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一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及掘進(jìn)機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):5341707閱讀:154來源:國知局
專利名稱:一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及掘進(jìn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還涉及一種具有上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的掘進(jìn)機(jī)。
背景技術(shù)
隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展,煤炭工業(yè)不斷朝著機(jī)械化、自動(dòng)化的方向發(fā)展,綜合機(jī)械化采掘設(shè)備越來越廣泛地應(yīng)用于各種地質(zhì)條件的煤炭生產(chǎn)之中。在機(jī)械化采掘的作業(yè)中,掘進(jìn)機(jī)是主要的采掘設(shè)備之一,通過截割部的旋轉(zhuǎn)切割實(shí)現(xiàn)巷道的開掘。目前,與截割部相連的回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)方式主要采用液壓缸兩側(cè)推拉式和齒條液壓缸式。液壓缸兩側(cè)推拉式的原理示意圖見圖1,對(duì)稱布置的兩個(gè)回轉(zhuǎn)液壓缸的后端分別與機(jī)架相連,前端分別與回轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)相連,在工作過程中,液壓缸一推一拉帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度(Θ角)。液壓缸兩側(cè)推拉式的回轉(zhuǎn)力矩跟轉(zhuǎn)角密切相關(guān),因此,在回轉(zhuǎn)過程中力矩變化較大;另外,采用液壓缸推拉式回轉(zhuǎn)方式對(duì)掘進(jìn)機(jī)的空間布置有較大的局限性,造成回轉(zhuǎn)油缸兩側(cè)的油箱、操作臺(tái)等布置困難。中國專利文獻(xiàn)(申請(qǐng)?zhí)枮?00810054738.0,公開號(hào)為101251011)公開了一種齒條
液壓缸式回轉(zhuǎn)裝置,該回轉(zhuǎn)裝置利用齒條液壓缸推動(dòng)裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上的齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,其回轉(zhuǎn)力矩和轉(zhuǎn)角無關(guān),但是這種方案需要掘進(jìn)機(jī)具備較大的橫向布置空間,容易造成回轉(zhuǎn)油缸橫向突出掘進(jìn)機(jī)本體,使掘進(jìn)機(jī)不協(xié)調(diào);另外,該回轉(zhuǎn)裝置在工作時(shí)回轉(zhuǎn)油缸隨回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),需要的空間很大,不利于在中小機(jī)型掘進(jìn)機(jī)上的使用,安裝和維修也不方便。因此,亟待針對(duì)現(xiàn)有方案進(jìn)行改進(jìn),研發(fā)出一種回轉(zhuǎn)力矩變化較小且布置空間及活動(dòng)空間均較小的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,為了使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)力矩保持穩(wěn)定,同時(shí)減小回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的布置空間及活動(dòng)空間,一方面,本發(fā)明提供了一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)截割部轉(zhuǎn)動(dòng),其包括本體、設(shè)于本體上的回轉(zhuǎn)臺(tái)及用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于所述本體轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述本體固定布置,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)連接的直線運(yùn)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)部,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可將直線運(yùn)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)部的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝于所述本體上。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為油缸,所述直線運(yùn)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)部為該油缸的活塞桿,所述油缸的活塞桿可在前后伸縮時(shí)帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地,所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有長形孔,所述油缸的活塞桿上設(shè)有推桿,所述推桿的一端伸入所述長形孔內(nèi)。優(yōu)選地,所述活塞桿的兩端各設(shè)有一個(gè)缸體,兩個(gè)缸體均固定安裝于所述本體上。
優(yōu)選地,所述本體上設(shè)有油缸安裝座,所述油缸安裝座上設(shè)有滑道,所述油缸的活塞桿上設(shè)有與所述滑道的形狀相匹配的滑塊。優(yōu)選地,所述推桿與所述長形孔的內(nèi)壁之間設(shè)有隔套及潤滑油道。優(yōu)選地,所述直線運(yùn)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)方向與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸垂直。優(yōu)選地,所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的一端設(shè)有用于安裝掘進(jìn)機(jī)截割部的鉸接座,所述直線運(yùn)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)部作用于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上與所述鉸接座相對(duì)的另一端。另一方面,本發(fā)明還提供了一種掘進(jìn)機(jī),該掘進(jìn)機(jī)具有上述任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供的一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及具有該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的掘進(jìn)機(jī),通過為設(shè)于本體上的回轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)部在相對(duì)于本體作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)本體轉(zhuǎn)動(dòng),不僅結(jié)構(gòu)簡單,便于布置,也便于拆裝維護(hù),且由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸之間的距離保持不變,也保證了回轉(zhuǎn)力矩的穩(wěn)定,在一種優(yōu)選方案中,通過在回轉(zhuǎn)臺(tái)上開設(shè)一長形孔,并使用具有雙缸體的油缸作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該油缸的活塞桿(直線運(yùn)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)部)上設(shè)有伸入所述長形孔內(nèi)的推桿,當(dāng)油缸的活塞桿前后伸縮時(shí),可帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)來回轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,由于活塞桿(或者油缸)與回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸之間的距離保持不變,當(dāng)活塞桿推動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),回轉(zhuǎn)力矩保持穩(wěn)定,另外,由于油缸橫向布置,只需用較小的尺寸即可帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,且在工作時(shí),油缸不隨回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),活塞桿僅在兩個(gè)缸體之間移動(dòng),即布置空間和活動(dòng)空間均較小,有利于本體上其他部件的布置。同時(shí)便于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的維修。


