專利名稱：一種超低巷道扒挖裝載機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種巷道扒挖裝載機，特別是一種裝備具有伸縮、旋轉(zhuǎn)及能夠推動的萬能機械臂和具有調(diào)節(jié)裝置鏟斗和挖斗的適合于極低巷道從事扒挖裝載作業(yè)的超低巷道扒挖裝載機。
背景技術(shù)：
長期以來，由于井巷作業(yè)環(huán)境的特殊性，使得井巷施工機械很少，特別是低矮和超低井巷的裝載機械更是有很大局限性，現(xiàn)有的扒渣機、立爪挖掘裝載機、鏟運車等機械都因為工作高度較高，挖斗無法扭轉(zhuǎn)方向，鏟斗無法調(diào)節(jié)高度等等性能的限制，使這些機械無法徹底機械化操作，必須要有人工配合的半機械化工作，而在低矮巷道或極低井巷作業(yè)面這些機械則完全無法使用。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種裝備具有伸縮、旋轉(zhuǎn)及能夠推動的萬能機械臂和具有調(diào)節(jié)裝置鏟斗和挖斗的能適合于極低巷道從事扒挖裝載作業(yè)的超低巷道扒挖裝載機。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是按如下方式實現(xiàn)的本實用新型所述一種超低巷道扒挖裝載機包括挖掘裝置、輸送機裝置、輸送機進料斗裝置、操作室和底盤裝置；挖掘裝置包括機械臂的伸縮裝置、機械臂及挖斗的旋轉(zhuǎn)裝置、機械臂旋轉(zhuǎn)裝置的推動裝置和挖斗裝置；輸送機進料斗裝置包括輸送機進料口(鏟斗)的調(diào)節(jié)和翻轉(zhuǎn)裝置。所述機械臂的伸縮裝置包括機械大臂移動定端、機械大臂移動動端、機械臂伸縮防脫外臂擋、伸縮油缸定端座基板、伸縮油缸定端座及銷、機械臂伸縮防脫內(nèi)臂擋、機械臂伸縮油缸限位樁、機械臂伸縮油缸、機械臂伸縮油缸動端座及銷和機械臂伸縮油缸動端座基板；機械臂包括機械大臂移動定端和機械大臂移動動端，機械大臂移動動端套于機械大臂移動定端之外，機械大臂移動動端和機械大臂移動定端的內(nèi)部固定連接有機械臂伸縮油缸，機械大臂移動定端上有機械臂伸縮油缸限位樁限制機械臂伸縮油缸的擺動，在機械大臂移動定端上裝有機械臂伸縮防脫內(nèi)臂擋，在機械大臂移動動端上裝有機械臂伸縮防脫外臂擋。所述機械臂及挖斗的旋轉(zhuǎn)裝置包括機械臂旋轉(zhuǎn)軸、鎖緊螺帽、旋轉(zhuǎn)軸尾端限位軸承、旋轉(zhuǎn)軸頭端限位軸承、機械臂旋轉(zhuǎn)軸套、旋轉(zhuǎn)軸套、旋轉(zhuǎn)軸套鎖定銷一、旋轉(zhuǎn)軸套鎖定銷二、旋轉(zhuǎn)臂外接端、機械小臂、旋轉(zhuǎn)推動裝置的機械臂旋轉(zhuǎn)油缸定座、機械臂旋轉(zhuǎn)油缸、機械臂旋轉(zhuǎn)油缸動座、旋轉(zhuǎn)軸推動桿、挖斗油缸和挖斗；在機械臂的外側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)軸套， 