專利名稱：一種煤礦鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體的涉及一種煤礦鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)近些年取得了飛速發(fā)展，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展離不開(kāi)自然能源的開(kāi)采和利用。我國(guó)煤礦資源尤為豐富，故能夠合理地開(kāi)采利用煤礦資源對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。煤礦的開(kāi)采方式包括井下開(kāi)采和露天開(kāi)采，煤礦鉆機(jī)是該兩種開(kāi)采方式中較普遍采用的采煤機(jī)械?，F(xiàn)有技術(shù)中，煤礦鉆機(jī)包括車架主體、動(dòng)力頭、鉆桿、液壓系統(tǒng)等，其中動(dòng)力頭可滑動(dòng)的裝配于車架主體，動(dòng)力頭滑動(dòng)動(dòng)力由液壓系統(tǒng)提供。鉆桿由動(dòng)力頭夾持，且跟隨動(dòng)力頭一起轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鉆孔的工作過(guò)程。隨著鉆桿的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，其與煤層之間產(chǎn)生大量的摩擦熱，若鉆桿的高溫不及時(shí)散出，高溫的積累容易導(dǎo)致鉆桿的變形、壽命短的問(wèn)題。鑒于此，現(xiàn)有技術(shù)中往往采用泥漿泵裝置，抽取外部的水，注入鉆孔中。水流至鉆頭部位并充分吸收鉆頭產(chǎn)生的熱量，進(jìn)而使得鉆頭能夠有效降溫。然而，由于各個(gè)煤層的硬度不同，隨著鉆桿的不斷深入，若鉆桿鉆至軟煤層時(shí)，容易引起鉆孔坍塌的問(wèn)題。此外，由于各個(gè)煤層的疏密度不同，鉆桿在鉆入過(guò)程中，鉆頭易向煤層密度小的方向偏斜。若鉆頭方向不及時(shí)更正，隨著鉆桿的不斷深入，鉆桿的偏斜程度不斷積累。進(jìn)而， 對(duì)鉆桿甚至整個(gè)機(jī)械造成不利影響。因此，如何規(guī)避鉆孔易坍塌的問(wèn)題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種煤礦鉆機(jī)，以規(guī)避鉆孔易坍塌的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下所述本實(shí)用新型提供了一種煤礦鉆機(jī)，包括車架主體、具有空心結(jié)構(gòu)的鉆桿及設(shè)置于所述鉆桿一端的鉆頭，還包括固定設(shè)置于所述車架主體的漿液泵及連接于所述漿液泵與所述鉆桿的另一端的連接頭；所述連接頭包括與所述鉆桿固定連接的鉆桿連接部及與所述漿液泵通過(guò)管道相連接的漿液泵連接部，且所述鉆桿連接部與所述漿液泵連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接；所述鉆桿設(shè)有鉆頭的一端設(shè)有若干漿液出口。優(yōu)選地，所述鉆桿設(shè)有鉆頭的一端固定設(shè)有可調(diào)彎孔底馬達(dá)，所述鉆頭通過(guò)所述可調(diào)彎孔底馬達(dá)連接于所述鉆桿，且所述可調(diào)彎孔底馬達(dá)設(shè)有孔路徑檢測(cè)裝置，所述車架主體上設(shè)有與所述孔路徑檢測(cè)裝置可通信地相連接的孔路徑顯示裝置及與所述可調(diào)彎孔底馬達(dá)可通信地相連接的控制裝置。[0013]優(yōu)選地，所述連接頭還包括軸承裝置，所述鉆桿連接部嵌套于所述軸承裝置的內(nèi)圈，所述漿液泵連接部與所述軸承裝置的外圈固定連接。