專利名稱：一種液壓挖掘機(jī)斗桿再生功能實現(xiàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)斗桿，尤其涉及一種液壓挖掘機(jī)斗桿再生功能實現(xiàn)裝置。
背景技術(shù)：
斗桿再生，是指在大中型液壓挖掘機(jī)斗桿挖掘時，由于自重的影響，油缸大腔壓力會快速下降，為使斗桿油缸大腔不會因壓力下降過低而產(chǎn)生吸空，利用啟動初期油缸小腔壓力大于大腔壓力，將油缸小腔流量引入油缸大腔以補(bǔ)給油缸大腔流量防止吸空產(chǎn)生氣穴等現(xiàn)象，并可提高斗桿挖掘速度，有利于節(jié)能?，F(xiàn)有技術(shù)中，挖掘機(jī)斗桿再生功能是通過在多路閥上設(shè)計相應(yīng)油道及控制閥來實現(xiàn)的。傳統(tǒng)的大中型挖掘機(jī)多路閥(如川崎、卡特、力士樂等)多采用雙泵雙回路結(jié)構(gòu)，具有鏟斗、斗桿、動臂、回轉(zhuǎn)、行走及備用等動作功能。其中對于斗桿動作，一泵為斗桿主供油泵， 另一泵也同時為斗桿挖掘、卸載供油，即雙泵實現(xiàn)合流。參考圖1所示的傳統(tǒng)斗桿動作液壓回路，其中，標(biāo)號為1-油箱、2-斗桿油缸小腔、 3-斗桿油缸大腔、4-小腔油道、5-大腔油道、6-再生單向閥、7-Arm2閥、8_Arml閥、9-回油道、10-再生油道、11-再生閥、12-再生控制油道。其再生原理是斗桿挖掘時，閥8與閥7根據(jù)手柄操作切換至右位(如圖2所示)，油缸大腔3進(jìn)油，小腔2回油。由于閥7右位無回油道，油缸小腔2回油全部經(jīng)閥8回油。如圖2所示，小腔2中的油由油道4流經(jīng)閥8后并不直接回油箱1，而是經(jīng)油道10流向斗桿再生閥11被阻斷后，經(jīng)閥芯內(nèi)部單向閥6又重回油道5進(jìn)油缸大腔3。當(dāng)油缸大腔3壓力逐漸升高至大于斗桿再生閥11的彈簧力時，油道12 中的油壓使再生閥11逐漸開啟，油缸小腔2油便從油道9流至油箱。當(dāng)閥11完全開啟時， 油缸小腔2的油便全部流回油箱1。但是，這種傳統(tǒng)斗桿再生原理不足之處在于
1，閥7、閥8采用三位六通閥結(jié)構(gòu)，閥7切換至右位僅為斗桿挖掘時大腔3進(jìn)油實現(xiàn)合流，右位機(jī)能沒有充分利用；
2，需增設(shè)附加再生閥11，且通常設(shè)計在閥8閥芯內(nèi)部(包括單向閥6)，使閥8閥芯結(jié)構(gòu)變復(fù)雜，增加了閥芯的加工難度，加工成本上升；
3，再生功能通過采用內(nèi)部邏輯油道12控制，完全靠油缸大腔壓力或系統(tǒng)壓力進(jìn)行自行控制，可調(diào)性差。因此，提供一種簡化閥芯結(jié)構(gòu)、液壓回路，無需增設(shè)斗桿再生閥，且再生功能靠外部壓力控制的液壓挖掘機(jī)斗桿再生功能實現(xiàn)裝置就顯得尤為重要了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中，需增設(shè)斗桿再生閥、成本較高的不足，進(jìn)一步是為了提高可調(diào)性。本發(fā)明公開一種液壓挖掘機(jī)斗桿再生功能實現(xiàn)裝置，其中，包括
第一三位三通閥，其左位導(dǎo)通第一供油道和斗桿油缸小腔，其右位導(dǎo)通斗桿油缸小腔和油箱；
第二三位三通閥，其左位導(dǎo)通斗桿油缸小腔和再生單向閥，所述再生單向閥連接斗桿油缸大腔，其右位導(dǎo)通第二供油道和斗桿油缸小腔；
第三三位三通閥，其左位導(dǎo)通第一供油道和斗桿油缸大腔，其右位導(dǎo)通斗桿油缸大腔和油箱；