機械臂旋轉(zhuǎn)軸穿過旋轉(zhuǎn)軸套；機械臂旋轉(zhuǎn)軸兩端固定連接有旋轉(zhuǎn)軸尾端限位軸承和旋轉(zhuǎn)軸頭端限位軸承，機械臂旋轉(zhuǎn)軸的一端設有限位臺階軸，另一端固定連接有鎖緊螺帽；旋轉(zhuǎn)軸安裝有機械臂旋轉(zhuǎn)軸套，挖斗油缸的挖斗油缸定座銷安裝在機械臂旋轉(zhuǎn)軸套上；機械臂旋轉(zhuǎn)軸套與機械臂旋轉(zhuǎn)軸依靠旋轉(zhuǎn)軸套鎖定銷一連接，并隨機械臂旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；旋轉(zhuǎn)軸上連接安裝有旋轉(zhuǎn)推動裝置的機械臂旋轉(zhuǎn)油缸定座、機械臂旋轉(zhuǎn)油缸、機械臂旋轉(zhuǎn)油缸動座、旋轉(zhuǎn)軸推動桿及旋轉(zhuǎn)軸，機械臂旋轉(zhuǎn)軸設有限位臺階軸的一端與旋轉(zhuǎn)臂外接端依靠旋轉(zhuǎn)軸套鎖定銷二連接，旋轉(zhuǎn)臂外接端與挖斗依靠挖斗助力架旋轉(zhuǎn)銷構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)臂外接端和挖斗隨機械臂旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。所述機械臂旋轉(zhuǎn)裝置的推動裝置包括旋轉(zhuǎn)軸推動桿、機械臂旋轉(zhuǎn)軸、機械臂旋轉(zhuǎn)油缸動座、挖斗旋轉(zhuǎn)定位銷軸，機械臂旋轉(zhuǎn)油缸和機械臂旋轉(zhuǎn)油缸定座；旋轉(zhuǎn)軸推動桿穿過機械臂旋轉(zhuǎn)軸；機械臂旋轉(zhuǎn)油缸定座固定連接在機械小臂上，機械臂旋轉(zhuǎn)油缸通過機械臂旋轉(zhuǎn)油缸動座和旋轉(zhuǎn)軸推動桿與機械臂旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接。所述輸送機進料口及鏟斗的調(diào)節(jié)和翻轉(zhuǎn)裝置包括進料口、進料口擋板、油缸座定位旋轉(zhuǎn)銷、鏟斗調(diào)節(jié)限位及翻轉(zhuǎn)擋板、輸送機皮帶或刮板、鏟斗調(diào)節(jié)油缸、調(diào)節(jié)運行軌跡限位軸、輸送機輸送滾筒、大架調(diào)節(jié)限位導板、鏟斗調(diào)節(jié)限位擋板、輸送機輸送大架、輸送機渣料擋板、挖斗旋轉(zhuǎn)定位銷軸和鏟斗翻轉(zhuǎn)限位板；鏟斗調(diào)節(jié)油缸的動端與進料口構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接；鏟斗調(diào)節(jié)油缸的定座固定連接在龍門架上；鏟斗調(diào)節(jié)限位及翻轉(zhuǎn)擋板固定連接在大架調(diào)節(jié)限位導板上，大架調(diào)節(jié)限位導板固定連接在輸送大架前端，鏟斗調(diào)節(jié)限位擋板固定連接在鏟斗上，鏟斗翻轉(zhuǎn)限位板固定連接在輸送大架上。所述挖斗裝置由帶有旋轉(zhuǎn)裝置的機械小臂、挖斗、挖斗油缸、挖斗助力架及挖斗油缸動座銷相連接構(gòu)成。所述挖斗裝置的半挖裝置由帶有旋轉(zhuǎn)裝置的機械小臂、挖斗油缸及挖斗相互連接構(gòu)成。所述挖斗裝置的呆挖裝置由帶有旋轉(zhuǎn)裝置的機械小臂及挖斗直接相連構(gòu)成。本實用新型的積極效果本實用新型所述一種超低巷道扒挖裝載機裝備了一種能自由伸縮和旋轉(zhuǎn)的機械臂，達到機械手能做萬能方向扒取和裝載功能，同時裝備了一種輸送機進料口(鏟斗)的調(diào)節(jié)裝置，使鏟斗能隨時調(diào)節(jié)離地高度，并能翻轉(zhuǎn)裝料，使機械能用于高低不平的巷道或坡度變化大的巷道工作，這些功能單個或多個在同一機械上使用即組成了一種能在超低巷道使用的“超低巷道扒挖裝載機”，并且本設計裝置都可以在其它有類似功能需求的機械上使用，如挖掘機、反鏟、立爪挖掘裝載機、扒渣機、反鏟扒挖輸送機、鏟運車、皮帶輸送機，刮板輸送機、鑿巖車、管道清瘀等機械。