專利名稱：混合動(dòng)力推土機(jī)及其動(dòng)力系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及推土機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種混合動(dòng)力推土機(jī)及其動(dòng)力系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著能源需求日益增長與資源匱乏矛盾的加劇，節(jié)能減排受到越來越多的關(guān)注。 在工程機(jī)械領(lǐng)域中，采用混合動(dòng)力技術(shù)進(jìn)行能量回收和再利用成為工程機(jī)械節(jié)能降耗的一項(xiàng)有效措施。
混合動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)用于推土機(jī)，產(chǎn)生了混合動(dòng)力推土機(jī)，其可以實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的節(jié)能減排。
混合動(dòng)力推土機(jī)一種新型節(jié)能的推土機(jī)，其行走依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而非直接來源于發(fā)動(dòng)機(jī)。電機(jī)工作時(shí)所需要的電能來源于機(jī)載發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)電系統(tǒng)。
推土機(jī)工作時(shí)負(fù)載很大，單側(cè)行走裝置所需要的扭矩可超過50000匪?；旌蟿?dòng)力推土機(jī)中，動(dòng)力傳遞路線為發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)-行走裝置。目前電氣化火車頭的電機(jī)可直接提供如此大的扭矩，但無法安裝在推土機(jī)上。常規(guī)電機(jī)所提供的峰值扭矩一般在 1000匪左右，為此，電機(jī)和行走裝置之間需要加裝減速器，并且傳動(dòng)比需達(dá)到80以上以提高傳輸給行走裝置的扭矩。
混合動(dòng)力推土機(jī)中傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力由電機(jī)傳遞給驅(qū)動(dòng)鏈輪，而傳統(tǒng)推土機(jī)的動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)變速器、中央傳動(dòng)裝置和終傳動(dòng)裝置傳遞給驅(qū)動(dòng)鏈輪，這在結(jié)構(gòu)上決定了混合動(dòng)力推土機(jī)不能完全借用傳統(tǒng)推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。因此，需要設(shè)計(jì)一種混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，使混合動(dòng)力推土機(jī)的總傳動(dòng)比達(dá)到80以上以提高傳輸給行走裝置的扭矩，并盡可能借用傳統(tǒng)推土機(jī)已有的布局和零件。
行走裝置是由驅(qū)動(dòng)鏈輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪和履帶組成，把傳動(dòng)系統(tǒng)傳到驅(qū)動(dòng)鏈輪上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕v工作與行駛所需的驅(qū)動(dòng)力和速度。
終傳動(dòng)裝置是傳統(tǒng)推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，集成二級(jí)減速機(jī)構(gòu)與推土機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪，實(shí)現(xiàn)減速增矩的功能，以滿足行走和各種作業(yè)工況的需求。
為了使混合動(dòng)力推土機(jī)能夠應(yīng)用到實(shí)際工程機(jī)械領(lǐng)域，目前采用單電機(jī)方案。
單電機(jī)方案，即混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)具有一個(gè)電機(jī)，該單電機(jī)混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括行走裝置11、終傳動(dòng)裝置12和電機(jī)差速減速集成裝置13，其中，電機(jī)差速減速集成裝置13為電機(jī)、差速器與減速器三者的集成體，該集成體與終傳動(dòng)裝置12相連，終傳動(dòng)裝置12與行走裝置11相連。
但是，單電機(jī)混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，減速器為二級(jí)減速器，終傳動(dòng)裝置12 設(shè)有二級(jí)減速器，則該單電機(jī)混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)采用四級(jí)減速，使其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，占用的空間較大，而且單電機(jī)在驅(qū)動(dòng)的過程中還需要差速器，這進(jìn)一步使得整個(gè)推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。
綜上所述，如何提供一種混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，以減小混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)占用的空間，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。 發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，減小了混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)零部件的使用，進(jìn)而減小了混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)占用的空間。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案
一種混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其具有兩個(gè)對(duì)稱分布且結(jié)構(gòu)相同的子系統(tǒng)；
所述子系統(tǒng)包括設(shè)有二級(jí)減速器且該二級(jí)減速器的輸出端與該混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的行走裝置相連的終傳動(dòng)裝置和與所述終傳動(dòng)裝置相連的電機(jī)減速集成裝置；
