專(zhuān)利名稱(chēng)：工作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工作裝置，該工作裝置具有能夠經(jīng)由至少一個(gè)工作缸移動(dòng)的元件，其中，至少一個(gè)能量回收缸設(shè)置用于從可移動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)中回收能量并且具有填充有氣體的室。在該方面，本發(fā)明特別地涉及可移動(dòng)工作裝置，尤其是挖掘機(jī)或用于材料處理的機(jī)器。在該工作裝置中的可移動(dòng)元件降低時(shí)，能量回收缸的填充有氣體的室被壓縮，并且因此存儲(chǔ)勢(shì)能，以在可移動(dòng)元件的向上運(yùn)動(dòng)時(shí)再次輸出該勢(shì)能，以支承工作液壓缸。
背景技術(shù)：
從DE 102008034582A1中已知一種工作裝置，其中，能量回收缸的填充有氣體的室由能量回收缸的填充有氣體的基部側(cè)和能量回收缸的中空活塞桿形成。在該方面，設(shè)置用于對(duì)填充有氣體的室進(jìn)行填充的填充閥，并且設(shè)置釋放閥，氣體可在超過(guò)預(yù)先設(shè)定的壓力極限時(shí)通過(guò)該釋放閥逸出，以避免缸爆炸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是改進(jìn)具有能量回收缸的已知工作裝置的功能，尤其是在長(zhǎng)期可用性和能量效率方面。根據(jù)本發(fā)明通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的工作裝置實(shí)現(xiàn)該目的。根據(jù)本發(fā)明的該工作裝置包括可以經(jīng)由至少一個(gè)工作液壓缸移動(dòng)的可移動(dòng)元件。此外，至少一個(gè)能量回收缸被設(shè)置用于從可移動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)中回收能量。在該方面，能量回收缸包括填充有氣體的室。根據(jù)本發(fā)明設(shè)置填充有氣體的室與壓力存儲(chǔ)器操作連通，該壓力存儲(chǔ)器抵抗填充有氣體的室中至少?gòu)淖畲髩毫ο蚯暗膲毫υ黾?。本發(fā)明的發(fā)明人在利用具有填充有氣體的室的能量回收缸的試驗(yàn)中已經(jīng)發(fā)現(xiàn)不良的高壓增加發(fā)生在填充有氣體的室中，尤其是在快速運(yùn)動(dòng)和高壓縮時(shí)。根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明通過(guò)將填充有氣體的室設(shè)定成與又一個(gè)壓力存儲(chǔ)器操作連通來(lái)抵抗該壓力增加。后者抵抗在填充有氣體的室中至少?gòu)淖畲髩毫ο蚯暗牟涣級(jí)毫υ黾?，并且因此減少了壓力進(jìn)一步增加到填充有氣體的室中的最大壓力之上。為了該限定最大壓力的目的，壓力存儲(chǔ)器有利地具有預(yù)定的操作壓力。如果壓力存儲(chǔ)器和填充有氣體的室直接相互連通，則特別地，壓力存儲(chǔ)器的操作壓力對(duì)應(yīng)于最大壓力，壓力存儲(chǔ)器抵抗在填充有氣體的室中從該最大壓力向前的進(jìn)一步壓力增加。在該方面，壓力存儲(chǔ)器以有利的方式不對(duì)在填充有氣體的室中低于最大壓力的壓力產(chǎn)生任何影響。在該方面，壓力存儲(chǔ)器特別地在填充有氣體的室中的壓力下降到低于最大壓力時(shí)不會(huì)進(jìn)一步膨脹?？商娲鼗蛘吡硗獾兀梢栽O(shè)置壓力存儲(chǔ)器具有與填充有氣體的室不同的特征。 在該方面，特別地可以設(shè)置壓力存儲(chǔ)器對(duì)填充有氣體的室中低于最大壓力的壓力比對(duì)高于最大壓力的壓力產(chǎn)生更小的影響。因此，壓力存儲(chǔ)器對(duì)填充有氣體的室的高于最大壓力的進(jìn)一步壓力增加比對(duì)低于最大壓力的進(jìn)一步壓力增加的抵抗要多。