專利名稱：一種面向綜采工作面的網(wǎng)絡化瓦斯無線監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及礦井監(jiān)控的技術領域，尤其涉及一種面向綜采工作面的網(wǎng)絡化瓦斯無線監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術：
當前我國的煤礦安全生產形式十分嚴峻。隨著開采深度的不斷延伸，各煤礦的煤層瓦斯含量呈上升趨勢，部分低瓦斯礦井延伸至高瓦斯區(qū)，由此造成礦井高產高效與高瓦斯涌出量的矛盾越來越突出，瓦斯事故成為影響煤礦安全生產的主要事故。從瓦斯產生的根源看，煤礦瓦斯主要是在開采過程中溢出的，綜采工作面瓦斯?jié)舛茸罡?，而綜采工作面條件具有特殊性，因此研究面向綜采工作面的瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)，實時監(jiān)測工作面瓦斯?jié)舛?，對減少煤礦安全生產事故的發(fā)生具有重要意義。近年來，為預防煤礦瓦斯事故發(fā)生，國內外許多科研單位研制了一系列瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)，如KJ90煤礦安全綜合監(jiān)控系統(tǒng)，KJ83煤礦監(jiān)控系統(tǒng)，KJF2000煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)等， 這些監(jiān)控系統(tǒng)對煤礦安全監(jiān)控起到了較大作用。但這些系統(tǒng)中，瓦斯傳感器和監(jiān)控分站之間主要采用有線傳輸，而煤礦綜采工作面生產條件十分惡劣，設備線纜眾多，易燃易爆，電磁環(huán)境復雜。隨著綜采工作面的延伸，現(xiàn)有的瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)主要是針對回風巷瓦斯?jié)舛鹊幕谟芯€傳感器網(wǎng)絡的監(jiān)控系統(tǒng)，對綜采工作面瓦斯?jié)舛鹊谋O(jiān)測主要是參數(shù)就地監(jiān)測顯示，不具有設備自動控制與聯(lián)網(wǎng)功能。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種網(wǎng)絡化瓦斯無線監(jiān)控系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對綜采工作面瓦斯?jié)舛鹊膶崟r監(jiān)控與分析。為達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的一種面向綜采工作面的網(wǎng)絡化瓦斯無線監(jiān)控系統(tǒng)，包括上隅角無線瓦斯傳感器、 無線基站、無線/CAN/工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關、無線/CAN/以太網(wǎng)監(jiān)測分站以及無線手持采集儀； 其中，上隅角無線瓦斯傳感器將測量的甲烷數(shù)值通過無線基站的無線信號經(jīng)無線中繼，發(fā)送到無線/CAN/工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關，當網(wǎng)關接收到無線數(shù)據(jù)后，將無線數(shù)據(jù)組成CAN總線數(shù)據(jù)包，通過CAN總線發(fā)送給所述的監(jiān)測分站，監(jiān)測分站根據(jù)采集到的上隅角無線瓦斯傳感器的數(shù)值，判斷是否對采煤機進行斷電控制，同時通過采集開停傳感器的數(shù)值來判斷斷電是否成功。監(jiān)測分站具備數(shù)據(jù)存儲功能，在井下可以通過數(shù)據(jù)讀寫器讀取其內容，在井上可以將數(shù)據(jù)讀寫器中的數(shù)據(jù)導入計算機，便于上位機分析上隅角甲烷濃度趨勢及采煤機工作狀態(tài)。監(jiān)測分站具有手動、自動復電功能。上隅角無線瓦斯傳感器由無線網(wǎng)絡通訊模塊、瓦斯傳感器測量模塊、瓦斯敏感元件及供電電池組成；測量模塊將采集的數(shù)據(jù)封包，通過I/O總線連接器與無線網(wǎng)絡通信模塊連接，進行數(shù)據(jù)交換。采用Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡通信組網(wǎng)技術。本發(fā)明的有益效果采用無線 傳感器網(wǎng)絡技術，可以實現(xiàn)對綜采工作面瓦斯?jié)舛鹊膶崟r監(jiān)控與分析。在工作面瓦斯?jié)舛瘸迺r，及時啟動斷電設備對采煤機、掘進機進行斷電，同時發(fā)出告警信息，通過無線手持采集儀，采集瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)，并進行分析預測。


