐng)人:包爾機(jī)械有限公司