優(yōu)選地，還包括固定設(shè)置于所述車架主體的動(dòng)力頭支撐架、可滑動(dòng)地設(shè)置于所述動(dòng)力頭支撐架的動(dòng)力頭及與所述動(dòng)力頭相連接的驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置具體為固定設(shè)置于所述車架主體且沿所述動(dòng)力頭滑動(dòng)方向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)液壓缸，所述驅(qū)動(dòng)液壓缸的伸縮端與所述動(dòng)力頭相連接。優(yōu)選地，還包括分布于所述車架主體四周的多個(gè)縱向穩(wěn)固支撐裝置，所述縱向穩(wěn)固支撐裝置包括沿豎直方向設(shè)置且與所述車架主體固定連接的雙向液壓缸及連接于所述雙向液壓缸的伸縮端的第一固定爪。優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述車架前端的且沿前后方向伸縮的單向液壓缸，所述單向液壓缸的伸縮端固定設(shè)有第二固定爪。優(yōu)選地，還包括固定設(shè)置于所述動(dòng)力頭支撐架前端，且與所述動(dòng)力頭相對(duì)應(yīng)設(shè)置的鉆桿夾持裝置。優(yōu)選地，所述動(dòng)力頭支撐架后端鉸接于所述車架主體，所述車架主體與所述動(dòng)力頭支撐架的前端相對(duì)應(yīng)位置固定設(shè)置有沿豎直方向設(shè)置的角度調(diào)節(jié)液壓缸，且所述角度調(diào)節(jié)液壓缸的伸縮端與所述動(dòng)力頭支撐架的前端相鉸接。本實(shí)用新型提供了一種煤礦鉆機(jī)包括車架主體、具有空心結(jié)構(gòu)的鉆桿及設(shè)置于所述鉆桿一端的鉆頭。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的煤礦鉆機(jī)還包括漿液泵，該漿液泵固定設(shè)置于車架主體上，且其通過(guò)連接頭及管道與鉆桿相連接。所述連接頭包括與所述鉆桿固定連接的鉆桿連接部及與所述漿液泵通過(guò)管道相連接的漿液泵連接部，且所述鉆桿連接部與所述漿液泵連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接；所述鉆桿設(shè)有鉆頭的一端設(shè)有若干漿液出口。如此設(shè)置，在鉆孔過(guò)程中，連接頭的鉆桿連接部隨鉆桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)，由于鉆桿連接部與漿液泵連接部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，故鉆桿連接部隨鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，漿液泵連接部可為靜止?fàn)顟B(tài)，其與管道的連接不受鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)的影響。此外，漿液泵將具有較好粘性的漿液通過(guò)管道泵入至連接頭處，由于鉆桿為空心狀結(jié)構(gòu)，且其設(shè)有鉆頭一端設(shè)有若干漿液出口。故具有較好粘性的漿液可由連接頭位置進(jìn)入鉆桿的中空部，沿鉆桿流至其設(shè)有鉆頭的一端，并由漿液出口流出。由于該漿液具有較好的粘性，故其可附著于較軟的煤層，使得較軟煤層不易坍塌。因此，本實(shí)用新型提供的煤礦鉆機(jī)可有效規(guī)避鉆孔坍塌的問(wèn)題。此外，上述漿液可流至鉆頭的表面，同時(shí)，具有冷卻鉆頭的效果。本實(shí)用新型提供的優(yōu)選方案中，所述鉆桿設(shè)有鉆頭的一端固定設(shè)有可調(diào)彎孔底馬達(dá)，所述鉆頭通過(guò)所述可調(diào)彎孔底馬達(dá)連接于所述鉆桿，且所述可調(diào)彎孔底馬達(dá)設(shè)有孔路徑檢測(cè)裝置，所述車架主體上設(shè)有與所述孔路徑檢測(cè)裝置可通信地相連接的孔路徑顯示裝置及與所述可調(diào)彎孔底馬達(dá)可通信地相連接的控制裝置。如此設(shè)置，本實(shí)用新型提供的煤礦鉆機(jī)，其鉆桿與鉆頭之間設(shè)有可調(diào)彎孔底馬達(dá)， 鉆頭可通過(guò)該可調(diào)彎孔底馬達(dá)實(shí)現(xiàn)其角度的調(diào)整。