第四三位三通閥，其左位導(dǎo)通斗桿油缸大腔和油箱，其右位導(dǎo)通第二供油道和斗桿油缸大腔。上述的液壓挖掘機(jī)斗桿再生功能實現(xiàn)裝置，其中，所述再生單向閥設(shè)置與閥芯外部。上述的液壓挖掘機(jī)斗桿再生功能實現(xiàn)裝置，其中，還包括控制裝置，所述控制裝置通過一檢測器檢測所述斗桿油缸大腔壓力或系統(tǒng)壓力，當(dāng)所述斗桿油缸大腔壓力或系統(tǒng)壓力，上升至設(shè)定壓力時，所述控制裝置發(fā)出控制信號，所述第三三位三通閥和第四三位三通閥切換位置。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還公開一種液壓挖掘機(jī)斗桿再生功能實現(xiàn)裝置，其中， 包括
三位六通閥，其左位導(dǎo)通第一供油道和斗桿油缸小腔，斗桿油缸大腔和油箱；其中位導(dǎo)通第一供油道和油箱，其右位導(dǎo)通斗桿油缸小腔和再生單向閥，所述再生單向閥連接斗桿油缸大腔，斗桿油缸小腔和油箱；
第一三位四通閥，其左位導(dǎo)通第二供油道和斗桿油缸大腔，其右位導(dǎo)通油箱和斗桿油缸大腔；
第二三位四通閥，其左位導(dǎo)通斗桿油缸小腔和油箱，其右位導(dǎo)通第二供油道和斗桿油缸大腔。上述的液壓挖掘機(jī)斗桿再生功能實現(xiàn)裝置，其中，所述再生單向閥設(shè)置與閥芯外部。上述的液壓挖掘機(jī)斗桿再生功能實現(xiàn)裝置，其中，還包括控制裝置，所述控制裝置通過一檢測器檢測所述斗桿油缸大腔壓力或系統(tǒng)壓力，當(dāng)所述斗桿油缸大腔壓力或系統(tǒng)壓力，上升至設(shè)定壓力時，所述控制裝置發(fā)出控制信號，所述第二三位四通閥切換位置。本發(fā)明的優(yōu)點是
1)采用雙閥芯結(jié)構(gòu)，不需另增斗桿再生閥就能實現(xiàn)斗桿再生功能，保證每個閥得到了充分利用，簡化了液壓回路；
2)不在閥芯內(nèi)部設(shè)計再生結(jié)構(gòu)，簡化了閥芯結(jié)構(gòu)，降低了閥芯加工難度，利于節(jié)約加工成本；
3)再生功能靠外部壓力控制，可調(diào)范圍大，調(diào)試方便。若采用電控，調(diào)試方法多，可滿足多工況條件下的再生功能控制。


通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明及其特征、外形和優(yōu)點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本發(fā)明的主旨。在附圖中，為清楚明了，放大了部分部件。
圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的，一種斗桿動作液壓回路圖2為圖1中的閥8與閥7根據(jù)手柄操作切換至右位的示意圖； 圖3至圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個方面的，采用了四個三位三通閥的液壓挖掘機(jī)斗桿再生功能實現(xiàn)裝置示意圖；以及
圖6至圖8是根據(jù)本發(fā)明的另一個方面的，采用了兩個三位四通閥的液壓挖掘機(jī)斗桿再生功能實現(xiàn)裝置示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖及具體實施方式
對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。此處所描述的具體實施方式
僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。參考圖3至圖5，斗桿動作控制閥(圖3虛線范圍內(nèi))由第一三位三通閥Sb、第二三位三通閥7b、第三三位三通閥8a、第四三位三通閥7a共四個三位三通閥及輔加一個再生單向閥6a組成。第一三位三通閥8b和第三三位三通閥閥由第一供油道Pl供油，為主供油路；第二三位三通閥7b和第四三位三通閥閥7a由第二供油道P2供油，實現(xiàn)斗桿合流。