專利名稱：一種液壓支架及其伸縮梁裝置、綜采工作面的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，具體地說，涉及一種液壓支架及其伸縮梁裝置，以及包括該液壓支架及其伸縮梁裝置的綜采工作面。
背景技術(shù)：
當綜采工作面的直接頂板穩(wěn)定性較差時，梁端距的存在或煤壁的片幫會造成頂梁前部的頂板極易提前冒落，頂板的冒落則會進一步引發(fā)煤壁的嚴重片幫，兩種災害惡性循環(huán)，最終將導致頂板管理失控。為了避免生產(chǎn)過程中發(fā)生上述現(xiàn)象，必須及時將梁端距減小至接近于零。伸縮梁可以隨時將梁端距減小到零；當煤壁發(fā)生片幫使梁端距增大時，伸縮梁可以深入到煤壁線之前，對頂梁前部的頂板進行及時的支撐管理。伸縮梁通常采用左右兩個千斤頂驅(qū)動。兩個千斤頂工作時常常不能保持同步，因此造成伸縮梁在伸縮過程中產(chǎn)生偏斜。偏斜必定會造成伸縮梁的側(cè)面與頂梁或鉸接前梁的側(cè)面產(chǎn)生摩擦。然而，伸縮千斤頂?shù)淖饔昧κ且欢ǖ?，當伸縮千斤頂?shù)纳炜s作用力小于垂直摩擦力和橫向摩擦力之和時，伸縮梁就會出現(xiàn)蹩卡現(xiàn)象，影響其正常工作。

實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本實用新型的目的在于提供一種液壓支架伸縮梁裝置，該裝置可以避免伸縮過程中的偏斜和蹩卡現(xiàn)象。本實用新型的液壓支架伸縮梁裝置，包括頂梁或鉸接前梁，所述頂梁或鉸接前梁內(nèi)設(shè)置將其分為至少三個腔室的多個主筋；伸縮梁，所述伸縮梁包括可移動地設(shè)置在頂梁或鉸接前梁各腔室內(nèi)的至少三個梳齒，僅中間梳齒與主筋相鄰的區(qū)域為導向區(qū)域；千斤頂，所述千斤頂設(shè)置于所述頂梁或鉸接前梁的腔室內(nèi)部或外部，用于驅(qū)動所述伸縮梁的伸縮移動。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，在所述導向區(qū)域設(shè)置有導向板，所述導向板設(shè)置在主筋和/或中間梳齒上。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述頂梁或鉸接前梁包括三個腔室，所述伸縮梁包括第一梳齒、第二梳齒和第三梳齒，所述第二梳齒為中間梳齒。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一梳齒和第三梳齒為三邊箱體，所述第二梳齒為四邊箱體。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一梳齒和第三梳齒內(nèi)均設(shè)置有千斤頂。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述千斤頂設(shè)置于所述頂梁或鉸接前梁的腔室外部， 所述千斤頂?shù)囊欢朔謩e鉸接于所述第一梳齒和第三梳齒上。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述頂梁或鉸接前梁包括四個腔室，所述伸縮梁包括四個梳齒，其中第二和第三個梳齒為中間梳齒。[0015]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述中間梳齒與主筋的配合間隙小于其它梳齒與主筋的配合間隙。本實用新型的另一個目的在于提供一種液壓支架，所述液壓支架包括前述的液壓支架伸縮梁裝置。本實用新型的又一個目的在于提供一種綜采工作面，所述綜采工作面包括前述的液壓支架伸縮梁裝置或液壓支架。