下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。圖1為本發(fā)明的無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)結構圖；圖2為本發(fā)明的無線傳感器節(jié)點結構圖；圖3為本發(fā)明的無線傳感器網(wǎng)絡協(xié)議棧結構圖；圖4為本發(fā)明面向綜采工作面的網(wǎng)絡化瓦斯無線監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)圖。
具體實施例方式本發(fā)明是基于無線傳感器網(wǎng)絡技術的面向綜采工作面的礦井瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)。無線傳感器網(wǎng)絡(Wireless Sensor Network，簡稱WSN)是集信息采集、信息傳輸、信息處理于一體的綜合智能信息系統(tǒng)，無線傳感器網(wǎng)絡就是部署在監(jiān)測區(qū)域內大量的廉價微型傳感器節(jié)點組成，通過無線通信方式形成的一個多跳自組織網(wǎng)絡的網(wǎng)絡系統(tǒng)，其目的是協(xié)作感知、采集和處理網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域中感知對象的信息，并發(fā)送給觀察者。從上述定義可以看出，傳感器，感知對象和觀察者是傳感器網(wǎng)絡的三個基本要素。 這三個要素之間通過無線網(wǎng)絡建立通信路徑，協(xié)作地感知、采集、處理、發(fā)布感知信息。在無線傳感器網(wǎng)絡中，節(jié)點任意散落在被監(jiān)測區(qū)域內，除了感測特定的對象，還進行簡單的計算并維持互相之間的網(wǎng)絡連接。傳感器網(wǎng)絡具有自組織的功能，單個節(jié)點經(jīng)過初始的通信和協(xié)商，形成一個傳輸信息的多跳網(wǎng)絡。每個傳感網(wǎng)絡裝備有一個連接到傳輸網(wǎng)絡的網(wǎng)關，傳輸網(wǎng)絡是由一個單跳鏈接或一系列的無線網(wǎng)絡節(jié)點組成的。網(wǎng)關通過這個傳輸網(wǎng)絡把感測數(shù)據(jù)從傳感區(qū)域發(fā)送到提供遠程連接和數(shù)據(jù)處理的分站，分站再通過手持采集儀把數(shù)據(jù)存到系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。最后采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過分析、挖掘后通過一個界面提供給終端用戶。無線傳感器網(wǎng)絡擁有和傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡不同的體系結構，如無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)、 無線傳感器節(jié)點結構以及網(wǎng)絡協(xié)議體系結構。如圖1所示，無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)包括傳感器節(jié)點、匯聚節(jié)點和管理節(jié)點。大量傳感器節(jié)點隨機部署在監(jiān)測區(qū)域內部或附近，能夠通過自組織方式構成網(wǎng)絡。傳感器節(jié)點監(jiān)測的數(shù)據(jù)沿著其它傳感節(jié)點逐跳地進行傳輸，在傳輸過程中監(jiān)測數(shù)據(jù)可能被多個節(jié)點處理，經(jīng)過多跳后路由匯聚節(jié)點，最后通過互聯(lián)網(wǎng)或衛(wèi)星到達管理節(jié)點。