當(dāng)然，本實(shí)用新型還設(shè)有孔路徑檢測(cè)裝置、孔路徑顯示裝置及控制裝置，當(dāng)鉆桿在不斷深入的過(guò)程中，孔路徑檢測(cè)裝置可有效檢測(cè)到鉆頭位置鉆入路線，并由孔路徑顯示裝置顯示出。當(dāng)鉆頭發(fā)生偏斜時(shí)，工作人員可通過(guò)觀察孔路徑顯示裝置的鉆孔路徑判斷出鉆頭已發(fā)生偏斜。進(jìn)而，工作人員可通過(guò)操縱控制裝置調(diào)節(jié)可調(diào)彎孔底馬達(dá)，以控制鉆頭鉆孔角度，進(jìn)而糾正鉆頭角度。顯然，當(dāng)由于煤層各處密度不一致，鉆桿在鉆孔過(guò)程中發(fā)生偏斜時(shí)，本實(shí)用新型提供的煤礦鉆機(jī)可有效糾正鉆頭鉆孔角度。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中煤礦鉆機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中煤礦鉆機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中煤礦鉆機(jī)后視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供了一種煤礦鉆機(jī)，以規(guī)避鉆孔坍塌的問(wèn)題。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參考圖1-圖3，圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中煤礦鉆機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中煤礦鉆機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中煤礦鉆機(jī)后視結(jié)構(gòu)示意圖。需要說(shuō)明的是，在沒(méi)有特別指出的情況下，本實(shí)用新型中所述的前端、后端等方位詞，均系指煤礦鉆機(jī)在正常工作的條件下，以煤礦鉆機(jī)為參照的方位。本具體實(shí)施方式
所提供的煤礦鉆機(jī)包括車架主體11、鉆桿12及鉆頭13。應(yīng)當(dāng)理解，車架主體11系指連接于煤礦鉆機(jī)的行走裝置，用于承載煤礦鉆機(jī)其它各部件的裝置， 其可具體為矩形，當(dāng)然，也可為其它形狀，比如橢圓形、正方形等形狀，本具體實(shí)施方式
對(duì)車架主體11的具體形狀作具體限定。鉆桿12具有空心結(jié)構(gòu)，鉆頭13連接于鉆桿的一端。本具體實(shí)施方式
所提供的煤礦鉆機(jī)還包括設(shè)置于車架主體11的漿液泵14，該漿液泵14通過(guò)連接頭15和管道(圖中未示出)與鉆桿12相連接。需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型提供的漿液泵14可用于抽取鉆機(jī)外部的具有較好粘性的漿液，并將上述漿液泵入鉆桿12的中空部分。另外，鉆桿12設(shè)有鉆頭 13的一端設(shè)有若干漿液出口(圖中未示出)，即當(dāng)漿液流至鉆桿12連接鉆頭13的一端時(shí)， 漿液可由漿液出口流出。上述連接頭15包括與鉆桿12固定連接的鉆桿連接部及與漿液泵通過(guò)管道相連接的漿液泵連接部，且鉆桿連接部與漿液泵連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接。如此設(shè)置，在鉆孔過(guò)程中，連接頭15的鉆桿連接部隨鉆桿12 —同轉(zhuǎn)動(dòng)，由于鉆桿連接部與漿液泵連接部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，故鉆桿連接部隨鉆桿12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，漿液泵連接部可為靜止?fàn)顟B(tài)，故漿液泵連接部與管道的連接不受轉(zhuǎn)動(dòng)的鉆桿12的影響。此外，漿液泵14將具有較好粘性的漿液通過(guò)管道泵入至連接頭15處，由于鉆桿12 為空心狀結(jié)構(gòu)，且其設(shè)有鉆頭13的一端設(shè)有若干漿液出口。故具有較好粘性的漿液可由連
