專利名稱：隧道直徑小于六米盾構(gòu)施工用的管片運輸裝置及操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于盾構(gòu)掘進(jìn)設(shè)備，特別涉及適用于隧道直徑小于六米盾構(gòu)施工用的管片運輸裝置及操作方法。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有直徑6米及以上的盾構(gòu)隧道施工中，由于施工直徑大，大多采用兩級的管片吊機(jī)順次運輸方式或者采用管片吊機(jī)加喂片機(jī)的兩級順次運輸方式，以上兩種方式的二級管片運送裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、外形尺寸較大。經(jīng)專利檢索其一專利號為 ZL200610025190. 8的盾構(gòu)用管片儲運機(jī)，該管片儲運機(jī)包括移動平臺、支撐平臺、牽引機(jī)構(gòu)和頂伸油缸組等部件，結(jié)構(gòu)外形尺寸較大，只適用于大型隧道的盾構(gòu)施工中，無法應(yīng)用于小直徑盾構(gòu)機(jī)的第二級管片搬運。其二 專利號為ZL200920187074. 5的管片吊機(jī)，該裝置包括軌道上的驅(qū)動小車、驅(qū)動電機(jī)、鏈輪、齒輪等部件，結(jié)構(gòu)尺寸較大，需求操作空間大，也只適用于大中型隧道的盾構(gòu)施工中。隨著城市化建設(shè)的迅猛發(fā)展，用于城市管線共同溝開發(fā)的直徑小于6米的小直徑盾構(gòu)施工工程越來越多，在小型盾構(gòu)施工中，可供管片運送及拾取位置空間狹小，無法容下二級管片吊機(jī)或喂片機(jī)等復(fù)雜機(jī)構(gòu)，而用人工方式搬運管片效率較低，因此，針對上述技術(shù)存在的問題，研究開發(fā)一種適用于隧道直徑小于六米盾構(gòu)施工用的管片運輸裝置是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在為了避免上述技術(shù)中存在的缺點和不足之處，而提供采用吊機(jī)組合驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動管片運輸機(jī)的一種隧道直徑小于六米盾構(gòu)施工用的管片運輸裝置及操作方法; 本發(fā)明不僅設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，既適用于低矮空間管片運輸作業(yè)，又能靈活調(diào)整自身位置；而且具有易于制造，連續(xù)運輸，運行暢通平穩(wěn)，安全可靠，效率高，節(jié)約能源，投資少以及操作使用十分方便等優(yōu)點。本發(fā)明的目的是采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn)的所述的隧道直徑小于六米盾構(gòu)施工用的管片運輸裝置，包括管片吊機(jī)、管片拼裝機(jī)，其特征在于在管片吊機(jī)與管片拼裝機(jī)之間的隧道內(nèi)底面上裝設(shè)由吊機(jī)組合驅(qū)動機(jī)構(gòu)、承載管片輥臺和支撐機(jī)構(gòu)組成的管片運輸機(jī)，其中該吊機(jī)組合驅(qū)動機(jī)構(gòu)由前拖動機(jī)構(gòu)和后拉動機(jī)構(gòu)組成，所述的前拖動機(jī)構(gòu)由葫蘆吊和定滑輪組成，于所述的承載管片輥臺的前端內(nèi)裝設(shè)支撐機(jī)構(gòu)，在該承載管片輥臺前端居中位置相對應(yīng)盾構(gòu)機(jī)上裝設(shè)電動的或是手動的葫蘆吊，在該葫蘆吊和承載管片輥臺前端相對應(yīng)的居中位置處裝設(shè)與葫蘆吊相接觸的定滑輪，通過驅(qū)動葫蘆吊實現(xiàn)承載管片輥臺沿隧道內(nèi)底面上向前滑動；所述的后拉動機(jī)構(gòu)由管片吊機(jī)和吊接索具組成，在承載管片輥臺后端面居中處裝設(shè)吊接索具，將該吊接索具連接在管片吊機(jī)的吊具上，通過驅(qū)動管片吊機(jī)實現(xiàn)承載管片輥臺沿隧道內(nèi)底面上向后滑動；實現(xiàn)將管片不斷輸送給管片拼裝機(jī)進(jìn)行拼裝；所述的承載管片輥臺采用滑動式承載輥臺、輪組式承載輥臺或是軌道式承載輥臺。所述的支撐機(jī)構(gòu)由梯子形支腿、拉板和卡桿組成，所述的梯子形支腿的兩縱梁頂端通過鉸軸鉸接在兩側(cè)板上，且其梯子形支腿支起時頂端高出輥臺架體頂面，所述的拉板的底端通過小軸鉸接在梯子形支腿的下部，其拉板頂端內(nèi)設(shè)有卡槽，與該卡槽位置相對應(yīng)的側(cè)板上連接卡桿，拉板頂端卡槽卡接在卡桿上實現(xiàn)梯子形支腿的固定。本發(fā)明的原理分述于下由于本發(fā)明是在隧道內(nèi)底面上裝設(shè)由吊機(jī)組合驅(qū)動機(jī)構(gòu)和承載管片輥臺和支撐機(jī)構(gòu)組成的管片運輸機(jī)，所述的吊機(jī)組合驅(qū)動機(jī)構(gòu)由前拖動機(jī)構(gòu)和后拉動機(jī)構(gòu)組成，通過所述的吊機(jī)組合驅(qū)動機(jī)構(gòu)適當(dāng)調(diào)整承載管片輥臺位置，配合人工推動管片，實現(xiàn)將管片不斷輸送給管片拼裝機(jī)進(jìn)行拼裝；所述的承載管片輥臺采用滑動式承載輥臺、輪組式承載輥臺或是軌道式承載輥臺。其中輥組和導(dǎo)向輪安裝在兩側(cè)板的上半部，兩側(cè)板由若干加強(qiáng)板連接固定；輥組的輥子和導(dǎo)向輪的間距是根據(jù)管片重量和輥子的承載能力決定的，輥子用于承載運送管片，導(dǎo)向輪約束管片徑向移動，保證管片沿掘進(jìn)方向移動，輥子、導(dǎo)向輪的表面和軸都做鍍鉻處理，采用防水密封軸承以適用隧道有積水的惡劣條件施工；在輥臺架體的前端內(nèi)連接由梯子形支腿、拉板和卡桿組成的支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)安裝在輥臺架體前端起支撐作用，支撐起梯子形支腿后由拉板扣緊固定，且使梯子形支腿支撐時其頂端應(yīng)高出輥臺架體頂面，起到止擋管片滑落的作用。裝設(shè)在盾體上的葫蘆吊在盾構(gòu)掘進(jìn)時拖動輥臺架體前進(jìn)，同時在管片拼裝時，通過葫蘆吊來調(diào)整本發(fā)明與管片拾取處的相對距離，便于拼裝機(jī)拾取管片。所述的一種隧道直徑小于六米盾構(gòu)施工用的管片運輸裝置的操作方法，其特征包括如下步驟步驟一拼裝管片過程中，當(dāng)拼裝每環(huán)最底部的第一片管片時，用葫蘆吊將輥臺架體向掘進(jìn)方向拉進(jìn)約1.2倍管片寬度的距離，然后支起輥臺架體前端內(nèi)的梯子形支腿，并用拉板將其位置固定，調(diào)整輥臺架體位置是為了使管片拼裝機(jī)能夠拾取到第一片管片；步驟二 