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2是機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖圖3是機械臂的伸縮臂的結(jié)構(gòu)示意圖圖4是機械臂的旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖圖5是旋轉(zhuǎn)臂的推動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一圖6是旋轉(zhuǎn)臂的推動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二圖7是鏟斗調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖8是半挖挖斗的結(jié)構(gòu)示意圖圖9是呆挖斗的結(jié)構(gòu)示意圖[0023]圖中，1挖斗 2挖斗助力架 3挖斗油紅動座銷4挖斗油紅5挖斗油紅定座銷6機械臂旋轉(zhuǎn)軸套7機械臂旋轉(zhuǎn)軸用鎖緊帽8機械小臂油紅動座銷9機械小臂油紅10機械小臂油紅定座銷11機械大臂旋轉(zhuǎn)定位銷12機械大臂座左右擺動旋轉(zhuǎn)銷13機械大臂座左右擺動油紅14龍門架15機械大臂座 16機械大臂升降油紅定座銷17機械大臂升降油紅18機械大臂升降油紅動座銷19機械大臂移動定端20機械大臂移動動端21機械小臂旋轉(zhuǎn)定位銷22機械小臂23機械臂旋轉(zhuǎn)油紅定座M機械臂旋轉(zhuǎn)油紅25機械臂旋轉(zhuǎn)油紅動座沈機械臂旋轉(zhuǎn)臂外接端27挖斗助力架旋轉(zhuǎn)銷觀輸送機四機械臂伸縮防脫外臂擋30機械臂伸縮油紅定端座及銷31機械臂伸縮防脫內(nèi)臂擋32機械臂伸縮油紅限位樁 33機械臂伸縮油紅動端座及銷34機械臂伸縮油紅動端座基板35機械臂伸縮油紅36機械臂伸縮油紅定端座基板37旋轉(zhuǎn)軸套38機械臂旋轉(zhuǎn)軸39旋轉(zhuǎn)軸套鎖定銷一 40旋轉(zhuǎn)軸尾端限位軸承41旋轉(zhuǎn)軸推動桿42旋轉(zhuǎn)軸頭端限位軸承43旋轉(zhuǎn)軸套鎖定銷二 44進料口45進料ロ擋板46油紅座定位旋轉(zhuǎn)銷47伊斗調(diào)節(jié)限位及翻轉(zhuǎn)擋板 48輸送機皮帶及刮板49伊斗調(diào)節(jié)油紅50調(diào)節(jié)運行軌跡限位軸51輸送機輸送滾筒52大架調(diào)節(jié)限位導板53伊斗調(diào)節(jié)限位擋板M輸送機輸送大架55輸送機漁料擋板56機械臂大臂座57挖斗旋轉(zhuǎn)定位銷軸58伊斗翻轉(zhuǎn)限位板59挖掘裝置 60輸送機裝置61輸送機進料斗裝置62操作室63底盤裝置64推動油紅與推動桿連接銷軸
具體實施方式
如
圖1至圖9所示，本實用新型所述一種超低巷道扒挖裝載機包括挖掘裝置、輸送 機裝置、輸送機進料斗裝置、操作室和底盤裝置；挖掘裝置包括機械臂的伸縮裝置、機械臂 及挖斗的旋轉(zhuǎn)裝置、機械臂旋轉(zhuǎn)裝置的推動裝置和挖斗裝置；輸送機進料斗裝置包括輸送 機進料口及伊斗的調(diào)節(jié)和翻轉(zhuǎn)裝置。本實用新型通過對挖掘裝載機的機械臂、機械手、伊斗等部位的改進設計形成一 種超低巷道扒挖裝載機如