用戶通過管理節(jié)點歲傳感器網(wǎng)絡進行配置和管理，發(fā)布監(jiān)測任務以及收集監(jiān)測數(shù)據(jù)。傳感器節(jié)點通常是一個微型的嵌入式系統(tǒng)，它的處理能力、存儲能力和通信能力相對較弱，通過攜帶能量有限的電池供電。從網(wǎng)絡功能上看，每個傳感器節(jié)點兼顧傳統(tǒng)網(wǎng)絡節(jié)點的終端和路由器雙重功能，除了進行本地信息收集和數(shù)據(jù)處理外，還要對其它節(jié)點轉發(fā)來的數(shù)據(jù)進行存儲、管理和融合等處理，同時與其他節(jié)點協(xié)作完成一些特定任務。
匯聚節(jié)點的處理能力、存儲能力和通信能力相對比較強，它連接傳感器網(wǎng)絡與 Internet等外部網(wǎng)絡，實現(xiàn)兩種協(xié)議棧之間的通信協(xié)議轉化，同時發(fā)布管理節(jié)點的檢測任務，并把收集的數(shù)據(jù)轉發(fā)到外部網(wǎng)絡上。匯聚節(jié)點既可以是一個具有增強功能的傳感器節(jié)點，有足夠的能量供給和更多的內存與計算資源，也可以是沒有監(jiān)測功能僅帶有無線通信接口的特殊網(wǎng)關設備。傳感器節(jié)點結構 如圖2所示，傳感器節(jié)點由傳感器模塊、處理模塊、無線通信模塊和能量供應模塊四部分組成。傳感器模塊負責監(jiān)測區(qū)域內信息的采集和數(shù)據(jù)轉換；處理器模塊負責控制整個傳感器節(jié)點的操作，存儲和處理本身采集的數(shù)據(jù)以及其它節(jié)點發(fā)來的數(shù)據(jù)；無線通信模塊負責與其他傳感器節(jié)點進行無線通信，交換控制消息和收發(fā)采集數(shù)據(jù)；能量供應模塊為傳感器節(jié)點提供運行所需的能量，通常采用微型電池。網(wǎng)絡協(xié)議體系結構網(wǎng)絡協(xié)議體系結構是無線傳感器網(wǎng)絡的“軟件”部分，是對網(wǎng)絡及其部件應完成功能的定義與描述；由網(wǎng)絡通信協(xié)議棧、傳感器網(wǎng)絡管理技術以及應用支撐技術組成。隨著傳感器網(wǎng)絡的深入研究，提出了多個傳感器節(jié)點上的協(xié)議棧。如圖3(a)所示，這個協(xié)議棧包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層、傳輸層和應用層，與互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議棧的五層協(xié)議相對應。另外，協(xié)議棧還包括能量管理平臺、移動管理平臺和任務管理平臺。這些管理平臺使得傳感器節(jié)點能夠按照能源高效的方式協(xié)同工作，在節(jié)點移動的傳感器網(wǎng)絡中轉發(fā)數(shù)據(jù)，并支持多任務和資源共享。各層協(xié)議和平臺的功能如下物理層提供簡單但健壯的信號調制和無線收發(fā)技術；數(shù)據(jù)鏈路層負責數(shù)據(jù)成幀、幀監(jiān)測、媒體訪問和差錯控制；網(wǎng)絡層主要負責路由生成與路由選擇；傳輸層負責數(shù)據(jù)流的傳輸控制，是保證通信服務質量的重要部分；應用層包括一系列基于監(jiān)測任務的應用層軟件；能量管理平臺管理傳感器節(jié)點如何使用能源，在各個協(xié)議層都需要考慮節(jié)省能量；移動管理平臺監(jiān)測并注冊傳感器節(jié)點的移動，維護到匯聚節(jié)點的路由，使得傳感器節(jié)點能夠動態(tài)跟蹤其鄰居的位置；任務管理平臺在一個給定的區(qū)域內平衡和調度監(jiān)測任務。圖3(b)所示的協(xié)議棧細化并改進了原始模型。定位和時間同步子層在協(xié)議棧中的位置比較特殊。它們既要依賴于數(shù)據(jù)傳輸通道進行協(xié)作定位和時間同步協(xié)商，同時又要為網(wǎng)絡協(xié)議各層提供信息支持，如基于時分復用的MAC協(xié)議，基于地理位置的路由協(xié)議的等很多傳感器網(wǎng)絡協(xié)議都需要定位和同步信息。所以在圖3(a)所示的各層協(xié)議中，用以優(yōu)化和管理協(xié)議流程另一部分獨立在協(xié)議外層，通過各種收集和配置接口對相應機制進行配置和監(jiān)控。