本發(fā)明特別地可以使用在這種工作裝置中，其中，壓力釋放閥設(shè)置用于填充有氣體的室。在該方面，最大壓力有利地低于壓力釋放閥的觸發(fā)壓力。因此，在短暫地超過(guò)最大壓力時(shí)可以通過(guò)壓力存儲(chǔ)器防止氣體通過(guò)壓力釋放閥從填充有氣體的室逸出。根據(jù)本發(fā)明的壓力存儲(chǔ)器在該方面特別地使可在填充有氣體的室的壓縮期間短暫出現(xiàn)的壓力峰值均衡。由于根據(jù)本發(fā)明的壓力存儲(chǔ)器，因此在填充有氣體的室中氣體的損失不再發(fā)生。此外，能量也不再損失。根據(jù)本發(fā)明的最大壓力有利地高于在靜止工作裝置中和在可移動(dòng)元件的最大載荷下在填充有氣體的室中存在的壓力。壓力存儲(chǔ)器則僅設(shè)計(jì)用于在填充有氣體的室的快速運(yùn)動(dòng)時(shí)和/或基本上完全壓縮時(shí)使動(dòng)態(tài)壓力峰值均衡。下面，在下文中將比較詳細(xì)地描述壓力存儲(chǔ)器的不同實(shí)施方式或與填充有氣體的室的操作連通的不同實(shí)施方式。本發(fā)明可在該方面特別地使用在能量回收缸中，該能量回收缸在基部側(cè)填充有氣體并且具有中空活塞桿。壓力存儲(chǔ)器在該方面可附接于這種能量回收缸或集成在這種能量回收缸中。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，活塞在該方面可移位地支承在能量回收缸的中空活塞桿中，其中，填充有氣體的基部側(cè)經(jīng)由該活塞與壓力存儲(chǔ)器操作連通。在壓力存儲(chǔ)器和填充有氣體的室之間的操作連通在該方面可直接地或間接地進(jìn)行。間接連通可例如通過(guò)填充有氣體的室和液壓壓力存儲(chǔ)器之間的液壓連通進(jìn)行。在第一實(shí)施方式中，壓力存儲(chǔ)器經(jīng)由線路與填充有氣體的室流體連通。特別地，此處使用布置在能量存儲(chǔ)缸外部的外部壓力存儲(chǔ)器。在有利的實(shí)施方式中，壓力存儲(chǔ)器在該方面可布置在能量回收缸處。可替代地，壓力存儲(chǔ)器還可集成在能量回收缸中。中空活塞桿的內(nèi)部中的通過(guò)活塞與基部側(cè)分開(kāi)的區(qū)域可例如與能量存儲(chǔ)器液壓連通。然而，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，中空活塞桿的內(nèi)部中的通過(guò)活塞與基部側(cè)分開(kāi)的區(qū)域填充有氣體?？偟膲毫Υ鎯?chǔ)器因此特別地布置在中空活塞桿的內(nèi)部中。以有利的方式，根據(jù)本發(fā)明的壓力存儲(chǔ)器具有操作壓力，并且在其降低時(shí)壓力存儲(chǔ)器不繼續(xù)膨脹，并且因此不再對(duì)填充有氣體的室中的壓力產(chǎn)生任何影響。其特別地，可通過(guò)活塞存儲(chǔ)器中的活塞被對(duì)應(yīng)于操作壓力的位置處的抵靠件止動(dòng)來(lái)進(jìn)行。以更有利的方式，壓力存儲(chǔ)器至少在工作裝置的操作模式期間持續(xù)地與填充有氣體的室操作連通。由此可以確?？煽康靥幚韷毫Ψ逯?。因此，可特別地防止預(yù)防爆炸的安全設(shè)備在短暫壓力峰值出現(xiàn)時(shí)被致動(dòng)。壓力存儲(chǔ)器在該方面特別地與填充有氣體的室操作連通而沒(méi)有控制部件的介入。特別地，可以設(shè)置來(lái)自填充有氣體的室的氣體直接地作用到壓力存儲(chǔ)器的可移動(dòng)表面上。以有利的方式，根據(jù)本發(fā)明的壓力存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)為氣體存儲(chǔ)器。以更有利的方式，在該方面，其具有用于填充氣體的填充閥。壓力存儲(chǔ)器此外還可以具有壓力釋放閥，以避免對(duì)壓力存儲(chǔ)器的損壞。