所述電機(jī)減速集成裝置包括一級(jí)減速器和電機(jī)。
優(yōu)選的，上述混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，所述電機(jī)減速集成裝置的輸出軸為所述終傳動(dòng)裝置的輸入軸，或者所述電機(jī)減速集成裝置的輸出軸與所述終傳動(dòng)裝置的輸入軸通過萬向節(jié)相連。
優(yōu)選的，上述混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，所述一級(jí)減速器為行星齒輪減速器，其包括
與所述終傳動(dòng)裝置的輸入軸相連的行星架；
與所述電機(jī)的輸出軸相連的太陽輪；
與所述電機(jī)相連的外齒圈；
與所述太陽輪和所述外齒圈相嚙合，且設(shè)置于所述行星架上的行星輪。
優(yōu)選的，上述混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，所述電機(jī)的殼體與所述外齒圈通過螺紋連接件相連。
優(yōu)選的，上述混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，一級(jí)減速器為直齒輪減速器，其包括
與所述電機(jī)的輸出軸相連的輸入齒輪；
與所述輸入齒輪相嚙合，且與所述終傳動(dòng)裝置的輸入軸相連的輸出齒輪。
優(yōu)選的，上述混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，所述電機(jī)的殼體與所述直齒輪減速器的殼體為一體式結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選的，上述混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，所述終傳動(dòng)裝置的減速器為直齒輪減速器或直齒輪與行星齒輪相結(jié)合的減速器。
基于上述提供的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種混合動(dòng)力推土機(jī)，其具有上述任意一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。
本發(fā)明提供的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，電機(jī)減速集成裝置設(shè)有一級(jí)減速器，終傳動(dòng)裝置設(shè)有二級(jí)減速器，該混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)采用了三級(jí)減速，同時(shí)該混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)具有兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)，兩者可分別控制兩側(cè)的速度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了電子差速功能，避免了使用差速器。與現(xiàn)有技術(shù)中四級(jí)減速且設(shè)有差速器的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)相比，減少了混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)零部件的使用，進(jìn)而減小了混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)占用的空間。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的單電機(jī)混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一級(jí)減速器的結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的子系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
因?yàn)楸景l(fā)明實(shí)施例提供的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的兩個(gè)子系統(tǒng)對(duì)稱分布，且結(jié)構(gòu)相同，所以圖2和圖4只繪制了混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的一半，即一個(gè)子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
上圖1-4 中
行走裝置11、終傳動(dòng)裝置12、電機(jī)差速減速集成裝置13、行走裝置21、終傳動(dòng)裝置 22、電機(jī)減速集成裝置23、行星齒輪減速器231、電機(jī)232、行星架31、外齒圈32、行星輪33、 太陽輪34、直齒輪減速器233、輸入齒輪41、輸出齒輪42。
具體實(shí)施方式
為了引用和清楚起見，現(xiàn)在將本發(fā)明中涉及到的技術(shù)名詞解釋如下
混合動(dòng)力推土機(jī)一種新型節(jié)能的推土機(jī)，其行走依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而非直接來源于發(fā)動(dòng)機(jī)。電機(jī)工作時(shí)所需要的電能來源于機(jī)載發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)電系統(tǒng)。
行走裝置是由驅(qū)動(dòng)鏈輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪和履帶組成，把傳動(dòng)系統(tǒng)傳到驅(qū)動(dòng)鏈輪上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕v工作與行駛所需的驅(qū)動(dòng)力和速度。
終傳動(dòng)裝置是傳統(tǒng)推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，集成二級(jí)減速機(jī)構(gòu)與推土機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪，實(shí)現(xiàn)減速增矩的功能，以滿足行走和各種作業(yè)工況的需求。
萬向節(jié)，指的是利用球型連接實(shí)現(xiàn)不同軸的動(dòng)力傳送的機(jī)械部件。
本發(fā)明提供了一種混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，減少了部件，進(jìn)而減小了混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)占用的空間。