5接頭15位置進(jìn)入鉆桿12的中空部，沿鉆桿12流至其設(shè)有鉆頭13的一端，并由漿液出口流出。由于該漿液具有較好的粘性，故其可附著于較軟的煤層，使得較軟煤層不易坍塌。因此，本具體實(shí)施方式
所提供的煤礦鉆機(jī)可有效規(guī)避鉆孔坍塌的問(wèn)題。此外，上述漿液可流至鉆頭13的表面，同時(shí)，具有冷卻鉆頭13的效果。此外，應(yīng)當(dāng)理解，由于煤層各處密度不均勻，鉆頭13在鉆孔過(guò)程中，其易發(fā)生偏斜，偏向煤層密度較小的位置。若不能及時(shí)糾正上述鉆頭發(fā)生的偏斜，隨著鉆桿的不斷深入，必然使得鉆桿發(fā)生彎折。鑒于此，本具體實(shí)施方式
的優(yōu)選方案中，鉆桿12設(shè)有鉆頭13的一端連接有可調(diào)彎孔底馬達(dá)16，鉆頭通過(guò)該可調(diào)彎孔底馬達(dá)16連接于鉆桿12。需要說(shuō)明的是，上述可調(diào)彎孔底馬達(dá)16其可隨鉆桿12 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆頭13安裝于可調(diào)彎孔底馬達(dá)16的可調(diào)節(jié)桿上。此外，本具體實(shí)施方式
所提供的煤礦鉆機(jī)，還包括設(shè)置于可調(diào)彎孔底馬達(dá)16的孔路徑檢測(cè)裝置(圖中未示出)，其可檢測(cè)出鉆頭13的鉆孔路徑。當(dāng)然，車架主體11上還需設(shè)有與孔路徑檢測(cè)裝置可通信地相連接的孔路徑顯示裝置17及與可調(diào)彎孔底馬達(dá)16相連接的控制裝置18。需要說(shuō)明的是，上述可通信地連接，系指其可通過(guò)有線或無(wú)線方式可傳遞信號(hào)地相連接。如此設(shè)置，本具體實(shí)施方式
所提供的煤礦鉆機(jī)，其鉆桿12與鉆頭13之間設(shè)有可調(diào)彎孔底馬達(dá)16，鉆頭13可通過(guò)該可調(diào)彎孔底馬達(dá)16實(shí)現(xiàn)其角度的調(diào)整。當(dāng)然，本具體實(shí)施方式
還設(shè)有孔路徑檢測(cè)裝置、孔路徑顯示裝置17及控制裝置18，當(dāng)鉆桿12在不斷深入的過(guò)程中，孔路徑檢測(cè)裝置可有效檢測(cè)到鉆頭位置鉆入路線，并由孔路徑顯示裝置17顯示出。 當(dāng)鉆頭13發(fā)生偏斜時(shí)，工作人員可通過(guò)觀察孔路徑顯示裝置17的鉆孔路徑判斷出鉆頭13 已發(fā)生偏斜。進(jìn)而，工作人員可通過(guò)操縱控制裝置18對(duì)可調(diào)彎孔底馬達(dá)16進(jìn)行調(diào)節(jié)，以控制鉆頭13鉆孔角度，進(jìn)而糾正鉆頭13角度。顯然，當(dāng)由于煤層各處密度不一致，鉆頭13在鉆孔過(guò)程中發(fā)生偏斜時(shí)，本實(shí)用新型提供的煤礦鉆機(jī)可有效糾正鉆頭13的鉆孔角度。上述具體實(shí)施方式
中，連接頭15的鉆桿連接部與漿液泵連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接， 其可通過(guò)下述方式具體實(shí)現(xiàn)。比如，連接頭15還可包括軸承裝置，鉆桿連接部嵌套于軸承裝置的內(nèi)圈，漿液泵連接部與軸承裝置的外圈固定連接。如此鉆桿連接部與漿液泵連接部即可實(shí)現(xiàn)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于一起。當(dāng)然，優(yōu)選地，鉆桿連接部與漿液泵連接部之間保持密封性，以防止?jié){液由二者之間漏出，故上述軸承裝置可具體可采用密封圈進(jìn)行密封。如此設(shè)置，鉆桿連接部固定連接于鉆桿12，漿液泵連接部固定連接于管道，管道與漿液泵14相連接。當(dāng)鉆桿12處于高速轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)時(shí)，管道不受其影響，故漿液泵14可正常向鉆桿12內(nèi)部注入具有較好粘性的漿液。本具體實(shí)施方式