圖1為現(xiàn)有的一種掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的原理示意圖;圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖2的俯視圖;圖4為本發(fā)明實(shí)施例中回轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本發(fā)明實(shí)施例中油缸的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為本發(fā)明實(shí)施例中本體的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為圖3中A-A向的剖視圖。
具體實(shí)施例方式為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)指出,本部分中對(duì)具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對(duì)具體實(shí)施例的說明,不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何限制作用。請(qǐng)參考圖2至圖7,其中,圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,圖3為圖2的俯視圖,圖4為本發(fā)明實(shí)施例中回轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖,圖5為本發(fā)明實(shí)施例中油缸的結(jié)構(gòu)示意圖,圖6為本發(fā)明實(shí)施例中本體的結(jié)構(gòu)示意圖,圖7為圖3中A-A向的剖視圖。下面同時(shí)結(jié)合圖2至圖7以該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于掘進(jìn)機(jī)時(shí)作舉例說明。如圖所示,該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)臺(tái)1、油缸2和本體3,其中回轉(zhuǎn)臺(tái)1通過回轉(zhuǎn)支承安裝在本體3上,回轉(zhuǎn)臺(tái)1可相對(duì)本體3轉(zhuǎn)動(dòng);回轉(zhuǎn)臺(tái)1的一端設(shè)有用于安裝掘進(jìn)機(jī)截割部的鉸接座,回轉(zhuǎn)臺(tái)1上與該鉸接座相對(duì)的另一端開設(shè)有長形孔11;油缸2固定安裝在本體3上,油缸2的整體布置方向與回轉(zhuǎn)臺(tái)1的轉(zhuǎn)軸(即回轉(zhuǎn)支承的軸線)大體垂直,油缸2包括兩個(gè)固定安裝于本體3上的缸體21以及設(shè)于缸體21之間的活塞桿22 ;本體3上設(shè)有油缸安裝座31,油缸安裝座31上設(shè)有滑道(由兩個(gè)側(cè)板平行布置而成);活塞桿22上設(shè)有與該滑道的形狀相匹配的滑塊23,當(dāng)活塞桿22前后移動(dòng)時(shí), 滑塊23可在滑道中來回滑動(dòng),滑塊23上設(shè)有推桿24 (大體與回轉(zhuǎn)臺(tái)1的轉(zhuǎn)軸平行),該推桿M的上端伸入長形孔11內(nèi)。在工作過程中,當(dāng)掘進(jìn)機(jī)的截割部需要轉(zhuǎn)動(dòng)以便擴(kuò)大工作范圍時(shí),可通過油缸2 驅(qū)動(dòng)活塞桿22通過滑塊23及推桿M帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,由于活塞桿22 (或油缸2) 與回轉(zhuǎn)臺(tái)1的轉(zhuǎn)軸之間的距離保持不變,因此,整個(gè)過程回轉(zhuǎn)力矩保持穩(wěn)定。需要說明的是,上述實(shí)施例中,為了提高使用壽命,減少推桿M和長形孔11內(nèi)壁的磨損,可以在推桿M與長形孔11的內(nèi)壁之間加設(shè)一隔套12,進(jìn)一步地,為了提高推桿M 與隔套12或者長形孔11內(nèi)壁與隔套以及滑塊23與滑道之間的潤滑效果,可以在推桿M 和滑塊23上設(shè)置相應(yīng)的潤滑油道13。需要說明的是,上述實(shí)施例中,長形孔11設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)1上與鉸接座相對(duì)的另一端,受力效果較好,但在其他實(shí)施例中,也可以根據(jù)需要將長形孔11設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)1的其他位置,只要能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)臺(tái)1的轉(zhuǎn)動(dòng)即可。需要說明的是,上述實(shí)施例中,回轉(zhuǎn)臺(tái)1通過長形孔11與油缸2(活塞桿22)相作用,但在其他實(shí)施例中,還可以通過其他方式與油缸2發(fā)生作用,只要能實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺(tái)1的轉(zhuǎn)動(dòng)即可,例如,可以在回轉(zhuǎn)臺(tái)1的側(cè)壁上焊接一個(gè)套圈或者長形孔狀結(jié)構(gòu),并使活塞桿上的推桿伸入該套圈或者長形孔狀結(jié)構(gòu)中,如此也能實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說明的是,上述實(shí)施例中,滑塊23設(shè)于(例如焊接于)活塞桿22上,推桿M 設(shè)于(例如焊接于)滑塊22上,但在其他情形下,還可以根據(jù)需要將滑塊23和推桿M分別設(shè)于(例如焊接于)活塞桿上,如此也能使活塞桿22沿著安裝座31上的滑道滑動(dòng),并通過推桿M帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)1的轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說明的是,上述實(shí)施例中,為了達(dá)到更好的受力效果,油缸2的布置方向(推動(dòng)方向)與回轉(zhuǎn)臺(tái)1的轉(zhuǎn)軸垂直,但在實(shí)際的制造或者安裝過程中,可能會(huì)有所偏差,但只要不妨礙相應(yīng)功能的實(shí)現(xiàn)即可。需要說明的是,上述實(shí)施例中,為了達(dá)到更好的受力效果以及限定自身的活動(dòng)空間,油缸2具有兩個(gè)固定安裝于本體1上的缸體21,但在其他情形下,還可以根據(jù)需要采用僅具有單個(gè)缸體的油缸。需要說明的是,上述實(shí)施例中,采用油缸2作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),相應(yīng)地,其活塞桿為直線運(yùn)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)部,執(zhí)行效率較高,但在其他實(shí)施例中,還可以根據(jù)需要使用其他類型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),且并不局限于液壓驅(qū)動(dòng),例如,還可以是電驅(qū)式直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件,或者氣動(dòng)式直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件(如氣缸)。需要說明的是,上述實(shí)施例中,油缸2固定安裝于本體3上,但在其他一些情形下, 還可以根據(jù)需要將油缸2固定安裝于與所述本體固定連接的部件上。需要說明的是,上述實(shí)施例中,還可以通過優(yōu)化長形孔11以及油缸2的設(shè)置位置,