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參考附圖1-4，圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的單電機(jī)混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3 為本發(fā)明實(shí)施例提供的一級(jí)減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的子系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
因?yàn)楸景l(fā)明實(shí)施例提供的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的兩個(gè)子系統(tǒng)對(duì)稱分布，且結(jié)構(gòu)相同，所以圖2和圖4只繪制了雙電機(jī)混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的一半。
本發(fā)明實(shí)施例提供的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，具有兩個(gè)對(duì)稱分布且結(jié)構(gòu)相同的子系統(tǒng)；子系統(tǒng)包括設(shè)有二級(jí)減速器且該二級(jí)減速器的輸出端與該混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的行走裝置21相連的終傳動(dòng)裝置22，和與終傳動(dòng)裝置22相連的電機(jī)減速集成裝置 23 ；電機(jī)減速集成裝置23包括一級(jí)減速器和電機(jī)232。一級(jí)減速器和電機(jī)232進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)和安裝，是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的集成體。
上述實(shí)施例提供的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)包括行走裝置21、與其相連的終傳動(dòng)裝置22和電機(jī)減速集成裝置23。動(dòng)力經(jīng)過電機(jī)減速集成裝置23和終傳動(dòng)裝置22傳遞給行走裝置21，使其實(shí)現(xiàn)工作。
上述混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，兩個(gè)子系統(tǒng)中的電機(jī)相對(duì)獨(dú)立，能夠分別控制汽車兩側(cè)的速度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電子差速功能，避免使用差速器。
上述混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，一級(jí)減速器的傳動(dòng)比為3 6，終傳動(dòng)裝置22的減速比最大可以為27 35，則該混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)總的傳動(dòng)比可以達(dá)到81 210， 能夠提供給行走裝置21所需的扭矩，即能夠滿足混合動(dòng)力推土機(jī)的工作要求。
本發(fā)明提供的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，電機(jī)減速集成裝置23設(shè)有一級(jí)減速器，終傳動(dòng)裝置22設(shè)有二級(jí)減速器，該混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)采用了三級(jí)減速，同時(shí)該混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)具有兩個(gè)電機(jī)232，兩者可分別控制兩側(cè)的速度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了電子差速功能，避免了使用差速器。與現(xiàn)有技術(shù)中四級(jí)減速且設(shè)有差速器的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)相比，減少了該混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)零部件的使用，進(jìn)而減小了混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)占用的空間。
同時(shí)，上述實(shí)施例提供的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，行走裝置21和終傳動(dòng)裝置 22均為傳統(tǒng)推土機(jī)中的行走裝置11和終傳動(dòng)裝置12，二者都已在實(shí)際中得到應(yīng)用。因?yàn)閭鹘y(tǒng)推土機(jī)中的行走裝置11和終傳動(dòng)裝置12技術(shù)可靠，且已經(jīng)批量生產(chǎn)，則降低了該混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的制造成本。而且，上述實(shí)施例提供的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，采用三級(jí)減速，一定程度上提高了該動(dòng)力系統(tǒng)的傳動(dòng)效率。
上述實(shí)施例提供的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，一級(jí)減速器和電機(jī)232進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)和安裝，是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)減速裝置。優(yōu)選的，電機(jī)減速集成裝置23的輸出軸為終傳動(dòng)裝置22的輸入軸，電機(jī)減速集成裝置23可以獨(dú)立的拆裝和使用，有利于零件的通用性和互換性，便于系統(tǒng)的維護(hù)。當(dāng)然，電機(jī)減速集成裝置23的輸出軸與終傳動(dòng)裝置22的輸入軸也可以通過萬向節(jié)相連。
上述實(shí)施例提供的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，一級(jí)減速器可以為行星齒輪減速器231，如圖2和圖3所示。行星齒輪減速器231包括與終傳動(dòng)裝置22的輸入軸相連的行星架31 ；與電機(jī)232的輸出軸相連的太陽輪34 ；與電機(jī)232相連的外齒圈32 ；與太陽輪 34和外齒圈32相嚙合，且設(shè)置于行星架31上的行星輪33。行星齒輪減速器傳遞功率大、 速比高且體積小，有利于減小混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)占用的空間。
具體的，上述實(shí)施例提供的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，外齒圈32與電機(jī)232的殼體通過螺紋連接件相連，使得一級(jí)減速器和電機(jī)232成為一個(gè)集成體。