如能量管理，在圖3(a)中的每個協(xié)議層次中都要增加能量控制代碼，并提供給配置系統(tǒng)進行能量分配決策；QoS管理在各協(xié)議層設計隊列管理、優(yōu)先級機制或者帶寬預留等機制，并對特定應用的數(shù)據(jù)給予特別處理；拓撲控制利用物理層、鏈路層或路由層完成拓撲生成，反過來又為它們提供基礎信息支持，優(yōu)化MAC協(xié)議和路由協(xié)議的協(xié)議過程，提高協(xié)議效率，減少網(wǎng)絡能量消耗；網(wǎng)絡管理則要求協(xié)議各層嵌入各種信息接口，并定時收集協(xié)議運行狀態(tài)和流量信息，協(xié)調控制網(wǎng)絡中各個協(xié)議組件的運行。網(wǎng) 絡管理技術主要是對傳感器節(jié)點自身的管理以及用戶對傳感器網(wǎng)絡的管理。網(wǎng)絡管理模塊是網(wǎng)絡故障管理、計費管理、配置管理、性能管理的總和。其他還包括網(wǎng)絡安全模塊、移動控制模塊、遠程管理模塊。傳感器網(wǎng)絡的應用支撐技術為用戶提供各種應用支撐，包括時間同步、節(jié)點定位， 以及向用戶提供協(xié)調應用服務接口。如圖4所示，本發(fā)明的瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)，是采用先進的無線傳感器網(wǎng)絡技術開發(fā)的適用于煤礦綜采工作面瓦斯預警分析與監(jiān)控的新型網(wǎng)絡化煤礦瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)，其包括無線瓦斯傳感器、無線基站、無線/CAN/工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關、無線/CAN/以太網(wǎng)監(jiān)測分站、無線手持采集儀以及采煤機。工作流程上隅角無線瓦斯傳感器將測量的甲烷數(shù)值通過無線基站的無線信號經(jīng)無線中繼，發(fā)送到無線/CAN/工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關，當網(wǎng)關接收到無線數(shù)據(jù)后，將無線數(shù)據(jù)組成 CAN總線數(shù)據(jù)包，通過CAN總線發(fā)送給監(jiān)測分站，監(jiān)測分站根據(jù)采集到的上隅角無線瓦斯傳感器的數(shù)值，判斷是否對采煤機進行斷電控制，同時通過采集開停傳感器的數(shù)值來判斷斷電是否成功，同時具備手動、自動復電功能。其中，監(jiān)測分站具備數(shù)據(jù)存儲功能，在井下可以通過數(shù)據(jù)讀寫器讀取其內容，在井上可以將數(shù)據(jù)讀寫器中的數(shù)據(jù)導入計算機，便于上位機分析上隅角甲烷濃度趨勢及采煤機工作狀態(tài)。無線網(wǎng)絡通信組網(wǎng)技術采用Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡通信，其是點對點的通信，通過組成網(wǎng)絡節(jié)點的單跳或多跳完成網(wǎng)絡通信。網(wǎng)絡通信節(jié)點是構成系統(tǒng)全部無線設備的基礎。以無線網(wǎng)絡通信模塊為基礎，進行系統(tǒng)設備軟硬件開發(fā)，適用于本發(fā)明的無線瓦斯傳感器、無線基站、網(wǎng)關、監(jiān)測分站等設備。Zigbee無線網(wǎng)絡通信技術提供信息雙向傳輸，也具有信息儲存和計算能力。該無線網(wǎng)絡通信模塊由RF收發(fā)器、MCU控制器、OdBm全向天線等部分組成。采用具有SoC解決方案的Chipcon CC2430芯片設計。模塊內嵌符合IEEE802. 15. 4標準協(xié)議要求的通信軟件。無線傳感器由無線網(wǎng)絡通信模塊、瓦斯傳感器測量模塊、瓦斯敏感元件及供電電池組成。傳感器采用雙CPU結構，測量模塊將采集的數(shù)據(jù)封包，通過I/O總線連接器與通用無線網(wǎng)絡通信模塊連接，進行數(shù)據(jù)交換。電池使用壽命是無線傳感器的重要技術指標，瓦斯敏感元件選擇微功耗電化學元件，瓦斯傳感器測量模塊中的顯示器件選用LCD，電子元器件全部選用低功耗貼片安裝器件。