在該方面，壓力存儲(chǔ)器的壓力釋放閥的觸發(fā)壓力有利地大于被設(shè)置用于填充有氣體的室的壓力釋放閥的觸發(fā)壓力。如以上介紹的，如果壓力存儲(chǔ)器集成到能量回收缸內(nèi)，則填充閥有利地設(shè)置在基部側(cè)和壓力釋放閥處，用于對(duì)基部側(cè)填充氣體。以更有利的方式，填充閥和/或壓力釋放閥優(yōu)選地設(shè)置用于中空活塞桿的內(nèi)部中的通過(guò)活塞與基部側(cè)分開(kāi)的區(qū)域。除了工作裝置之外，本發(fā)明還包括用于如上所述的工作裝置的能量回收缸。根據(jù)本發(fā)明的能量回收缸在該方面特別地具有室，該室填充有氣體并且與壓力存儲(chǔ)器操作連通，使得通過(guò)壓力存儲(chǔ)器至少減少在填充有氣體的室中從最大壓力向前的壓力增加。根據(jù)本發(fā)明的能量回收缸在該方面特別地具有填充有氣體的基部側(cè)和中空活塞桿。能量回收缸在該方面在有利地設(shè)計(jì)為與如上所述的一樣?，F(xiàn)在將再次簡(jiǎn)短地描述本發(fā)明的使用的特別優(yōu)選的可行性。根據(jù)本發(fā)明的工作裝置特別是可移動(dòng)的工作裝置，尤其是挖掘機(jī)或用于材料處理的機(jī)器。其具有能夠經(jīng)由至少一個(gè)工作液壓缸移動(dòng)的元件，其中，至少一個(gè)能量回收缸設(shè)置用于從可移動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)中回收能量。在該方面，能量回收缸利用填充有氣體的室本身作為用于從可移動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)中回收能量的能量存儲(chǔ)器。由能量回收液壓缸的基部側(cè)形成的空間在該方面有利地填充有加壓氣體，在活塞桿朝向基部運(yùn)動(dòng)時(shí)，該加壓氣體被壓縮。接著，在該過(guò)程中存儲(chǔ)的能量在活塞桿的向上運(yùn)動(dòng)時(shí)可再次利用，以支承工作液壓缸。以更有利的方式，能量回收缸的活塞桿是中空的并且朝向基部側(cè)開(kāi)放，使得活塞桿的內(nèi)部形成填充有氣體的室的一部分。根據(jù)本發(fā)明的工作裝置的可移動(dòng)元件有利地樞轉(zhuǎn)地連接于能夠繞著旋轉(zhuǎn)豎直軸線樞轉(zhuǎn)的工作裝置，并且能夠經(jīng)由一個(gè)工作液壓缸或若干工作液壓缸在豎直樞轉(zhuǎn)平面中樞轉(zhuǎn)?？梢苿?dòng)元件在該方面特別是挖掘機(jī)的臂或用于材料處理的機(jī)器的動(dòng)臂。更有利地，移動(dòng)工作裝置在該方面具有帶有行走裝置的底架和繞著其上的旋轉(zhuǎn)豎直軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置的上部結(jié)構(gòu)，可移動(dòng)元件樞轉(zhuǎn)地連接于該上部結(jié)構(gòu)。在該方面，例如鏟斗或夾具的一件工作設(shè)備可以布置在可移動(dòng)元件處。在可移動(dòng)元件降低時(shí)，可移動(dòng)元件和該件工作裝備的勢(shì)能經(jīng)由能量回收液壓缸存儲(chǔ)，目的是在可移動(dòng)元件向上運(yùn)動(dòng)時(shí)再次至少部分地補(bǔ)償設(shè)備重量。只需經(jīng)由工作液壓缸施加較少的能量用于向上移動(dòng)可移動(dòng)元件。因?yàn)樾枰^小的安裝的發(fā)動(dòng)機(jī)功率，所以由此改進(jìn)工作裝置的能量平衡，并且降低了燃油消耗。根據(jù)本發(fā)明的能量回收液壓缸在該方面類(lèi)似于一個(gè)工作液壓缸或若干工作液壓缸有利地布置在工作裝置的上部結(jié)構(gòu)和可移動(dòng)元件之間。因此，在可移動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)時(shí)能量回收液壓缸與工作液壓缸一起同時(shí)地移動(dòng)。


