專利名稱：礦山掘進機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于礦山開挖設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種礦山掘進機。
背景技術(shù)：
通天井也就是從下往上開挖或者斜向上開挖的盲井，最大的優(yōu)勢是開鑿的礦物料，自然下落，節(jié)省井內(nèi)運輸成本，尤其適合有色金屬礦山的開挖?，F(xiàn)有挖通天井，一般采用搭斜梯子的方法，一層一層成Z字形結(jié)構(gòu)往上延伸，工人需順著梯子爬到頂部打鉆等作業(yè)。由于是通天井為盲井，井內(nèi)空氣難以流通，往往放炮后，井內(nèi)塵煙滾滾，工人是無法入內(nèi)作業(yè)，影響生產(chǎn)效率；再者煙塵散去的時間，無法準確預(yù)估，時常導(dǎo)致作業(yè)人員中毒、缺氧昏厥，掉落傷亡等事故，人身安全沒法保證。如何設(shè)計一種作業(yè)較為安全的設(shè)備，即成為本發(fā)明研究的對象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計一種風(fēng)鉆安裝在旋轉(zhuǎn)平臺，由液壓油缸驅(qū)動升降作業(yè)的礦山掘進機。本發(fā)明技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種礦山掘進機，其特征是包括支撐設(shè)備、旋轉(zhuǎn)平臺和安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上的復(fù)數(shù)臺風(fēng)鉆；旋轉(zhuǎn)平臺安裝在支撐設(shè)備行進方向的端部，由動力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)平臺上固定有機架，機架上設(shè)有復(fù)數(shù)個垂直于旋轉(zhuǎn)平臺的滑槽；風(fēng)鉆殼體上焊固有導(dǎo)軌，借助該導(dǎo)軌將風(fēng)鉆滑動安裝在機架的滑槽內(nèi)；每臺風(fēng)鉆由一固定在旋轉(zhuǎn)平臺上的液壓油缸驅(qū)動升降，液壓油缸與液壓站連接。風(fēng)鉆在液壓油缸的驅(qū)動下可模擬人工，做向進或者向上使力開挖動作，而且復(fù)數(shù)臺風(fēng)鉆可根據(jù)需要獨立作業(yè)，完成一個炮眼開挖后，通過旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)一角度，又可在新的位置作業(yè)，逐步完成井頂部的密集炮眼開挖作業(yè)。所述機架設(shè)有一根橫梁，橫梁沿旋轉(zhuǎn)平臺直徑方向分布，在該橫梁上等間距設(shè)有復(fù)數(shù)個滑槽，每個滑槽中安裝有一臺風(fēng)鉆。這樣旋轉(zhuǎn)平臺在一個位置能同時開挖兩個等半徑的炮眼；分布在徑向的風(fēng)鉆隨著旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)，不同風(fēng)鉆完成不同半徑的作業(yè)軌跡，開挖出的炮眼形成同心圓的結(jié)構(gòu)。或者所述機架上設(shè)有三至五根橫梁，橫梁成輻射狀分布在旋轉(zhuǎn)平臺的徑向，每根橫梁上至少設(shè)有一滑槽，滑槽中安裝有一臺風(fēng)鉆；所述每根橫梁上的滑槽的旋轉(zhuǎn)軌跡不重疊。在使用大功率液壓站時，也可打開多臺風(fēng)鉆，提高單位時間開挖的效率。所述支撐設(shè)備為下列之擇一設(shè)備可頂升加節(jié)塔臺，旋轉(zhuǎn)平臺安裝在塔臺的頂部； 軌道車，旋轉(zhuǎn)平臺安裝在軌道車前端；推土機，旋轉(zhuǎn)平臺安裝在推土機前端。塔臺可針對通天井的開挖，軌道車即更適合于斜向和水平方向礦山作業(yè)，而推土機即適合敞開式礦山的開挖作業(yè)。旋轉(zhuǎn)平臺可根據(jù)不同礦山，選擇配備不同的支撐設(shè)備。所述機架上設(shè)有一防護罩，該防護罩活動定位在機架的兩個支撐點上，遠離兩支撐點的防護罩邊沿與液壓油缸連接，借助液壓油缸驅(qū)動防護罩傾斜調(diào)節(jié)；在所述防護罩最大傾斜角位置，對應(yīng)風(fēng)鉆上鋼釬正投影位置上，開設(shè)有供鋼釬穿過的孔眼；所述防護罩邊沿設(shè)有防護欄。斜頂防護罩既不會妨礙風(fēng)鉆的作業(yè)，又能擋住下落的土石料，保護作業(yè)人員和設(shè)備，再者，防護罩能調(diào)節(jié)傾斜度，當(dāng)調(diào)節(jié)至水平面時，以便操作人員站在該防護罩上，進行裝炮等操作，邊沿加設(shè)防護欄，提供安全保障。所述機架邊沿設(shè)有一圈防護欄，該防護欄腳部固定在旋轉(zhuǎn)平臺上；機架上還分別設(shè)有起吊用的葫蘆架和梯子，兩者均處于機架邊沿外側(cè)。