專利名稱：兩活動度動臂三活動度鏟斗空間液壓裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓裝載機(jī)領(lǐng)域，特別是兩活動度動臂三活動度鏟斗空間液壓裝載機(jī)。
背景技術(shù)：
裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。傳統(tǒng)的液壓裝載機(jī)的裝載執(zhí)行機(jī)構(gòu)為平面機(jī)構(gòu)，通過動臂液壓缸的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)動臂的抬升和下降，搖臂液壓缸的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)鏟斗的翻轉(zhuǎn)。由于其結(jié)構(gòu)限制，這類液壓裝載機(jī)的動臂和鏟斗均只能實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)單活動度的運(yùn)動輸出，故還必須配合行走裝置才能完成鏟裝、抬升、卸載等裝載任務(wù)。在環(huán)境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速鏟運(yùn)、清障的突發(fā)事故救援現(xiàn)場，這類傳統(tǒng)的平面液壓裝載機(jī)存在著輸出動作不夠靈活、作業(yè)空間有限、工作效率不高等問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供兩活動度動臂三活動度鏟斗空間液壓裝載機(jī)，能有效解決傳統(tǒng)平面液壓裝載機(jī)只能實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的軌跡輸出，導(dǎo)致的動作不夠靈活、工作空間有限、工作效率不高等問題。
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的兩活動度動臂三活動度鏟斗空間液壓裝載機(jī)，包括二維轉(zhuǎn)動臂機(jī)構(gòu)和三維轉(zhuǎn)動鏟斗機(jī)構(gòu)。
所述二維轉(zhuǎn)動臂機(jī)構(gòu)由二維轉(zhuǎn)動臂、第一液壓缸和第二液壓缸組成，二維轉(zhuǎn)動臂通過第一虎克鉸連接到機(jī)架上，第一液壓缸一端通過第一球面副連接到機(jī)架上，第一液壓缸另一端通過第二球面副連接到二維轉(zhuǎn)動臂上，第二液壓缸一端通過第三球面副連接到機(jī)架上，第二液壓缸另一端通過第四球面副連接到二維轉(zhuǎn)動臂上，
所述三維轉(zhuǎn)動鏟斗機(jī)構(gòu)由三維轉(zhuǎn)動鏟斗、第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸組成，三維轉(zhuǎn)動鏟斗通過第五球面副連接到二維轉(zhuǎn)動臂上，第三液壓缸一端通過第六球面副連接到二維動臂上，第三液壓缸另一端通過第七球面副連接到三維轉(zhuǎn)動鏟斗上，第四液壓缸一端通過第八球面副連接到二維轉(zhuǎn)動臂上，第四液壓缸另一端通過第九球面副連接到三維轉(zhuǎn)動鏟斗上，第五液壓缸一端通過第十球面副連接到二維轉(zhuǎn)動臂上，第五液壓缸另一端通過第十一球面副連接到三維轉(zhuǎn)動鏟斗上。
本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于
此種新型裝載機(jī)的動臂能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的空間兩維轉(zhuǎn)動，鏟斗能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的空間三維轉(zhuǎn)動，整個裝載機(jī)能實(shí)現(xiàn)空間五活動度的運(yùn)動，機(jī)構(gòu)輸出軌跡靈活、工作空間大、工作效率高，能在環(huán)境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速裝載、清障、平整的突發(fā)事故救援現(xiàn)場能發(fā)揮較好作用。


圖1為本發(fā)明所述兩活動度動臂三活動度鏟斗空間液壓裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明所述兩活動度動臂三活動度鏟斗空間液壓裝載機(jī)的二維轉(zhuǎn)動臂機(jī)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明所述兩活動度動臂三活動度鏟斗空間液壓裝載機(jī)的三維轉(zhuǎn)動鏟斗機(jī)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明所述兩活動度動臂三活動度鏟斗空間液壓裝載機(jī)的第一種工作狀態(tài)示意圖。
圖5為本發(fā)明所述兩活動度動臂三活動度鏟斗空間液壓裝載機(jī)的第二種工作狀態(tài)示意圖。
圖6為本發(fā)明所述兩活動度動臂三活動度鏟斗空間液壓裝載機(jī)的第三種工作狀態(tài)示意圖。
圖7為本發(fā)明所述兩活動度動臂三活動度鏟斗空間液壓裝載機(jī)的第四種工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。
對照圖1，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的兩活動度動臂三活動度鏟斗空間液壓裝載機(jī)，包括二維轉(zhuǎn)動臂機(jī)構(gòu)、三維轉(zhuǎn)動鏟斗機(jī)構(gòu)。
