專利名稱：用于循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架的前端軌道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及煤礦井下綜合機(jī)械化采煤巷道支護(hù)設(shè)備，具體是一種用于循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架的前端軌道。
背景技術(shù)：
我國煤炭資源豐富，綜采設(shè)備成熟，采煤工藝日趨完善，隨著能源的緊缺，我國煤炭開采步伐的日益加快，這樣對巷道的支撐的移動也提出了更高的要求，比如要求支架能夠自動移架，以加快移架速度，對巷道進(jìn)行有效的支撐，采用以前的支護(hù)措施已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)在開采的速度，且安全性能不穩(wěn)定。申請人于2009年申請的中國實用新專利“自移式順槽超前支護(hù)支架”(申請日2009年07月13日，授權(quán)公告日2010年05月12日，授權(quán)公告號CN 201460937U)，該支護(hù)支架可以實現(xiàn)自動移架，但是其采用邁步式移架方式，這種支架的移架速度也比較低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種用于循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架的前端軌道，所述的這種用于循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架的前端軌道要解決現(xiàn)有技術(shù)中巷道支護(hù)支架移架速度較慢，不能滿足采煤速度提高的要求的技術(shù)問題。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的該循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架支撐梁組件的立柱之間設(shè)有軌道組件，支撐梁組件由支撐梁和鉸接于其兩端的立柱構(gòu)成，軌道組件包括前端軌道、中間軌道和后端軌道，其特征在于該前端軌道由左工字鋼結(jié)構(gòu)與右工字鋼結(jié)構(gòu)并排平行構(gòu)成，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)之間焊接有連接板，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)的上側(cè)和下側(cè)的橫截面呈T形，左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)的上側(cè)和下側(cè)構(gòu)成導(dǎo)軌，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)前端設(shè)有圓弧結(jié)構(gòu)、后端與中間軌道相連接，該圓弧結(jié)構(gòu)的橫截面呈“工”字形，該圓弧結(jié)構(gòu)將其上側(cè)和下側(cè)的導(dǎo)軌相連接，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)之間設(shè)有間距，在左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)之間還設(shè)有支撐梁組件移動裝置，該支撐梁組件移動裝置包括驅(qū)動器和傳動裝置，所述傳動裝置包括前端軸、移架鏈輪、主動鏈輪、第一從動鏈輪和驅(qū)動鏈條構(gòu)成，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)的前端通過軸承設(shè)有前端軸，所述驅(qū)動器是設(shè)于左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)之間的液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)輸出軸與主動鏈輪相連接，前端軸兩端通過鍵連接設(shè)有移架鏈輪，移架鏈輪位于導(dǎo)軌外側(cè)，該前端軸的移架鏈輪與后端軌道的鏈輪之間設(shè)有移架鏈條，在前端軸中部通過鍵設(shè)有第一從動鏈輪，主動鏈輪與第一從動鏈輪之間設(shè)有驅(qū)動鏈條，在前端軌道的前端設(shè)有支撐梁組件收放裝置，支撐梁組件收放裝置包括推移千斤頂和撥爪，撥爪可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于前端軸中部，撥爪上設(shè)有呈圓弧形凹口，該圓弧形凹口與支撐梁中部的圓柱面相配合，撥爪與前端軸連接處還設(shè)有第二鏈輪，該第二鏈輪與撥爪固定連接，第二鏈輪套設(shè)于前端軸上，在前端軌道的中部通過轉(zhuǎn)軸分別還設(shè)有第三鏈輪，該第二鏈輪和第三鏈輪之間設(shè)有第二鏈條，在該第二鏈條上固定有推移連接塊，推移連接塊與前端軌道中部之間鉸接有推移千斤頂。左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼由上工字鋼、矩形鋼管和下工字鋼焊接構(gòu)成，上工字鋼的下側(cè)與矩形管上側(cè)焊接，下工字鋼的上側(cè)與矩形管下側(cè)焊接，上工字鋼上側(cè)和下工字鋼下側(cè)的T形結(jié)構(gòu)構(gòu)成導(dǎo)軌。在前端軌道前端兩側(cè)固定設(shè)有解鎖塊，該解鎖塊呈槽形，解鎖塊由鋼板壓制成形， 解鎖塊的槽沿軌道長度方向設(shè)置，移架鏈輪與導(dǎo)軌的水平距離等于同一側(cè)解鎖塊的豎直中心面與導(dǎo)軌的水平距離，解鎖塊外側(cè)板呈楔形，解鎖塊外側(cè)板后端的高度小于其前端的高度，解鎖塊外側(cè)板后端略低于移架鏈條，解鎖塊外側(cè)板前端設(shè)有弧形缺口，解鎖塊內(nèi)側(cè)板焊接有呈“L”形的彎板，該彎板通過螺栓與前端軌道相連接。撥爪一端套設(shè)于一個套筒上，套筒與撥爪上的孔過盈配合，套筒與前端軸之間設(shè)有轉(zhuǎn)動副。液壓馬達(dá)輸出軸與力矩保護(hù)器相連，力矩保護(hù)器與主動鏈輪相連接。本實用新型和已有技術(shù)相比，其效果是積極和明顯的。本用于循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架的前端軌道中軌道由工字鋼結(jié)構(gòu)焊接而成，其前端具有圓弧形過渡、后端與中間軌道可轉(zhuǎn)動連接，在軌道中還設(shè)有支撐梁組件移動裝置和支撐梁組件收放裝置，其中有提供移架的液壓馬達(dá)與鏈傳動裝置，實現(xiàn)升降支撐梁組件的撥爪與液壓缸，采用本實用新型的超前支護(hù)支架不僅可以起到采煤時對巷道頂板的支護(hù)，還可以實現(xiàn)自動移架、升降架的作用，移架速度快。

[0010]圖1是本實新型的主視圖。[0011]圖2是圖1的俯視圖。[0012]圖3是圖1中的A-A剖面圖。[0013]圖4是圖2中B-B剖視圖。[0014]圖5是圖2中C-C剖視圖。[0015]圖6是本實新型中左工字鋼與右工字鋼結(jié)構(gòu)及連接板的主視圖。[0016]圖7是圖6的俯視剖視圖。[0017]圖8是圖7的F-F剖視圖。[0018]圖9是圖8的G-G剖視圖。[0019]圖10是圖8的H-H剖視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖通過實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10所示。在本實施例中，該循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架支撐梁組件的立柱之間設(shè)有軌道組件，支撐梁組件由支撐梁和鉸接于其兩端的立柱構(gòu)成，軌道組件包括前端軌道、中間軌道和后端軌道，其特征在于該前端軌道由左工字鋼結(jié)構(gòu)與右工字鋼結(jié)構(gòu)并排平行構(gòu)成，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)之間焊接有連接板，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)的上側(cè)和下側(cè)的橫截面呈T形，左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)的上側(cè)和下側(cè)構(gòu)成導(dǎo)軌21，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)前端
4設(shè)有圓弧結(jié)構(gòu)、后端與中間軌道相連接，該圓弧結(jié)構(gòu)的橫截面呈“工”字形，采用“工”字形構(gòu)件的半圓過渡焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計，該圓弧結(jié)構(gòu)將其上側(cè)和下側(cè)的導(dǎo)軌相連接構(gòu)成封閉式導(dǎo)軌， 