葫蘆架可方便起吊工具和塔臺的塔節(jié)單元，而梯子方便作業(yè)人員上下查看和維護。所述旋轉(zhuǎn)平臺通過一導(dǎo)軸定位在支撐設(shè)備端部，兩者間設(shè)有軸承，并由動力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有能抱住導(dǎo)軸的剎車裝置?；蛘咝D(zhuǎn)平臺直接固定在塔臺頂部，所述的塔臺為上回轉(zhuǎn)式塔臺，由動力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。所述動力為電機，氣缸，或者液壓油缸之擇一結(jié)構(gòu)。任一種動力都能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺或者塔臺逐步旋轉(zhuǎn)。所述防護罩的下側(cè)，設(shè)有一由液壓油缸驅(qū)動的攝像頭，該攝像頭在液壓油缸的驅(qū)動下能伸出防護罩外。非作業(yè)狀態(tài)，可控制液壓油缸驅(qū)動攝像頭伸出斜頂防護罩外，觀察井頂部狀態(tài)，而后調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)平臺至新的位置，進行作業(yè)。采用攝像頭，使得操作人員可在安全的地方觀察，或者無需進入井內(nèi)。本發(fā)明具有構(gòu)思巧妙、設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)安全的特點；利用現(xiàn)有成熟的可頂升加節(jié)塔臺、軌道車或推土機作為支撐的基礎(chǔ)，安裝上旋轉(zhuǎn)平臺，帶動復(fù)數(shù)臺風(fēng)鉆，可選擇地讓不同工位的風(fēng)鉆作業(yè)，利用液壓油缸模擬人工動作，完成縱向、斜向和水平方向礦山炮眼的開挖，而且操作人員可遠離作業(yè)區(qū)，通過攝像頭觀察和操作，安全且無煙塵危害，減少事故發(fā)生。


下面結(jié)合具體圖例對本發(fā)明做進一步說明
圖I礦山掘進機不意圖
圖2旋轉(zhuǎn)平臺立體示意圖
圖3風(fēng)鉆安裝意圖
圖4斜向礦山掘進機不意圖
圖5安裝在推土機前端的礦山掘進機示意圖
其中
I-塔臺11-塔架單元12-頂升架
2-旋轉(zhuǎn)平臺3-風(fēng)鉆31-導(dǎo)軌
32-鋼纖4-液壓油缸5-機架
51-橫梁52-滑槽53-防護罩
54-防護欄55-葫蘆架56-梯子
6_攝像頭7-軌道車8-推土機
具體實施例方式
本發(fā)明涉及到支撐旋轉(zhuǎn)平臺的支撐設(shè)備至少有如下三種優(yōu)選方案，其一為可頂升加節(jié)塔臺，其二為軌道車，其三為推土機。安裝的結(jié)構(gòu)分別如下參照圖I、圖2和圖3，礦山掘進機，包括可頂升加節(jié)的塔臺I、旋轉(zhuǎn)平臺2和安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上的復(fù)數(shù)臺風(fēng)鉆3 ;這里所述的可頂升加節(jié)塔臺1，為現(xiàn)有成熟技術(shù)，廣泛運用于塔吊，至少有兩種結(jié)構(gòu)可適用于本實用，其分別是具有回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的塔臺和固定式塔臺，其中回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的塔臺，又可包括上回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和塔身回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)兩種，后者可利用塔臺I自身的回轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)平臺2旋轉(zhuǎn)作業(yè)；若采用回轉(zhuǎn)式塔臺1，旋轉(zhuǎn)平臺2可直接固定在塔臺I頂部。 塔臺I的最大好處，即是隨著作業(yè)面的提高，可一節(jié)一節(jié)地頂升起，而且塔臺穩(wěn)定性和載荷量大。塔臺I由等大的塔架單元11、頂升架12和液壓油缸4組成，頂升架12和液壓油缸 4配合，能一塔臺頂升起大于一節(jié)塔架單元11的空間，而后將新一節(jié)塔節(jié)單元11從側(cè)面插入，對齊鎖緊固定螺栓即可。如圖2和圖3，所述旋轉(zhuǎn)平臺2安裝在塔臺I的頂部，準確地說旋轉(zhuǎn)平臺2是通過一導(dǎo)軸定位在塔臺I頂部，兩者間設(shè)有軸承，并由動力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，適合于塔臺I為固定式結(jié)構(gòu)情況，最大好處即是塔臺I可與井壁相互固定，只有旋轉(zhuǎn)平臺2旋轉(zhuǎn)，更加靈巧和節(jié)能。