本實用新型的液壓支架及其伸縮梁裝置、綜采工作面，僅將伸縮梁的中間梳齒與主筋相鄰的區(qū)域作為導向區(qū)域，而其它梳齒與主筋的配合區(qū)域不起導向作用，可以有效改善伸縮梁的伸縮狀態(tài)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可以最大程度增大伸縮梁導向體的長寬比，減小千斤頂合力產(chǎn)生蹩卡時的力臂，從而減小扭轉(zhuǎn)力矩及蹩卡點的摩擦力，更利于伸縮移動及導向；此外，本實用新型從結(jié)構(gòu)設(shè)計上解決了伸縮過程中的偏斜蹩卡問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員不必考慮盡量使兩個千斤頂向梁體中心靠攏，極大地改善了結(jié)構(gòu)設(shè)計的靈活性； 而且，當本實用新型的千斤頂設(shè)置于頂梁或鉸接前梁的腔室內(nèi)部時，減小了頂梁或鉸接前梁前部的設(shè)計厚度，增大了采煤機過機身高度，增強了本實用新型的液壓支架(尤其是薄煤層支架)的適用性；另外，本實用新型的第一梳齒和第三梳齒為三邊箱體，第二梳齒為四邊箱體，對于第二梳齒其焊接變形小，精度易控制，而對于第一梳齒和第三梳齒，可以降低其精度要求，因此本實用新型有利于降低制造成本。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型一實施例的液壓支架伸縮梁裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示實施例的液壓支架伸縮梁裝置的斷面示意圖；圖3是圖1所示實施例的液壓支架伸縮梁裝置的伸出狀態(tài)主視圖；圖4是圖1所示實施例的液壓支架伸縮梁裝置的伸出狀態(tài)仰視圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示，本實用新型一實施例的液壓支架伸縮梁裝置包括頂梁或鉸接前梁1、 伸縮梁2及千斤頂3。應(yīng)當清楚，對于包含頂梁和鉸接前梁的液壓支架而言，本實用新型的伸縮梁裝置僅設(shè)置在鉸接前梁上。頂梁或鉸接前梁1內(nèi)設(shè)置將其分為至少三個腔室的多個主筋11。受液壓支架是由左右兩側(cè)立柱支撐的結(jié)構(gòu)影響，頂梁或鉸接前梁1通常都是設(shè)有四條縱向主筋11，形成頂梁或鉸接前梁1的三箱結(jié)構(gòu)形式。頂梁或鉸接前梁1的三箱結(jié)構(gòu)形式使得中間兩個主筋
411之間的距離較大，當頂梁或鉸接前梁1前部集中載荷出現(xiàn)兩主筋11中間時，可能會導致頂梁或鉸接前梁1的頂板出現(xiàn)凹陷，嚴重時會使伸縮梁2不能伸縮。因此，當液壓支架支護阻力較大，兩主筋11間距較大時，應(yīng)在兩主筋11之間增設(shè)輔助縱向筋，防止頂梁或鉸接前梁1的頂板塌陷。此時，頂梁或鉸接前梁1主體呈現(xiàn)為多于三箱的結(jié)構(gòu)形式。在圖1-圖4 所示的實施例中，頂梁或鉸接前梁1包括三個腔室，相應(yīng)地，伸縮梁2包括第一梳齒21、第二梳齒22和第三梳齒23，其中第二梳齒22為中間梳齒。應(yīng)當清楚，在多于三個腔室時同樣能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的技術(shù)效果，本實用新型并不受限于此。作為一個實施例，頂梁或鉸接前梁1包括四個腔室，伸縮梁2包括四個梳齒，其中第二和第三個梳齒為中間梳齒。伸縮梁2包括可移動地設(shè)置在頂梁或鉸接前梁1各腔室內(nèi)的至少三個梳齒，各梳齒之間使得伸縮梁2整體呈梳形。對于僅包括三個梳齒的伸縮梁2而言，其結(jié)構(gòu)類似“E” 形。各梳齒與頂梁或鉸接前梁1的腔室之間配合。在本實用新型中，對于奇數(shù)個梳齒而言， 中間梳齒至少指中間一個梳齒；而對于偶數(shù)個梳齒而言，中間梳齒則至少指中間兩個梳齒。在伸縮移動過程中，梳齒常因為偏斜等原因與頂梁或鉸接前梁1的腔室內(nèi)壁之間產(chǎn)生摩擦甚至蹩卡現(xiàn)象。該摩擦力的大小取決于兩個伸縮千斤頂3產(chǎn)生的扭矩大小和伸縮梁2的導向體含入長度。兩個伸縮千斤頂3合力力臂約為梁體中心線至蹩卡點的長度，該力臂越小，產(chǎn)生的扭矩越小，產(chǎn)生的摩擦力也越?。簧炜s梁2的導向體含入長度越長，伸縮梁2 偏斜效果越不明顯，產(chǎn)生的扭矩也越小，產(chǎn)生的摩擦力也越小。為了避免蹩卡，本領(lǐng)域技術(shù)人員通常會盡量使兩個千斤頂3向梁體中心靠攏，極大地影響了結(jié)構(gòu)設(shè)計的靈活性。鑒于此，本實用新型可以最大程度地減小扭轉(zhuǎn)力矩和摩擦力。