由管片吊機(jī)將管片放置在輥臺架體頂面上P1處，由若干輥子承載管片重量，導(dǎo)向輪約束管片徑向移動，操作工人將管片沿著掘進(jìn)方向推送至管片拼裝機(jī)能夠抓取的位置P2處；步驟三當(dāng)管片拼裝機(jī)拾起第一片管片之后，先逆時針收起本發(fā)明中的拉板，然后使梯子形支腿順時針轉(zhuǎn)動90°成水平狀態(tài)，利用管片吊機(jī)通過吊接索具將輥臺架體向后拉退回原位；實現(xiàn)本發(fā)明空出第一片管片拼裝的位置；步驟四當(dāng)?shù)谝黄芷囱b固定完后，再用葫蘆吊將輥臺架體拖拉回原來承載管片的位置，并重新支起梯子形支腿，并用拉板將其位置固定；步驟五將其余管片依次放在輥臺架體上，并從輥臺架體后方推至前方的管片拼裝機(jī)可拾取的位置，管片拼裝機(jī)依次拾取管片進(jìn)行每片管片的拼裝固定；當(dāng)采用軌道式承載輥臺時，在完成整環(huán)管片拼裝固定之后，用葫蘆吊的吊鉤鉤住軌道，拖動整個承載管片輥臺前進(jìn)，當(dāng)準(zhǔn)備下一環(huán)管片搬運拼裝時，再將葫蘆吊的吊鉤鉤住輥臺架體；步驟六當(dāng)完成整環(huán)管片拼裝固定之后，重復(fù)執(zhí)行步驟一 步驟五進(jìn)行下一環(huán)管片搬運。綜合以上所采取的技術(shù)方案，實現(xiàn)本發(fā)明的目的。本發(fā)明的特點是1、結(jié)構(gòu)緊湊，適合低矮空間作業(yè)；
2、易于制造，成本低，運送管片效率高；3、儲存管片功能，可以連續(xù)運輸，提高管片拼裝效率；4、節(jié)約能源，操作快捷方便；5、輥臺兩側(cè)安裝導(dǎo)向輪，可以防止管片滑離輥臺，保障安全施工。因此，本發(fā)明不僅設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，既適用于低矮空間管片運輸作業(yè)，又能靈活調(diào)整自身位置；而且具有易于制造，連續(xù)運輸，運行暢通平穩(wěn)，安全可靠，效率高，節(jié)約能源，投資少以及操作使用十分方便等優(yōu)點。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。本發(fā)明共有七幅附圖。其中附圖1是本發(fā)明的實施例之一的主視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是圖1中的I處的放大示意圖；附圖3是圖2中的A向放大示意圖。附圖4是本發(fā)明的實施例之二中的輪組式承載輥臺的主視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5是圖4中沿B-B線的剖視放大示意圖。附圖6是本發(fā)明的實施例之三中的軌道式承載輥臺的主視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖7是圖6中沿C-C線的剖視放大示意圖。圖中1、管片吊機(jī)，2、管片，3、管片拼裝機(jī)，4、葫蘆吊，5、定滑輪，6、梯子形支腿，7、 拉板，8、卡桿，9、側(cè)板，10、加強(qiáng)板，11、輥子，12、導(dǎo)向輪，13、后端板，14、吊接索具，15、車輪機(jī)構(gòu)，16、軌道，17、車輪輥子。