該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)之間設(shè)有間距，在左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)之間還設(shè)有支撐梁組件移動裝置，該支撐梁組件移動裝置包括驅(qū)動器和傳動裝置，所述傳動裝置包括前端軸401、移架鏈輪403、主動鏈輪405、第一從動鏈輪406和驅(qū)動鏈條407構(gòu)成，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)的前端通過軸承設(shè)有前端軸401，所述驅(qū)動器是設(shè)于左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)之間的液壓馬達(dá)408，液壓馬達(dá)408通過馬達(dá)支架409設(shè)于前端軌道的兩個工字鋼結(jié)構(gòu)之間，液壓馬達(dá)輸出軸與主動鏈輪405相連接，前端軸兩端通過鍵連接設(shè)有移架鏈輪403，移架鏈輪位于導(dǎo)軌21外側(cè)，該前端軸的移架鏈輪403與后端軌道的鏈輪之間設(shè)有移架鏈條，在前端軸中部通過鍵設(shè)有第一從動鏈輪406，主動鏈輪405與第一從動鏈輪406之間設(shè)有驅(qū)動鏈條407，在前端軌道的前端設(shè)有支撐梁組件收放裝置，支撐梁組件收放裝置包括推移千斤頂(圖中未畫出)和撥爪62，撥爪可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于前端軸中部，撥爪上設(shè)有呈圓弧形凹口，該圓弧形凹口與支撐梁中部的圓柱面相配合，撥爪與前端軸連接處還設(shè)有第二鏈輪64，該第二鏈輪64與撥爪62固定連接，第二鏈輪套設(shè)于前端軸上，在前端軌道的中部通過轉(zhuǎn)軸分別還設(shè)有第三鏈輪65，該第二鏈輪64和第三鏈輪65之間設(shè)有第二鏈條66，在該第二鏈條66上固定有推移連接塊(圖中未畫出)，推移連接塊與前端軌道中部的鉸接耳之間鉸接有推移千斤頂。左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼由上工字鋼、矩形鋼管和下工字鋼焊接構(gòu)成，上工字鋼的下側(cè)與矩形管上側(cè)焊接，下工字鋼的上側(cè)與矩形管下側(cè)焊接，上工字鋼上側(cè)和下工字鋼下側(cè)的T形結(jié)構(gòu)構(gòu)成導(dǎo)軌21。在前端軌道前端兩側(cè)固定設(shè)有解鎖塊411，該解鎖塊呈槽形，解鎖塊的槽沿軌道長度方向設(shè)置，移架鏈輪與導(dǎo)軌的水平距離等于同一側(cè)解鎖塊的豎直中心面與導(dǎo)軌的水平距離，解鎖塊外側(cè)板呈楔形，解鎖塊外側(cè)板后端的高度小于其前端的高度，解鎖塊外側(cè)板后端略低于移架鏈條，解鎖塊外側(cè)板前端設(shè)有弧形缺口。撥爪62 —端套設(shè)于一個套筒上，套筒與撥爪上的孔過盈配合，套筒與前端軸之間設(shè)有轉(zhuǎn)動副。液壓馬達(dá)408輸出軸與力矩保護(hù)器410相連，力矩保護(hù)器410與主動鏈輪相連接。在前端軌道兩側(cè)設(shè)有由上鏈條導(dǎo)向槽71和下鏈條導(dǎo)向槽72構(gòu)成的鏈條導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，撥爪也可與套筒之間焊接。
權(quán)利要求1.一種用于循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架的前端軌道，該循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架支撐梁組件的立柱之間設(shè)有軌道組件，支撐梁組件由支撐梁和鉸接于其兩端的立柱構(gòu)成，軌道組件包括前端軌道、中間軌道和后端軌道，其特征在于該前端軌道由左工字鋼結(jié)構(gòu)與右工字鋼結(jié)構(gòu)并排平行構(gòu)成，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)之間焊接有連接板，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)的上側(cè)和下側(cè)的橫截面呈T形，左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)的上側(cè)和下側(cè)構(gòu)成導(dǎo)軌，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)前端設(shè)有圓弧結(jié)構(gòu)、后端與中間軌道相連接，該圓弧結(jié)構(gòu)的橫截面呈“工”字形，該圓弧結(jié)構(gòu)將其上側(cè)和下側(cè)的導(dǎo)軌相連接，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)之間設(shè)有間距，在左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)之間還設(shè)有支撐梁組件移動裝置，該支撐梁組件移動裝置包括驅(qū)動器和傳動裝置，所述傳動裝置包括前端軸、移架鏈輪、主動鏈輪、第一從動鏈輪和驅(qū)動鏈條構(gòu)成