具體地，第一三位三通閥8b，其左位導(dǎo)通第一供油道Pl和斗桿油缸小腔2，其右位導(dǎo)通斗桿油缸小腔2和油箱1 ；第二三位三通閥7b，其左位導(dǎo)通斗桿油缸小腔2和再生單向閥6a，再生單向閥6a連接斗桿油缸大腔3，其右位導(dǎo)通第二供油道P2和斗桿油缸小腔2 ； 第三三位三通閥，其左位導(dǎo)通第一供油道Pl和斗桿油缸大腔3，其右位導(dǎo)通斗桿油缸大腔 3和油箱1 ；第四三位三通閥，其左位導(dǎo)通斗桿油缸大腔3和油箱1，其右位導(dǎo)通第二供油道 P2和斗桿油缸大腔3。如圖4所示，當(dāng)斗桿有挖掘動作時(油缸大腔3進(jìn)油)，第三三位三通閥閥8a、第四三位三通閥閥7根據(jù)控制信號切換為油缸大腔3供油；第二三位三通閥7b切換至左位， 斗桿小腔2的油經(jīng)第二三位三通閥7b、油道10、再生單向閥6a引入油道5進(jìn)入斗桿大腔3， 即實現(xiàn)斗桿再生功能。優(yōu)選地，再生單向閥6a設(shè)置與閥芯外部。進(jìn)一步地，本發(fā)明還包括控制裝置(附圖中未示出)，控制裝置通過一檢測器檢測斗桿油缸大腔3壓力或系統(tǒng)壓力，當(dāng)斗桿油缸大腔3壓力或系統(tǒng)壓力，上升至設(shè)定壓力時， 控制裝置發(fā)出控制信號，第三三位三通閥8a和第四三位三7a通閥切換位置。具體地，當(dāng)控制器檢測到斗桿大腔壓力或系統(tǒng)壓力上升至設(shè)定壓力時，便發(fā)出控制信號，第一三位三通閥8b根據(jù)控制壓力大小逐漸切換至右位，斗桿小腔2的油經(jīng)第一三位三通閥8b入油道9流回油箱11，如圖5所示。在斗桿小腔2的油流回油箱1的過程中， 第二三位三通閥7b閥芯也可根據(jù)系統(tǒng)壓力或油缸大腔壓力逐漸關(guān)閉，或整個挖掘過程一直開啟，或根據(jù)第一三位三通閥8b的控制信號控制關(guān)閉，或綜合進(jìn)行控制。再參考圖6至圖8，還可以采用兩個三位四通閥和一個三位六通閥來實現(xiàn)本發(fā)明的目的
三位六通閥8c，其左位導(dǎo)通第一供油道Pl和斗桿油缸小腔2，斗桿油缸大腔3和油箱 1 ；其中位導(dǎo)通第一供油道Pl和油箱1，其右位導(dǎo)通斗桿油缸小腔2和再生單向閥6a，再生單向閥6a連接斗桿油缸大腔3，斗桿油缸小腔2和油箱1 ；第一三位四通閥7c，其左位導(dǎo)通第二供油道P2和斗桿油缸大腔3，其右位導(dǎo)通油箱1和斗桿油缸大腔3 ；第二三位四通閥7d，其左位導(dǎo)通斗桿油缸小腔2和油箱1，其右位導(dǎo)通第二供油道P2和斗桿油缸大腔3。參考圖7，當(dāng)斗桿有挖掘動作時(油缸大腔3進(jìn)油)，三位六通閥Sc、第一三位四通閥7c根據(jù)控制信號切換為油缸大腔3供油；第二三位四通閥7d保持中位不變，斗桿小腔2 的油經(jīng)三位六通閥Sc、油道10、再生單向閥6d返回三位六通閥8c引入油道5進(jìn)入斗桿大腔3，即實現(xiàn)斗桿再生功能。優(yōu)選地，再生單向閥6a設(shè)置與閥芯外部。進(jìn)一步地，還包括控制裝置，控制裝置通過一檢測器檢測斗桿油缸大腔3壓力或系統(tǒng)壓力，當(dāng)斗桿油缸大腔3壓力或系統(tǒng)壓力，上升至設(shè)定壓力時，控制裝置發(fā)出控制信號，第二三位四通閥7d切換位置。當(dāng)控制器檢測到斗桿大腔壓力或系統(tǒng)壓力上升至設(shè)定壓力時，便發(fā)出控制信號， 第二三位四通閥7d根據(jù)控制壓力大小逐漸切換至左位，斗桿小腔2的油經(jīng)三位六通閥Sc、 油道10、第二三位四通閥7d入油道9流回油箱1，如圖8所示。本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實施例可以實現(xiàn)所述變化例，這樣的變化例并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。