專利名稱：一種液壓支架的無線測距裝置和測距方法以及使用該裝置和方法的液壓支架的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種液壓支架無線測距裝置及其應用，尤其涉及一種液壓支架移架推溜過程中行程控制裝置。
背景技術：
液壓支架是煤礦綜采工作面中的關鍵設備，采用支架電液控制系統(tǒng)是提高煤礦生產效率的主要途徑，液壓支架關鍵過程為支架的推移控制，現有支架電液控制系統(tǒng)普遍采用干簧管式的行程傳感器進行支架推移行程的檢測，需要在油缸的活塞桿上打一個深孔， 將傳感器放入，要求傳感器具有較好的直線度、同軸度和較高等級的耐壓，對傳感器的加工精度要求較高，同時，由于干簧管在受到強烈的振動和沖擊后容易損壞，在生產和使用過程中容易損壞，由于支架的推移油缸在支架的底部安裝，行程傳感器的連接器經常會埋在浮煤和矸石中，并經過運動摩擦容易損壞，在傳感器出現故障后，在井下難以更換。另外，由于支架與刮板輸送機是通過推移桿經過銷耳連接的，經過多次移架，由于銷耳支架的配合間隙造成推移步距的誤差積累越來越大，需要定期進行刮板輸送機直線度行程的調校。本發(fā)明將支架推移行程控制采用無線測距裝置機型測量，徹底消除了液壓支架和刮板輸送機之間相互配合的機械誤差，測量準確，精度高，由于傳感器為外置的，安裝在支架上，易于維護。較傳統(tǒng)的干簧管式行程傳感器具有較大的優(yōu)越性。

發(fā)明內容
針對上述問題，本發(fā)明提出一種液壓支架無線測距裝置及其應用，其可以在推溜和移架過程中，隨時檢測液壓支架與刮板輸送機的相對位置關系，從而得出支架的移動步距，通過支架控制器對液壓支架的移動速度和移動時間做出動態(tài)調整，達到拉架一次拉齊的目的。本發(fā)明的技術方案如下一種液壓支架的無線測距裝置，包括無線收發(fā)裝置、能對液壓支架的移架步距進行控制的支架控制器和靶板，其特征在于所述無線收發(fā)裝置與所述支架控制器電氣連接， 所述靶板安裝在所述液壓支架前方的刮板輸送機的電纜槽上，所述無線收發(fā)裝置包括發(fā)射模塊、接收模塊和通信電路，所述發(fā)射模塊向所述靶板發(fā)射激光信號，所述接收模塊接收靶板反射回來的激光信號，并根據發(fā)射信號和接收信號的時間間隔計算出無線收發(fā)裝置與靶板之間的距離，所述通信電路將所述距離轉換為電信號的形式傳輸給所述支架控制器，所述支架控制器根據所述距離對液壓支架的移架步距進行控制。其中所述無線收發(fā)裝置為激光無線收發(fā)裝置。其中所述無線測距裝置安裝在液壓支架的底座上。上述無線測距裝置的測距方法，包括在支架移架過程中，支架控制器控制無線測距裝置中的發(fā)射模塊向液壓支架前方的刮板輸送機的電纜槽發(fā)射一個激光信號，激光信號經電纜槽反射，反射回的激光信號由接收模塊接收，并根據發(fā)射信號和接收信號的時間間隔計算出無線測距裝置與電纜槽之間的距離，通信電路將所述距離轉換為電信號的形式傳輸給支架控制器，從而完成一次無線測距裝置與電纜槽之間的測距，上述測距每隔0. 2 0. 5秒進行一次，支架控制器根據每次測距所得到的距離對液壓支架的移架步距進行控制。一種液壓支架，具有如權利要求1-3任一所述的無線測距裝置，并使用權利要求4 中的測距方法進行測距。本發(fā)明的優(yōu)點在于1、傳感器安裝方便易于維護；2、由于消除了液壓支架和刮板輸送機銷耳之間的配合運動間隙，液壓支架推移過程由原來對推移油缸的行程控制，變?yōu)橹苯訉Ρ豢貙ο蠊伟遢斔蜋C進行控制，提高了控制效率，改善了刮板輸送機的直線度控制效果；3、液壓支架移架拉齊一步到位，不需要人工調整，大大提高的移架的效率；4、結構簡單，故障率低。


附圖1為根據本發(fā)明所述的液壓支架的無線測距裝置的測距流程示意圖。
具體實施例方式根據本發(fā)明的一種液壓支架的無線測距裝置的優(yōu)選實施例，包括液壓支架、支架控制器、無線收發(fā)裝置和靶板，液壓支架的前方設置有刮板輸送機，刮板輸送機上具有電纜槽，靶板設置在電纜槽上，靶板可以使用任何帶有平滑表面的板材，且通過安裝使其平滑表面對準無線收發(fā)裝置，在移架時，多個液壓支架向刮板輸送機的方向移動，當液壓支架移動到距刮板輸送機一個合適的距離時，液壓支架停止移動，進入支撐工作狀態(tài)，并要求多個液壓支架在停止移動進入工作狀態(tài)時基本平齊或者說與刮板輸送機的距離基本相同，液壓支架上設置有支架控制器，支架控制器是液壓支架的控制核心，其可以對液壓支架的姿態(tài)和動作(如移架步距、升降柱等)做出調整，無線收發(fā)裝置安裝在液壓支架的底座上，與支架不發(fā)生相對運動，其包括發(fā)射模塊、接收模塊和通信電路，發(fā)射模塊和接收模塊與刮板輸送機上的電纜槽上安裝的靶板對準，發(fā)射模塊、接收模塊、通信電路與支架控制器電氣連接。