具體實施例方式圖1、2、3所示是本發(fā)明的實施例之一，它是在某市地下電力管線用的Φ4. 16米隧道盾構(gòu)施工中裝設(shè)的隧道直徑小于六米盾構(gòu)施工用的管片運輸裝置，其中承載管片輥臺采用滑動式承載輥臺；它的結(jié)構(gòu)包括管片吊機(jī)1、管片拼裝機(jī)3，其特征在于在管片吊機(jī)1與管片拼裝機(jī)3之間的隧道內(nèi)底面上裝設(shè)由吊機(jī)組合驅(qū)動機(jī)構(gòu)、承載管片輥臺和支撐機(jī)構(gòu)組成的管片運輸機(jī)，其中該吊機(jī)組合驅(qū)動機(jī)構(gòu)由前拖動機(jī)構(gòu)和后拉動機(jī)構(gòu)組成，所述的前拖動機(jī)構(gòu)由葫蘆吊4和定滑輪5組成，于所述的承載管片輥臺的前端內(nèi)裝設(shè)支撐機(jī)構(gòu)，在該承載管片輥臺前端居中位置相對應(yīng)盾構(gòu)機(jī)上裝設(shè)電動的葫蘆吊，于該葫蘆吊和承載管片輥臺前端相對應(yīng)的居中位置處裝設(shè)與葫蘆吊相接觸的定滑輪，通過驅(qū)動葫蘆吊實現(xiàn)承載管片輥臺沿隧道內(nèi)底面上向前滑動；所述的后拉動機(jī)構(gòu)由管片吊機(jī)1和吊接索具14組成，在承載管片輥臺后端面居中處裝設(shè)鋼絲繩式的吊接索具14，將該吊接索具14連接在管片吊機(jī)1的吊具上，通過驅(qū)動管片吊機(jī)1實現(xiàn)承載管片輥臺沿隧道內(nèi)底面上向后滑動；實現(xiàn)將管片2不斷輸送給管片拼裝機(jī)3進(jìn)行拼裝。所述的支撐機(jī)構(gòu)由梯子形支腿6、拉板7和卡桿8組成，所述的梯子形支腿6的兩縱梁頂端通過鉸軸鉸接在兩側(cè)板9上，且其梯子形支腿6支起時頂端高出輥臺架體頂面，所述的拉板7的底端通過小軸鉸接在梯子形支腿6的下部，其拉板7頂端內(nèi)設(shè)有卡槽，與該卡槽位置相對應(yīng)的側(cè)板9上連接卡桿8，拉板7頂端卡槽卡接在卡桿8上實現(xiàn)梯子形支腿6的固定。本發(fā)明的實施例之一的操作方法，其操作步驟如下步驟一拼裝管片2過程中，當(dāng)拼裝每環(huán)最底部的第一片管片2時，用葫蘆吊4將輥臺架體向掘進(jìn)方向拉進(jìn)約1.2倍管片寬度的距離，然后支起輥臺架體前端內(nèi)的梯子形支腿6，并用拉板7將其位置固定，調(diào)整輥臺架體位置是為了使管片拼裝機(jī)能夠拾取到第一片管片2;步驟二 由管片吊機(jī)1將管片2放置在輥臺架體頂面IP1處，由若干輥子11承載管片2重量，導(dǎo)向輪12約束管片徑向移動，操作工人將管片2沿著掘進(jìn)方向推送至管片拼裝機(jī)3能夠抓取的位置P2處。步驟三當(dāng)管片拼裝機(jī)3拾起第一片管片之后，先逆時針收起本發(fā)明中的拉板7， 然后使梯子形支腿6順時針轉(zhuǎn)動90°成水平狀態(tài)，利用管片吊機(jī)1通過鋼絲繩索具14將輥臺架體向后拉退回原位，實現(xiàn)本發(fā)明空出第一片管片2拼裝的位置；步驟四當(dāng)?shù)谝黄芷?拼裝固定完后，再用葫蘆吊4將輥臺架體拖拉回原來承載管片的位置，并重新支起梯子形支腿6，并用拉板7將其位置固定；步驟五將其余管片依次放在輥臺架體上，并從輥臺架體的后方推至前方的管片拼裝機(jī)3可拾取的位置，管片拼裝機(jī)3依次拾取管片進(jìn)行每片管片的拼裝固定；步驟六當(dāng)完成整環(huán)管片拼裝固定之后，重復(fù)執(zhí)行步驟一 步驟五進(jìn)行下一環(huán)管片搬運。圖4、5所示是本發(fā)明的實施例之二，它是在某市地下電力管線用的Φ4. 