圖1所示。本實用新型在普通挖掘裝載機的機械臂上増加一個伸 縮裝置如圖3所示，完成機械臂的伸縮任務，機械臂的伸縮則可以在機械臂不舉升的狀態(tài) 下通過機械臂的伸縮將漁料拉送到輸送機上完成在低矮井巷的扒挖裝載任務；本實用新型 在普通挖掘裝載機的機械臂上増加一個旋轉(zhuǎn)裝置如圖4所示，完成機械臂的旋轉(zhuǎn)動作，在 機械臂旋轉(zhuǎn)裝置上專門設計了一個機械臂旋轉(zhuǎn)裝置的推動裝置如圖4、圖5所示，在輸送機的進料口即鏟斗部位設計了升降和翻轉(zhuǎn)裝置如圖7所示，完成鏟斗調(diào)節(jié)和翻轉(zhuǎn)任務；本實用新型還根據(jù)設備使用的不同生產(chǎn)環(huán)境將機械手即挖斗的功能設計為挖掘功能如圖2、圖 4所示，半挖掘功能如圖8所示及不挖掘只能扒取功能如圖9所示三種形式，以上設計根據(jù)需要安裝一種裝置或多種裝置在同一機械上即成為能在極低巷道從事裝渣、清場等任務的超低巷道扒挖裝載機，本設計的幾種裝置也能在其它有類似功能需求的機械上使用。
圖1所示為本實用新型裝置適用位置，本實用新型主要裝置在挖掘部位(如機械臂和機械手)和輸送機的進料斗部位(如鏟斗)。圖2所示為萬能機械臂伸縮、旋轉(zhuǎn)裝置及其推動裝置的整體組合結(jié)構(gòu)和各部位名稱，該設計的整體組合結(jié)構(gòu)是這樣的，在機械臂的大臂座一端裝有左右推動油缸，推動大臂座繞銷軸左右擺動從而帶動機械臂左右擺動，在機械大臂座上還裝有大臂升降油缸，大臂升降油缸推動大臂繞旋轉(zhuǎn)定銷上下動作，從而完成大臂的升降動作；推動油缸定座銷和大臂旋轉(zhuǎn)定銷的位置是可以互換的，即可同理將升降油缸安裝在大臂上部(該圖顯示的是升降油缸在大臂下部)。將大臂分為定端和動端，在動端上安裝有小臂伸縮油缸(本圖顯示的為油缸在動端上部，同理也可安裝在動端的下部)，動端可在定端外移動，在定端和動端內(nèi)部裝有推動油缸(具體伸縮如圖3中的3 ，使動端能套在定端外前后移動從而完成機械臂(大臂)的伸縮任務。通過小臂油缸拉動小臂上的小臂油缸動座銷帶動小臂繞機械小臂旋轉(zhuǎn)定位銷運動，完成小臂的前后移動動作并帶動機械手(挖斗)前后運動完成前后扒挖動作，在小臂的外側(cè)裝有旋轉(zhuǎn)軸套，旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)有機械臂旋轉(zhuǎn)軸，在機械臂旋轉(zhuǎn)軸的一端連接挖斗，使機械臂旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時挖斗一起轉(zhuǎn)動而小臂不轉(zhuǎn)動，挖斗的挖斗油缸一端由挖斗油缸定座銷、機械臂旋轉(zhuǎn)軸套和機械臂旋轉(zhuǎn)軸相連，另一端通過挖斗助力架、挖斗油缸動座銷、挖斗助力架旋轉(zhuǎn)銷分別與挖斗和機械臂旋轉(zhuǎn)外接端(挖斗與旋轉(zhuǎn)軸連接體)相連，具體結(jié)構(gòu)方式如圖4所示，挖斗旋轉(zhuǎn)過程中挖斗油缸一同旋轉(zhuǎn)，在小臂和機械臂旋轉(zhuǎn)軸之間依靠推動裝置的機械臂旋轉(zhuǎn)油缸定座、機械臂旋轉(zhuǎn)油缸、機械臂旋轉(zhuǎn)油缸動座相連，并推動機械臂旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，具體推動連接方式如圖4、圖5所示，必要時挖斗可以設置半挖掘和不挖掘裝態(tài)如圖8、圖9所示。