現(xiàn)在將參照實(shí)施方式和附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。附圖示出如下圖1是根據(jù)本發(fā)明的具有兩個(gè)工作液壓缸和一個(gè)能量回收液壓缸的工作裝置的實(shí)施方式；圖加是根據(jù)本發(fā)明的能量回收缸的第一變型的示意圖；圖2b是根據(jù)本發(fā)明的能量回收缸的第二變型的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的能量回收缸的第一實(shí)施方式，其帶有外部壓力存儲(chǔ)器；以及圖4是根據(jù)本發(fā)明的能量回收缸的第二實(shí)施方式，其帶有內(nèi)部壓力存儲(chǔ)器。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將總體上參照?qǐng)D1和2開(kāi)始描述具有本發(fā)明可用于其中的能量回收缸的工作裝置的實(shí)施方式。在該方面，工作裝置包括可移動(dòng)元件2，可移動(dòng)元件2經(jīng)由水平延伸樞轉(zhuǎn)軸5樞轉(zhuǎn)地連接于工作裝置的焊接構(gòu)造4。工作裝置在該方面是液壓挖掘機(jī)，可移動(dòng)元件2是樞轉(zhuǎn)地連接于挖掘機(jī)的上部結(jié)構(gòu)的挖掘機(jī)臂。上部結(jié)構(gòu)本身在該方面能夠繞著旋轉(zhuǎn)豎直軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于具有底盤(pán)的底架。為了使可移動(dòng)元件2移動(dòng)，在該方面，設(shè)置兩個(gè)工作液壓缸1，它們經(jīng)由對(duì)應(yīng)的樞轉(zhuǎn)連接點(diǎn)樞轉(zhuǎn)地連接于可移動(dòng)元件2以及上部結(jié)構(gòu)的焊接構(gòu)造4。此外，提供根據(jù)本發(fā)明的能量回收缸3的實(shí)施方式，類(lèi)似于工作液壓缸1 一樣，能量回收缸3布置在可移動(dòng)元件2和工作裝置的上部結(jié)構(gòu)4之間，并且用于從可移動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)中回收能量。在該方面，能量回收缸3布置在兩個(gè)工作液壓缸1之間。在該方面，例如挖掘機(jī)鏟斗的工作工具布置在可移動(dòng)元件2處，在該情況下，在挖掘機(jī)動(dòng)臂處。在可移動(dòng)元件2降低時(shí)，可移動(dòng)元件以及工作工具的勢(shì)能現(xiàn)在應(yīng)被回收和存儲(chǔ)，以在可移動(dòng)元件向上運(yùn)動(dòng)時(shí)至少部分地補(bǔ)償靜力，否則該靜力由于可移動(dòng)元件和工作工具的重量將施加在工作液壓缸上，因此只需借助于工作液壓缸1供應(yīng)較少的能量。為該目的，根據(jù)本發(fā)明的液壓缸有利地具有填充有氣體的室。在可移動(dòng)元件降低時(shí)，能量回收缸的填充有氣體的室中的氣體被壓縮，而其在可移動(dòng)元件升高時(shí)膨脹并且在膨脹過(guò)程中支承工作液壓缸1。為該目的，根據(jù)本發(fā)明的能量回收缸在基部側(cè)填充有氣體并且還具有朝向基部側(cè)開(kāi)放的中空活塞桿?，F(xiàn)在，在圖加和2b中示出能量回收缸3的兩個(gè)變型的示意圖。在該方面，兩個(gè)實(shí)施方式都具有缸10，活塞桿11軸向地可移位地安裝在缸中。在該方面，活塞桿11具有中空?qǐng)A筒形狀，使得中空空間13形成在活塞桿11的內(nèi)部并且朝向缸的基部側(cè)12開(kāi)放。在該方面，能量回收缸3的基部側(cè)12和活塞桿11的內(nèi)部中的中空空間13形成填充有加壓氣體的連接室。