監(jiān)測分站應能采集與集成多無線/CAN/工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關的信息，同時與手持無線采集儀通過無線通信方式進行數(shù)據(jù)傳輸，技術方案如下a.由無線網(wǎng)絡模塊和數(shù)據(jù)采集模塊構成監(jiān)測裝置，連接多個網(wǎng)關，網(wǎng)關與分站之間采用有線連接，無線采集儀與分站之間采用無線方式，分站之間通信采用有線方式連接；b.本系統(tǒng)用于煤礦綜采工作面瓦斯超限報警、控制與預警分析，主要檢測綜采工作面瓦斯?jié)舛扰c變化規(guī)律，運用粒子群優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡預測分析算法，對瓦斯變化規(guī)律進行預測。
c.監(jiān)測分站的結構應根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境要求進行設計。本實施例的具體可考核指標1)網(wǎng)絡系統(tǒng)指標(1)無線網(wǎng)絡節(jié)點最大傳輸半徑不小于300m(配合中繼)；(2)無線網(wǎng)路節(jié)點容量> 6X 104 ；(3)系統(tǒng)巡檢周期彡20s。2)儀器、裝備主要技術指標和參數(shù)(1)本質安全型無線瓦斯傳感器a.測量范圍0 5OOX 10_6 ；b.測量精度< 2X 10_6(在0 100X10-6測量范圍內)c.穩(wěn)定性^ 30d ；d.供電電源鋰電池2Ah，井下連續(xù)工作時間彡90d ；e.數(shù)碼管顯示，20m內清晰可見，不間斷連續(xù)顯示。(2)本質安全型無線基站a.無線基站的功能包括無線中繼以及無線瓦斯傳感器接入；b.無線中繼半徑不小于150m;c.傳感器接入數(shù)量10路；d.供電電源鋰電池2Ah ；井下連續(xù)工作時間彡90d ；(無線中繼使用)。(3)研制本質安全型無線/CAN/工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關a.無線傳輸半徑不小于150m ；b.傳感器接入數(shù)量不小于10個；c.具有CAN總線、以太網(wǎng)接口。(4)研制本質安全型無線/CAN/工業(yè)以太網(wǎng)監(jiān)測分站a.具備上隅角甲烷值顯示功能；b.可依據(jù)甲烷值自動斷、復電采煤機電源，并有手動復電功能；c.具備本地存儲功能，每隔5分鐘保存一次甲烷值及采煤機狀態(tài)(最長保存一個月的數(shù)據(jù))，可外接開停傳感器，并且記錄開停狀態(tài)，以便定期對控制器控制采煤機的準確性進行比對；d.具有無線接口無線傳輸半徑不小于150m ；e.供電電壓18-36V，可從采煤機電源取電。(5)研制本質安全型無線手持采集儀a.可與分站之間無線通信，采集分站存儲數(shù)據(jù)；b.具備RS232接口，可以PC機連接；c.配套地面分析軟件，進行數(shù)據(jù)分析比對。本發(fā)明的瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)采用ZigBee無線網(wǎng)絡技術、射頻集成芯片技術和 802. 15. 4協(xié)議，結合無線網(wǎng)絡傳輸技術，以及數(shù)據(jù)庫管理、數(shù)值分析等技術，真正實現(xiàn)對綜采工作面瓦斯?jié)舛鹊膶崟r監(jiān)控與分析。在工作面瓦斯?jié)舛瘸迺r，及時啟動斷電設備對采煤機、掘進機進行斷電，同時發(fā)出告警信息，通過無線手持移動讀卡器，采集瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)進行分析預測。
本發(fā)明的面向綜采工作面的網(wǎng)絡化煤礦瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)相比，由于采用了最新的無線對等通信技術，避免了瓦斯監(jiān)控盲區(qū)，且接線簡單，方便綜采工作面的傳感器線纜管理，同時具有設備斷電控制和瓦斯數(shù)據(jù)分析預測、功能全面、成本低， 功耗低，響應速度快，實時性好、抗干擾、運行可靠、容易與煤礦數(shù)字化信息網(wǎng)絡聯(lián)網(wǎng)等特點。解決煤礦瓦斯監(jiān)測存在的技術難題，滿足煤礦需求，有市場競爭優(yōu)勢。