這種推動方式可以讓挖斗作180度轉(zhuǎn)動(在推動過程中改變推動裝置的方向和位置或在旋轉(zhuǎn)軸兩邊各裝一套推動裝置，挖斗即可作360度旋轉(zhuǎn))，從而使挖斗能作相向挖掘，完成井巷作業(yè)時將兩邊的渣石干凈順利地扒到中心線上即輸送機鏟斗的中央，讓挖斗在作前后運動時把渣料扒進輸送機，完成裝載任務。如圖3所示，將大臂分為機械大臂移動定端和機械大臂移動動端兩部分，并使機械大臂移動動端能套有機械大臂移動定端外部即機械大臂移動動端能在機械大臂移動定端外部滑動，在機械大臂移動定端和機械大臂移動動端內(nèi)部裝有一個伸縮油缸，機械臂伸縮油缸定端座及銷固定在機械大臂移動定端上，機械臂伸縮油缸動端座及銷固定在機械大臂移動動端上，機械臂伸縮油缸定、動端分別由機械臂伸縮油缸定端座基板和機械臂伸縮油缸動端座基板與機械大臂移動定端和機械大臂移動動端連接，機械臂伸縮油缸的伸縮帶動動端前后移動完成機械臂的伸縮任務，在機械大臂移動定端和機械大臂移動動端上分別裝有對應的防脫裝置機械臂伸縮防脫內(nèi)臂擋和機械臂伸縮防脫外臂擋，主要用于防止油缸伸縮時機械大臂移動定端和機械大臂移動動端脫落，在機械大臂移動定端一側(cè)的機械臂伸縮油缸裝有限制機械臂伸縮油缸擺動的限位裝置機械臂伸縮油缸限位樁，用以防止油缸運動過程中擺動幅度太大損壞油缸。機械臂伸縮油缸定端座及銷和機械臂伸縮油缸動端座及銷主要是給機械臂伸縮油缸一定擺動空間，目的也是防止損壞機械臂伸縮油缸。如圖4所示，在機械臂小臂外則鑲有旋轉(zhuǎn)軸套，機械臂旋轉(zhuǎn)軸穿過旋轉(zhuǎn)軸套，在機械臂旋轉(zhuǎn)軸兩端有旋轉(zhuǎn)軸尾端限位軸承和旋轉(zhuǎn)軸頭端限位軸承(也可以不用軸承)，軸承三個作用，一是限位，二是減少旋轉(zhuǎn)摩察力，三是增加穩(wěn)定性，機械臂旋轉(zhuǎn)軸的一端用機械臂旋轉(zhuǎn)軸鎖緊帽鎖定機械臂旋轉(zhuǎn)軸，不讓其脫落，機械臂旋轉(zhuǎn)軸另一端設有階梯軸，階梯軸與機械臂旋轉(zhuǎn)臂外接端相連，階梯軸限制機械臂旋轉(zhuǎn)軸的位置，機械臂旋轉(zhuǎn)臂外接端與機械臂旋轉(zhuǎn)軸依靠旋轉(zhuǎn)軸套鎖定銷二固定。在機械小臂和旋轉(zhuǎn)軸套上截取兩節(jié)用于安裝旋轉(zhuǎn)推動裝置機械臂旋轉(zhuǎn)油缸定座、機械臂旋轉(zhuǎn)油缸、機械臂旋轉(zhuǎn)油缸動座、旋轉(zhuǎn)軸推動桿和挖斗油缸座套即機械臂旋轉(zhuǎn)軸套，機械臂旋轉(zhuǎn)軸套與機械臂旋轉(zhuǎn)軸依靠軸套鎖定銷相連并鎖定，從而使挖斗、挖斗助力架、挖斗油缸動座銷、挖斗油缸、挖斗油缸定座銷、機械臂旋轉(zhuǎn)軸套、機械臂旋轉(zhuǎn)油缸定座、機械臂旋轉(zhuǎn)油缸、機械臂旋轉(zhuǎn)油缸動座、機械臂旋轉(zhuǎn)臂外接端、挖斗助力架旋轉(zhuǎn)銷隨機械臂旋轉(zhuǎn)軸同時水平轉(zhuǎn)動，完成挖斗旋轉(zhuǎn)任務，并隨機械小臂前后擺動，完成挖斗的萬能扒挖動作。如圖5、圖6所示為萬能機械臂旋轉(zhuǎn)臂推動裝置示意圖，即在機械臂旋轉(zhuǎn)軸上的適當位置設有兩孔，在孔內(nèi)插入兩根銷軸即旋轉(zhuǎn)軸推動桿，并將旋轉(zhuǎn)軸推動桿調(diào)正確方向后與機械臂旋轉(zhuǎn)軸固定。在旋轉(zhuǎn)軸推動桿的一端與推動桿連接銷軸與機械臂旋轉(zhuǎn)油缸連接。為了增加軸的旋轉(zhuǎn)角度可以在旋轉(zhuǎn)軸推動桿的頂端增加一節(jié)彎形旋轉(zhuǎn)軸推動桿作為推動油缸的動座。