以上對本發(fā)明的較佳實施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液壓挖掘機(jī)斗桿再生功能實現(xiàn)裝置，其特征在于，包括第一三位三通閥，其左位導(dǎo)通第一供油道和斗桿油缸小腔，其右位導(dǎo)通斗桿油缸小腔和油箱；第二三位三通閥，其左位導(dǎo)通斗桿油缸小腔和再生單向閥，所述再生單向閥連接斗桿油缸大腔，其右位導(dǎo)通第二供油道和斗桿油缸小腔；第三三位三通閥，其左位導(dǎo)通第一供油道和斗桿油缸大腔，其右位導(dǎo)通斗桿油缸大腔和油箱；第四三位三通閥，其左位導(dǎo)通斗桿油缸大腔和油箱，其右位導(dǎo)通第二供油道和斗桿油缸大腔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)斗桿再生功能實現(xiàn)裝置，其特征在于，所述再生單向閥設(shè)置與閥芯外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)斗桿再生功能實現(xiàn)裝置，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置通過一檢測器檢測所述斗桿油缸大腔壓力或系統(tǒng)壓力，當(dāng)所述斗桿油缸大腔壓力或系統(tǒng)壓力，上升至設(shè)定壓力時，所述控制裝置發(fā)出控制信號，所述第三三位三通閥和第四三位三通閥切換位置。
4.一種液壓挖掘機(jī)斗桿再生功能實現(xiàn)裝置，其特征在于，包括三位六通閥，其左位導(dǎo)通第一供油道和斗桿油缸小腔，斗桿油缸大腔和油箱；其中位導(dǎo)通第一供油道和油箱，其右位導(dǎo)通斗桿油缸小腔和再生單向閥，所述再生單向閥連接斗桿油缸大腔，斗桿油缸小腔和油箱；第一三位四通閥，其左位導(dǎo)通第二供油道和斗桿油缸大腔，其右位導(dǎo)通油箱和斗桿油缸大腔；第二三位四通閥，其左位導(dǎo)通斗桿油缸小腔和油箱，其右位導(dǎo)通第二供油道和斗桿油缸大腔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓挖掘機(jī)斗桿再生功能實現(xiàn)裝置，其特征在于，所述再生單向閥設(shè)置與閥芯外部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓挖掘機(jī)斗桿再生功能實現(xiàn)裝置，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置通過一檢測器檢測所述斗桿油缸大腔壓力或系統(tǒng)壓力，當(dāng)所述斗桿油缸大腔壓力或系統(tǒng)壓力，上升至設(shè)定壓力時，所述控制裝置發(fā)出控制信號，所述第二三位四通閥切換位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種液壓挖掘機(jī)斗桿再生功能實現(xiàn)裝置，其特征在于，包括第一三位三通閥，其左位導(dǎo)通第一供油道和斗桿油缸小腔，其右位導(dǎo)通斗桿油缸小腔和油箱；第二三位三通閥，其左位導(dǎo)通斗桿油缸小腔和再生單向閥，所述再生單向閥連接斗桿油缸大腔，其右位導(dǎo)通第二供油道和斗桿油缸小腔；第三三位三通閥，其左位導(dǎo)通第一供油道和斗桿油缸大腔，其右位導(dǎo)通斗桿油缸大腔和油箱；第四三位三通閥，其左位導(dǎo)通斗桿油缸大腔和油箱，其右位導(dǎo)通第二供油道和斗桿油缸大腔。本發(fā)明簡化了液壓回路，節(jié)約加工成本且可調(diào)范圍大。
文檔編號E02F3/42GK102518612SQ20111040562
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者曹東輝, 熊細(xì)文, 陳克雷 申請人:上海三一重機(jī)有限公司