優(yōu)選的，上述實(shí)施例提供的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，一級(jí)減速器還可以為直齒輪減速器233，如圖4所示，直齒輪減速器233包括與電機(jī)232的輸出軸相連的輸入齒輪41，和與輸入齒輪41相嚙合且與終傳動(dòng)裝置22的輸入軸相連的輸出齒輪42。很顯然， 一級(jí)減速器只要能夠?qū)崿F(xiàn)一級(jí)減速即可，本發(fā)明對(duì)此不作具體限定。
上述實(shí)施例提供的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，直齒輪減速器233的殼體與電機(jī)的殼體為一體式結(jié)構(gòu)，。
優(yōu)選的，上述實(shí)施例提供的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，電機(jī)232的殼體與外齒圈32通過螺紋連接件相連，便于電機(jī)減速集成裝置23的拆裝和使用。
上述實(shí)施例提供的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，終傳動(dòng)裝置22采用傳統(tǒng)推土機(jī)的終傳動(dòng)裝置，終傳動(dòng)裝置22的減速器為直齒輪減速器。直齒輪減速器包括與一級(jí)減速器相連的第一小齒輪、與第一小齒輪嚙合的第一大齒輪、與第一大齒輪通過傳動(dòng)軸相連的第二小齒輪和與第二小齒輪嚙合的第二大齒輪，第二大齒輪與行走裝置21的傳動(dòng)軸相連。
上述終傳動(dòng)裝置22的減速器還可為直齒輪與行星齒輪相結(jié)合的減速器，其包括 與一級(jí)減速器相連的小齒輪、與小齒輪嚙合的大齒輪、與大齒輪通過傳動(dòng)軸相連的太陽輪、 與行走裝置21的輸入軸相連的行星架、齒圈、和與太陽輪和齒圈嚙合的行星輪。很顯然，上述終傳動(dòng)裝置22只是一種具體的傳動(dòng)方式，終傳動(dòng)裝置22的減速器只要能夠?qū)崿F(xiàn)二級(jí)減速即可，本發(fā)明對(duì)此不作具體限定。
本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種混合動(dòng)力推土機(jī)，其具有上述實(shí)施例中所述的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。由于本發(fā)明提供的混合動(dòng)力推土機(jī)具有上述實(shí)施例中所述的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，因此本發(fā)明實(shí)施例提供的混合動(dòng)力推土機(jī)兼具有上述混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的所有技術(shù)效果，本文不再贅述。
對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，其具有兩個(gè)對(duì)稱分布且結(jié)構(gòu)相同的子系統(tǒng)；所述子系統(tǒng)包括設(shè)有二級(jí)減速器且該二級(jí)減速器的輸出端與該混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的行走裝置相連的終傳動(dòng)裝置0 和與所述終傳動(dòng)裝置0 相連的電機(jī)減速集成裝置03)；所述電機(jī)減速集成裝置包括一級(jí)減速器和電機(jī)032)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)減速集成裝置的輸出軸為所述終傳動(dòng)裝置0 的輸入軸，或者所述電機(jī)減速集成裝置03)的輸出軸與所述終傳動(dòng)裝置0 的輸入軸通過萬向節(jié)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述一級(jí)減速器為行星齒輪減速器031)，其包括與所述終傳動(dòng)裝置0 的輸入軸相連的行星架(31)；與所述電機(jī)032)的輸出軸相連的太陽輪(34)；與所述電機(jī)(232)相連的外齒圈(32)；與所述太陽輪(34)和所述外齒圈(3 相嚙合，且設(shè)置于所述行星架(31)上的行星輪 (33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)(232)的殼體與所述外齒圈(3 通過螺紋連接件相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述一級(jí)減速器為直齒輪減速器033)，其包括與所述電機(jī)032)的輸出軸相連的輸入齒輪Gl)；與所述輸入齒輪Gl)相嚙合，且與所述終傳動(dòng)裝置0 的輸入軸相連的輸出齒輪 02)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)03 的殼體與所述直齒輪減速器033)的殼體為一體式結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述終傳動(dòng)裝置 (22)的減速器為直齒輪減速器或直齒輪與行星齒輪相結(jié)合的減速器。
8.一種混合動(dòng)力推土機(jī)，其特征在于，具有上述權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其具有兩個(gè)對(duì)稱分布且結(jié)構(gòu)相同的子系統(tǒng)；所述子系統(tǒng)包括設(shè)有二級(jí)減速器且該二級(jí)減速器的輸出端與該混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的行走裝置(21)相連的終傳動(dòng)裝置(22)和與所述終傳動(dòng)裝置(22)相連的電機(jī)減速集成裝置(23)；所述電機(jī)減速集成裝置(23)包括一級(jí)減速器和電機(jī)(232)。本發(fā)明提供的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，采用了三級(jí)減速，同時(shí)避免了使用差速器。與現(xiàn)有技術(shù)中四級(jí)減速且設(shè)有差速器的混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)相比，減少了零部件的使用，進(jìn)而減小了混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)占用的空間。本發(fā)明還提供了一種具有上述混合動(dòng)力推土機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的混合動(dòng)力推土機(jī)。
文檔編號(hào)E02F3/76GK102505716SQ201110304880
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月10日
發(fā)明者劉林, 王朝輝, 趙秀敏 申請(qǐng)人:濰柴動(dòng)力股份有限公司