機械臂旋轉(zhuǎn)油缸定座固定在機械小臂上，兩根旋轉(zhuǎn)軸推動桿的排列方向與挖斗的擋板方向一至，在機械臂旋轉(zhuǎn)油缸安裝在機械臂旋轉(zhuǎn)軸和機械小臂左側(cè)時，機械臂旋轉(zhuǎn)油缸前推，挖斗順時針旋轉(zhuǎn)，機械臂旋轉(zhuǎn)油缸后拉，挖斗反時針旋轉(zhuǎn)，這樣油缸前后運動，挖斗可作90度相向旋轉(zhuǎn)，其功能是能將礦房兩邊渣石通過大臂左右擺動順利地扒到巷道中心來，便于向輸送機上扒裝。如果機械臂旋轉(zhuǎn)油缸安裝在機械臂旋轉(zhuǎn)軸和機械小臂右側(cè)，則工作方向相反，如果在機械臂旋轉(zhuǎn)軸和機械小臂左右均裝上推動裝置，或在機械臂旋轉(zhuǎn)油缸后拉到極限后改變推動方向向機械臂旋轉(zhuǎn)軸和機械小臂的另一側(cè)推拉，則挖斗能做 360度旋轉(zhuǎn)。圖7所示為輸送機進料口(即鏟斗)升降調(diào)節(jié)和翻斗裝置結(jié)構(gòu)示意圖，此裝置是在輸送機輸送大架的前端安裝一塊弧型料板即大架調(diào)節(jié)限位導板，大架調(diào)節(jié)限位導板上邊與輸送機輸送滾筒中心相齊或略突出于中心線，原則是到此板邊緣的渣料能順利落入下方的輸送機皮帶或刮板上，進料口上的進料口擋板的尾部也設計成能繞大架調(diào)節(jié)限位導板旋轉(zhuǎn)的角度，在進料口擋板上設計有油缸座定位旋轉(zhuǎn)銷，在輸送機輸送大架上設計有一個調(diào)節(jié)運行軌跡限位軸，調(diào)節(jié)運行軌跡限位軸的一端活動地以挖斗旋轉(zhuǎn)定位銷軸連接在輸送機輸送大架上，別一端以油缸座定位旋轉(zhuǎn)銷固定在進料口上，在龍門架上設有鏟斗調(diào)節(jié)油缸， 鏟斗調(diào)節(jié)油缸的移動端以油缸座定位旋轉(zhuǎn)銷與進料口擋板活動連接，這樣在油缸伸縮時即可帶動鏟斗繞限位大架調(diào)節(jié)限位導板作弧線運動，從而調(diào)節(jié)鏟斗的離地高度，使鏟斗與地面接觸更方便、更緊密，同時能使機械更適于不同坡度變化，同時在大架調(diào)節(jié)限位導板上部設有鏟斗調(diào)節(jié)限位和翻轉(zhuǎn)擋板，在進料口的對應部位也設有鏟斗調(diào)節(jié)限位擋板，在裝料狀態(tài)時，鏟斗抬起時鏟斗內(nèi)的渣料會自動經(jīng)鏟斗調(diào)節(jié)限位及翻轉(zhuǎn)擋板處落入輸送機皮帶或刮板，當鏟斗運行到鏟斗調(diào)節(jié)限位擋板和鏟斗調(diào)節(jié)限位及翻轉(zhuǎn)擋板相碰時鏟斗翻轉(zhuǎn)，渣料全部落入輸送輸送機皮帶或刮板上，完成裝渣任務，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)主要用于坡度很大的斜井巷在不改變輸送機坡度的情況下能將渣料挖起送入輸送機的輸送機皮帶或刮板，使輸送機坡度不受井巷坡度的限制，在輸送機輸送大架和輸送機渣料擋板的適當位置還裝有限制鏟斗翻轉(zhuǎn)角度的鏟斗翻轉(zhuǎn)限位板，用以防止鏟斗過限運動損害機械，此設計裝置的左、右是對稱的。圖8、圖9所示為挖斗采用半挖或不挖只扒方式工作的示意圖，圖8所示是將挖斗油缸直接安裝在挖斗上使挖斗在一定范圍內(nèi)動作，圖9所示是直接沒有挖斗油缸，直接將挖斗放在機械臂旋轉(zhuǎn)臂外接端上或機械臂旋轉(zhuǎn)軸上，只能做扒取動作，這兩種形式有利于在狹小井巷從事扒挖作業(yè)，用戶根據(jù)不同情況選用不同的挖斗連接方式。本實用新型的工作過程是本實用新型所述一種超低巷道扒挖裝載機其連接有能夠自由伸縮和旋轉(zhuǎn)的機械臂，實現(xiàn)了機械手能做萬能方向扒取和裝載功能，同時該實用新型上還安裝有輸送機進料口(鏟斗)的調(diào)節(jié)裝置，實現(xiàn)了鏟斗能隨時調(diào)節(jié)離地高度，并能翻轉(zhuǎn)裝料，使機械能用于高低不平的巷道或坡度變化大的巷道工作。