所提供的煤礦鉆機(jī)，具有動(dòng)力頭支撐架19及動(dòng)力頭20，其中動(dòng)力頭支撐架固定設(shè)置于車架主體11上，動(dòng)力頭支撐架19包括連接于車架主體11上的豎直支撐杠及連接于豎直支撐杠之間的滑軌，動(dòng)力頭20可滑動(dòng)地安裝于滑軌。當(dāng)然，本具體實(shí)施方式
所提供的煤礦鉆機(jī)，還需具有驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭20沿上述滑軌移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。如此設(shè)置，鉆桿12被夾持于動(dòng)力頭20，并隨動(dòng)力頭20 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。在鉆孔過(guò)程中， 鉆桿12需不斷深入，動(dòng)力頭20在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力作用下可實(shí)現(xiàn)不斷向前位移，進(jìn)而其可推動(dòng)鉆桿12不斷深入鉆孔中。上述具體實(shí)施方式
中推動(dòng)動(dòng)力頭20不斷位移的驅(qū)動(dòng)裝置可具體為驅(qū)動(dòng)液壓缸，該液壓缸的固定端固定設(shè)置于車架主體11，且其設(shè)置方向與動(dòng)力頭滑動(dòng)方向相一致，驅(qū)動(dòng)液壓缸的伸縮端與動(dòng)力頭20相連接。如此設(shè)置，隨著驅(qū)動(dòng)液壓缸的伸縮桿的不斷伸出，其可推動(dòng)動(dòng)力頭20沿滑軌向前位移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鉆孔過(guò)程。待鉆孔完畢，驅(qū)動(dòng)液壓缸的伸縮桿回縮，進(jìn)而帶動(dòng)動(dòng)力頭20向后位移，進(jìn)而將鉆桿12帶出孔內(nèi)。此外，需要說(shuō)明的是，由于煤礦鉆機(jī)經(jīng)常處于地下煤礦的巷道中工作，由于巷道中不平穩(wěn)，且鉆機(jī)鉆孔時(shí)，鉆機(jī)所受反作用力較大，為了避免煤礦鉆機(jī)發(fā)生晃動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致鉆孔不精確或?qū)︺@桿12造成損壞，本具體實(shí)施方式
所提供的煤礦鉆機(jī)還可包括縱向穩(wěn)固支撐裝置21，其具體設(shè)置方式如下所述。該縱向穩(wěn)固支撐裝置21可為多個(gè)，且分布于車架主體的四周，優(yōu)選地，多個(gè)縱向穩(wěn)固支撐裝置均勻的分布于車架主體。例如，當(dāng)車架主體11為矩形時(shí)，縱向穩(wěn)固支撐裝置 21可具體為四個(gè)，且分別設(shè)置于車架主體11的四個(gè)角位置。需要說(shuō)明的是，上述縱向穩(wěn)固支撐裝置21可包括雙向液壓缸211，該雙向液壓缸 211的中間部位固定與車架主體11固定連接，比如可通過(guò)螺栓固定連接。雙向液壓缸211 沿豎直方向設(shè)置，故其兩端的兩個(gè)伸縮桿可沿豎直方向伸縮。雙向液壓缸211的兩個(gè)伸縮桿端部還需固定設(shè)置有第一固定爪212，應(yīng)當(dāng)理解第一固定爪212具體為爪牙狀結(jié)構(gòu)，第一固定爪212隨著雙向液壓缸211的伸縮桿不斷伸長(zhǎng)，其爪牙部分可插入于煤層。由于該液壓缸具體為雙向液壓缸211，當(dāng)其伸縮桿由上下兩個(gè)方向固定于煤層時(shí)，煤礦鉆機(jī)可被懸空。如此設(shè)置，當(dāng)煤礦鉆機(jī)在工作過(guò)程中，其受到反作用力較大時(shí)，在上述雙向液壓缸 211及第一固定爪212的作用下，可有效規(guī)避煤礦鉆機(jī)發(fā)生晃動(dòng)的問(wèn)題。為了進(jìn)一步增強(qiáng)煤礦鉆機(jī)在工作過(guò)程中的穩(wěn)定性，本具體實(shí)施方式