所述的旋轉(zhuǎn)平臺2上固定有機架5，機架5上設(shè)有一根橫梁51，橫梁51沿旋轉(zhuǎn)平臺2的徑向分布，準確地說是沿旋轉(zhuǎn)平臺2直徑方向分布，橫梁51上對稱分布有滑槽52，每個滑槽52 中安裝有一臺風(fēng)鉆3，每臺風(fēng)鉆3由一液壓油缸4驅(qū)動升降，液壓油缸4與液壓站連接。風(fēng)鉆3的安裝是指風(fēng)鉆3殼體上焊固有導(dǎo)軌31，借助該導(dǎo)軌31將風(fēng)鉆3滑動安裝在橫梁51 的滑槽52內(nèi)；這樣可對每臺風(fēng)鉆3進行獨立控制，根據(jù)不同作業(yè)面進行調(diào)整和組合，以提高生產(chǎn)效率。橫梁51的設(shè)計也可以是這樣的機架5上也可設(shè)有三至五根橫梁51，橫梁51成輻射狀分布在旋轉(zhuǎn)平臺2的徑向，每根橫梁51上至少設(shè)有一滑槽52，滑槽52中安裝有一臺風(fēng)鉆3 ;所述每根橫梁51上的滑槽52的旋轉(zhuǎn)軌跡不重疊，使得不同滑槽52中的風(fēng)鉆3開挖的炮眼也不重疊。為了使本掘進機更加完善，其機架5上設(shè)有一防護罩53，該防護罩53活動定位在機架5的兩個支撐點上，遠離兩支撐點的防護罩53邊沿與液壓油缸4連接，借助液壓油缸 4驅(qū)動防護罩53傾斜調(diào)節(jié)，作業(yè)時防護罩53處于傾斜狀態(tài)，既提供遮擋下落的土石料，保護設(shè)備和操作人員的安全，下落的土石料能順著傾斜的防護罩53面自然滑落，無需人工排料，又可將其調(diào)節(jié)成水平狀態(tài)，以便操作人員站立在其上，進行裝炮操作；為此，在所述防護罩53邊沿，還設(shè)有防護欄54 ;在所述防護罩53最大傾斜角位置，對應(yīng)風(fēng)鉆3上鋼釬32正投影位置上，開設(shè)有供鋼釬32穿過的孔眼。再者，機架5邊沿設(shè)有一圈防護欄54，該防護欄54腳部固定在旋轉(zhuǎn)平臺2上；機架5上還分別設(shè)有起吊用的葫蘆架55和梯子56，兩者均處于機架5邊沿外側(cè)。葫蘆加55 設(shè)計以方便設(shè)備的起吊和塔架單元的起吊，梯子56提供人員上下的通道。上面所述的旋轉(zhuǎn)平臺2通過一導(dǎo)軸定位在支撐設(shè)備端部，如塔臺I的頂部，兩者間設(shè)有軸承，并由動力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)平臺2上設(shè)有能抱住導(dǎo)軸的剎車裝置，以保證作業(yè)時旋轉(zhuǎn)平臺的穩(wěn)定。再涉及的動力為電機，氣缸，或者液壓油缸之擇一結(jié)構(gòu)。由于旋轉(zhuǎn)平臺2作業(yè)時為間斷旋轉(zhuǎn)，所以采用氣缸或者液壓油缸驅(qū)動也是適合的，配合單向軸承或棘輪方案， 即可解決單向旋轉(zhuǎn)的要求。
另外，在斜頂防護罩53的下側(cè)，設(shè)有一由液壓油缸4驅(qū)動的攝像頭6，該攝像頭6 在液壓油缸4的驅(qū)動下能伸出防護罩53外，以實現(xiàn)遠程觀察和控制。參照圖4，這是旋轉(zhuǎn)平臺2安裝在軌道車7上前端的實例，軌道車7也可理解為傾斜放置的塔臺，加以加節(jié)斜向延伸，當(dāng)作業(yè)井傾斜度大于30度時，即用塔臺作為軌道車更為合適，而在角度小于30度至水平洞穴開挖時，即采用軌道車7更具優(yōu)勢，軌道車7可以由電動驅(qū)動或卷揚機驅(qū)動，軌道車7自身帶有剎車系統(tǒng)，以使其穩(wěn)定在一位置作業(yè)。參照圖5，這是旋轉(zhuǎn)平臺2安裝在推土機8前端的實例，直接利用現(xiàn)行的推土機8 做支撐設(shè)備，滿足水平方向礦井的作業(yè)。以上提供的三種具體的支撐設(shè)備方案，為優(yōu)選方案，用以幫助理解本發(fā)明的特點， 其也可采用現(xiàn)行任意支架、動力車輛作為支撐物，支撐和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺進行作業(yè)。凡對支撐設(shè)備作相應(yīng)替換的方案，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護之列。
權(quán)利要求
