專利名稱:自動(dòng)控制最大壓力的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種挖掘機(jī)液壓系統(tǒng), 具體是一種自動(dòng)控制最大壓力的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng),屬于挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
目前,國內(nèi)外市場(chǎng)的中型挖掘機(jī)都配有液壓系統(tǒng)最大壓力手動(dòng)增加的功能。當(dāng)挖掘機(jī)駕駛員在操作挖掘機(jī)挖掘時(shí)遇到挖不動(dòng)的物體時(shí)會(huì)按下先導(dǎo)手柄上的開關(guān),挖掘機(jī)控制器就會(huì)將挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的最大壓力增加2MPa左右,從而增加挖掘機(jī)的最大挖掘力。但是在挖掘機(jī)挖不動(dòng)物體時(shí)才會(huì)手動(dòng)增加液壓系統(tǒng)最大壓力,存在時(shí)間上的滯后和能量的浪費(fèi)。有時(shí)候挖掘機(jī)在挖掘作業(yè)時(shí)經(jīng)常需要增加液壓系統(tǒng)壓力,會(huì)增加駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)控制最大壓力的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng),取消先導(dǎo)手柄上的開關(guān),由控制器代替挖掘機(jī)駕駛員完成挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)最大壓力增加的操作。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)控制最大壓力的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng),包括第一主泵、第二主泵,先導(dǎo)泵、第一單向閥、第二單向閥、電磁閥、溢流閥和油箱,油箱通過管道與溢流閥連接,溢流閥的K 口與電磁閥連接,電磁閥通過管道與先導(dǎo)泵連接,先導(dǎo)泵、第二主泵和第一主泵通過機(jī)械結(jié)構(gòu)串聯(lián),第一主泵出油口與第一單向閥連接,第二主泵出油口與第二單向閥連接,第一單向閥和第二單向閥連通并聯(lián)結(jié)至溢流閥的P 口 ;其特征在于還包括安裝于第一主泵出油口端的第一壓力傳感器,安裝于第二主泵出油口端的第二壓力傳感器,包含在控制器中的最大壓力控制模塊,第一壓力傳感器和第二壓力傳感器與控制器的輸入端電性連接,第一壓力傳感器和第二壓力傳感器的信號(hào)傳遞給控制器,最大壓力控制模塊分析判斷后通過控制器輸出控制信號(hào)給電磁閥。進(jìn)一步,控制器每次打開電磁閥的時(shí)間保持為8秒鐘,兩次打開電磁閥的時(shí)間間隔為8秒鐘。工作原理挖掘機(jī)駕駛員操作挖掘機(jī)挖掘作業(yè)時(shí),液壓系統(tǒng)的壓力是隨挖掘機(jī)工作裝置遇到的阻力增加而增加??刂破魍ㄟ^兩個(gè)壓力傳感器實(shí)時(shí)采集兩個(gè)主泵的壓力(既液壓系統(tǒng)的壓力),如果兩個(gè)主泵的任何一個(gè)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值(預(yù)設(shè)值比挖掘機(jī)挖不動(dòng)時(shí)的液壓系統(tǒng)壓力小)時(shí),控制器就會(huì)將控制液壓系統(tǒng)最大壓力增加的機(jī)構(gòu)打開。當(dāng)挖掘機(jī)工作裝置遇到的阻力繼續(xù)增加時(shí),液壓系統(tǒng)的壓力也會(huì)繼續(xù)增加,此時(shí)控制液壓系統(tǒng)最大壓力增加的機(jī)構(gòu)已經(jīng)被打開,液壓系統(tǒng)以增加后的最大壓力驅(qū)動(dòng)工作裝置完成阻力大的挖掘作業(yè)。本實(shí)用新型的有益效果是取消先導(dǎo)手柄上的開關(guān),由控制器代替挖掘機(jī)駕駛員完成挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)最大壓力增加的操作,從而減輕挖掘機(jī)駕駛員在挖掘比較難挖物體時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度,并能降低能量浪費(fèi),節(jié)省燃油消耗,而且不會(huì)直接增加成本。
圖1是本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)原理圖圖中1、第一主泵,2、第二主泵,3、先導(dǎo)泵,4、第一壓力傳感器,5、第二壓力傳感器,6、第一單向閥,7、第二單向閥,8、電磁閥,9、溢流閥,10、油箱,11、控制器。