權利要求
1.一種面向綜采工作面的網(wǎng)絡化瓦斯無線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括上隅角無線瓦斯傳感器、無線基站、無線/CAN/工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關、無線/CAN/以太網(wǎng)監(jiān)測分站以及無線手持采集儀；其中，所述的上隅角無線瓦斯傳感器將測量的甲烷數(shù)值通過所述的無線基站的無線信號經(jīng)無線中繼，發(fā)送到所述的無線/CAN/工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關，當所述的網(wǎng)關接收到無線數(shù)據(jù)后，將無線數(shù)據(jù)組成CAN總線數(shù)據(jù)包，通過CAN總線發(fā)送給所述的監(jiān)測分站，所述的監(jiān)測分站根據(jù)采集到的上隅角無線瓦斯傳感器的數(shù)值，判斷是否對采煤機進行斷電控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種面向綜采工作面的網(wǎng)絡化瓦斯無線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的監(jiān)測分站具備數(shù)據(jù)存儲功能，在井下可以通過數(shù)據(jù)讀寫器讀取其內容，在井上可以將數(shù)據(jù)讀寫器中的數(shù)據(jù)導入計算機，便于上位機分析上隅角甲烷濃度趨勢及采煤機工作狀態(tài)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種面向綜采工作面的網(wǎng)絡化瓦斯無線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的監(jiān)測分站具有手動、自動復電功能。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種面向綜采工作面的網(wǎng)絡化瓦斯無線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的上隅角無線瓦斯傳感器由無線網(wǎng)絡通信模塊、瓦斯傳感器測量模塊、瓦斯敏感元件及供電電池組成；測量模塊將采集的數(shù)據(jù)封包，通過I/O總線連接器與無線網(wǎng)絡通信模塊連接，進行數(shù)據(jù)交換。
5.根據(jù)權利要求1至4之一所述的一種面向綜采工作面的網(wǎng)絡化瓦斯無線監(jiān)控系統(tǒng)， 其特征在于，采用Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡通信組網(wǎng)技術。
全文摘要
本發(fā)明公開一種面向綜采工作面的網(wǎng)絡化瓦斯無線監(jiān)控系統(tǒng)，包括上隅角無線瓦斯傳感器、無線基站、無線/CAN/工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關、無線/CAN/以太網(wǎng)監(jiān)測分站以及無線手持采集儀；上隅角無線瓦斯傳感器將測量的甲烷數(shù)值通過無線基站的無線信號經(jīng)無線中繼，發(fā)送到無線/CAN/工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關，當網(wǎng)關接收到無線數(shù)據(jù)后，將無線數(shù)據(jù)組成CAN總線數(shù)據(jù)包，通過CAN總線發(fā)送給監(jiān)測分站，監(jiān)測分站根據(jù)采集到的上隅角無線瓦斯傳感器的數(shù)值，判斷是否對采煤機進行斷電控制，同時通過采集開停傳感器的數(shù)值來判斷斷電是否成功。采用本發(fā)明的技術方案，可以實現(xiàn)對綜采工作面瓦斯?jié)舛鹊膶崟r監(jiān)控與分析。
文檔編號E21F17/18GK102383860SQ20111031506
公開日2012年3月21日 申請日期2011年10月17日 優(yōu)先權日2011年10月17日
發(fā)明者王建強, 王彪, 謝國龍, 黃漢富 申請人:山西潞安集團司馬煤業(yè)有限公司