專利名稱：一種浮動底盤折臂液壓鉆車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工程機械設備，具體來說是一種浮動底盤折臂液壓鉆車。
背景技術：
各種鉆機廣泛應用于冶金、鐵路、礦山、建材、公路等工程爆破孔鉆鑿作業(yè)中。目前很多工地上還在采用人工打手風鎬鉆孔的作業(yè)方式，它鉆孔直徑小、深度淺、作業(yè)效率低、 能耗高、操作環(huán)境條件差。而挖掘機型式液壓切削鉆機雖可于淺孔有效作業(yè)，但空壓機系統(tǒng)設計簡單，系統(tǒng)效率不高，對鉆孔巖層適應性差，且無側擺機構、浮動底盤、折臂機構，鉆孔范圍受限。

實用新型內(nèi)容為了克服上述技術存在的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、機動性好、巖層適應性好、且能滿足多種鉆孔要求的浮動底盤折臂液壓鉆車。本實用新型的技術方案是一種浮動底盤折臂液壓鉆車，包括浮動底盤、折臂機構和擺角機構，其特征在于，行走底盤、主軸支承、下車架主軸、調平油缸組成浮動底盤，兩調平油缸的一端分別與行走底盤的左右支架銷連接，另一端與下車架主軸上的銷孔連接，下車架主軸與固定在行走底盤上的左右兩主軸支承相連接，回轉支承固定在下車架主軸上； 上車架與回轉支承相連接，駕駛室、鉆臂座、鉆架支架、柴油箱、空壓機冷卻器、液壓油箱、液壓分離器、集塵器、空壓機、主泵、發(fā)動機、發(fā)動機冷卻器均固定在上車架上；發(fā)動機的兩力口直接與空壓機、主泵相連接；鉆臂座、曲柄、彎角座、舉臂油缸I、鉆臂I、舉臂油缸II、鉆臂II、俯仰油缸、俯仰座組成折臂機構，鉆臂I、曲柄與鉆臂座鉸接，彎角座分別與曲柄和鉆臂I鉸接，舉臂油缸I分別與彎角座、鉆臂I鉸接，鉆臂I與鉆臂II鉸接，舉臂油缸II分別與鉆臂I、鉆臂II鉸接，鉆臂II與俯仰座鉸接，俯仰油缸分別與鉆臂II、俯仰座鉸接；俯仰座、擺角銷軸、擺角油缸、托架組成擺角機構，擺角油缸分別與俯仰座、托架鉸接，俯仰座通過擺角銷軸與托架鉸接；補償油缸分別與托架、推進梁鉸接，托架與推進梁滑動連接；液壓卡釬器、撲塵座、推進馬達固定在推進梁上；回轉動力頭、釬套、釬桿、鉆頭按順序連接，回轉動力頭在液壓卡釬器的上方，釬桿在液壓卡釬器上滑動，推進馬達軸端的鏈輪通過鏈條驅動回轉動力頭下面的滑塊帶動回轉動力頭在推進梁上滑動，撲塵座通過管道與集塵器相連。所述行走底盤是履帶行走底盤，或者是四輪驅動的行走底盤。所述鉆頭是沖擊鉆頭或者是切削鉆頭。所述發(fā)動機為柴油機動力系統(tǒng)，或者是帶雙出力口減速器的電動機動力系統(tǒng)。本實用新型的優(yōu)點是采用上述技術方案的浮動底盤折臂液壓鉆車，平臺上增加空壓機排渣系統(tǒng)用來進行鉆孔排渣，增加擺角機構使鉆架空間角度可調，可滿足多方位鉆孔的要求，增加浮動底盤使鉆機方便，增加折臂機構便于作業(yè)與運輸。鉆架上設有鏈條推進系統(tǒng)安全可靠。行走底盤驅動力大，機動靈活，性能穩(wěn)定可靠。液壓卡釬器能防止鉆孔偏移。將液壓回轉切削和氣動沖擊相結合、回轉動力頭與切削鉆頭相結合、回轉動力頭與潛孔錘相結合，可適合不同巖層作業(yè)。