所提供的煤礦鉆機(jī)還可具有設(shè)置于車架主體11的前端的單向液壓缸22，該單向液壓缸22的伸縮端固定設(shè)有第二固定爪221。如此設(shè)置，單向液壓缸22的伸縮桿向前伸出時(shí)，其前端的第二固定爪221可固定于煤礦鉆機(jī)前面的煤層上，進(jìn)而，進(jìn)一步提高了煤礦鉆機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性。需要說(shuō)明的是，為了適應(yīng)鉆深孔，必然需要較多根的鉆桿12相連接方可完成。為了方便鉆桿12的連接。本具體實(shí)施方式
所提供的鉆機(jī)可如下所述。動(dòng)力頭支撐架19前端可設(shè)有鉆桿夾持裝置23，且鉆桿夾持裝置23與動(dòng)力頭20相對(duì)應(yīng)，即鉆桿被動(dòng)力頭20所夾持時(shí)，其可同時(shí)穿過(guò)鉆桿夾持裝置23。如此設(shè)置，當(dāng)上一根鉆桿鉆入孔內(nèi)時(shí)，可啟動(dòng)鉆桿夾持裝置23將該鉆桿夾持住， 而后將下一根鉆桿安裝于動(dòng)力頭20上，且使得下一根鉆桿與上一根鉆桿的內(nèi)外螺紋相對(duì)應(yīng)，而后啟動(dòng)動(dòng)力頭20，兩根鉆桿在動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)矩作用下，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外螺紋的緊密配合。最后， 使得鉆桿夾持裝置23松開(kāi)鉆桿，即可繼續(xù)進(jìn)行鉆孔工序。此外，在鉆孔工序中，需經(jīng)常調(diào)節(jié)鉆桿與煤層之間的角度，例如，當(dāng)煤礦鉆機(jī)位于非水平面時(shí)，而孔需具有較好的水平度，故需要調(diào)節(jié)鉆桿與水平面的角度。鑒于此，本具體實(shí)施方式
所提供的煤礦鉆機(jī)，其動(dòng)力頭支撐架19的后端鉸接于車架主體11，即向動(dòng)力頭支撐架19施加足夠大的向上方向的作用力時(shí)，動(dòng)力頭支撐架19可繞鉸軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。車架主體11與動(dòng)力頭支撐架19的前端相對(duì)應(yīng)位置固定設(shè)置有沿豎直方向設(shè)置的角度調(diào)節(jié)液壓缸對(duì)，且角度調(diào)節(jié)液壓缸M的伸縮端與動(dòng)力頭支撐架19的前端相鉸接。如此設(shè)置，當(dāng)需要調(diào)節(jié)鉆桿角度時(shí)，只需操縱角度調(diào)節(jié)液壓缸24，使其伸縮端向上頂起動(dòng)力頭支撐架19的前端，故動(dòng)力頭支撐架19可繞其后端的鉸軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了鉆桿的角度調(diào)節(jié)工序。本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種煤礦鉆機(jī)，包括車架主體、具有空心結(jié)構(gòu)的鉆桿及設(shè)置于所述鉆桿一端的鉆頭， 其特征在于，還包括固定設(shè)置于所述車架主體的漿液泵及連接于所述漿液泵與所述鉆桿的另一端的連接頭；所述連接頭包括與所述鉆桿固定連接的鉆桿連接部及與所述漿液泵通過(guò)管道相連接的漿液泵連接部，且所述鉆桿連接部與所述漿液泵連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接；所述鉆桿設(shè)有鉆頭的一端設(shè)有若干漿液出口。