1.一種礦山掘進機，其特征是包括支撐設(shè)備、旋轉(zhuǎn)平臺和安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上的復(fù)數(shù)臺風(fēng)鉆；旋轉(zhuǎn)平臺安裝在支撐設(shè)備行進方向的端部，由動力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)平臺上固定有機架，機架上設(shè)有復(fù)數(shù)個垂直于旋轉(zhuǎn)平臺的滑槽；風(fēng)鉆殼體上焊固有導(dǎo)軌，借助該導(dǎo)軌將風(fēng)鉆滑動安裝在機架的滑槽內(nèi)；每臺風(fēng)鉆由一固定在旋轉(zhuǎn)平臺上的液壓油缸驅(qū)動升降，液壓油缸與液壓站連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦山掘進機，其特征是機架設(shè)有一根橫梁，橫梁沿旋轉(zhuǎn)平臺直徑方向分布，在該橫梁上等間距設(shè)有復(fù)數(shù)個滑槽，每個滑槽中安裝有一臺風(fēng)鉆。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦山掘進機，其特征是機架上設(shè)有三至五根橫梁，橫梁成輻射狀分布在旋轉(zhuǎn)平臺的徑向，每根橫梁上至少設(shè)有一滑槽，滑槽中安裝有一臺風(fēng)鉆；所述每根橫梁上的滑槽的旋轉(zhuǎn)軌跡不重疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦山掘進機，其特征是支撐設(shè)備為下列之擇一設(shè)備可頂升加節(jié)塔臺，旋轉(zhuǎn)平臺安裝在塔臺的頂部；軌道車，旋轉(zhuǎn)平臺安裝在軌道車前端；推土機，旋轉(zhuǎn)平臺安裝在推土機前端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的礦山掘進機，其特征是機架上設(shè)有一防護罩，該防護罩活動定位在機架的兩個支撐點上，遠離兩支撐點的防護罩邊沿與液壓油缸連接，借助液壓油缸驅(qū)動防護罩傾斜調(diào)節(jié)；在所述防護罩最大傾斜角位置，對應(yīng)風(fēng)鉆上鋼釬正投影位置上， 開設(shè)有供鋼釬穿過的孔眼；所述防護罩邊沿設(shè)有防護欄。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的礦山掘進機，其特征是機架邊沿設(shè)有一圈防護欄，該防護欄腳部固定在旋轉(zhuǎn)平臺上；機架上還分別設(shè)有起吊用的葫蘆架和梯子，兩者均處于機架邊沿外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦山掘進機，其特征是旋轉(zhuǎn)平臺通過一導(dǎo)軸定位在支撐設(shè)備端部，兩者間設(shè)有軸承，并由動力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有能抱住導(dǎo)軸的剎車裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦山掘進機，其特征是旋轉(zhuǎn)平臺直接固定在塔臺頂部，所述的塔臺為上回轉(zhuǎn)式塔臺，由動力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、7或8所述的礦山掘進機，其特征是動力為電機，氣缸，或者液壓油缸之擇一結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦山掘進機，其特征是防護罩的下側(cè)，設(shè)有一由液壓油缸驅(qū)動的攝像頭，該攝像頭在液壓油缸的驅(qū)動下能伸出防護罩外。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種礦山掘進機，其特征是包括支撐設(shè)備、旋轉(zhuǎn)平臺和安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上的復(fù)數(shù)臺風(fēng)鉆；旋轉(zhuǎn)平臺安裝在支撐設(shè)備行進方向的端部，由動力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)平臺上固定有機架，機架上設(shè)有復(fù)數(shù)個滑槽；風(fēng)鉆殼體上焊固有導(dǎo)軌，借助該導(dǎo)軌將風(fēng)鉆滑動安裝在機架的滑槽內(nèi)；每臺風(fēng)鉆由一液壓油缸驅(qū)動升降，液壓油缸與液壓站連接。風(fēng)鉆在液壓油缸的驅(qū)動下可模擬人工，做向上、斜向或水平方向使力開挖動作，而且復(fù)數(shù)臺風(fēng)鉆可根據(jù)需要或獨立或組合作業(yè)，完成一個炮眼開挖后，通過旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)一角度，又可在新的位置作業(yè)，逐步完成井頂密集炮眼開挖作業(yè)。本發(fā)明具有構(gòu)思巧妙、設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)安全的特點，可大大減少事故發(fā)生。
文檔編號E21C35/00GK102587905SQ201110437848
公開日2012年7月18日 申請日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者朱能興 申請人:朱能興