當對軟巖關掉氣動鑿巖機，更換切削鉆頭僅用回轉動力頭作業(yè)，而對硬巖則回轉動力頭與氣動鑿巖機一起高效工作或回轉動力頭與潛孔錘一起高效工作或液壓回轉氣動沖擊鑿巖機高效工作，而對堅硬巖層采用液壓鑿巖機高效工作，可適合不同巖層作業(yè)?；剞D動力頭通過液壓馬達驅動捕塵器罩能防止粉塵飛揚，保護環(huán)境。底盤與平臺之間采用液壓馬達驅動的平臺回轉機構，使平臺相對底盤可360度回轉。綜上所述，本實用新型結構緊湊、機動性好、巖層適應性廣，能滿足多種鉆孔要求、作業(yè)范圍廣、能耗低、操作輕便、使用成本低。

圖1為本實用新型的結構正視圖。圖2為本實用新型的結構俯視圖。圖3為本實用新型的擺角機構結構示意圖。圖4為本實用新型的折臂機構結構示意圖。
具體實施方式
現(xiàn)結合附圖，對本實用新型的技術內(nèi)容進行進一步描述。在圖1、2、3和4中，行走底盤1、主軸支承2、下車架主軸3、調平油缸4組成浮動底盤，兩調平油缸4的一端分別與行走底盤1左右支架銷連接，另一端與下車架主軸3上的銷孔連接，下車架主軸3與固定在行走底盤1上的左右兩主軸支承2連接，回轉支承5固定在下車架主軸3上；上車架7與回轉支承5連接，駕駛室6、鉆臂座8、鉆架支架28、柴油箱 29、空壓機冷卻器30、液壓油箱31、液壓分離器32、集塵器33、空壓機34、主泵35、發(fā)動機 36、發(fā)動機冷卻器37均固定在上車架7上；發(fā)動機36的兩力口直接與空壓機34、主泵35連接；鉆臂座8、曲柄9、彎角座10、舉臂油缸I 11、鉆臂I 12、舉臂油缸II 13、鉆臂II 14、俯仰油缸15、俯仰座16組成折臂機構，鉆臂I 12、曲柄9與鉆臂座8鉸接，彎角座10分別與曲柄9和鉆臂I 12鉸接，舉臂油缸I 11分別與彎角座10、鉆臂I 12鉸接，鉆臂I 12與鉆臂 II 14鉸接，舉臂油缸II 13分別與鉆臂I 12、鉆臂II 14鉸接，鉆臂II 14與俯仰座16鉸接， 俯仰油缸15分別與鉆臂II 14、俯仰座16鉸接；俯仰座16、擺角銷軸17、擺角油缸18、托架 26組成擺角機構，擺角油缸18分別與俯仰座16、托架26鉸接，俯仰座16通過擺角銷軸17 與托架26鉸接；補償油缸27分別與托架26、推進梁38鉸接，托架26與推進梁38滑動連接；液壓卡釬器23、撲塵座24、推進馬達19固定在推進梁38上；回轉動力頭20、釬套21、釬桿22、鉆頭25按順序連接，回轉動力頭20在液壓卡釬器23的上方，釬桿22在液壓卡釬器 23上滑動，推進馬達19軸端的鏈輪通過鏈條驅動回轉動力頭20下面的滑塊帶動回轉動力頭20在推進梁38上滑動，撲塵座24通過管道與集塵器33相連。
權利要求1.一種浮動底盤折臂液壓鉆車，包括浮動底盤、折臂機構、擺角機構，其特征是行走底盤(1)、主軸支承(2)、下車架主軸(3)、調平油缸(4)組成浮動底盤，兩調平油缸(4)的一端分別與行走底盤(1)左右支架銷連接，另一端與下車架主軸(3)上的銷孔連接，下車架主軸(3)與固定在行走底盤(1)上的左右兩主軸支承(2)連接，回轉支承(5)固定在下車架主軸(3)上；上車架(7)與回轉支承(5)連接，駕駛室(6)、鉆臂座(8)、鉆架支架(28)、柴油箱(29)、空壓機冷卻器(30)、液壓油箱(31)、液壓分離器(32)、集塵器(33)、空壓機(34)、 