參見附圖1，其為上述無線測距裝置的測距方法簡圖。在支架移架過程中，通過程序啟動無線測距功能，支架控制器控制無線收發(fā)裝置中的發(fā)射模塊向液壓支架前方的刮板輸送機的電纜槽上安裝的靶板發(fā)射一個激光信號，激光信號經靶板反射，反射回的激光信號由接收模塊接收，發(fā)射信號和接收信號之間具有一個時間差，接收模塊根據上述時間差 (時間間隔)通過程序計算出無線收發(fā)裝置與電纜槽之間的距離，上述距離經過簡單的換算(如減去液壓支架與刮板輸送機的標準距離)即可以得出液壓支架與其目標位置之間的距離，通信電路將此距離轉換為電信號的形式傳輸給支架控制器，從而完成一次無線測距裝置與靶板之間的測距，支架控制器根據得到的距離調整液壓支架的移動步距等移架參數，如在距離較遠時使用較大的移動步距從而加快移架速度，距離較近時使用較小的移動步距從而便于液壓支架位置的調整等等，上述測距可以每隔0. 2 0. 5秒進行一次，支架控制器根據每次測距所得到的距離對液壓支架的移架步距進行動態(tài)控制。以上所述，僅為本發(fā)明專利較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明專利的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明專利揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明專利的保護范圍之內。
權利要求
1.一種液壓支架的無線測距裝置，包括無線收發(fā)裝置、能對液壓支架的移架步距進行控制的支架控制器和靶板，其特征在于所述無線收發(fā)裝置與所述支架控制器電氣連接，所述靶板安裝在所述液壓支架前方的刮板輸送機的電纜槽上，所述無線收發(fā)裝置包括發(fā)射模塊、接收模塊和通信電路，所述發(fā)射模塊向所述靶板發(fā)射激光信號，所述接收模塊接收靶板反射回來的激光信號，并根據發(fā)射信號和接收信號的時間間隔計算出無線收發(fā)裝置與靶板之間的距離，所述通信電路將所述距離轉換為電信號的形式傳輸給所述支架控制器，所述支架控制器根據所述距離對液壓支架的移架步距進行控制。
2.如權利要求1所述的無線測距裝置，其中所述無線收發(fā)裝置為激光無線收發(fā)裝置。
3.如權利要求1所述的無線測距裝置，其中所述無線收發(fā)裝置安裝在液壓支架的底座上。
4.如權利要求1-3其中任一所述的無線測距裝置的測距方法，其特征在于在液壓支架移架過程中，支架控制器控制無線收發(fā)裝置中的發(fā)射模塊向液壓支架前方的刮板輸送機的電纜槽上安裝的靶板發(fā)射一個激光信號，激光信號經靶板反射，反射回的激光信號由接收模塊接收，并根據發(fā)射信號和接收信號的時間間隔計算出無線測距裝置與靶板之間的距離，通信電路將所述距離轉換為電信號的形式傳輸給支架控制器，從而完成一次無線收發(fā)裝置與靶板之間的測距，上述測距每隔0. 2 0. 5秒進行一次，支架控制器根據每次測距所得到的距離對液壓支架的移架步距進行控制。
5.一種液壓支架，其特征在于具有如權利要求1-3任一所述的無線測距裝置，并使用權利要求4中的測距方法進行測距。
全文摘要
一種液壓支架的無線測距裝置和測距方法以及使用該測距裝置和方法的液壓支架，包括無線收發(fā)裝置和能對液壓支架的移架步距進行控制的支架控制器，其特征在于所述無線收發(fā)裝置與所述支架控制器電氣連接，所述無線收發(fā)裝置包括發(fā)射模塊、接收模塊和通信電路，所述發(fā)射模塊向所述液壓支架前方的刮板輸送機的電纜槽上安裝的靶板發(fā)射激光信號，所述接收模塊接收靶板反射回來的激光信號，并根據發(fā)射信號和接收信號的時間間隔計算出無線收發(fā)裝置與靶板之間的距離，所述通信電路將所述距離轉換為電信號的形式傳輸給所述支架控制器，所述支架控制器根據所述距離對液壓支架的移架步距進行控制。
文檔編號E21F17/18GK102353962SQ20111024461
公開日2012年2月15日 申請日期2011年8月25日 優(yōu)先權日2011年8月25日
發(fā)明者李首濱, 牛劍峰, 郭卓越 申請人:北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司