在活塞桿11在缸10中運(yùn)動(dòng)時(shí)，基部側(cè)12的大小改變，使得填充有氣體的容積在活塞桿11被完全推入的情況下基本上對(duì)應(yīng)于中空活塞桿的內(nèi)部的中空空間13，但是與此形成對(duì)比，填充有氣體的容積在活塞桿被完全推出的情況下對(duì)應(yīng)于該中空空間13的容積加上缸10的容積。在該方面，能量回收缸具有在基部側(cè)處的支承點(diǎn)15和在活塞桿側(cè)處的支承點(diǎn)16， 該能量回收缸利用支承點(diǎn)15和支承點(diǎn)16樞轉(zhuǎn)地連接于工作裝置和移動(dòng)元件。在該方面，能量回收缸樞轉(zhuǎn)地連接在可移動(dòng)元件和工作裝置之間，使得活塞桿11通過(guò)可移動(dòng)元件和工作工具的重量朝向能量回收缸的基部向下移動(dòng)，從而壓縮氣體容積。在該方面，由于根據(jù)本發(fā)明的具有中空活塞桿11的能量回收缸的實(shí)施方式，因此在收縮缸的情況下也呈現(xiàn)充足的氣體容積，以在工作工具降低時(shí)使淺壓能夠增加。相反地，在可移動(dòng)元件的向上運(yùn)動(dòng)時(shí)， 部分重量置于能量回收缸中的氣體容積上，使得工作液壓缸不再必須施加全部的靜載荷。根據(jù)本發(fā)明的能量回收缸具有用于對(duì)室填充氣體的填充閥17和用于限制氣體壓力的壓力釋放閥18。在圖加中的第一實(shí)施方式中，在該方面，填充閥17和壓力釋放閥18 布置在基部側(cè)處。在圖2b中示出的第二實(shí)施方式中，與此相反，填充閥17和壓力釋放閥18布置在活塞桿側(cè)處。圖加和2b中示出的能量回收缸是雙側(cè)液壓缸，使得提供環(huán)狀空間14，該環(huán)狀空間14可經(jīng)由連接器12連接于工作裝置的液壓系統(tǒng)。基部側(cè)還可具有連接器，其可經(jīng)由該連接器連接于工作裝置的液壓系統(tǒng)。如圖2b中所示，可以通過(guò)油的至能量回收缸的供應(yīng)或油的從能量回收缸的引導(dǎo)來(lái)改變能量回收缸中的氣體容積。為了該目的，在圖2b中的第二實(shí)施方式中示出用于供應(yīng)油的連接器20，能量回收缸的基部空間可經(jīng)由連接器20連接于工作裝置的液壓系統(tǒng)。本發(fā)明的發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在填充有氣體的能量回收缸的室快速縮回時(shí)和/或完全壓縮時(shí)，在缸中特別地出現(xiàn)短暫的壓力峰值。這些壓力峰值僅出現(xiàn)非常短的時(shí)間，但是沒(méi)有對(duì)策就會(huì)致動(dòng)被安裝成預(yù)防爆炸的安全設(shè)備的壓力釋放閥18。壓力釋放閥18的致動(dòng)將導(dǎo)致在能量回收缸的操作中在壓力峰值處氣體的持續(xù)損失。另外，由此通過(guò)壓縮氣體的逸出損失能量。根據(jù)本發(fā)明，填充有氣體的室與壓力存儲(chǔ)器操作連通，該壓力存儲(chǔ)器抵抗填充有氣體的室中至少?gòu)淖畲髩毫ο蚯暗膲毫υ黾?。根?jù)本發(fā)明的附加的壓力存儲(chǔ)器因此可以處理壓力峰值并且防止壓力釋放閥的致動(dòng)。因此，可以經(jīng)由壓力存儲(chǔ)器處理在壓縮期間壓力峰值出現(xiàn)非常短的時(shí)間，使得一方面，沒(méi)有氣體從填充有氣體的室中損失掉，另一方面，來(lái)自壓力峰值的能量可經(jīng)由壓力存儲(chǔ)器存儲(chǔ)和返回。 在該方面，根據(jù)本發(fā)明的壓力存儲(chǔ)器具有大于或等于氣缸中的操作壓力的操作壓力。在該方面，特別地，該操作壓力低于填充有氣體的室的壓力釋放閥18被觸發(fā)的壓力。然而，在該方面，壓力存儲(chǔ)器的操作壓力應(yīng)當(dāng)非常高以致其基本上不影響填充有氣體的室在靜態(tài)中或僅在低速時(shí)的行為。這樣一種壓力存儲(chǔ)器可特別地實(shí)現(xiàn)成使得與填充有氣體的室操作連通的壓力存儲(chǔ)器的可移動(dòng)表面僅能夠向上移動(dòng)至下述的點(diǎn)，即，該點(diǎn)對(duì)應(yīng)于在填充有氣體的室中的期望的最大壓力。