主泵(35)、發(fā)動機(36)、發(fā)動機冷卻器(37)均固定在上車架(7)上；發(fā)動機(36)的兩力口直接與空壓機(34)、主泵(35)連接；鉆臂座(8)、曲柄(9)、彎角座(10)、舉臂油缸I (11)、 鉆臂I (12)、舉臂油缸II (13)、鉆臂II (14)、俯仰油缸(15)、俯仰座(16)組成折臂機構，鉆臂I (12)、曲柄(9)與鉆臂座(8)鉸接，彎角座(10)分別與曲柄(9)和鉆臂I (12)鉸接， 舉臂油缸I (11)分別與彎角座(10)、鉆臂I (12)鉸接，鉆臂I (12)與鉆臂II (14)鉸接， 舉臂油缸II (13)分別與鉆臂I (12)、鉆臂II (14)鉸接，鉆臂II (14)與俯仰座(16)鉸接， 俯仰油缸(15)分別與鉆臂II (14)、俯仰座(16)鉸接；俯仰座(16)、擺角銷軸(17)、擺角油缸(18)、托架(26)組成擺角機構，擺角油缸(18)分別與俯仰座(16)、托架(26)鉸接，俯仰座(16)通過擺角銷軸(17)與托架(26)鉸接；補償油缸(27)分別與托架(26)、推進梁(38) 鉸接，托架(26)與推進梁(38)滑動連接；液壓卡釬器(23)、撲塵座(24)、推進馬達(19)固定在推進梁(38)上；回轉動力頭(20)、釬套(21)、釬桿(22)、鉆頭(25)按順序連接，回轉動力頭(20)在液壓卡釬器(23)的上方，釬桿(22)在液壓卡釬器(23)上滑動，推進馬達(19) 軸端的鏈輪通過鏈條驅動回轉動力頭(20)下面的滑塊帶動回轉動力頭(20)在推進梁(38) 上滑動，撲塵座(24)通過管道與集塵器(33)相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種浮動底盤折臂液壓鉆車，其特征是所述行走底盤(1) 是履帶行走底盤，或者是四輪驅動的行走底盤。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種浮動底盤折臂液壓鉆車，其特征是所述鉆頭(25)是沖擊鉆頭或者是切削鉆頭。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種浮動底盤折臂液壓鉆車，其特征是所述發(fā)動機(36)為柴油機動力系統(tǒng)，或者是帶雙出力口減速器的電動機動力系統(tǒng)。
專利摘要一種浮動底盤折臂液壓鉆車，由行走底盤、主軸支承、下車架與主軸、調平油缸、回轉支承、駕駛室及機電液控制系統(tǒng)、上車架、鉆臂座、曲柄、彎角座、舉臂油缸Ⅰ、鉆臂Ⅰ、舉臂油缸Ⅱ、鉆臂Ⅱ、俯仰油缸、俯仰座、擺角銷軸、擺角油缸、推進馬達、回轉動力頭、釬套、釬桿、液壓卡釬器、撲塵座、鉆頭或潛孔錘、托架、補償油缸、鉆架支架、柴油箱、空壓機冷卻器、液壓油箱、液壓分離器、集塵器、空壓機、主泵、發(fā)動機、發(fā)動機冷卻器、推進梁等組成。本實用新型結構緊湊、機動性好、巖層適應性廣，能滿足多種鉆孔要求、作業(yè)范圍廣、能耗低、操作輕便、使用成本低。
文檔編號E21B7/02GK201982012SQ20112006349
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月11日 優(yōu)先權日2011年3月11日
發(fā)明者周宇, 文會軍, 李恒舒, 羅佑新 申請人:湖南恒至鑿巖科技有限公司