2.如權(quán)利要求1所述的煤礦鉆機(jī)，其特征在于，所述鉆桿設(shè)有鉆頭的一端固定設(shè)有可調(diào)彎孔底馬達(dá)，所述鉆頭通過(guò)所述可調(diào)彎孔底馬達(dá)連接于所述鉆桿，且所述可調(diào)彎孔底馬達(dá)設(shè)有孔路徑檢測(cè)裝置，所述車架主體上設(shè)有與所述孔路徑檢測(cè)裝置可通信地相連接的孔路徑顯示裝置及與所述可調(diào)彎孔底馬達(dá)可通信地相連接的控制裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的煤礦鉆機(jī)，其特征在于，所述連接頭還包括軸承裝置，所述鉆桿連接部嵌套于所述軸承裝置的內(nèi)圈，所述漿液泵連接部與所述軸承裝置的外圈固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述的煤礦鉆機(jī)，其特征在于，還包括固定設(shè)置于所述車架主體的動(dòng)力頭支撐架、可滑動(dòng)地設(shè)置于所述動(dòng)力頭支撐架的動(dòng)力頭及與所述動(dòng)力頭相連接的驅(qū)動(dòng)裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的煤礦鉆機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置具體為固定設(shè)置于所述車架主體且沿所述動(dòng)力頭滑動(dòng)方向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)液壓缸，所述驅(qū)動(dòng)液壓缸的伸縮端與所述動(dòng)力頭相連接。
6.如權(quán)利要求5所述的煤礦鉆機(jī)，其特征在于，還包括分布于所述車架主體四周的多個(gè)縱向穩(wěn)固支撐裝置，所述縱向穩(wěn)固支撐裝置包括沿豎直方向設(shè)置且與所述車架主體固定連接的雙向液壓缸及連接于所述雙向液壓缸的伸縮端的第一固定爪。
7.如權(quán)利要求6所述的煤礦鉆機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述車架前端的且沿前后方向伸縮的單向液壓缸，所述單向液壓缸的伸縮端固定設(shè)有第二固定爪。
8.如權(quán)利要求7所述的煤礦鉆機(jī)，其特征在于，還包括固定設(shè)置于所述動(dòng)力頭支撐架前端，且與所述動(dòng)力頭相對(duì)應(yīng)設(shè)置的鉆桿夾持裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的煤礦鉆機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力頭支撐架后端鉸接于所述車架主體，所述車架主體與所述動(dòng)力頭支撐架的前端相對(duì)應(yīng)位置固定設(shè)置有沿豎直方向設(shè)置的角度調(diào)節(jié)液壓缸，且所述角度調(diào)節(jié)液壓缸的伸縮端與所述動(dòng)力頭支撐架的前端相鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種煤礦鉆機(jī)，包括車架主體、具有空心結(jié)構(gòu)的鉆桿及設(shè)置于鉆桿一端的鉆頭，還包括固定設(shè)置于車架主體的漿液泵及連接于漿液泵與鉆桿的另一端的連接頭；連接頭包括與鉆桿固定連接的鉆桿連接部及與漿液泵通過(guò)管道相連接的漿液泵連接部，且鉆桿連接部與漿液泵連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接；鉆桿設(shè)有鉆頭的一端設(shè)有若干漿液出口。如此設(shè)置，本實(shí)用新型公開(kāi)的煤礦鉆機(jī)可有效規(guī)避鉆孔坍塌的問(wèn)題。
文檔編號(hào)E21B17/00GK202165010SQ20112026800
公開(kāi)日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者徐延國(guó), 李延富, 計(jì)展 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司