如果附加的壓力存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)為活塞存儲(chǔ)器，則可以設(shè)置用于活塞的抵靠件， 例如，其防止在下降低于填充有氣體的室中的最大壓力時(shí)活塞存儲(chǔ)器的進(jìn)一步膨脹。在該方面，只要其它的壓力存儲(chǔ)器的特征對(duì)應(yīng)地下降低于最大壓力，則也可設(shè)想其它的壓力存儲(chǔ)器。在圖3中，示出根據(jù)本發(fā)明的能量回收缸的第一實(shí)施方式。在該方面，能量回收缸 3可構(gòu)造為如上面關(guān)于圖1和2示出的一樣。在該方面，能量回收缸的內(nèi)部中的填充有氣體的室經(jīng)由線路31與外部壓力存儲(chǔ)器30操作連通。在該方面，特別地，填充有氣體的室中的氣體經(jīng)由該線路31特別地與壓力存儲(chǔ)器30的內(nèi)部中變化的容積直接流體連通。在該方面，壓力存儲(chǔ)器在外側(cè)有利地附接于能量回收缸30。在圖4中，示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式，內(nèi)部壓力存儲(chǔ)器40設(shè)置在其中。能量回收缸3在該方面又被構(gòu)造為如已經(jīng)關(guān)于圖1和加較詳細(xì)地示出的一樣。在該方面，能量回收缸3特別地具有填充有氣體的基部側(cè)12和制成為中空的活塞桿11。在該方面，活塞41 可移動(dòng)地布置在活塞桿11的內(nèi)部13中?；钊麠U11的內(nèi)部中的經(jīng)由活塞41與基部側(cè)12 分開(kāi)的區(qū)域42在該方面同樣地填充有氣體。內(nèi)部附加的壓力存儲(chǔ)器因此設(shè)置用于處理壓力峰值。在該方面，有利地設(shè)置抵靠件，通過(guò)該抵靠件限制活塞41的在基部側(cè)12的方向上的運(yùn)動(dòng)。附加的壓力存儲(chǔ)器因此不對(duì)填充有氣體的室12中低于最大壓力的壓力情形產(chǎn)生影響，該最大壓力對(duì)應(yīng)于室42在具有最大延伸的活塞41的情況下其內(nèi)部的壓力。因此可在正常操作中實(shí)現(xiàn)在填充有氣體的基部側(cè)12中的充足的高壓。在超過(guò)壓力的最大值時(shí)，活塞41相反移位，并且較大的空間容積因此出現(xiàn)在能量回收氣體缸中。由于該容積增加壓力增加曲線變平，并且防止了壓力釋放閥的響應(yīng)。在該方面，壓力釋放閥18有利地布置在如圖加中所示的基部側(cè)處。以進(jìn)一步有利的方式，如圖加中所示，設(shè)置用于填充基部側(cè)的填充閥。以進(jìn)一步有利的方式，第二壓力釋放閥也設(shè)置在活塞側(cè)處，并且/或者設(shè)置用于壓力存儲(chǔ)器40的室42的第二填充閥。它們可以被布置為如圖2b中所示的一樣。因此，可以通過(guò)設(shè)定室42中的氣體量來(lái)設(shè)定壓力存儲(chǔ)器40的操作壓力。因此，可以通過(guò)本發(fā)明以簡(jiǎn)單的方式避免預(yù)防爆炸的安全設(shè)備由于短暫壓力峰值而過(guò)早釋放。因此改進(jìn)了能量回收缸的長(zhǎng)期操作適用性和能量平衡。本發(fā)明在關(guān)于工作裝置的實(shí)施方式中被示出，其中，可移動(dòng)元件可樞轉(zhuǎn)地連接于水平樞轉(zhuǎn)軸，并且工作缸和能量回收缸兩者都布置在可移動(dòng)元件處。然而，根據(jù)本發(fā)明的能量回收缸還可以有利地使用在任何其它期望的工作裝置中，在所述期望的工作裝置中，應(yīng)當(dāng)從能移動(dòng)的元件的運(yùn)動(dòng)中回收能量。
權(quán)利要求