16米隧道盾構(gòu)施工中裝設(shè)的隧道直徑小于六米盾構(gòu)施工用管片運輸裝置，其中承載管片輥臺采用輪組式承載輥臺；所述的輪組式承載輥臺由側(cè)板9、后端板13、加強(qiáng)板10、輥子11、導(dǎo)向輪12、 車輪機(jī)構(gòu)15、梯子形支腿6、拉板7和卡桿8組成，由兩側(cè)板9和兩后端板13經(jīng)組合拼裝成長方形的輥臺架體，通過加強(qiáng)板10將輥臺架體內(nèi)分隔成多個間距相等的輥組框，在每個輥組框內(nèi)均布裝設(shè)1 3組其每組由2個輥子11組成的輥組；在每一輥組兩端的兩側(cè)板9上對稱裝設(shè)兩導(dǎo)向輪12 ；沿兩側(cè)板9底面裝設(shè)多個沿隧道底面轉(zhuǎn)動的車輪機(jī)構(gòu)15，所述的每個車輪機(jī)構(gòu)15是在車輪軸的兩端對稱裝設(shè)兩車輪，車輪的外輪廓形狀是與隧道內(nèi)壁接觸弧面相適應(yīng)的斜面。其余的結(jié)構(gòu)與實施例之一相同。本發(fā)明的實施例之二的操作方法的操作步驟與實施例之一相同。圖6、7所示是本發(fā)明的實施例之三，它是在某市地下電力管線用的Φ4. 16米隧道盾構(gòu)施工中裝設(shè)的隧道直徑小于六米盾構(gòu)施工用的管片運輸裝置，其中承載管片輥臺采用軌道式承載輥臺；所述的軌道式由側(cè)板9、后端板13、加強(qiáng)板10、輥子11、導(dǎo)向輪12成，由兩側(cè)板9和后端板13經(jīng)組合拼裝成長方形的輥臺架體，通過加強(qiáng)板10將輥臺架體內(nèi)分隔成多個間距相等的輥組框，在每個輥組框內(nèi)均布裝設(shè)1 3組其每組由2個輥子11組成的輥組；在每一輥組兩端的兩側(cè)板9上對稱裝設(shè)兩導(dǎo)向輪12 ；在該管片承載輥臺底面裝設(shè)平行的兩軌道16，所述的兩軌道16是采用槽鋼制成，在槽鋼制的軌道16槽內(nèi)均勻分布若干車輪輥子17，實現(xiàn)管片承載輥臺沿兩軌道16滑動。本發(fā)明的實施例之三的操作方法與實施例之一的不同之處在于在執(zhí)行操作步驟中的步驟五時，在完成整環(huán)管片拼裝固定之后，用葫蘆吊4的吊鉤鉤住軌道16，拖動整個承載管片輥臺前進(jìn)，當(dāng)準(zhǔn)備下一環(huán)管片搬運拼裝時，再將葫蘆吊4的吊鉤鉤住輥臺架體；其余步驟與實施例之一相同。 以上所述，僅為本發(fā)明的較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，所有熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其本發(fā)明的構(gòu)思加以等同替換或改變均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種隧道直徑小于六米盾構(gòu)施工用的管片運輸裝置，包括管片吊機(jī)、管片拼裝機(jī)，其特征在于在管片吊機(jī)(1)與管片拼裝機(jī)C3)之間的隧道內(nèi)底面上裝設(shè)由吊機(jī)組合驅(qū)動機(jī)構(gòu)、承載管片輥臺和支撐機(jī)構(gòu)組成的管片運輸機(jī)，其中該吊機(jī)組合驅(qū)動機(jī)構(gòu)由前拖動機(jī)構(gòu)和后拉動機(jī)構(gòu)組成，所述的前拖動機(jī)構(gòu)由葫蘆吊(4)和定滑輪( 