，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)的前端通過軸承設(shè)有前端軸，所述驅(qū)動器是設(shè)于左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)之間的液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)輸出軸與主動鏈輪相連接，前端軸兩端通過鍵連接設(shè)有移架鏈輪，移架鏈輪位于導(dǎo)軌外側(cè)，該前端軸的移架鏈輪與后端軌道的鏈輪之間設(shè)有移架鏈條，在前端軸中部通過鍵設(shè)有第一從動鏈輪，主動鏈輪與第一從動鏈輪之間設(shè)有驅(qū)動鏈條，在前端軌道的前端設(shè)有支撐梁組件收放裝置，支撐梁組件收放裝置包括推移千斤頂和撥爪，撥爪可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于前端軸中部，撥爪上設(shè)有呈圓弧形凹口，該圓弧形凹口與支撐梁中部的圓柱面相配合，撥爪與前端軸連接處還設(shè)有第二鏈輪，該第二鏈輪與撥爪固定連接，第二鏈輪套設(shè)于前端軸上，在前端軌道的中部通過轉(zhuǎn)軸分別還設(shè)有第三鏈輪，該第二鏈輪和第三鏈輪之間設(shè)有第二鏈條，在該第二鏈條上固定有推移連接塊，推移連接塊與前端軌道中部之間鉸接有推移千斤頂。
2.如權(quán)利要求1所述的用于循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架的前端軌道，其特征在于左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼由上工字鋼、矩形鋼管和下工字鋼焊接構(gòu)成，上工字鋼的下側(cè)與矩形管上側(cè)焊接，下工字鋼的上側(cè)與矩形管下側(cè)焊接，上工字鋼上側(cè)和下工字鋼下側(cè)的T形結(jié)構(gòu)構(gòu)成導(dǎo)軌。
3.如權(quán)利要求1所述的用于循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架的前端軌道，其特征在于在前端軌道前端兩側(cè)固定設(shè)有解鎖塊，該解鎖塊呈槽形，解鎖塊由鋼板壓制成形，解鎖塊的槽沿軌道長度方向設(shè)置，移架鏈輪與導(dǎo)軌的水平距離等于同一側(cè)解鎖塊的豎直中心面與導(dǎo)軌的水平距離，解鎖塊外側(cè)板呈楔形，解鎖塊外側(cè)板后端的高度小于其前端的高度，解鎖塊外側(cè)板后端略低于移架鏈條，解鎖塊外側(cè)板前端設(shè)有弧形缺口，解鎖塊內(nèi)側(cè)板焊接有呈“L”形的彎板，該彎板通過螺栓與前端軌道相連接。
4.如權(quán)利要求3所述的用于循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架的前端軌道，其特征在于撥爪一端套設(shè)于一個套筒上，套筒與撥爪上的孔過盈配合，套筒與前端軸之間設(shè)有轉(zhuǎn)動副。
5.如權(quán)利要求1所述的用于循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架的前端軌道，其特征在于液壓馬達(dá)輸出軸與力矩保護(hù)器相連，力矩保護(hù)器與主動鏈輪相連接。
專利摘要一種用于循環(huán)自移超前支護(hù)液壓支架的前端軌道，該前端軌道由左工字鋼結(jié)構(gòu)與右工字鋼結(jié)構(gòu)并排平行構(gòu)成，該左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)前端設(shè)有圓弧結(jié)構(gòu)，在左工字鋼結(jié)構(gòu)和右工字鋼結(jié)構(gòu)之間還設(shè)有支撐梁組件移動裝置，該支撐梁組件移動裝置包括驅(qū)動器和傳動裝置，所述傳動裝置包括前端軸、移架鏈輪、主動鏈輪、第一從動鏈輪和驅(qū)動鏈條構(gòu)成，在前端軌道的前端設(shè)有支撐梁組件收放裝置，支撐梁組件收放裝置包括推移千斤頂和撥爪。本實用新型中軌道由工字鋼結(jié)構(gòu)焊接而成，其前端具有圓弧形過渡、后端與中間軌道可轉(zhuǎn)動連接，采用本實用新型的超前支護(hù)支架不僅可以起到采煤時對巷道頂板的支護(hù)，還可以實現(xiàn)自動移架、升降架的作用，移架速度快。
文檔編號E21D23/04GK202215271SQ20112028174
公開日2012年5月9日 申請日期2011年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月4日
發(fā)明者夏亮, 張冬梅, 張衛(wèi)警, 曹立軍, 楊彪, 王曉峰, 肖爭光, 許偉, 陶晨光, 魯超 申請人:鄭州四維機(jī)電設(shè)備制造有限公司