權(quán)利要求1.一種超低巷道扒挖裝載機，其特征在于包括挖掘裝置、輸送機裝置、輸送機進料斗裝置、操作室和底盤裝置；挖掘裝置包括機械臂的伸縮裝置、機械臂及挖斗的旋轉(zhuǎn)裝置、機械臂旋轉(zhuǎn)裝置的推動裝置和挖斗裝置；輸送機進料斗裝置包括輸送機進料口的調(diào)節(jié)和翻轉(zhuǎn)裝置；所述機械臂的伸縮裝置包括機械大臂移動定端、機械大臂移動動端、機械臂伸縮防脫外臂擋、伸縮油缸定端座基板、伸縮油缸定端座及銷、機械臂伸縮防脫內(nèi)臂擋、機械臂伸縮油缸限位樁、機械臂伸縮油缸、機械臂伸縮油缸動端座及銷和機械臂伸縮油缸動端座基板; 機械臂包括機械大臂移動定端和機械大臂移動動端，機械大臂移動動端套于機械大臂移動定端之外，機械大臂移動動端和機械大臂移動定端的內(nèi)部固定連接有機械臂伸縮油缸，機械大臂移動定端上有機械臂伸縮油缸限位樁限制機械臂伸縮油缸的擺動，在機械大臂移動定端上裝有機械臂伸縮防脫內(nèi)臂擋，在機械大臂移動動端上裝有機械臂伸縮防脫外臂擋；所述機械臂及挖斗的旋轉(zhuǎn)裝置包括機械臂旋轉(zhuǎn)軸、鎖緊螺帽、旋轉(zhuǎn)軸尾端限位軸承、旋轉(zhuǎn)軸頭端限位軸承、機械臂旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸套、旋轉(zhuǎn)軸套鎖定銷一、旋轉(zhuǎn)軸套鎖定銷二、旋轉(zhuǎn)臂外接端、機械小臂、旋轉(zhuǎn)推動裝置的機械臂旋轉(zhuǎn)油缸定座、機械臂旋轉(zhuǎn)油缸、機械臂旋轉(zhuǎn)油缸動座、旋轉(zhuǎn)軸推動桿、挖斗油缸和挖斗；在機械臂的外側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)軸套，機械臂旋轉(zhuǎn)軸穿過旋轉(zhuǎn)軸套；機械臂旋轉(zhuǎn)軸兩端固定連接有旋轉(zhuǎn)軸尾端限位軸承和旋轉(zhuǎn)軸頭端限位軸承，機械臂旋轉(zhuǎn)軸的一端設有限位臺階軸，另一端固定連接有鎖緊螺帽；旋轉(zhuǎn)軸上安裝有機械臂旋轉(zhuǎn)軸套，挖斗油缸的挖斗油缸定座銷安裝在機械臂旋轉(zhuǎn)軸套上；機械臂旋轉(zhuǎn)軸套與機械臂旋轉(zhuǎn)軸依靠旋轉(zhuǎn)軸套鎖定銷一連接，并隨機械臂旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；旋轉(zhuǎn)軸連接安裝有旋轉(zhuǎn)推動裝置的機械臂旋轉(zhuǎn)油缸定座、機械臂旋轉(zhuǎn)油缸、機械臂旋轉(zhuǎn)油缸動座、旋轉(zhuǎn)軸推動桿，機械臂旋轉(zhuǎn)軸設有限位臺階軸的一端與旋轉(zhuǎn)臂外接端依靠旋轉(zhuǎn)軸套鎖定銷二連接， 