組成，于所述的承載管片輥臺的前端內(nèi)裝設(shè)支撐機(jī)構(gòu)，在該承載管片輥臺前端居中位置相對應(yīng)盾構(gòu)機(jī)上裝設(shè)電動或是手動的葫蘆吊G)，在該葫蘆吊(4)和承載管片輥臺前端相對應(yīng)的居中位置處裝設(shè)與葫蘆吊(4)相接觸的定滑輪(5)，通過驅(qū)動葫蘆吊(4)實現(xiàn)承載管片輥臺沿隧道內(nèi)底面上向前滑動；所述的后拉動機(jī)構(gòu)由管片吊機(jī)(1)和吊接索具(14)組成，在承載管片輥臺后端面居中處裝設(shè)吊接索具(14)，將該吊接索具(14)連接在管片吊機(jī)(1)的吊具上，通過驅(qū)動管片吊機(jī)(1)實現(xiàn)承載管片輥臺沿隧道內(nèi)底面上向后滑動；實現(xiàn)將管片(2)不斷輸送給管片拼裝機(jī)C3)進(jìn)行拼裝；所述的承載管片輥臺采用滑動式承載輥臺、輪組式承載輥臺或是軌道式承載輥臺。
2.按權(quán)利要求1所述的隧道直徑小于六米盾構(gòu)施工用的管片運輸裝置，其特征在于 所述的支撐機(jī)構(gòu)由梯子形支腿(6)、拉板(7)和卡桿⑶組成，所述的梯子形支腿(6)的兩縱梁頂端通過鉸軸鉸接在兩側(cè)板(9)上，且其梯子形支腿(6)支起時頂端高出輥臺架體頂面，所述的拉板(7)的底端通過小軸鉸接在梯子形支腿(6)的下部，其拉板(7)頂端內(nèi)設(shè)有卡槽，與該卡槽位置相對應(yīng)的側(cè)板(9)上連接卡桿(8)，拉板(7)頂端卡槽卡接在卡桿(8) 上實現(xiàn)梯子形支腿(6)的固定。
3.按權(quán)利要求1所述的隧道直徑小于六米盾構(gòu)施工用的管片運輸裝置，其特征在于 所述的滑動式承載輥臺由側(cè)板(9)、后端板(13)、加強(qiáng)板(10)、輥子(11)和導(dǎo)向輪(12)組成，由兩側(cè)板(9)、加強(qiáng)版(10)和后端板(13)經(jīng)組合拼裝成長方形的輥臺架體，通過加強(qiáng)板 (10)將輥臺架體內(nèi)分隔成多個間距相等的輥組框，在每個輥組框內(nèi)均布裝設(shè)1 3組其每組由2個輥子(11)組成的輥組；在每一輥組兩端的兩側(cè)板(9)上對稱裝設(shè)兩導(dǎo)向輪(12)。
4.按權(quán)利要求1所述的隧道直徑小于六米盾構(gòu)施工用的管片運輸裝置，其特征在于 所述的輪組式承載輥臺由側(cè)板(9)、后端板(13)、加強(qiáng)板(10)、輥子(11)、導(dǎo)向輪(12)、車輪機(jī)構(gòu)(1 組成，由兩側(cè)板(9)和后端板(1 經(jīng)組合拼裝成長方形的輥臺架體，通過加強(qiáng)板 (10)將輥臺架體內(nèi)分隔成多個間距相等的輥組框，在每個輥組框內(nèi)均布裝設(shè)1 3組其每組由2個輥子(11)組成的輥組；在每一輥組兩端的兩側(cè)板(9)上對稱裝設(shè)兩導(dǎo)向輪(12)； 沿兩側(cè)板(9)底面裝設(shè)多個沿隧道底面轉(zhuǎn)動的車輪機(jī)構(gòu)(15)，所述的每個車輪機(jī)構(gòu)(15)是在車輪軸的兩端對稱裝設(shè)兩車輪，該車輪的外輪廓形狀與隧道內(nèi)壁接觸弧面相適應(yīng)。
5.所述的軌道式承載輥臺由側(cè)板(9)、后端板(13)、加強(qiáng)板(10)、輥子(11)、導(dǎo)向輪 (12)成，由兩側(cè)板(9)和后端板(13)經(jīng)組合拼裝成長方形的輥臺架體，通過加強(qiáng)板(10) 將輥臺架體內(nèi)分隔成多個間距相等的輥組框，在每個輥組框內(nèi)均布裝設(shè)1 3組其每組由 2個輥子(11)組成的輥組；在每一輥組兩端的兩側(cè)板(9)上對稱裝設(shè)兩導(dǎo)向輪(1 ；在該管片承載輥臺底面裝設(shè)平行的兩軌道(16)，所述的兩軌道(16)上均勻分布若干車輪輥子 (17)，實現(xiàn)管片承載輥臺沿兩軌道(16)滑動。