具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示,一種自動(dòng)控制最大壓力的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng),包括第一主泵1、第二主泵2,先導(dǎo)泵3、第一單向閥6、第二單向閥7、電磁閥8、溢流閥9和油箱10,油箱10通過管道與溢流閥9連接,溢流閥9的K 口與電磁閥8連接,電磁閥8通過管道與先導(dǎo)泵3連接, 先到泵3、第二主泵2和第一主泵1通過機(jī)械結(jié)構(gòu)串聯(lián),第一主泵1出油口與第一單向閥6 連接,第二主泵2出油口與第二單向閥7連接,第一單向閥6和第二單向閥7連通并聯(lián)結(jié)至溢流閥9的P 口 ;其特征在于還包括安裝于第一主泵1出油口端的第一壓力傳感器4,安裝于第二主泵2出油口端的第二壓力傳感器5,包含在控制器11中的最大壓力控制模塊,第一壓力傳感器4和第二壓力傳感器5與控制器11的輸入端電性連接,第一壓力傳感器4和第二壓力傳感器5的信號(hào)傳遞給控制器11,最大壓力控制模塊分析判斷后通過控制器11輸出控制信號(hào)給電磁閥8。挖掘機(jī)駕駛員操作挖掘機(jī)作業(yè)時(shí),如果主泵1的壓力增加到32. 3MPa,溢流閥9開啟,主泵1的液壓油就會(huì)通過單向閥6和溢流閥9流回油箱10 ;如果主泵2的壓力增加到 32. 3MPa,溢流閥9開啟,主泵2的液壓油就會(huì)通過單向閥7和溢流閥9流回油箱10。當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?檢測(cè)主泵1的壓力達(dá)到30MPa時(shí),控制器11就會(huì)將電磁閥8 打開,先導(dǎo)泵3輸出的液壓油經(jīng)電磁閥8流到溢流閥9,溢流閥9的開啟壓力由32. 3MPa增加到34. 3MPa。主泵1的壓力只有增加到34. 3MPa時(shí),主泵1的液壓油就才會(huì)通過單向閥6 和溢流閥9流回油箱10。當(dāng)?shù)诙毫鞲衅?檢測(cè)主泵2的壓力達(dá)到30MPa時(shí),控制器11就會(huì)將電磁閥8 打開,先導(dǎo)泵3輸出的液壓油經(jīng)電磁閥8流到溢流閥9,溢流閥9的開啟壓力由32. 3MPa增加到34. 3MPa。主泵2的壓力只有增加到34. 3MPa時(shí),主泵2的液壓油才會(huì)通過單向閥6和溢流閥9流回油箱10。為了保護(hù)液壓系統(tǒng),控制器在打開電磁閥8時(shí)遵循如下規(guī)則每次打開電磁閥8的時(shí)間保持為8秒鐘,兩次打開電磁閥8的時(shí)間間隔為8秒鐘。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)控制最大壓力的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng),包括第一主泵(1)、第二主泵(2),先導(dǎo)泵(3)、第一單向閥(6)、第二單向閥(7)、電磁閥(8)、溢流閥(9)和油箱(10),油箱(10)通過管道與溢流閥(9)連接,溢流閥(9)的K 口與電磁閥⑶連接,電磁閥⑶通過管道與先導(dǎo)泵(3)連接,先導(dǎo)泵(3)、第二主泵(2)和第一主泵(1)通過機(jī)械結(jié)構(gòu)串聯(lián),第一主泵(1) 出油口與第一單向閥(6)連接,第二主泵(2)出油口與第二單向閥(7)連接,第一單向閥 (6)和第二單向閥(7)連通并聯(lián)結(jié)至溢流閥(9)的P 口 ;其特征在于還包括安裝于第一主泵(I)出油口端的第一壓力傳感器(4),安裝于第二主泵(2)出油口端的第二壓力傳感器(5), 包含在控制器(11)中的最大壓力控制模塊,第一壓力傳感器(4)和第二壓力傳感器(5)與控制器(11)的輸入端電性連接,第一壓力傳感器(4)和第二壓力傳感器(5)的信號(hào)傳遞給控制器(11),最大壓力控制模塊分析判斷后通過控制器(11)輸出控制信號(hào)給電磁閥(8)。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)控制最大壓力的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng),其特征在于控制器(II)每次打開電磁閥⑶的時(shí)間保持為8秒鐘,兩次打開電磁閥⑶的時(shí)間間隔為8秒鐘。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)控制最大壓力的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng),屬于挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括第一主泵、第二主泵,先導(dǎo)泵、第一單向閥、第二單向閥、電磁閥、溢流閥和油箱,還包括安裝于第一主泵出油口端的第一壓力傳感器,安裝于第二主泵出油口端的第二壓力傳感器,包含在控制器中的最大壓力控制模塊;有益效果是取消先導(dǎo)手柄上的開關(guān),由控制器代替挖掘機(jī)駕駛員完成挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)最大壓力增加的操作,從而減輕挖掘機(jī)駕駛員在挖掘比較難挖物體時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度,并能降低能量浪費(fèi),節(jié)省燃油消耗,而且不會(huì)直接增加成本。
文檔編號(hào)E02F9/22GK202164653SQ20112009512
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月2日
發(fā)明者劉立祥, 蘇會(huì)杰 申請(qǐng)人:徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司