在伸縮梁2的梳齒與頂梁或鉸接前梁1的腔室之間，可以包含多種導向區(qū)域，比如最外端的梳齒與主筋11之間相鄰的區(qū)域、所有梳齒與主筋11之間相鄰的區(qū)域、梳齒與頂梁或鉸接前梁1上下內(nèi)壁之間的區(qū)域等多種可能方式，本實用新型創(chuàng)造性地僅選取中間梳齒與主筋11相鄰的區(qū)域為導向區(qū)域。在選取該導向區(qū)域后，本實用新型的蹩卡點至梁體中心線的力臂較小，產(chǎn)生的扭矩也較小。在該導向區(qū)域可以設(shè)置多種導向結(jié)構(gòu)，如導軌、導向面等。優(yōu)選地，如圖2所示， 在該導向區(qū)域設(shè)置有導向板4，該導向板4設(shè)置在主筋11和/或中間梳齒上?？梢酝ㄟ^調(diào)整導向板4的厚度，調(diào)整主筋11和中間梳齒之間的配合間隙。為了有效地形成僅通過中間梳齒導向，而其它梳齒不產(chǎn)生導向，在該中間梳齒與主筋11的配合間隙Gl小于其它梳齒與主筋11的配合間隙G2。本實用新型的千斤頂3設(shè)置于頂梁或鉸接前梁1的腔室內(nèi)部或外部，用于驅(qū)動伸縮梁2的伸縮移動。本實用新型由于不必考慮盡量使兩個千斤頂3向梁體中心靠攏，極大地改善了結(jié)構(gòu)設(shè)計的靈活性。本實用新型的千斤頂3有多種實施方式。對于圖1-圖4所示的三梳齒式伸縮梁而言，作為一個實施例，所述第一梳齒21和第三梳齒23內(nèi)均設(shè)置有千斤頂3 ；作為另一個實施例，千斤頂3設(shè)置于頂梁或鉸接前梁1的腔室外部，千斤頂3的一端分別鉸接于第一梳齒21和第三梳齒23上。在千斤頂3設(shè)置于頂梁或鉸接前梁1的腔室內(nèi)部時，可以減小頂梁或鉸接前梁1前部的設(shè)計厚度，增大采煤機過機身高度，增強本實用新型的液壓支架(尤其是薄煤層支架)的適用性。為了工藝制造上的便利，第一梳齒21和第三梳齒23可以為三邊箱體，第二梳齒22 可以為四邊箱體。對于第二梳齒22其焊接變形小，精度易控制，而對于第一梳齒21和第三梳齒23，可以降低其精度要求，因此本實用新型有利于降低制造成本。應(yīng)當清楚，在千斤頂3外置時，第一梳齒21和第三梳齒23也可以為四邊箱體，本實用新型并不受限于此。圖3和圖4所示是圖1所示實施例的液壓支架伸縮梁2裝置的伸出狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型的伸縮梁2可以隨時將梁端距減小到零；當煤壁發(fā)生片幫使梁端距增大時，伸縮梁2可以深入到煤壁線之前，對頂梁前部的頂板進行及時的支撐管理，并且伸出及縮回過程中不會產(chǎn)生偏斜和蹩卡現(xiàn)象。除了前述液壓支架伸縮梁裝置，本實用新型還提供一種包括前述液壓支架伸縮梁裝置的液壓支架。該液壓支架的其它結(jié)構(gòu)部分如立柱、掩護梁、底座、頂板等結(jié)構(gòu)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。此外，本實用新型還提供一種包括前述液壓支架及其伸縮梁裝置的綜采工作面。 該綜采工作面的其它部分如采煤機、刮板機等結(jié)構(gòu)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。本實用新型的液壓支架及其伸縮梁裝置、綜采工作面，僅將伸縮梁2的中間梳齒與主筋11相鄰的區(qū)域作為導向區(qū)域，而其它梳齒與主筋11的配合區(qū)域不起導向作用，可以有效改善伸縮梁2的伸縮狀態(tài)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點1)摩擦力小本實用新型可以最大程度增大伸縮梁2導向體的長寬比，減小千斤頂3合力產(chǎn)生蹩卡時的力臂，從而減小了扭轉(zhuǎn)力矩及蹩卡點的摩擦力，更利于伸縮移動及導向。2)結(jié)構(gòu)設(shè)計靈活性高本實用新型從結(jié)構(gòu)設(shè)計上解決了伸縮過程中的偏斜蹩卡問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員不必考慮盡量使兩個千斤頂3向梁體中心靠攏，極大地改善了結(jié)構(gòu)設(shè)計的靈活性。3)適用性強當本實用新型的千斤頂3設(shè)置于頂梁或鉸接前梁1的腔室內(nèi)部時，減小了頂梁或鉸接前梁1前部的設(shè)計厚度，增大了采煤機過機身高度，增強了本實用新型的液壓支架(尤其是薄煤層支架)的適用性。