1.一種工作裝置，尤其是挖掘機(jī)或用于材料處理的機(jī)器，所述工作裝置具有能夠經(jīng)由至少一個(gè)工作液壓缸移動(dòng)的可移動(dòng)元件，其中，至少一個(gè)能量回收缸被設(shè)置用于從所述可移動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)中回收能量，所述能量回收缸具有填充有氣體的室，其特征在于，所述填充有氣體的室與壓力存儲(chǔ)器可操作地連通，所述壓力存儲(chǔ)器抵抗在所述填充有氣體的室中至少?gòu)淖畲髩毫ο蚯暗膲毫υ黾印?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作裝置，其中，所述壓力存儲(chǔ)器具有預(yù)定的操作壓力，所述預(yù)定的操作壓力限定所述最大壓力，其中，所述壓力存儲(chǔ)器有利地不對(duì)在所述填充有氣體的室中的低于所述最大壓力的壓力產(chǎn)生影響，和/或，所述壓力存儲(chǔ)器具有與所述填充有氣體的室不同的特性，其中，所述壓力存儲(chǔ)器有利地對(duì)所述填充有氣體的室中的低于所述最大壓力的壓力比對(duì)高于所述最大壓力的壓力產(chǎn)生更小的影響。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工作裝置，其中，設(shè)置用于填充有氣體的室的壓力釋放閥，其中，所述最大壓力低于所述壓力釋放閥的觸發(fā)壓力。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的工作裝置，其中，所述壓力存儲(chǔ)器使能夠在所述填充有氣體的室的壓縮期間短暫出現(xiàn)的壓力峰值均衡，和/或，所述最大壓力高于在靜止的工作裝置和最大載荷的狀態(tài)下在所述填充有氣體的室中存在的壓力。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的工作裝置，其中，所述壓力存儲(chǔ)器經(jīng)由線路與所述填充有氣體的室流體連通，其中，所述壓力存儲(chǔ)器有利地附接于所述能量回收缸。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的工作裝置，其中，所述壓力存儲(chǔ)器集成到所述能量回收缸內(nèi)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的工作裝置，其中，所述能量回收缸在所述基部側(cè)處填充有氣體并且具有中空活塞桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作裝置，其中，活塞可移位地支承在所述能量回收缸的所述中空活塞桿中，通過(guò)該活塞，所述填充有氣體的基部側(cè)與所述壓力存儲(chǔ)器可操作地連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工作裝置，其中，在所述中空活塞桿的內(nèi)部中的通過(guò)所述活塞與所述基部側(cè)分開(kāi)的區(qū)域填充有氣體。
10.一種用于根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)的工作裝置的能量回收缸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種工作裝置，該工作裝置具有能夠經(jīng)由至少一個(gè)工作缸移動(dòng)的元件，其中，至少一個(gè)能量回收缸設(shè)置用于從可移動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)中回收能量并且具有填充有氣體的室。在該方面，填充有氣體的室與壓力存儲(chǔ)器操作連通，該壓力存儲(chǔ)器抵抗在填充有氣體的室中至少?gòu)淖畲髩毫ο蚯暗膲毫υ黾印?br> 文檔編號(hào)E02F9/20GK102561442SQ20111037493
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者漢斯-彼得·拉韋涅, 菲利普·埃根里德 申請(qǐng)人:利勃海爾液壓挖掘機(jī)有限公司