專利名稱：掘進機用方向可調轉載機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及煤礦巷道掘進機用方向可調轉載機，具體為一種掘進機用方向可調轉載機。
背景技術：
目前，傳統(tǒng)的巷道掘進機用轉載機均為轉載機機頭與掘進機的二運連接架通過銷軸鉸接，轉載機的卸載高度不能調整，載機落料位置與皮帶運輸機、自卸車、梭車轉不能很好銜接。轉載機不能自動水平擺動，轉載機與皮帶運輸機尾部的搭接點經常偏離皮帶中心線而無法正常出煤，并且落料時對皮帶運輸機機尾的緩沖托輥損壞嚴重。因此研制一種掘進機用方向可調轉載機是急需解決的新課題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種掘進機用方向可調轉載機，保證轉載機與掘進機在任意方向的無級擺動，提高對巷道仰俯和左右傾斜變化的適應性，根據(jù)后配套運輸設備不同，調整轉載機的卸載高度，完成了掘進機與皮帶運輸機、自卸車、梭車之間的中介轉裝，縮短了輔助工時，加快了掘進速度。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種掘進機用方向可調轉載機，由轉載機、升降油缸、回轉油缸、液壓膠管、油缸銷軸、軸向柱塞變量泵、比例多路換向閥組成，轉載機機頭通過銷軸與掘進機后支撐相聯(lián)，轉載機的回轉油缸、升降油缸分別通過油缸銷軸一端安裝在掘進機后支撐上，另一端安裝在轉載機油缸座上，通過膠管與各自的比例多路換向閥相聯(lián)， 掘進機上帶有壓力切斷功能的恒功率負載敏感軸向柱塞變量泵與具有壓力補償與負荷傳感功能的六通型比例多路換向閥聯(lián)結，比例多路換向閥中的各片閥分別與轉載機的升降油缸及回轉油缸通過液壓膠管相連；所述裝置的工作原理是，掘進機上的軸向柱塞變量泵與具比例多路換向閥聯(lián)結，比例多路換向閥中的各片閥通過膠管分別與轉載機的升降油缸及回轉油缸相連，操縱手動比例先導閥控制通過銷軸與掘進機后支撐相聯(lián)的轉載機的升降及回轉；根據(jù)后配套運輸設備不同，調整裝載機的卸載高度，完成了掘進機與皮帶運輸機、自卸車、梭車之間的中介轉裝；操縱手動比例先導閥控制轉載機升降油缸的升降，調整轉載機的卸載高度，完成了掘進機與皮帶運輸機、自卸車、梭車之間的中介轉裝；掘進機轉向時， 操縱手動比例先導閥控制轉載機回轉油缸的回轉，擺動轉載機與后續(xù)運輸機搭接合理，從而縮短了輔助工時，加快了掘進速度；掘進機轉向時或巷道仰俯和左右傾斜變化時，擺動轉載機與皮帶運輸機、自卸車、梭車之間搭接合理，縮短了輔助工時，加快了掘進速度；當司機操作比例先導閥動作時，負載端的壓力通過管路及比例多路換向閥傳感到泵變量機構中， 泵變量機構通過與設定值的比較進而調整壓力與流量輸出與負載要求一致，使得整個系統(tǒng)高效節(jié)能。比例先導手柄使司機的操作更舒適，動作也更加精準。本發(fā)明的要點在于它的結構及工作原理。其工作原理是，掘進機上的軸向柱塞變量泵與具比例多路換向閥聯(lián)結，比例多路換向閥中的各片閥通過膠管分別與轉載機的升降油缸及回轉油缸相連，操縱手動比例先導閥控制通過銷軸與掘進機后支撐相聯(lián)的轉載機的升降及回轉；根據(jù)后配套運輸設備不同，調整裝載機的卸載高度，完成了掘進機與皮帶運輸機、自卸車、梭車之間的中介轉裝；操縱手動比例先導閥控制轉載機升降油缸的升降， 調整轉載機的卸載高度，完成了掘進機與皮帶運輸機、自卸車、梭車之間的中介轉裝；掘進機轉向時，操縱手動比例先導閥控制轉載機回轉油缸的回轉，擺動轉載機與后續(xù)運輸機搭接合理，從而縮短了輔助工時，加快了掘進速度；掘進機轉向時或巷道仰俯和左右傾斜變化時，擺動轉載機與皮帶運輸機、自卸車、梭車之間搭接合理，縮短了輔助工時，加快了掘進速度；當司機操作比例先導閥動作時，負載端的壓力通過管路及比例多路換向閥傳感到泵變量機構中，泵變量機構通過與設定值的比較進而調整壓力與流量輸出與負載要求一致，使得整個系統(tǒng)高效節(jié)能。比例先導手柄使司機的操作更舒適，動作也更加精準。掘進機用方向可調轉載機與現(xiàn)有技術相比，具有較高的適應性，方便皮帶運輸機、 自卸車、梭車的工作，延長了緩沖托輥的使用壽命，操作更舒適，安全，動作也更加精準，能夠將掘進機切割的物料方便、快捷地傳輸?shù)阶孕盾?、梭車、皮帶運輸機上等優(yōu)點，將廣泛地應用于煤礦巷道掘進機領域中。


下面結合附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細說明。圖1是本發(fā)明的結構示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是本發(fā)明左右回轉部分結構示意圖。圖4是本發(fā)明的原理圖。