5使回轉(zhuǎn)臺(tái)1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到預(yù)定的設(shè)計(jì)范圍。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于掘進(jìn)機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),通過在回轉(zhuǎn)臺(tái)上開設(shè)一個(gè)長形孔,并使用具有雙缸體的油缸作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該油缸的活塞桿設(shè)有伸入所述長形孔的推桿, 當(dāng)油缸的活塞桿前后伸縮時(shí),可帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)前后轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,由于活塞桿(或者油缸) 與回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸之間的距離保持不變,當(dāng)活塞桿推動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),回轉(zhuǎn)力矩保持穩(wěn)定,另外,由于油缸橫向布置,只需用較小的尺寸即可帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,且在工作時(shí),油缸不隨回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),活塞桿僅在兩個(gè)缸體之間移動(dòng),即布置空間和活動(dòng)空間均較小,有利于本體上其他部件的布置。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種掘進(jìn)機(jī),該掘進(jìn)機(jī)具有上述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),由于上述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果,因此,具有該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的掘進(jìn)機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果,其具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似,茲不贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)截割部轉(zhuǎn)動(dòng),其包括本體、設(shè)于本體上的回轉(zhuǎn)臺(tái)及用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于所述本體轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述本體固定布置,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)連接的直線運(yùn)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)部,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可將直線運(yùn)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)部的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝于所述本體上。
3.如權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為油缸,所述直線運(yùn)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)部為該油缸的活塞桿,所述活塞桿可在前后伸縮時(shí)帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有長形孔,所述油缸的活塞桿上設(shè)有推桿,所述推桿的一端伸入所述長形孔內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述活塞桿的兩端各設(shè)有一個(gè)缸體,兩個(gè)缸體均固定安裝于所述本體上。
6.如權(quán)利要求3至5任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述本體上設(shè)有油缸安裝座,所述油缸安裝座上設(shè)有滑道,所述油缸的活塞桿上設(shè)有與所述滑道的形狀相匹配的滑塊。
7.如權(quán)利要求4或5所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述推桿與所述長形孔的內(nèi)壁之間設(shè)有隔套。
8.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述直線運(yùn)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)方向與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸垂直。
9.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的一端設(shè)有用于安裝掘進(jìn)機(jī)截割部的鉸接座,所述直線運(yùn)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)部作用于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上與所述鉸接座相對(duì)的另一端。
10.一種掘進(jìn)機(jī),其特征在于,所掘進(jìn)機(jī)具有權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及掘進(jìn)機(jī)。該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)截割部轉(zhuǎn)動(dòng),包括本體、設(shè)于本體上的回轉(zhuǎn)臺(tái)及用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其中,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述本體固定布置,包括與回轉(zhuǎn)臺(tái)連接的直線運(yùn)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)部,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可將直線運(yùn)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)部的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),使用具有雙缸體的油缸作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),油缸的活塞桿前后伸縮時(shí)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),由于活塞桿與回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸之間的距離保持不變,回轉(zhuǎn)力矩保持穩(wěn)定,另外,由于油缸橫向布置,只需用較小的尺寸即可帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),且在工作時(shí),油缸不隨回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),活塞桿僅在兩個(gè)缸體之間移動(dòng),有利于本體上其他部件的布置。
文檔編號(hào)E21C31/10GK102383796SQ20111028897
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者史成建, 支建燊, 胡建華 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司
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