旋轉(zhuǎn)臂外接端與挖斗依靠挖斗助力架旋轉(zhuǎn)銷構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)臂外接端和挖斗隨機械臂旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述機械臂旋轉(zhuǎn)裝置的推動裝置包括旋轉(zhuǎn)軸推動桿、機械臂旋轉(zhuǎn)軸、機械臂旋轉(zhuǎn)油缸動座、挖斗旋轉(zhuǎn)定位銷軸，機械臂旋轉(zhuǎn)油缸和機械臂旋轉(zhuǎn)油缸定座；旋轉(zhuǎn)軸推動桿穿過機械臂旋轉(zhuǎn)軸；機械臂旋轉(zhuǎn)油缸定座固定連接在機械小臂上，機械臂旋轉(zhuǎn)油缸通過機械臂旋轉(zhuǎn)油缸動座和旋轉(zhuǎn)軸推動桿與機械臂旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接；所述輸送機進料口及鏟斗的調(diào)節(jié)和翻轉(zhuǎn)裝置包括進料口、進料口擋板、油缸座定位旋轉(zhuǎn)銷、鏟斗調(diào)節(jié)限位及翻轉(zhuǎn)擋板、輸送機皮帶或刮板、鏟斗調(diào)節(jié)油缸、調(diào)節(jié)運行軌跡限位軸、 輸送機輸送滾筒、大架調(diào)節(jié)限位導板、鏟斗調(diào)節(jié)限位擋板、輸送機輸送大架、輸送機渣料擋板、挖斗旋轉(zhuǎn)定位銷軸和鏟斗翻轉(zhuǎn)限位板；鏟斗調(diào)節(jié)油缸的動端與進料口構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接； 鏟斗調(diào)節(jié)油缸的定座固定連接在龍門架上；鏟斗調(diào)節(jié)限位及翻轉(zhuǎn)擋板固定連接在大架調(diào)節(jié)限位導板上，大架調(diào)節(jié)限位導板固定連接在輸送大架前端，鏟斗調(diào)節(jié)限位擋板固定連接在鏟斗上，鏟斗翻轉(zhuǎn)限位板固定連接在輸送大架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低巷道扒挖裝載機，其特征在于所述挖斗裝置由帶有旋轉(zhuǎn)裝置的機械小臂、挖斗、挖斗油缸、挖斗助力架及挖斗油缸動座銷相連接構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低巷道扒挖裝載機，其特征在于所述挖斗裝置的半挖裝置由帶有旋轉(zhuǎn)裝置的機械小臂、挖斗油缸及挖斗相互連接構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低巷道扒挖裝載機，其特征在于所述挖斗裝置的呆挖裝置由帶有旋轉(zhuǎn)裝置的機械小臂及挖斗直接相連構(gòu)成。
專利摘要本實用新型涉及一種適合于極低巷道從事扒挖裝載作業(yè)的超低巷道扒挖裝載機，本實用新型包括挖掘裝置、輸送機裝置、輸送機進料斗裝置、操作室和底盤裝置；挖掘裝置包括機械臂的伸縮裝置、機械臂及挖斗的旋轉(zhuǎn)裝置、機械臂旋轉(zhuǎn)裝置的推動裝置和挖斗裝置，其固定連接在機架上；輸送機進料斗裝置包括輸送機進料口及鏟斗的調(diào)節(jié)和翻轉(zhuǎn)裝置，其固定連接在底盤裝置上方的輸送大架前端；本實用新型上連接有能夠自由伸縮和旋轉(zhuǎn)的機械臂，實現(xiàn)了機械手能做萬能方向扒取和裝載功能，同時該實用新型上還安裝有輸送機進料口的調(diào)節(jié)裝置，實現(xiàn)了鏟斗能隨時調(diào)節(jié)離地高度，并能翻轉(zhuǎn)裝料，使機械能用于高低不平的巷道或坡度變化大的巷道工作。
文檔編號E21D9/12GK202031603SQ20112008214
公開日2011年11月9日 申請日期2011年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月25日
發(fā)明者郭燦峰, 郭駱飛 申請人:郭燦峰, 郭駱飛