6.如權(quán)利要求1所述的一種隧道直徑小于六米盾構(gòu)施工用的管片運輸裝置的操作方法，其特征包括如下步驟步驟一拼裝管片(2)過程中，當(dāng)拼裝每環(huán)最底部的第一片管片(2)時，用葫蘆吊(4)將輥臺架體向掘進(jìn)方向拉進(jìn)約1.2倍管片寬度的距離，然后支起輥臺架體前端內(nèi)的梯子形支腿(6)，并用拉板(7)將其位置固定，調(diào)整輥臺架體位置是為了使管片拼裝機(jī)能夠拾取到第一片管片(2)；步驟二 由管片吊機(jī)(1)將管片(2)放置在輥臺架體頂面上Pl處，由若干輥子(11)承載管片(2)的重量，導(dǎo)向輪(12)約束管片徑向移動，操作工人將管片(2)沿著掘進(jìn)方向推送至管片拼裝機(jī)(3)能夠抓取的位置P2處。步驟三當(dāng)管片拼裝機(jī)(3)拾起第一片管片之后，先逆時針收起本發(fā)明中的拉板(7)， 然后使梯子形支腿(6)順時針轉(zhuǎn)動90°成水平狀態(tài)，利用管片吊機(jī)(1)通過吊接索具(14) 將輥臺架體向后拉退回原位，實現(xiàn)本發(fā)明空出第一片管片(2)拼裝的位置；步驟四當(dāng)?shù)谝黄芷?2)拼裝固定完后，再用葫蘆吊(4)將輥臺架體拖拉回原來承載管片的位置，并重新支起梯子形支腿(6)，并用拉板(7)將其位置固定；步驟五將其余管片(2)依次放在輥臺架體上，并從輥臺架體的后方推至前方的管片拼裝機(jī)(3)可拾取的位置，管片拼裝機(jī)(3)依次拾取管片進(jìn)行每片管片(2)的拼裝固定； 當(dāng)采用軌道式承載輥臺時，在完成整環(huán)管片拼裝固定之后，用葫蘆吊(4)的吊鉤鉤住軌道 (16)，拖動整個承載管片輥臺前進(jìn)，當(dāng)準(zhǔn)備下一環(huán)管片搬運拼裝時，再將葫蘆吊(4)的吊鉤鉤住輥臺架體；步驟六當(dāng)完成整環(huán)管片拼裝固定之后，重復(fù)執(zhí)行步驟一 步驟五進(jìn)行下一環(huán)管片搬運。
全文摘要
本發(fā)明屬于盾構(gòu)掘進(jìn)設(shè)備，涉及一種隧道直徑小于六米盾構(gòu)施工用的管片運輸裝置及操作方法，其特征在于隧道內(nèi)底面上裝由吊機(jī)組合驅(qū)動機(jī)構(gòu)、承載管片輥臺和支撐機(jī)構(gòu)組成的管片運輸機(jī)，其吊機(jī)組合驅(qū)動機(jī)構(gòu)由葫蘆吊、定滑輪組成的前拖動機(jī)構(gòu)和由管片吊機(jī)和吊接索具組成的后拉動機(jī)構(gòu)組成，通過其吊機(jī)組合驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動承載管片輥臺，實現(xiàn)將管片輸送給管片拼裝機(jī)進(jìn)行拼裝；所述的承載管片輥臺采用滑動式承載輥臺、輪組式承載輥臺或是軌道式承載輥臺。本發(fā)明不僅設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，既適用于低矮空間管片運輸作業(yè)，又能調(diào)整自身位置；而且具有易于制造，連續(xù)運輸，運行暢通平穩(wěn)，安全可靠，效率高，節(jié)約能源，投資少以及操作使用十分方便等優(yōu)點。
文檔編號E21D11/40GK102278131SQ20111025579
公開日2011年12月14日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者劉倩, 張麗華, 曹海云, 柴榮峰, 馬健 申請人:大連華銳股份有限公司