4)節(jié)約成本本實用新型的第一梳齒21和第三梳齒23為三邊箱體，第二梳齒22為四邊箱體， 對于第二梳齒22其焊接變形小，精度易控制，而對于第一梳齒21和第三梳齒23，可以降低其精度要求，因此本實用新型有利于降低制造成本。因此，本實用新型的有益效果是顯而易見的。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種液壓支架伸縮梁裝置，其特征在于，包括頂梁或鉸接前梁(1)，所述頂梁或鉸接前梁(1)內(nèi)設(shè)置將其分為至少三個腔室的多個主筋(11)；伸縮梁O)，所述伸縮梁( 包括可移動地設(shè)置在頂梁或鉸接前梁(1)各腔室內(nèi)的至少三個梳齒，僅中間梳齒與主筋(11)相鄰的區(qū)域為導向區(qū)域；千斤頂(3)，所述千斤頂C3)設(shè)置于所述頂梁或鉸接前梁(1)的腔室內(nèi)部或外部，用于驅(qū)動所述伸縮梁O)的伸縮移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架伸縮梁裝置，其特征在于，在所述導向區(qū)域設(shè)置有導向板G)，所述導向板⑷設(shè)置在主筋(11)和/或中間梳齒上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架伸縮梁裝置，其特征在于，所述頂梁或鉸接前梁(1) 包括三個腔室，所述伸縮梁( 包括第一梳齒(21)、第二梳齒0 和第三梳齒(23)，所述第二梳齒02)為中間梳齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓支架伸縮梁裝置，其特征在于，所述第一梳齒和第三梳齒為三邊箱體，所述第二梳齒0 為四邊箱體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓支架伸縮梁裝置，其特征在于，所述第一梳齒和第三梳齒內(nèi)均設(shè)置有千斤頂(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓支架伸縮梁裝置，其特征在于，所述千斤頂(3)設(shè)置于所述頂梁或鉸接前梁(1)的腔室外部，所述千斤頂(3)的一端分別鉸接于所述第一梳齒和第三梳齒上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架伸縮梁裝置，其特征在于，所述頂梁或鉸接前梁(1) 包括四個腔室，所述伸縮梁( 包括四個梳齒，其中第二和第三個梳齒為中間梳齒。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的液壓支架伸縮梁裝置，其特征在于，所述中間梳齒與主筋(11)的配合間隙(Gl)小于其它梳齒與主筋(11)的配合間隙(G2)。
9.一種液壓支架，其特征在于，所述液壓支架包括權(quán)利要求1-8任一項所述的液壓支架伸縮梁裝置。
10.一種綜采工作面，其特征在于，所述綜采工作面包括權(quán)利要求1-8任一項所述的液壓支架伸縮梁裝置或權(quán)利要求9所述的液壓支架。
專利摘要本實用新型提出了一種液壓支架及其伸縮梁裝置、綜采工作面。該裝置包括頂梁或鉸接前梁，所述頂梁或鉸接前梁內(nèi)設(shè)置將其分為至少三個腔室的多個主筋；伸縮梁，所述伸縮梁包括可移動地設(shè)置在頂梁或鉸接前梁各腔室內(nèi)的至少三個梳齒，僅中間梳齒與主筋相鄰的區(qū)域為導向區(qū)域；千斤頂，所述千斤頂設(shè)置于所述頂梁或鉸接前梁的腔室內(nèi)部或外部，用于驅(qū)動所述伸縮梁的伸縮移動。本實用新型僅將伸縮梁的中間梳齒與主筋相鄰的區(qū)域作為導向區(qū)域，而其它梳齒與主筋的配合區(qū)域不起導向作用，可以有效改善伸縮梁的伸縮狀態(tài)，具有摩擦力小、結(jié)構(gòu)設(shè)計靈活性高、節(jié)約成本等優(yōu)點。
文檔編號E21D17/02GK202170801SQ201120242979
公開日2012年3月21日 申請日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者張成云, 田家寶, 趙世來 申請人:三一重型綜采成套裝備有限公司