對照圖1、2，所述二維轉(zhuǎn)動臂機(jī)構(gòu)由二維轉(zhuǎn)動臂3、第一液壓缸15和第二液壓缸16 組成，二維轉(zhuǎn)動臂3通過第一虎克鉸2連接到機(jī)架1上，第一液壓缸15 —端通過第一球面副17連接到機(jī)架1上，第一液壓缸15另一端通過第二球面副19連接到二維轉(zhuǎn)動臂3上， 第二液壓缸16 —端通過第三球面副18連接到機(jī)架1上，第二液壓缸16另一端通過第四球面副14連接到二維轉(zhuǎn)動臂3上。第一液壓缸15和第二液壓缸16可單獨(dú)驅(qū)動二維轉(zhuǎn)動臂 3運(yùn)動，也可聯(lián)合驅(qū)動二維轉(zhuǎn)動臂3運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)二維轉(zhuǎn)動臂3繞第一虎克鉸2兩軸線的二維轉(zhuǎn)動。
對照圖1、3，所述三維轉(zhuǎn)動鏟斗機(jī)構(gòu)由三維轉(zhuǎn)動鏟斗9、第三液壓缸6、第四液壓缸 12和第五液壓缸5組成，三維轉(zhuǎn)動鏟斗9通過第五球面副10連接到二維轉(zhuǎn)動臂3上，第三液壓缸6 —端通過第六球面副20連接到二維動臂3上，第三液壓6缸另一端通過第七球面副7連接到三維轉(zhuǎn)動鏟斗9上。第四液壓缸12 —端通過第八球面副13連接到二維轉(zhuǎn)動臂 3上，第四液壓缸12另一端通過第九球面副11連接到三維轉(zhuǎn)動鏟斗9上。第五液壓缸5 — 端通過第十球面副4連接到二維轉(zhuǎn)動臂3上，第五液壓缸5另一端通過第十一球面副8連接到三維轉(zhuǎn)動鏟斗9上。第三液壓缸6、第四液壓缸12和第五液壓缸5可單獨(dú)驅(qū)動三維轉(zhuǎn)動鏟斗9運(yùn)動，也可聯(lián)合驅(qū)動三維轉(zhuǎn)動鏟斗9運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)三維轉(zhuǎn)動鏟斗9繞第五球面副10 三軸線的三維轉(zhuǎn)動。
對照圖4，所述兩活動度動臂三活動度鏟斗空間液壓裝載機(jī)在第一液壓缸15、第二液壓缸16、第三液壓缸6、第四液壓缸12、第五液壓缸5的聯(lián)合驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)左前方高處裝載的工作狀態(tài)示意圖。
對照圖5，所述兩活動度動臂三活動度鏟斗空間液壓裝載機(jī)在第一液壓缸15、第二液壓缸16、第三液壓缸6、第四液壓缸12、第五液壓缸5的聯(lián)合驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)左前方低處裝載的工作狀態(tài)示意圖。
對照圖6，所述兩活動度動臂三活動度鏟斗空間液壓裝載機(jī)在第一液壓缸15、第二液壓缸16、第三液壓缸6、第四液壓缸12、第五液壓缸5的聯(lián)合驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)右前方高處卸載的工作狀態(tài)示意圖。
對照圖7，所述兩活動度動臂三活動度鏟斗空間液壓裝載機(jī)在第一液壓缸15、第二液壓缸16、第三液壓缸6、第四液壓缸12、第五液壓缸5的聯(lián)合驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)右前方低處卸載的工作狀態(tài)示意圖。
權(quán)利要求
1.兩活動度動臂三活動度鏟斗空間液壓裝載機(jī)，包括二維轉(zhuǎn)動臂機(jī)構(gòu)和三維轉(zhuǎn)動鏟斗機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)和連接方式為所述二維轉(zhuǎn)動臂機(jī)構(gòu)由二維轉(zhuǎn)動臂、第一液壓缸和第二液壓缸組成，二維轉(zhuǎn)動臂通過第一虎克鉸連接到機(jī)架上，第一液壓缸一端通過第一球面副連接到機(jī)架上，第一液壓缸另一端通過第二球面副連接到二維轉(zhuǎn)動臂上，第二液壓缸一端通過第三球面副連接到機(jī)架上，第二液壓缸另一端通過第四球面副連接到二維轉(zhuǎn)動臂上，所述三維轉(zhuǎn)動鏟斗機(jī)構(gòu)由三維轉(zhuǎn)動鏟斗、第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸組成， 三維轉(zhuǎn)動鏟斗通過第五球面副連接到二維轉(zhuǎn)動臂上，第三液壓缸一端通過第六球面副連接到二維動臂上，第三液壓缸另一端通過第七球面副連接到三維轉(zhuǎn)動鏟斗上，第四液壓缸一端通過第八球面副連接到二維轉(zhuǎn)動臂上，第四液壓缸另一端通過第九球面副連接到三維轉(zhuǎn)動鏟斗上，第五液壓缸一端通過第十球面副連接到二維轉(zhuǎn)動臂上，第五液壓缸另一端通過第十一球面副連接到三維轉(zhuǎn)動鏟斗上。
全文摘要
兩活動度動臂三活動度鏟斗空間液壓裝載機(jī)，包括二維轉(zhuǎn)動臂機(jī)構(gòu)、三維轉(zhuǎn)動鏟斗機(jī)構(gòu)。所述二維轉(zhuǎn)動臂機(jī)構(gòu)包括二維轉(zhuǎn)動臂、第一液壓缸和第二液壓缸，三維轉(zhuǎn)動鏟斗機(jī)構(gòu)包括三維轉(zhuǎn)動鏟斗、第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸。此種新型裝載機(jī)的動臂能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的空間二維轉(zhuǎn)動，鏟斗能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的空間三維轉(zhuǎn)動，整個裝載機(jī)能實(shí)現(xiàn)空間五活動度的運(yùn)動，機(jī)構(gòu)輸出軌跡靈活、工作空間大、工作效率高，能在環(huán)境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速裝載、清障、平整的突發(fā)事故救援現(xiàn)場能發(fā)揮較好作用。
文檔編號E02F3/42GK102493505SQ20111040149
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者張金玲, 李小清, 潘宇晨, 王建亮, 王紅州, 蔡敢為, 黃院星 申請人:廣西大學(xué)