具體實施例方式參照附圖，一種掘進機用方向可調轉載機，由轉載機1、升降油缸2、回轉油缸3、液壓膠管4、油缸銷軸5、軸向柱塞變量泵6、比例多路換向閥7組成，轉載機1機頭通過銷軸與掘進機后支撐相聯(lián)，轉載機1的回轉油缸3、升降油缸2分別通過油缸銷軸5 —端安裝在掘進機后支撐上，另一端安裝在轉載機1油缸座上，通過膠管與各自的比例多路換向閥相聯(lián)，掘進機上帶有壓力切斷功能的恒功率負載敏感軸向柱塞變量泵6與具有壓力補償與負荷傳感功能的六通型比例多路換向閥7聯(lián)結，比例多路換向閥7中的各片閥分別與轉載機的升降油缸2及回轉油缸3通過液壓膠管4相連；所述裝置的工作原理是，掘進機上的軸向柱塞變量泵與具比例多路換向閥聯(lián)結，比例多路換向閥中的各片閥通過膠管分別與轉載機的升降油缸及回轉油缸相連，操縱手動比例先導閥控制通過銷軸與掘進機后支撐相聯(lián)的轉載機的升降及回轉；根據(jù)后配套運輸設備不同，調整裝載機的卸載高度，完成了掘進機與皮帶運輸機、自卸車、梭車之間的中介轉裝；操縱手動比例先導閥控制轉載機升降油缸的升降，調整轉載機的卸載高度，完成了掘進機與皮帶運輸機、自卸車、梭車之間的中介轉裝；掘進機轉向時，操縱手動比例先導閥控制轉載機回轉油缸的回轉，擺動轉載機與后續(xù)運輸機搭接合理，從而縮短了輔助工時，加快了掘進速度；掘進機轉向時或巷道仰俯和左右傾斜變化時，擺動轉載機與皮帶運輸機、自卸車、梭車之間搭接合理，縮短了輔助工時，加快了掘進速度；當司機操作比例先導閥動作時，負載端的壓力通過管路及比例多路換向閥傳感到泵變量機構中，泵變量機構通過與設定值的比較進而調整壓力與流量輸出與負載要求一致， 使得整個系統(tǒng)高效節(jié)能。比例先導手柄使司機的操作更舒適，動作也更加精準。
權利要求
1.一種掘進機用方向可調轉載機，由轉載機、升降油缸、回轉油缸、液壓膠管、油缸銷軸、軸向柱塞變量泵、比例多路換向閥組成，其特征在于轉載機機頭通過銷軸與掘進機后支撐相聯(lián)，轉載機的回轉油缸、升降油缸分別通過油缸銷軸一端安裝在掘進機后支撐上，另一端安裝在轉載機油缸座上，通過膠管與各自的比例多路換向閥相聯(lián)，掘進機上帶有壓力切斷功能的恒功率負載敏感軸向柱塞變量泵與具有壓力補償與負荷傳感功能的六通型比例多路換向閥聯(lián)結，比例多路換向閥中的各片閥分別與轉載機的升降油缸及回轉油缸通過液壓膠管相連。
2.根據(jù)權利要求1所述一種掘進機用方向可調轉載機，其特征在于所述裝置的工作原理是，掘進機上的軸向柱塞變量泵與具比例多路換向閥聯(lián)結，比例多路換向閥中的各片閥通過膠管分別與轉載機的升降油缸及回轉油缸相連，操縱手動比例先導閥控制通過銷軸與掘進機后支撐相聯(lián)的轉載機的升降及回轉；根據(jù)后配套運輸設備不同，調整裝載機的卸載高度，完成了掘進機與皮帶運輸機、自卸車、梭車之間的中介轉裝；操縱手動比例先導閥控制轉載機升降油缸的升降，調整轉載機的卸載高度，完成了掘進機與皮帶運輸機、自卸車、梭車之間的中介轉裝；掘進機轉向時，操縱手動比例先導閥控制轉載機回轉油缸的回轉，擺動轉載機與后續(xù)運輸機搭接合理，從而縮短了輔助工時，加快了掘進速度；掘進機轉向時或巷道仰俯和左右傾斜變化時，擺動轉載機與皮帶運輸機、自卸車、梭車之間搭接合理，縮短了輔助工時，加快了掘進速度；當司機操作比例先導閥動作時，負載端的壓力通過管路及比例多路換向閥傳感到泵變量機構中，泵變量機構通過與設定值的比較進而調整壓力與流量輸出與負載要求一致，使得整個系統(tǒng)高效節(jié)能，比例先導手柄使司機的操作更舒適，動作也更加精準。
全文摘要
一種應用于煤礦巷道掘進機領域中的掘進機用方向可調轉載機，由轉載機、升降油缸、回轉油缸、液壓膠管、油缸銷軸、軸向柱塞變量泵、比例多路換向閥組成，轉載機機頭通過銷軸與掘進機后支撐相聯(lián)，轉載機的回轉油缸、升降油缸分別通過油缸銷軸一端安裝在掘進機后支撐上，另一端安裝在轉載機油缸座上，通過膠管與各自的比例多路換向閥相聯(lián)，掘進機上帶有壓力切斷功能的恒功率負載敏感軸向柱塞變量泵與具有壓力補償與負荷傳感功能的六通型比例多路換向閥聯(lián)結。該裝置有較高的適應性，延長了緩沖托輥的使用壽命，操作更舒適安全，能夠將掘進機切割的物料方便、快捷地傳輸?shù)阶孕盾嚒⑺筌?、皮帶運輸機上。
文檔編號E21D9/12GK102505959SQ20111031120
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月14日 優(yōu)先權日2011年10月14日
發(fā)明者劉志明, 孫曉鳴, 孫賑, 宋志文, 王菊, 鄭曉東 申請人:沈陽礦山機械有限公司